智能撒播控制系統的製作方法

2023-12-04 19:42:41

本發明涉及自動控制技術領域，具體地說是涉及一種智能撒播控制系統。

背景技術：

目前，國內的施肥機和播種機是用調速旋鈕控制直流減速電機的轉速，改變施肥機或播種機排料輪的下料速度，以此達到靈活控制撒播量的目的。此種控制方式能做到針對不同的需要改變撒播量，但是無法做到精確控制撒播量，減少浪費，節約種子和肥料的成本，及空箱報警提示。如在作業的時候，只能預估大概的旋鈕位置，估計排料速度控制撒播量值；而且，拖拉機變速的時候，倒車的時候，排料速度無法根據拖拉機的行駛速度作相應的變化，始終保持在單位面積內的播撒量不變。另外，作業時，料箱在駕駛員後方，駕駛員往往不能及時發現空箱停機加料。

針對以上所述的問題，目前的撒播設備遠遠無法達到高效、精準、節約，智能農業播種的需求，迫切需要開發一種能隨動調節播種量，空箱自動報警的撒播機智能控系統。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是為了解決現有撒播機無法精準撒播，自動變量撒播及倒車停播，空箱報警等一系列問題，提供一種能夠根據拖拉機的行駛速度，自動控制電機的轉速，從而保持單位面積內的撒播量不變，且能自動空箱報警的智能撒播控制系統。

為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是：一種智能撒播控制系統，包括控制箱，其特徵在於：所述控制箱上面安裝觸控螢幕、控制鍵，所述控制箱一側安裝散熱器，所述控制鍵為電源按鍵、啟動按鍵、暫停按鍵、停止按鍵；

所述控制箱內安裝PLC控制器，所述PLC控制器一端分別連接啟動按鍵、暫停按鍵、停止按鍵、傳感器1、傳感器2；所述PLC控制器另一端分別接入接觸器、觸控螢幕、驅動器、蜂嗚器，所述接觸器接入高壓風機，所述驅動器接入步進電機，所述PLC控制器接入升壓器並接有電源按鍵，所述傳感器1設置在料箱上，所述傳感器2設置在撒播機及撒播機地輪上。

所述控制系統，其接觸器接有接線端子臺，所述接線端子臺上接分別接入多個高壓風機。

所述控制系統，其傳感器1、傳感器2分別可以為槽型光電開關1、槽型光電開關2。

本發明具有的優點和積極效果是：

1、本發明撒播機智能控系統在料箱中設置有傳感器，傳感器檢測料箱無料時，經PLC控制器，自動報警提示，並自動停止撒播，實現智能控制，消除無效作業。

2、本發明智能撒播控制系統的PLC控制器為編程控制系統，根據撒播機及地輪上設置的傳感器檢測到拖拉機在倒車時的信號，自動暫停步進電機和風機，停止排料，防止倒車造成的重複播撒，節約能源，減少肥料或種子成本投入。

3、本發明智能撒播控制系統經PLC控制器為編程控制系統，通過傳感器能檢測到拖拉機行駛信號並計算出行駛速度，自動精確調節步進電機的排料速度，保持在不同行駛速度下單位面積內的播撒量不變，大大提高了播撒的均勻性，提高了種子或肥料的利用率，減少肥料或種子成本投入。

4、本發明智能撒播控制系統經PLC控制器，能按照不同田塊的不同需求，方便的改變撒播量，只需要在HMI人機界面上輸入相應的數值即可，調整方便靈活，節約農時。

附圖說明

圖1、本發明的機箱結構示意圖。

圖2、本發明的電路工作原理圖。

1－觸控螢幕；2－電氣箱；3－散熱風扇；4－電源按鍵；5-啟動按鍵；6-暫停按鍵；7-停止按鍵。

具體實施方式

為了更好的理解本發明，下面結合具體實施例和附圖對本發明進行進一步的描述。

如圖1、2所示，本發明提供一種智能撒播控制器，由控制箱、觸控螢幕、電源按鍵、啟動按鍵、暫停按鍵、停止按鍵、升壓器、散熱風扇、PLC控制器、接線端子、布線槽，傳感器、蜂鳴器、接觸器、高壓風機、驅動器、步進電機等構成。

控制箱2上面安裝觸控螢幕1和控制鍵，控制鍵分別為電源按鍵4、啟動按鍵5、暫停按鍵6、停止按鍵7，控制箱2一側安裝有散熱器3，散熱器3可以是散熱風扇，控制箱2內安裝PLC控制器，PLC控制器為可編程PLC控制器，PLC可編程控制器的X輸入點連接啟動按鍵5、暫停按鍵6、停止按鍵7、傳感器1、傳感器2，PLC可編程控制器的Y輸出點連接驅動器、接觸器、蜂鳴器及觸控螢幕；驅動器連接並控制步進電機，所述接觸器連接並控制高壓風機，接觸器連接接線端子臺可接入多個風機，傳感器1設置在料箱上，傳感器2設置在撒播機上，其傳感片可以是遮光片安裝在撒播機地輪上，傳感器1、傳感器2可以分別為槽型光電開關1、槽型光電開關2，槽型光電開關1可以採用接近開關1。

PLC可編程控制器的通信埠連接觸控螢幕的RS232接口，並進行通訊，將PLC信息實時的顯示在觸控螢幕上；蓄電池12V接入12V升24V升壓器提供電源，24V升壓器連接電源按鍵4並控制電源，PLC控制器接入24V升壓器。

農作時，將複合肥或種子裝入料箱中，按下電源按鍵開啟電源。接近開關1檢測到料箱已裝滿，按下啟動按鍵，PLC控制高壓風機工作，步進電機等待，當拖拉機前進行駛時，撒播機地輪跟進轉動，撒播機上槽型光電開關2檢測到撒播機地輪正向信號，並計算出拖拉機的行駛速度，此時PLC控制器根據設置的參數轉換出步進電機的轉速，控制排料速度，當拖拉機加速時，撒播機地輪跟進加速轉動，PLC控制器自動控制步進電機同步加速，反之同步減速，倒車時PLC控制器檢測到撒播機上槽型光電開關2的反向信號，控制步進電機停止轉動。

當接近開關1檢測到料箱無料時，PLC控制器控制高壓風機和步進電機停止轉動，並控制蜂鳴器工作，發出報警聲提醒作業者停車加料。當作業中途需要暫時停車時，可按下暫停按鍵，整機進入暫停模式，再次按暫停按鍵，系統接著工作。當作業完成時，按下停止按鍵，整機停止，如要重新開始工作，按啟動按鍵。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明的實施範圍。凡依本發明範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。