電動推車的製作方法

2023-05-14 10:41:21 3

電動推車的製作方法
【專利摘要】一種具有託架（2)的運輸裝置（1)，所述託架(2)具有在至少兩個車軸處安裝的至少三個車輪(3、4)，所述兩個車軸中的一個為驅動車軸（3』），其僅承載單個的在中心的電動驅動車輪（3)，所述運輸裝置（1)具有支撐單元（21』），其裝配成承接較長的負載，優選為高爾夫球包，所述運輸裝置(1)具有引導元件（21)，所述引導元件（21)在操作側上具有手柄區域，其中當處於操作位置時，在所述託架（2)上的驅動車軸（3』）處於操作側上，並且所述支撐單元（21』）橫向越過所述驅動車軸(3』)而主要在所述操作側的方向上突出。
【專利說明】電動推車

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種具有託架的運輸裝置，所述託架在至少兩個車軸處的至少三個車 輪上安裝，所述兩個車軸中的一個為驅動車軸，其僅承載單個的在中心安裝的電動驅動車 輪，所述運輸裝置具有支撐單元，其裝配成承接略長的負載，優選為高爾夫球包，所述運輸 裝置具有引導元件，所述引導元件的特徵在於位於控制側上具有手柄區域，當處於操作位 置時，在所述託架處的驅動車軸處於控制側處。

【背景技術】
[0002] 主要所涉及的裝置（即使由於沒有被驅動而更簡單）對於術語"高爾夫推車"來 說以不同的種類為本領域所公知，並且就運送高爾夫裝備或者用於高爾夫運動來說在高爾 夫運動員中很受歡迎。其通常由安裝在具有兩個自由車輪的單一車軸上的支撐單元組成。
[0003] 為了簡化操作，特別是當覆蓋更長的距離時，已發展出各種類型的電動驅動高爾 夫推車，至少兩個主車輪（結合或者分離）被驅動用於電動驅動高爾夫推車，並且額外設有 第三車輪，用以構造自驅動託架。在US Des. 321，964、舊3,635,30認和舊3,704,758八中展 示了這種被驅動的高爾夫推車。所有這種高爾夫推車的共同特徵在於，當傾斜用於操縱時， 要麼所有的驅動車輪抬升離開地面從而推車必須手動推動或拉動，要麼由於兩個車輪的相 對移動通過驅動器被阻止而使得至少兩個遠離的驅動車輪保持在地面上從而不能夠進行 操縱或至少基本上更加困難。
[0004] CN2524795Y示出了一種上述類型的高爾夫推車，支撐單元連接至兩個較大的自由 操作的車輪並且從所述兩個較大的自由操作的車輪的車軸上突出。在另一較低的端部處， 支撐單元由軸連接至能夠轉動的叉形部件。從與支撐單元相對的側部，杆狀引導元件突出， 所述杆狀引導元件在手柄中終結，所述手柄能夠控制叉形部件的角度和隨其產生的高爾夫 推車的運動的方向。如果該裝置能夠在驅動車軸上與引導元件一起傾斜的話，通過在引導 元件相對側上的支撐單元的定位無論如何是非常困難的，這是因為負載或裝置的重心靠近 具有非驅動車輪的車軸，所述非驅動車輪的車軸需要由於所導致的較長的杆臂所導致的較 商傾斜運動的應用。


【發明內容】

[0005] 本發明的目的是設計一種上述類型的運輸裝置，其能夠即使在負載的狀態下被簡 單地傾斜，而不需要太大的力，其中在傾斜狀態下在沒有驅動器或者優化的操縱性下無需 這麼做。此外，託架在控制側的寬度儘可能的窄，從而在所述運輸裝置的操作過程中防止任 何意外的腿部敲擊。
[0006] 通過使得支撐單元主要在控制側的方向上在驅動車軸上側向突出，從而解決用於 根據本發明的一般類型的運輸裝置的所述任務。因而，支撐單元用於存儲稍長的負載，這意 味著例如負載放在所述支撐單元的至少兩個擱置點上。支撐單元的方向為擱置點之間的連 接線，這意味著支撐單元基本平行於稍長的負載的縱向軸線。如果支撐單元越過驅動車軸 側向突出，其意味著當裝載時，稍長的負載和其縱向軸線同樣地越過驅動車軸而側向突出。 為了防止負載的側向滑動或滾離，支撐單元在其側部能夠形成有安全伸出部。位於側部上 的具有安全伸出部的擱置點能夠例如通過彎曲的或U形支撐元件形成。以這種方式，所述 裝置的重心，特別是在裝載時，基本直接放置在驅動車軸或驅動輪上方，在任何情況下與如 果車軸放置在相對的託架側上相比更靠近驅動車軸。引導元件的定位能夠自由選擇，基本 上獨立於支撐單元。唯一的標準是將引導元件的操作區域放置在運輸裝置的支撐單元（與 可能的負載一起）在驅動車軸上突出的側部上。引導元件例如能夠由來自託架的驅動車軸 側的杆或者弓形件組成。由於驅動車軸出現在託架的控制側處，因而所述運輸裝置能夠通 過樞轉而傾斜，也就是說，在驅動車軸上向下推動引導元件。在該傾斜狀態下，僅安裝在驅 動車軸上的單個的驅動輪接觸地面，因而在操縱或改變方向的過程中形成樞轉點，圍繞該 樞轉點所述裝置能夠轉動而不需要太大的作用力，用以通過向側面移動引導元件來駕駛裝 置。所述裝置的另一個特別的優點在於在控制側上的託架非常狹窄，這允許使用者在推動 或拉動所述裝置時，將其腳部放在託架的側部，從而避免意外造成的敲擊託架的可能。同 時，在控制單元的相對的側部上兩個車輪用於穩定所述運輸裝置。
[0007] 驅動輪可優選裝配有輪轂電機。集成在車輪中的輪轂電機不僅節省空間，而且由 於其有利的轉矩而允許運輸裝置相對經濟的操作。此外，其促進了將裝置的重心儘可能的 靠近驅動車軸放置的意圖。這種電機大量生產用於電動自行車的使用，並且因此相對便宜 的獲得。輪轂電機能夠裝配有齒輪箱從而根據地麵條件和速度進行調節。
[0008] 在運輸裝置的傾斜過程中，當引導元件在處於操作模式時從託架延伸越過驅動車 軸的時候，能夠獲得有利的槓桿作用。
[0009] 為了減少根據本發明的運輸裝置的整體重量及減少空間需求，如果引導元件屬於 支撐單元則是有利的，從而至少一個用於負載的提取元件附接至引導元件。運輸裝置的較 低的整體重量是有多個理由的：其延長了電動驅動器的壽命，並且便於運輸裝置至使用場 所的運輸，或便於運輸裝置從使用場所進行運輸。此外，在這種情況下，稍長的負載能夠越 過一個或多個提取元件放置。另外這在高夫球包的情況下是特別有利的，這是因為其將高 爾夫球包的開口緊靠引導元件的操作區域附近放置，這便於在引導元件和可能的高爾夫球 杆之間進行抓握的迅速轉換。
[0010] 為了進一步減少所述裝置的整體重量以及空間需求，自由樞轉的車輪的直徑能夠 小於驅動車輪的直徑。特別的，自由車輪的直徑能夠儘可能地小，並且足夠大用於期望的地 表面，從而裝置不會卡在可能的不平整的表面上。對於驅動車輪，有益的是根據驅動器功 能，例如期望的扭矩來選擇直徑，其通常導致驅動車輪更大的直徑。
[0011] 對於驅動車輪，基本平整的行駛表面是有利的。這不意味著全部的行駛表面必須 是平整的，但至少部分的平整行駛表面與圓的行駛表面相比將有利的獲得更寬的接觸區 域。這改進了運輸裝置的穩定性，特別是對於傾斜位置並且防止側向翻倒。輪胎能夠由硬 橡膠或者合成材料製成；可替代地，能夠使用常規的具有輪輞和輻條的自行車輪胎，但車輪 直徑比用於自行車的要小。
[0012] 當託架和引導元件能夠摺疊成為可運輸的位置時，運輸裝置的運輸至使用場所， 例如高爾夫球場的空間節省方式成為可能，這裡，在摺疊的可運輸的位置中，引導元件主 要平行於連接車軸的基座元件放置，並且引導元件自身優選被分開並且通過鉸鏈而能夠折 疊。通過這種方式，運輸裝置的空間需求大幅減少至託架的底部區域，並且其高度接近於驅 動車輪的直徑。
[0013] 非驅動車輪優選以可拆卸方式與其車軸結合，並且位於託架處的輔助車軸或者車 軸短杆旨在允許非驅動車輪在可運輸的位置上進行節省空間的附接。在非驅動車輪從託架 拆卸並且放置成與託架的縱向延伸平行的情況下，使得運輸裝置在可運輸位置上的包裝尺 寸進一步減少。
[0014] 對於驅動車輪的電源來說，如果位於託架處的驅動電池基本放置成與車軸齊平被 證明是有利地。以這種方式，根據電池的運行時間的需求，電池佔據運輸裝置重量的大部 分，其能夠靠近地面放置，降低裝置的重心，從而改進其穩定性。
[0015] 為了控制驅動器或驅動速度，能夠通過附接控制手柄而實現操縱運輸裝置的簡單 方式，控制手柄用於在驅動車輪的操縱區域內調節速度。
[0016] 由於提供用於剩餘操作行程的指示器對於許多應用來說有用的，尤其當覆蓋更長 的距離並且通常用於在可能的充電站之間的較大的距離，因而用以顯示驅動電池的電池充 電狀態的顯示器能夠放置在運輸裝置的操縱區域中。
[0017] 為了獲得操作靈活性或改變託架的方向而不使運輸裝置傾斜，驅動車軸能夠有利 地沿著可轉動地叉形部件連接至託架。以這種方式，驅動車軸能夠相對於第二車軸轉動一 個角度，並且從平行於自由車輪的直線布置旋轉。
[0018] 如果可轉動地叉形部件通過具有轉向驅動器的控制裝置而能夠旋轉，則還設立控 制裝置來控制驅動車輪，兩個驅動器的相互作用能夠例如以如下方式獲得：驅動器速度在 轉動驅動車軸的情況下減小，用以防止運輸裝置翻倒。
[0019] 在本文中如果控制裝置連接有無線接收器用以能夠遠程控制則是非常有利的。在 這種情況下，運輸裝置能夠通過使用者經由遠程控制而得到控制，從而避免手動拉動或推 動。
[0020] 如果控制裝置連接有GPS系統，優選具有設置在託架處的識別障礙物的距離傳感 器，則甚至能夠實現更舒適的控制。以這種方式裝配，運輸裝置能夠自我驅動至特定點（例 如在高爾夫球場上的站點），或者獨立地跟隨識別標記（例如在高爾夫球上的標記）。在距 離傳感器的幫助下，能夠避免碰撞障礙物或者高爾夫運動員，並且例如跟蹤模式是可行的， 由此運輸裝置跟隨處於給定距離處的使用者。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 在下文中，通過優選示例性實施方案並參考其圖示來對本發明進一步進行解釋， 然而並不將其限制到所述優選示例性實施方案。具體來說，所述圖示示出了：
[0022] 圖1為根據本發明的處於操作模式的運輸裝置的立體圖；
[0023] 圖2A為與圖1類似的視圖，但具有打開的電池隔室；
[0024] 圖2B為從不同角度觀看的根據本發明的的運輸裝置的立體圖，其具有打開的電 池隔室，以及兩個額外的負重輪；
[0025] 圖3A-D的每一個為在從操作模式（圖3A)轉換為運輸模式（圖3D)過程中如在 圖1中所見的根據本發明的運輸裝置的側視圖；
[0026] 圖4為根據本發明的運輸裝置的部分立體圖，其具有安裝在可轉動的叉形部件上 的驅動車軸；
[0027] 圖5為帶有高爾夫球包的根據本發明的運輸裝置的另一種選擇的側視圖；並且
[0028] 圖6為圖5中所見的根據本發明的運輸裝置的俯視圖，其僅示出了部分高爾夫球 包。

【具體實施方式】
[0029] 圖1示出了運輸裝置1，其具有託架2和安裝在驅動車軸3'（參見圖3A)上的驅 動車輪3,以及兩個非驅動車輪4。託架2 (這裡也稱作框架）能夠使用不同類型的材料組 裝。不僅可以使用以管或成型管形式的塑料或金屬材料，還可以使用例如塑料、不鏽鋼、鋼、 非鐵金屬、輕金屬合金、織物增強材料（例如碳纖維管）的不同的材料的組合。對於組裝來 說，託架2為簡單插接在一起、螺栓結合、粘合，錫焊，或焊接。還能夠將上述結合方法組合。 驅動車輪3安裝在具有兩個連接至框架2的座軸承5、6的託架或框架2上。還可能將以具 有座軸承5、6的能轉動的橋結構的形式安裝的車輪安裝到託架或框架2 (參見圖4)。
[0030] 驅動車輪3基本上由形成圓柱形的環形形狀的支架組成，所述支架能夠裝配有橡 膠內襯。驅動電機7(轂驅動器）位於圓柱形支架的內部中心處，其通過緩衝盤8或輻條連 接至驅動車輪3的圓柱形支架。這意味著驅動電機7優選設計為轂驅動器，從而驅動車輪 3的定子通過螺栓連接或其它固定裝置而在座軸承5、6之上連接至託架或框架2。電壓、電 源和控制電纜（未示出）從轂驅動器7突出，並且能夠經由在託架2中的鑽孔而與電源和 控制單元9內部導電連通。驅動車輪3的安裝位置根據託架或框架2而設計為在操作側上 的安裝位置。除了轂驅動器7外，當然也能想到其他單個的車輪驅動器。
[0031] 根據圖示，在託架或框架2的後部區域中，或者在變換應用1時在託架或框架2的 前部區域中（這意味著位於與驅動車輪3相對），在軸上能夠附接兩個額外的非驅動車輪 4,用以使所述應用1平衡。能夠藉助位於車輪軸10的各個端部處的凹槽而進行附接。附 接至車輪4的車輪固定元件然後卡扣到這些凹槽中就位。車輪軸10滑動地嵌入到塑料引 導套筒11中，而塑料引導套筒11裝入到並固定至支架12中。支架12 (在該情況下設計作 為板13)在框架具有固定裝置14的前部區域中螺栓連接並固定至託架或框架2。塑料引 導套筒11與其支架12的固定也通過錫焊、焊接或粘合來完成，或者塑料引導套筒11與支 架12的結合能夠與託架或框架2來結合進行製造。車輪軸10用固定銷15來確保抵抗任 何橫向移動。
[0032] 固定銷15可以具有能夠使託架或框架2被拆卸的任務。這通過將車輪4中的一 個從其與車輪軸10的凹槽結合處移除而發生，在這之後，固定銷15被提升，而車輪軸10能 夠被拉出到塑料引導套筒11外。為了獲得相對緊湊的包裝和運輸尺寸，保持在車輪軸10 上的車輪4也能夠從凹槽結合處被移除，並且放置在運輸箱中（這裡未顯示）。此外，現在 擺脫了車輪4的車輪軸10能夠堆裝到運輸箱中。儲藏車輪4的另一個可能性可以為將移 除的車輪4附接至位於託架2處的保持螺栓16、17,從而車輪4不會丟失。保持螺栓16、17 也可以用於使託架或框架2能夠容納除驅動車輪3和前部車輪4之外的輔助車輪（參見圖 2B)。輔助車輪可以沒有驅動，但是其可以裝配有用作驅動器的電機和/或齒輪電機。
[0033] 框架分離器18、19裝入到託架或框架2中，用於連接至T形接頭和叉形結合部形 式的中心軸承20。為了橫跨分離器18、19與軸承20之間的距離，可以安裝聯接連杆。軸承 20可以為Y形，但也可以在其結構中設計這種方式：Y形連接位於軸承20內部，使其藏起來 而不被看到。軸承20的目的是將框架分離器18、19與以杆21的形式的引導部件連接，借 以將引導杆21嵌入到結合部22中，而結合部22的相對側固定在軸承20中。該固定能夠 通過擠壓、粘合、焊接、錫焊或任何其他機械連接來完成。
[0034] 緊固裝置23能夠裝配在引導杆21上。緊固裝置23用於緊固隨身攜帶的物品（例 如雨傘）和任何類型的支架，或緊固簡單的底座設施。緊固裝置23 -方面能夠沿著引導杆 21移動並緊固，另一方面具有能夠移動的緊固螺栓24,上述物品能夠通過緊固螺栓24而被 固定。移動和緊固能夠使用螺紋、轉動或夾緊裝置來進行。當使用遮陽傘或雨傘時，例如，雨 傘杆能夠放置在底層上或推入底層幾釐米中，並被緊固裝置保持。通過這種方式，能夠避免 雨傘翻倒，並且能夠在驅動器被致動前通過將其稍微提升而使其與運輸裝置1一起行進。
[0035] 引導杆21被分為下節段25和上節段26,下節段25和上節段26用固定單元27 而彼此連接。固定單元27本身再被分開，藉以其部分能夠圍繞軸28旋轉。在軸28的幫助 下，引導杆21能夠倒塌，從而運輸裝置1能夠一起摺疊成非常緊湊的整體尺寸。引導杆21 用於下節段25以及上節段26的機械支撐和位置保持通過固定單元27來完成，藉此附接至 支撐叉形部件29的接合單元30直接與固定單元27接合，並且與鎖定裝置31固定。以這 種方式，引導杆21和支撐叉形部件29以形成鎖定的方式結合。支撐叉形部件29通過連接 元件32、33在兩側與託架或框架2連接。連接元件32、33設計成如下方式：支撐叉形部件 29能夠傾斜至前部或傾斜至後部，從而再次獲得非常緊湊的包裝尺寸。
[0036] 引導杆21的上節段26在另一個固定單元34中終結，形成為可變換的手柄支架 35整體形成在固定單元34中。手柄支架35裝配有鑽孔和凹槽。如果手柄支架將要發生 變換，手柄支架35的位置能夠調節，並且固定在固定單元34中。這能夠用分別的鎖定裝置 (Rastvorrichtung) 36 來執行。
[0037] 如圖1中可見，驅動車軸3'為位於最接近手柄支架35的車軸（軸10的車軸10' 位於更遠），從而在手柄支架35上進行推動（推動是很容易施加的，例如通過結合使用者的 體重）能夠導致運輸裝置1沿著驅動車輪3傾斜。
[0038] 駕駛手柄37計劃位於手柄支架35的端部。手柄38能夠在手柄支架35處以與 鍵開關39整合的方式實施。駕駛手柄37能夠包含多個功能顯示器和控制裝置40,並且能 夠裝配有停止按鈕或速度控制按鈕（Tempomat_Taste)41。駕駛手柄37大多數製造為具有 速度控制和電池監控的多功能裝置。LED用於監控為驅動電機7供電的電池的充電情況。 隨著蓄電池電壓的降低，燈依次熄滅。電機或齒輪電機7的動力使用駕駛手柄37從0%至 100%進行連續的調節。當在常規的加速器手柄的情況下，保持彈簧用於在該手柄釋放時自 動發返回至零位置處。這也意味著必須與摩託車手柄一樣對手柄進行保持，用以保持特定 速度。如果需要固定特定速度，保持彈簧可以不安裝，或者安裝具有速度鎖定功能的駕駛手 柄37。對於提供速度鎖定功能的駕駛手柄37或者加速器手柄型號來說，電機7的當前動力 可以通過推動按鈕來將電力"凍結"，即使之後將駕駛手柄37釋放。接下來通過控制器來執 行速度控制的釋放，這意味著當再次按下速度控制按鈕時動力被切斷。
[0039] 為了保持負載或物品（例如高爾夫球包、購物袋、箱子等等），提取元件42可以布 置在上節段26處，或者在適用的情況下，位於引導杆21的下節段25處，所述提取元件42 能夠設計成永久固定或者能夠變換或者能夠轉動。託架或框架2的左側（前部）區域包含 控制和電源單元9。根據圖示的控制和電源單元9由可分離的殼體和殼體基座44構成，所 述殼體具有罩43,而所述殼體基座44裝入到託架或框架2中。這種布局位置僅為多種選擇 中的一種，從而其他布局位置也是可能的。殼體罩43設計成如下方式：支撐裝置45能夠附 接，所述支撐裝置45能夠作為提取元件42的附加支撐件。以這種方式，引導杆21與提取 元件42和支撐元件45 -起形成用於高爾夫球包提取的支撐單元21'（參見圖2A)，藉以支 撐單元21'的兩個接觸點一方面通過支撐裝置45另一方面通過提取元件42而形成。由於 提取元件42為U形，其形成支撐單元21'的側向保護突出部。在加載時，也就是說，在加載 高爾夫球包時，運輸裝置1的重心直接位於軸承20上方。
[0040] 圖2A和2B示出了具有打開的控制和電源單元9的託架和框架2。在這個版本下， 殼體基座44擱置在託架2上並且優選固定至託架2。通過擠壓閂扣46,殼體罩43能夠從 殼體基座44提升，並且殼體被打開。在控制和電源單元9內部有電源47、控制單元48以及 充電器49。控制單兀48和充電器49能夠以如下方式容納在殼體中：合適的罩50有助於 額外的保護和分離。
[0041] 殼體基座44包含通向託架2的控制單元48和控制器的電纜出口。控制器電纜 (連接）經由框架分離器18、19,軸承20和引導杆21通向手柄支架35和駕駛手柄37以及 鍵開關39。在控制器48與驅動車輪3以及轂驅動器7之間的（也在殼體基座44和框架2 上方的）另外的電纜連接設計成如下方式：例如出口開口在框架2中的驅動車輪3的提取 元件5、6中的一個的區域中建立。
[0042] 為了抵消運輸裝置1的側向的翻倒，驅動車輪3的行駛表面形成為平整的（非彎 曲的）並且不過於狹窄。改變驅動車輪3 (其非樞轉地安裝在框架2中（如圖4中所示）） 的方向（例如，用以繞過障礙物或者不平整表面行駛）需要前車輪4的提升。驅動車輪3 過於狹窄的平整的行駛表面或者彎曲的行駛表面會導致非驅動車輪4沿著驅動車輪3的傾 斜邊緣向左或向右翻倒。為了對其進行防止，具有平整的行駛表面的驅動車輪3在根據本 發明的託架2上進行試驗。行駛表面可以由金屬、合成材料或硫化橡膠材料製成。行駛表 面還能夠設計成具有胎面或具有突出的輪廓的花紋，用以確保改進表面附著或者表面抓地 力。
[0043] 為了確定託架2的幾何形狀，設計不同的驅動車輪3的直徑和寬度，用以驗證根據 經驗得來的優選尺寸。在測試過程中還考慮表面的設計。這意味著如果驅動車輪3的寬度 以及因而其接觸表面或者彎曲的驅動車輪的接觸表面的寬度趨向於〇,則託架2沿著驅動 車輪3的傾斜邊緣快速的側向翻倒。通過實驗來確定例如驅動車輪3的直徑和寬度的幾何 尺寸的關係，能夠推導出寬度不能低於特定尺寸，用以獲得驅動器3的良好平衡。
[0044] 為了實際的目的，基於經驗和建設性的考慮，驅動車輪3具有最小為120_最大為 300mm的直徑，由此驅動車輪3的直徑/寬度比可以採用0. 6至3. 25之間的值，優選在0. 8 至2. 5之間。由於根據經驗來確定固定在託架2的後部的驅動車輪3以及固定在託架2的 前部的兩個前車輪4的直徑/寬度比，行駛穩定性與常規的託架（在後部區域組裝有兩個 驅動車輪）相比得以實質性的改進。託架2保持穩定，並且可靠的防止翻倒。道路附著和 轉向穩定性、傾斜角和仰角通過如上所述的託架2得以實質上的改進。
[0045] 圖2B示出了與圖2A相比呈大約90°角度的運輸裝置1，其還具有打開的電池隔 室。控制和電源單元9的殼體的罩43在該版本中為基本平坦的。支撐裝置45放置在罩43 的上側，其特徵在於兩個大略為半圓形的支撐舌狀件45'和中心運送凹口 45'。支撐舌狀件 45'為阻止負載滑動的額外的特徵。
[0046] 在位於託架2處的保持螺栓16、17處，附接有能夠在框架2的保持螺栓16、17處 自由轉動的兩個額外的車輪4'，從而運輸裝置1表現出具有總共五個車輪3、4、4'的特徵。 四個能夠自由轉動的車輪4、4'能夠完全拆卸。兩個額外的車輪4'靠近驅動車輪3來支撐 託架2,從而驅動車輪3得到部分地緩解。額外的車輪4'的直徑和車軸位置關於驅動車輪 3以如下方式進行選擇：其接觸區域與驅動車輪3和其他能夠自由轉動的車輪4中的一個 齊平，從而所有五個車輪3、4、4'同時與地面接觸。對於在託架2上較重的負載，重量因而 有利地沿著全部五個車輪3、4、4'傳播。為了防止驅動車輪3失去地面接觸，額外的車輪4' 或者更準確地說其車軸能夠與託架2可移動地連接，例如使用彈簧支柱（未顯示）。以這種 方式，如果一個或兩個車輪4'撞擊例如導致託架提升的地面上的凸塊，則額外的車輪4'能 夠下塌。可替代地，或額外地，驅動車輪3或者其車軸3'能夠以這種方式安裝：其保持與地 面接觸，即使託架被稍微提升離開地面，這例如能夠通過車軸3'的彈簧座來實現。
[0047] 在圖2B中，能夠位移的提取元件24安裝有快速夾子24'，從而例如雨傘的夾住或 釋放能夠以特別容易的方式進行。這裡非常容易的看出，提取元件24'以離支撐單元21' 和引導杆21特定的側向距離而行進，從而布置在其中的雨傘不會與放置在支撐單元21'中 的負載碰撞。
[0048] 圖3A至圖3D示出了位於不同位置的根據圖1的運輸裝置1，其中特別地，託架2、 引導杆21的下節段25和上節段26以及支撐叉形部件29的相對布置在各個圖中是不同的： 在圖3A中，運輸裝置1處於圖1的操作位置，引導杆21的下節段25和上節段26通過固定 單元27而牢固地彼此連接，具有其接合單元30的支撐叉形部件29包含在支撐單元27中 並得以緊固。下節段25與支撐叉形部件29和框架2 -起形成三角連接，從而引導杆21與 框架2成固定角度放置。
[0049] 為了將運輸裝置摺疊或塌掉，結合單元30與固定單元27之間的連接通過將鎖定 裝置31解鎖而被解除。這之後，支撐叉形部件29能夠被向右（向後）摺疊，遠離引導杆， 從而其基本平行於框架2放置，如圖3B所示。
[0050] 對於圖3C中所示的位置，引導杆21現在僅通過軸承20而樞轉連接至框架2,該引 導杆21被向前摺疊在非驅動車輪4的車軸的上方。由此引導杆21擱置在支撐單元45的 中心間隙中（參見圖1)。此外，所述（上）提取元件42朝著引導杆21摺疊。
[0051] 最後，圖3D示出了運輸裝置1的完全摺疊的可運輸的位置，其中，與圖3C中的位 置相比，固定單元27被解鎖，並且引導杆21的上節段26被摺疊到引導杆21的下節段25 之上。此外，兩個前車輪4可以從其車軸移除，並且固定至保持螺栓16、17 (保持螺栓16、17 僅在圖3D中可見）。
[0052] 圖4示出了根據一個版本的驅動車輪單元，由此驅動車輪3樞轉安裝在橋結構54 中，並且驅動車輪3能夠被電機61 (例如驅動電機）驅動和操控。驅動車輪3通過車輪車 軸52牢固地連接至叉形裝置51。叉形裝置51通過軸承53嵌入到橋部件54中，由此軸承 53使用螺帽固定在橋部件處。橋部件54沿著螺栓連接55和間隔件56以及連接元件57而 固定到託架或框架2處（參見圖1)。橋部件54裝配有弓形槽（運動連接（kulisse)) 58， 螺栓59在弓形槽中接合併作為與叉形裝置51連接的駕駛和控制杆。螺栓59通過電機61 的活塞60引導並與固定裝置62固定，所述電機61例如為線性電機。
[0053] 線性電機61通過連接器電纜63電連接至控制和電源單元9。為了進一步支撐線 性電機61，引導板64能夠裝配在橋部件54上。引導板通常由工業合成材料製成，並且如果 需要能夠被潤滑。線性電機61連接至固定螺栓66,螺栓66作為沿著提升杆65的後部的滑 動和旋轉軸承，由此鎖定裝置67確保壓入配合連接。橋部件54能夠額外裝配有測量裝置 (未顯示）用於測量活塞60的位置，從而監測活塞60的位置。活塞60的位置識別能夠通 過在電機61自身內裝入的霍爾傳感器來進行。
[0054] 當運動信號通過控制電纜63而被發送至線性電機61時，活塞60能夠向前移動一 個衝程，或者如果發送相反的信號，活塞60向後移動一個衝程。由於其與螺栓59連接，螺 栓59在運動連接58中向前或向後移動。由於運動的彎曲特徵，驅動車輪3能夠向右或向 左旋轉，並因此能夠有助於改變方向。彎曲運動過程導致線性電機圍繞固定螺栓66旋轉。
[0055] 顯而易見的是線性電機61的水平布置僅構成其他可能的實施方案中的一個。在 軸承之上堅直布置的電機也能夠用於旋轉和控制驅動車輪3。
[0056] 由於通過線性電機61和線性電機61的活塞60的位置識別來對驅動車輪3進行 控制，能夠建立自動駕駛系統，例如用於高爾夫推車。實際上自動駕駛系統是已知的，由此 自動駕駛系統連接到具有電源、路線計算單元-CCU、電子控制單元-ECU和驅動單元（線性 電機）的網絡上。這種自動駕駛系統能夠用於停止和控制行駛路線。為了便於自動駕駛系 統的集成，託架2必須能夠將線性活塞位置反饋發送至電子控制單元（ECU)。由於這種系統 的網絡兼容性，自動駕駛系統路線控制數據能夠傳到其他裝置上並被使用。
[0057] 除了 GPS自動駕駛系統外，常規的並因此不用進一步描述的基於反射原理的單通 道或多通道超聲波傳感器68或光學傳感器能夠集成在託架2上（參見圖2)，從而託架2圍 繞可能的障礙物自我導航，並且能夠容易地識別車輛位置。這些傳感器發射並接收超聲波 信號，並將獲得的信號傳送至控制單元，控制單元基於超聲波信號的運行時間來計算傳感 器與障礙物之間的距離。一旦障礙物被識別並落入到預先描述的最小距離之內，驅動電機 7能夠停止，並且能夠根據計算出的信號來對線性驅動器61進行控制。
[0058] 圖5示意性地示出了根據本發明的運輸裝置1的另一個實施方案的側視圖，其具 有高爾夫球包69。高爾夫球包69通過兩個負載提取元件42而被保持入位，所述兩個負載 提取元件42固定至引導元件21。引導裝置21 -方面通過能夠傾斜的軸承20連接至託架 2,另一方面通過支撐元件70被支撐在託架2上。在引導部件21的上端部，手柄38布置成 限定運輸裝置1的控制側。在由引導零件21和提取元件42形成的支撐單元21'的之下的 區域中，存在安裝在託架2上的電驅動車輪3。在與控制側相對的一側上，兩個較小的、自由 樞轉的車輪安裝在託架2上。
[0059] 圖6的俯視圖僅部分示出了高爾夫球包69。兩個自由樞轉的車輪4夾在軸10上。 在該視圖中，能夠看出對於該實施方案，支撐元件70將引導零件21與託架2連接，該支撐 元件70僅在一側上成形。還顯示了軸承20通過兩個框架分離器18、19而固定在託架2的 中心處。因而託架2的寬度主要由車輪3的寬度來限定，如上所述，車輪3的寬度由穩定性 標準來確定。
[0060] 對於驅動器3的電源來說，能夠使用鎳鎘、鎳氫、鋰離子或鋰聚合物蓄電池。然而 鎳鎘蓄電池的使用由於鎘的毒性而被反對，而鋰聚合物蓄電池的缺點在於這種類型的蓄電 池的高電、熱和機械敏感度。適用的蓄電池在電池電壓從1. 2至3. 7伏特時能量密度在30 至200Wh/kg之間。因此，串聯或並聯電路的電池系統最常使用，例如三個電池串聯，三個並 聯。這種電池系統通常具有塑料殼體和電池保持系統的特徵，並且能夠裝配有用於將數據 傳送至充電器的通訊系統。
[0061] 為了改善使用的蓄電池的操作安全性，電池47能夠裝配有特別的安全機構：在過 量電流的情況下，電流被自動減小；在較高的內部壓力的情況下，負載電流被中斷；在特定 的內部壓力下，能夠激活安全閥和預定的斷點，從而避免電池爆炸；在充電過程中對上限電 壓和下限電壓進行監控；指定最大充電電流和放電電流，並且考慮最小和最大充電和放電 溫度。總之，應用的電池系統為耐短路，不易燃，不可燃，並且不爆炸。對於設計及執行來說， 建議觀察包裝布置和包裝內的熱狀況。
[0062] 為了對蓄電池充電，要提供合適的充電器，其中特別注意蓄電池和充電器的相互 作用。通過充電調節器來控制充電過程，充電調節器通常放置在（分離的）充電器中。在 充電之前，通過充電電路來確定可能的深度放電。
[0063] 優選地，鋰離子蓄電池47用於這裡所示的高爾夫推車，對蓄電池47的容量進行調 節以用於各自的使用目的，例如用於覆蓋高爾夫球場的一般距離。因此應意識到提供不同 種類的蓄電池，從而運輸裝置1可根據使用者的需要來調節。常規地，高爾夫推車應該在比 賽全天的過程中能夠操作，從而蓄電池能夠在整晚進行充電。理想情況下，蓄電池使用的容 量持續例如用於整個大約一個星期的高爾夫假期。鋰離子蓄電池的使用經受住電動自行車 的時間考驗，並與其他類型的蓄電池相比，允許明顯更長的使用時間。
[0064] 除了如圖示顯示的兩車軸的運輸裝置外，提供具有自由樞轉的車輪的額外車軸和 /或額外的驅動車輪是可以想到的。這對於關於附接至引導杆21的座椅設施是特別有利 的，因為其允許託架2上的負載更好的分布。如果座椅或站立設施計劃用於託架2上的使 用者，運輸裝置2也能夠用於人員的運輸。在這種情況下，引導杆21能夠移動到基本為垂 直位置中，從而驅動器7的控制和駕駛以及可能的助力轉向能夠用於在託架2上端坐或站 立的使用者。
【權利要求】
1. 一種具有託架（2)的運輸裝置（1)，所述託架（2)在至少兩個車軸處的至少三個車 輪（3、4)上安裝，所述兩個車軸中的一個為驅動車軸（3'），其僅承載單個的在中心安裝的 電動驅動車輪（3)，所述運輸裝置（1)具有支撐單元（2Γ)，其裝配成承接略長的負載，優選 為高爾夫球包，所述運輸裝置（1)具有引導元件（21)，所述引導元件（21)的特徵在於在控 制側上具有手柄區域，從而當處於操作位置時，在所述託架（2)處的驅動車軸（3'）處於控 制側處，並且所述支撐單元（2Γ )橫向越過所述驅動車軸（3'）而主要在所述控制側的方 向上突出。
2. 根據權利要求1所述的裝置，其中所述驅動車輪（3)裝配有轂驅動器（7)。
3. 根據權利要求1或2所述的裝置，其中當處於操作模式時，所述引導元件（21)從所 述託架（2)越過所述驅動車軸（3'）延伸。
4. 根據權利要求1至3任一項所述的裝置，其中所述引導元件（21)屬於所述支撐單元 (2Γ )，藉此至少一個用於負載的提取元件（42)附接至所述引導元件（21)。
5. 根據權利要求1至4任一項所述的裝置，其中能夠自由樞轉的車輪（4)的直徑能夠 小於所述驅動車輪（3)的直徑。
6. 根據權利要求1至5任一項所述的裝置，其中所述驅動車輪（3)特徵在於基本平整 的行駛表面。
7. 根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其中所述託架（2)和所述引導元件（21)能 夠摺疊到能夠被運輸的位置，其中在已摺疊的能夠被運輸的位置中，所述引導元件（21)基 本放置成與連接車軸的託架（2)平行，並且所述引導元件（21)本身優選通過鉸鏈（27、28) 被分開並且能夠摺疊。
8. 根據權利要求7所述的裝置，其中非驅動車輪（4)以能夠拆卸的方式與其車軸（10) 結合，並且位於所述託架（2)處的輔助車軸或車軸短杆（16、17)旨在允許所述非驅動車輪 (4)在能夠被運輸的位置時節省空間的附接。
9. 根據權利要求1至8任一項所述的裝置，其中位於所述託架⑵處的電池（47)放置 成基本與所述車軸（3'，10)齊平。
10. 根據權利要求1至9任一項所述的裝置，其中用於調節所述驅動車輪（3)的速度的 控制手柄（37)附接在所述手柄區域內。
11. 根據權利要求1至10任一項所述的裝置，其中用以顯示驅動器電池（47)的電池充 電狀態的指示器（40)放置在所述手柄區域內。
12. 根據權利要求1至11任一項所述的裝置，其中所述驅動車軸（3'）通過能夠轉動 的叉形部件（51)連接至所述託架（2)。
13. 根據權利要求12所述的裝置，其中所述能夠轉動的叉形部件（51)通過具有轉向驅 動器（61)的控制裝置（48)而能夠旋轉，藉此所述控制裝置（48)還設置成對所述驅動車輪 ⑶進行控制。
14. 根據權利要求13所述的裝置，其中所述控制裝置（48)與無線接收器連接用以能夠 進行遠程控制。
15. 根據權利要求13或14所述的裝置，其中所述控制裝置（48)與GPS系統連接，並且 優選地與距離傳感器（68)連接，布置在所述託架（2)處的所述距離傳感器（68)識別障礙 物。
【文檔編號】B62B3/00GK104220135SQ201280060857
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2012年10月11日 優先權日:2011年10月11日
【發明者】E·勞克S·日凱利 申請人:奧若泰克股份有限公司