一種電液控液壓支架防傷人裝置的製作方法

2023-05-14 16:22:11

專利名稱：一種電液控液壓支架防傷人裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電液控液壓支架防傷人裝置。
背景技術：
電液控液壓支架，是一種利用液體壓力產生支撐力並實現頂板支護和整體平移的一種液壓動力裝置，是機械化採煤不可缺少的配套設備。電液控液壓支架是通過電液閥將過去人工控制操作變為由電腦程式控制的自動操作的液壓支架。電液控液壓支架的應用使井下採煤實現了由機械化向自動化的突破並日益成熟。電液控液壓支架的核心技術是， 計算機將根據不同的工作狀態和工藝的要求，對電液閥發出控制信號，達到對液壓支架進行控制的目的。由於目前的電液控液壓支架正常動作是根據不同的工作狀態和生產工藝的要求由電腦程式控制完成的，而電液控液壓支架的某些動作很可能對附近的人員帶來傷害，所以，必須消除電液控液壓支架對人身造成的潛在傷害。

發明內容
本發明要解決的技術問題是針對上述不足提供一種結構簡單，能夠短時內檢測工作人員位置，並停止該位置電液控液壓支架動作，從而能有效保護工作人員安全的電液控液壓支架防傷人裝置。為解決上述技術問題,本電液控液壓支架防傷人裝置的結構特點是包括能感應發射器發射信號或人體紅外信號的接收器，接收器設置在電液控液壓支架上，接收器輸出端電連接有能接收接收器檢測信號的控制器，控制器的輸出端電連接有根據控制器的檢測信號控制對應電液控液壓支架動作啟停的電液控液壓支架控制主機。本結構的電液控液壓支架防傷人裝置是通過停機保護結構來實現能夠短時內檢測工作人員位置，並停止該位置電液控液壓支架動作，從而能有效保護工作人員安全的。停機保護結構主要包括能感應發射器發射信號或人體紅外信號的接收器，接收器設置在電液控液壓支架上，發射器由工作人員隨身攜帶。這樣，當工作人員進入工作面接收器覆蓋位置時，接收器便能接收到發射器發出的信號或人體自身的紅外信號，也就表明了工作人員已進入電液控液壓支架的動作影響區域。各接收器的輸出端與控制器的輸入端電連接在一起，並向控制器短時內傳送所接收到的檢測信號。這樣，控制器通過不斷接收各接收器的輸出信號，便可以判斷出哪個電液控液壓支架附近有工作人員，並將該判斷信息傳送給電液控液壓支架控制主機。當電液控液壓支架控制主機控制各電液控液壓支架進行移架或推移刮板機時，電液控液壓支架控制主機能根據接收到的信號，並停止正在進行或阻止即將開始的動作。因此，本電液控液壓支架防傷人裝置，通過停止動作的方式避免了移架及推移刮板機過程中的擠人事故，從根本上保護了工作人員的人身安全。作為改進，還包括能向接收器發送自檢信號的自檢器。自檢器向接收器發送的無線信號，會通過接收器傳送給控制器。如果控制器接收到該自檢信號，則證明自檢器、接收器及其相關通訊是正常工作的。此時，控制器會向電液控液壓支架控制主機發送接收器工作正常的狀態信號，如果電液控液壓支架控制主機能接收到該狀態信號，則證明控制器是正常工作的，且控制器與電液控液壓支架控制主機之間的通訊也是正常的，那麼電液控液壓支架控制主機就會按照設定程序執行正常的電液控液壓支架動作命令。如果控制器接收不到某個接收器的自檢信號，則說明該接收器、自檢器或其通訊出現故障或者是控制器出現故障。這樣，電液控液壓支架控制主機就接收不到控制器傳送來的該接收器工作正常的工作信號，便會通過自身的報警器發出報警信號，以提示工作人員進行檢修，保證了本電液控液壓支架防傷人裝置的工作可靠性。作為一種實現方式，所述發射器和接收器的通訊媒介為射頻電磁波或紅外線。綜上所述，採用這種結構的電液控液壓支架防傷人裝置，結構簡單，能夠短時內檢 測工作人員位置，並停止該位置電液控液壓支架動作，從而能有效保護工作人員安全，特別適合在煤礦電液控液壓支架綜採工作面使用。


結合附圖對本發明做進一步詳細說明
圖I為本發明的結構示意 圖2為本發明與電液控液壓支架、刮板機、轉載機配合使用的結構示意圖。圖中1為發射器，2為接收器，3為立柱，4為電液控液壓支架，5為支架控制器，6為電液控液壓支架控制主機，7為控制器，8為刮板機，9為自檢器，10為轉載機，11為破碎機，12為推移缸。
具體實施例方式如圖I所示，該電液控液壓支架防傷人裝置包括能感應發射器I發射信號或人體紅外信號的接收器2，發射器I和接收器2的通訊方式為射頻電磁波方式或紅外線方式。接收器2輸出端電連接有控制器7，控制器7的輸出端電連接有根據控制器7的檢測信號控制對應電液控液壓支架4啟停的電液控液壓支架控制主機6。在本實施例中，接收器2安裝在電液控液壓支架4的立柱3上，在具體安裝時也可以安裝在電液控液壓支架的其他部位或者安裝在與電液控液壓支架配合的刮板機8上。電液控液壓支架控制主機6通過設置在電液控液壓支架4上的支架控制器5控制立柱3動作。在電液控液壓支架4中，立柱是驅動電液控液壓支架動作的主要部件，而且立柱的位置也基本位於電液控液壓支架4的中心。這樣，將接收器2安裝在立柱上以後，可以擴大接收器2的有效檢測範圍，能有效避免檢測死角，大大保障了工作人員的人身安全。發射器I由工作人員隨身攜帶，這樣，當工作人員進入工作面接收器2覆蓋位置時，接收器2便能感應到人體發出的紅外信號或發射器發出的信號，也就表明了工作人員已進入電液控液壓支架4的移動影響區域。各接收器2的輸出端與控制器7的輸入端通過通訊電纜連接在一起，並向控制器7短時內傳送所無線接收的檢測信號。這樣，控制器7通過不斷接收各接收器2的輸出信號，便可以判斷出哪個電液控液壓支架4附近有工作人員，並將該判斷信息傳送給電液控液壓支架控制主機6。當電液控液壓支架控制主機6通過支架控制器5控制推移缸12和立柱3進行移架或推移刮板機時，電液控液壓支架控制主機6能根據接收到的接收器檢測信號，並停止正在進行或阻止即將開始的動作。因此，該電液控液壓支架防傷人裝置，通過控制工作人員所靠近的電液控液壓支架停止動作的方式，避免了移架及推移刮板機過程中的擠人事故，從根本上保護了工作人員的人身安全。在該電液控液壓支架防傷人裝置中，還包括能向接收器2發送自檢信號的自檢器
9。自檢器9向接收器2發送的無線信號，會通過接收器傳送給控制器7。如果控制器7接收到該自檢信號，則證明自檢器9、接收器2及其相關通訊電纜是正常工作的。此時，控制器7會向電液控液壓支架控制主機6發送接收器工作正常的狀態信號，如果電液控液壓支架控制主機能接收到該狀態信號，則證明控制器是正常工作的，且控制器與電液控液壓支架控制主機之間的通訊也是正常的，那麼電液控液壓支架控制主機就會按照設定程序執行正常的電液控液壓支架動作命令。如果控制器接收不到某個接收器的自檢信號，則說明該接收器、自檢器或其通訊出現故障或者是控制器出現故障。這樣，電液控液壓支架控制主機就接收不到控制器傳送來的該接收器工作正常的工作信號，便會通過自身的報警器發出報警信號，以提示工作人員進行檢修，保證了本電液控液壓支架防傷人裝置的工作可靠性。
在圖I中只畫出了依次設置的三個電液控液壓支架單元，為方便敘述，這三個支架從左向右依次稱為第一電液控液壓支架單元、第二電液控液壓支架單元和第三電液控液壓支架單元。在圖I中只畫出了兩組接收器2，並且一組接收器2設置在第一電液控液壓支架單元上，另一組接收器2設置在第三電液控液壓支架單元上。這樣就在接收器2接收範圍許可的情況下，將各組接收器2間隔開來，起到了在整套電液控液壓支架系統上節約接收器2數量的作用，也就起到了節約成本的作用。在本實施例中，發射器和接收器之間的通訊方式是採用射頻或紅外方式，在具體應用時不限於上述兩種方式。本防傷人裝置在具體應用時，也可以安裝在搭載有破碎機的轉載機、斜巷提升系統及皮帶運人系統中，可以通過及時停機，從而保護工作人員人身安全的作用。在具體生產製造時，可以將控制器7和電液控液壓支架控制主機6做成一體結構，將接收器2和支架控制器5做成一體結構，這樣可以簡化結構，節約布線，而且安裝維護更加方便。圖2為該電液控液壓支架防傷人裝置與電液控液壓支架、刮板機、轉載機配合使用時的結構示意圖。圖中，轉載機10上加載有破碎機11，破碎機11入料口前的轉載機10上安裝有接收器2。當工作人員誤入轉載機10時，轉載機10上的接收器2會感應到進入轉載機10中工作人員的紅外信號或其攜帶的發射器發出的信號，這樣，電液控液壓支架控制主機6就會及時控制轉載機10停機，從而起到保護誤入轉載機中工作人員人身安全的作用。
權利要求
1.一種電液控液壓支架防傷人裝置，其特徵是包括能感應發射器(1)發射信號或人 體紅外信號的接收器(2)，接收器(2)設置在電液控液壓支架(4)上，接收器(2)輸出端電 連接有能接收接收器(2 )檢測信號的控制器(7 )，控制器(7 )的輸出端電連接有根據控制器 (7)的檢測信號控制對應電液控液壓支架(4)動作啟停的電液控液壓支架控制主機(6)。
2.如權利要求1所述的電液控液壓支架防傷人裝置，其特徵是還包括能向接收器(2) 發送自檢信號的自檢器(9)。
3.如權利要求1或2所述的電液控液壓支架防傷人裝置，其特徵是所述發射器(1)和 接收器(2)的通訊媒介為射頻電磁波或紅外線。
全文摘要
本發明公開了一種電液控液壓支架防傷人裝置，包括能感應發射器發射信號或人體紅外信號的接收器，接收器設置在電液控液壓支架上，接收器輸出端電連接有能接收接收器檢測信號的控制器，控制器的輸出端電連接有根據控制器的檢測信號控制對應電液控液壓支架動作啟停的電液控液壓支架控制主機。還包括能向接收器發送自檢信號的自檢器。所述發射器和接收器的通訊媒介為射頻電磁波或紅外線。採用這種結構的電液控液壓支架防傷人裝置，結構簡單，能夠短時內檢測工作人員位置，並停止該位置電液控液壓支架動作，從而能有效保護工作人員安全，特別適合在煤礦電液控液壓支架綜採工作面使用。
文檔編號E21D23/12GK102635380SQ201210117858
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月21日 優先權日2012年4月21日
發明者張永亮, 曲天智 申請人:山東礦機集團股份有限公司