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一種自動穿塑料提手的方法及裝置與流程

2023-05-14 15:32:41 3


本發明涉及一種自動穿塑料提手的方法及裝置,屬於印後包裝機械設備技術領域。

背景技術:
目前,在印後包裝行業,需要在產品上安裝塑料提手,塑料提手的挖掘篩選、整理、輸送、排序和穿插,沒有專門的設備,只能純手工操作,手工穿塑料提手作業繁重,工人勞動強大,生產效率低。

技術實現要素:
本發明目的是提供一種自動穿塑料提手的方法及裝置,代替手工穿塑料提手,能夠快速將塑料提手挖掘、提起、篩選、拍打、檢測、順序擺放,並依次輸送,排序、穿插,解決

背景技術:
中存在的問題。本發明的技術方案是:一種自動穿塑料提手的裝置,包含推規送紙部、退推穿插機構、自動挖掘式整理機構、自動排序輸送機構、自動均勻推進機構和底片自動進給機構,自動挖掘式整理機構與自動排序輸送機構連接,自動排序輸送機構與自動均勻推進機構連接,自動均勻推進機構與退推穿插機構連接,退推穿插機構與推規送紙部連接,推規送紙部設有底片自動進給機構;推規送紙部接收給紙部的紙品,推規送紙部的推規定位紙品前進,輸送到位等待;自動挖掘式整理機構將塑料提手挖掘整理,然後將塑料提手通過自動排序輸送機構、自動均勻推進機構輸送到退推穿插機構,並將塑料提手裹挾到模具內,等待底片自動進給機構的底片到位託起,實施塑料提手對穿。本發明還設有自動程序控制櫃,進行PLC程序和光電控制,完成上述動作。一種自動穿塑料提手的方法,包含如下步驟:採用一種自動穿塑料提手的裝置進行,它包含推規送紙部、退推穿插機構、自動挖掘式整理機構、自動排序輸送機構、自動均勻推進機構和底片自動進給機構,自動挖掘式整理機構與自動排序輸送機構連接,自動排序輸送機構與自動均勻推進機構連接,自動均勻推進機構與退推穿插機構連接,退推穿插機構與推規送紙部連接,推規送紙部設有底片自動進給機構;推規送紙部接收給紙部的紙品,推規送紙部的推規定位紙品前進,輸送到位等待;自動挖掘式整理機構將塑料提手挖掘整理,然後將塑料提手通過自動排序輸送機構、自動均勻推進機構輸送到退推穿插機構,並將塑料提手裹挾到模具內,等待底片自動進給機構的底片到位託起,實施塑料提手對穿。本發明還設有自動程序控制櫃,進行PLC程序和光電控制,完成上述動作。本專利申請是目前包裝箱穿塑料提手領域的首次發明,通過自動化程序控制,把機械傳動、氣動、光電完美結合。使推規送紙部、退推穿插機構、自動挖掘式整理機構、自動排序輸送機構、自動均勻推進機構和底片自動進給機構完成穿塑料提手工作;讓散亂、異形、不規則的塑料提手,恢復記憶,通過挖掘式整理提升,篩選、檢測、拍打、排序、輸送到自動排序輸送機構,接力於整理機過來的塑料提手,間歇式的分段輸送,消除重疊、交叉、返掛,通過系統檢測自動拍打掉不符合要求塑料提手,翻轉過程中,多餘的、鉤掛不牢靠的自動脫落,翻轉到位後將合格的塑料提手繼續輸送到自動均勻推進機構,在光電監測下,滿足退推穿插機構的需求,通過自動化程序控制,達到底片、紙品的到位,完成自動穿塑料提手目的。該項技術在國內印後包裝及裝備製造業都是一次技術革命性突破,技術先進、在國際國內都是首例。本發明的有益效果是:完美解決穿塑料提手在整理、輸送、排序、推進、退推、穿插過程中出現的斷續、重疊、搭接、交叉及上量過多等等問題,完成自動穿塑料提手,自動整理排序輸送穿插等,在印後包裝穿塑料提手機械領域裡,徹底結束純手工操作、增加生產能力、提高生產效率。自動化程序控制、人性智能、各個機構銜接完美有序操作方便。附圖說明圖1為本發明結構示意圖;圖中:推規送紙部1、退推穿插機構2、自動程序控制櫃3、自動挖掘式整理機構4、自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6和底片自動進給機構7,圖2為本發明自動挖掘式整理機構4結構示意圖;圖中:料倉101、分料板102、加熱系統103、通軸104、鏈條一105、電機一106、電機二107、鏈條二108、分離器109、連扳110、連塊111、齒條112、齒輪113、鏈條三114、鉤板115、鏈條四116、推板117、輸送帶118、電機三119、推角120、氣缸121、電機四122;圖3為本發明自動排序輸送機構結構示意圖;圖中:伺服電機一201、翻轉軸202、90度翻板203、塑料提手204、皮帶205、伺服電機二206、輸壓帶207、固定板208、推片209、導板一210、氣缸211、導柱212、直線軸承213、託帶支架214、伺服電機三215、輸送帶216、行程開關217、導板二218、伺服電機四219、鏈條220;圖4為本發明自動均勻推進機構示意圖;圖中:伺服電機一301、同步帶輪一302、同步帶303、同步帶輪二304、主動軸305、帶輪一306、皮帶307、帶輪二308、電檢測探頭一309、伺服電機二310、齒輪組311、齒輪312、螺旋絞龍槓一313、螺旋絞龍槓二314、電檢測探頭二315、電檢測探頭三316;圖5為本發明退推穿插機構立體圖一;圖6為本發明退推穿插機構立體圖二;圖中:同步輪401、主軸402、曲線凸輪一403、曲線凸輪二404、光電裝置一405、凸輪一406、光電裝置二407、凸輪二408、連杆擺臂一409、導向體410、上模叉子411、閘門412、光電裝置三413、退推414、同步齒輪415、退推連體416、動模417、動模導體418、動模連塊419、連杆擺臂二420、擺杆421、聯臂422;圖7為本發明底片自動進給機構結構示意圖;圖中:電機51、軸承52、帶輪53、固定託塊54、凸輪55、滑道體56、拉簧57、軸58、漲緊輪59、推規鏈條60、滑塊61、模塊62、調整壓塊63、尼龍託板64、加溫器65、底片料倉66、固定出口滑體67、氣動推出裝置68、支撐體69、鏈輪一70、固定板71、齒型帶72、鏈輪二73、壓片74、光電檢測探頭一75、光電檢測探頭二76。具體實施方式以下結合附圖,通過實例對本發明作進一步說明。一種自動穿塑料提手的裝置,包含推規送紙部1、退推穿插機構2、自動挖掘式整理機構4、自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6和底片自動進給機構7,自動挖掘式整理機構4與自動排序輸送機構5連接,自動排序輸送機構5與自動均勻推進機構6連接,自動均勻推進機構6與退推穿插機構2連接,退推穿插機構2與推規送紙部1連接,推規送紙部1設有底片自動進給機構7;推規送紙部1接收給紙部的紙品,推規送紙部1的推規定位紙品前進,輸送到位等待;自動挖掘式整理機構4將塑料提手挖掘整理,然後將塑料提手通過自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6輸送到退推穿插機構2,並將塑料提手裹挾到模具內,等待底片自動進給機構7的底片到位託起,實施塑料提手對穿。本發明還設有自動程序控制櫃3,進行PLC程序和光電控制,完成上述動作。一種自動穿塑料提手的方法,包含如下步驟:採用一種自動穿塑料提手的裝置進行,它包含推規送紙部1、退推穿插機構2、自動挖掘式整理機構4、自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6和底片自動進給機構7,自動挖掘式整理機構4與自動排序輸送機構5連接,自動排序輸送機構5與自動均勻推進機構6連接,自動均勻推進機構6與退推穿插機構2連接,退推穿插機構2與推規送紙部1連接,推規送紙部1設有底片自動進給機構7;推規送紙部1接收給紙部的紙品,推規送紙部1的推規定位紙品前進,輸送到位等待;自動挖掘式整理機構4將塑料提手挖掘整理,然後將塑料提手通過自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6輸送到退推穿插機構2,並將塑料提手裹挾到模具內,等待底片自動進給機構7的底片到位託起,實施塑料提手對穿。本發明還設有自動程序控制櫃3,進行PLC程序和光電控制,完成上述動作。本發明的推規送紙部1為公知公用的印後包裝機械。本發明更具體的實施方式:參照附圖2。自動挖掘式整理機構4,包含機架、料倉101、分料板102、加熱系統103、分離器109、鉤板115、推板117、輸送帶118和推角120,鉤板115設在機架上,鉤板115設有升降裝置,機架的底部設有料倉101,料倉101連接分料板102,分料板102下方設有加熱系統103,機架的中部設有分離器109和推角120,機架的上部設有推板117和輸送帶118,推板117和輸送帶118推動連接,所述推板117設有驅動裝置;鉤板115的升降裝置包含循環鏈條、鏈輪和電機一106,鉤板115兩端均設有循環鏈條,循環鏈條通過鏈輪與電機一106驅動連接,鉤板115可以通過循環鏈條上下間歇式循環移動。推板117的驅動裝置包含齒條112、齒輪113、鏈條四116和電機四122,電機四122通過鏈條四116與齒輪113傳動連接,齒輪113...

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