用於檢測或保護或檢測和保護在機動車中的視頻數據的方法和系統與流程

2023-05-14 17:20:21 1

在現有技術中已知的是，機動車、例如乘用車、載重車和摩託車配有相機傳感器。在此，對此的不同的原因和應用領域覆蓋很寬的範圍。例如，單相機或立體相機作為所謂的「先進駕駛輔助系統」（ADAS）的一部分被用於觀察位於所述車輛前的空間段且用於識別以及測量交通參與者的運動、車道、限制部和標記部等。倒車相機例如用於輔助停車過程。此外，使用相機以用於在環存儲器中記錄在車輛前的交通情況，以便在事故的情況中提供用於給駕駛員減責的有說服力的證據材料。一個另外的用途涉及：通過警察來記錄在車輛前的交通情況，以便獲得用於證明違反交通規則的證據材料和用於從駕駛艙向外拍攝摩託車的行駛以便記錄該行駛（所謂的「超速視頻」）。

尤其，用於在環存儲器中記錄在車輛前的交通情況的用途表現為擴大的使用情況。在這裡值得注意的是，從車輛享有者的簡單的「臨時解決方案」直至改進解決方案，存在較寬的實現種類和使用種類。但是，在車輛架構中固有解決方案還是未知的，該解決方案尤其也對於交聯的車輛的未來的安全要求是恰當的並且例如作為使用了在現代的配備有ADAS（高級駕駛輔助系統）的傳感器的車輛的車上的行駛錄寫系統或事故數據錄寫系統的一部分。因此，也不肯定可能的是：在陰謀或數據盜竊前保護所拍攝的視頻材料。

在現有技術中的一個另外的缺點還在於，對於應使用或最終存儲視頻錄製的哪個部分的決策被手動地由駕駛員執行或始終僅最後拍攝的時段保留在環存儲器中。

因此，本發明的任務是闡明方法和系統，其實現了相關的行駛情況的高效的拍攝，其相對於未經授權的幹預得到防護並且不向駕駛員提出操作要求。

所述任務通過根據權利要求1的方法以及根據權利要求9的系統得到解決。另外的優選的實施方式從從屬權利要求和實施例的下述的說明中得到。通過參照說明書的內容使得從屬權利要求的內容明顯。

根據本發明，建議了用於檢測和保護在機動車中的視頻數據的方法，其中，所述機動車至少擁有用於檢測視頻數據的相機傳感器，其中，所述檢測和/或所述保護自動地觸發。

根據本發明建議：不連續地檢測以及必要時保護所述視頻數據。作為其取代方案，應依賴於預定義的用作觸發器的標準來觸發或引起視頻數據的檢測和保護。在此，本發明使用的認知是，在未來的車輛中，用於拍攝經移動的圖像的相機傳感器或相機對於自主駕駛的功能得到拓展並且能夠與另外的系統、例如車輛至X通信（此處簡稱為V2X或Car2X）和用於實施自主的車輛導引的系統進行組合。由此，存在可行方案：也能夠在內容上估計和評價交通情況。以這種方式，省去了將視頻數據在環存儲器中進行維持並且在所給定的緣由的情況中進行評估的必要性。按照根據本發明的方法，僅自動地拍攝這樣的視頻數據，該視頻數據對於此後的評估是必要的並且是相關的。

就此而論，尤其有利的是，僅存儲、尤其自動地存儲視頻序列的這樣的部分，在存在危險情況時拍攝了該部分。為了檢測危險情況的存在，同樣優選的是，尤其結合圖像識別來使用所述相機傳感器。所述相機傳感器能夠例如指的是所謂的前視相機、盲點偵測或倒車相機。

在本發明的意義中將檢測理解為：該檢測涉及對交通情況的檢測。該檢測應不在純數據採集的意義中理解，而是要結合視頻拍攝的環境。由此，該檢測也不同於圖像材料的檢測，該圖像材料被用於實施自主地行駛的車輛，並且在那裡，相機傳感器連續地檢測數據。其實，應將檢測和保護理解為過程或拍攝程序，該拍攝程序對於保護關於交通情況的視頻材料是必要的。

有利地，視頻數據或視頻序列和另外的從屬於此的數據的控制或存儲通過所謂的數據安全的系統來實現。所述數據安全的系統編碼所述視頻數據，例如以便將所述視頻數據在未經授權的訪問的情況中被保護免於讀出。視頻序列的所述控制、也即有待錄下的或有待存儲的視頻序列的挑選同樣通過所謂的數據安全的系統來進行，以便避免對這些功能的未經授權的訪問。為此，所述數據安全的系統例如能夠配備所謂的防火牆或其它的合適的和對本領域技術人員公知的裝置或方法。

同樣優選設置的是，另外的傳感方面的信息（例如運動傳感器和位置傳感器、方向盤、制動踏板、油門位置、車輛的位置，...）以其相應的完整性程度被一同記錄，以便核准自身的車輛運動和駕駛員活動。由此，因而通過額外的信息來補充視頻序列的信息，這簡化了所攝製的操作過程的重構或額外地利用信息來豐富。

此外優選地設置的是，另外的信息由藉助車輛至X通信系統（Car2X或V2X系統）交聯的車輛在識別域中以其相應的完整性程度被一同記錄、錄下和儲存，以便核准「相對者」（也即在視頻圖像中的所識別的車輛）的駕駛員活動和車輛運動。

同樣優選設置的是，將危險情況的整個數據集保險地、也即經編碼地或針對未經授權的訪問經保護地在Car2X系統中進行存儲。

按照第一實施例，在安全應用的情況中被激活的V2X系統的安全應用或所謂的Car2X安全App應用被用於控制和存儲所述視頻序列。Car2X安全App應用在此識別：是否在局域Ad-Hoc網絡中存在通過合作夥伴或周圍車輛或通信夥伴所造成的危險，並且然後觸發對所拍攝的視頻序列的保護。在此，包括了所有的ADAS系統、因而以及倒車相機。Car2X系統的使用具有的優點在於，能夠識別本車輛的危險情況以及相鄰的車輛的危險情況。以這種方式可行的是，在帶有多個彼此通信的帶有根據本發明的系統的車輛的周圍環境中，在不同的視角下進行拍攝。

按照第二實施例，所謂的ADAS app應用或在安全應用的情況中被激活的應用被用於控制和存儲所述視頻序列。所述ADAS App應用在此識別：是否危險藉助通過視頻分析/雷達分析被識別並且然後觸發對所拍攝的視頻序列的保護。在此，包括了所有的ADAS系統、因而以及倒車相機。

按照第三實施例，使用示例地被安全應用所激活的所謂的ADAS App應用（只要危險已通過視頻分析/雷達分析被識別），以便觸發對所拍攝的視頻序列的保護。在此，包括了所有的ADAS系統、因而以及倒車相機。

按照第四實施例，視頻序列的保護和所述錄下的控制通過被構造為數據安全的系統的Car2X ECU（應用單元）以及還有上述的Car2安全App應用來進行安定。

按照第五實施例，進行使用傳感器數據以及（例如藉助所謂的M2XPro模塊）經聚合的數據，以便核准本車輛運動和駕駛員活動。

按照第六實施例，進行對經過Car2X網絡可供支配的潛在的事故相對者的數據的保護或進行將這些數據配設給在視頻圖像中識別的事故相對者。

按照第七實施例，對終端用戶進行提供視頻數據，例如藉助所謂的HMI單元、必要時也利用學習應用（發生了什麼。人如何能夠更好地表現。）。

按照第八實施例，利用上述的器件通過Car2X系統並且不再通過專有的警察系統，在專用車輛、例如警察車輛中進行交通監控。

藉助實施例和附圖更加詳細地說明本發明。附圖中：

圖1是在車輛中的根據本發明的系統的示意的圖解。

在圖1中示出了用於在機動車中檢測和保護視頻數據的系統100，該系統構造在車輛1中。系統極限在圖1中表明為以虛線形式的矩形並且包括主要的系統元件。

系統100具有被安裝在車輛的前側和後側處的用於檢測視頻數據的兩個相機傳感器或相機102、103。作為備選方案，能夠將相機傳感器也安裝在前窗板處。能夠考慮使用三個以上的相機。此外，所述車輛擁有V2X和ADAS（先進駕駛員輔助系統）系統單元104、101。相機102、103與ADAS系統單元101相連並且也被用於ADAS系統單元101的其它的功能。V2X系統單元104與ADAS系統單元101相連，以便實現數據交換。系統100如此地構造，使得自動地觸發拍攝、也即檢測和保護所述視頻數據。

拍攝的觸發按照預定義的標準來進行。尤其設置的是，在識別危險情況時，觸發所述拍攝。一方面，識別所述危險情況通過ADAS系統單元101來進行。經過不同的輔助系統或ADAS系統單元101的其它的應用（例如繞道輔助、車道保持輔助、制動輔助和/或距離輔助）存在對此的一種可行方案。如果通過輔助系統之一確定了幹預，則能夠同時觸發拍攝。

作為對此的備選方案，也能夠經過V2X系統單元104引起對拍攝的觸發，當該系統單元接收或發送包含有警告的消息時。分別按照系統配置，從中能夠考慮的是，V2X經過其它的車輛系統識別危險情況並且將此危險情況經由消息傳達給相鄰的車輛，該車輛被ADAS系統單元101較遲地識別或未被識別。下文說明了這樣的情況。

在圖1中展示的車輛1具有底盤2和四個輪3，其中，每個輪3經過位置固定地緊固在底盤2處的制動器4相對於底盤2能夠減慢，以便在未進一步展示的街道上減慢所述車輛1的運動。

在當前的實施方案中，車輛1在輪3處具有轉速傳感器5作為傳感器，所述轉速傳感器作為測量數據分別檢測輪3的轉速6。另外車輛1具有慣性傳感器7作為傳感器，所述慣性傳感器檢測車輛1的行駛動態數據8作為測量數據，由所述行駛動態數據中能夠以對本領域技術人員來說已知的方式輸出例如俯仰率、側傾率、在圖2中示出的橫擺率10、在圖2中示出的橫向加速度11、在圖2中示出的縱向加速度12和/或豎直加速度。

基於所檢測的轉速6和行駛動態數據8，調節器9能夠以對本領域技術人員來說已知的方式確定：車輛1是否在行車道上打滑或者甚至從上述預先設定的軌跡偏離並且相應地利用自身已知的調節器輸出信號13對此予以反應。調節器輸出信號13能夠隨後由調節設備14使用，以便藉助調節信號15觸發調節元件、如制動器4，所述調節元件以自身已知的方式對於打滑和與預先設定軌跡的偏差予以反應。

調節器9能夠例如集成到車輛1的本身已知的馬達控制部中。調節器9和調節設備14也能夠構造為共同的調節設備並且作為任選方案集成到先前所提到的馬達控制部中。

調節器到制動器中的幹預通常被報告給V2X系統單元104，由此，該幹預尤其能夠警告後續的車輛。如果這樣的警告消息經過V2X系統單元104發送給其它的車輛，則能夠同時觸發拍攝。此外，在此過程中，額外於視頻數據能夠檢測本車輛1的另外的傳感器數據，和/或由其它的交通參與者檢測和/或保護另外的傳感器數據。這樣的傳感器數據能夠經過V2X系統單元104由其它的車輛進行接收。

原則上有意義的是，本車輛和/或其它交通參與者的傳感器數據被用於核准所述視頻數據。所述傳感器數據本身也能夠彼此間地藉助傳感器融合單元來核准。有利地，一同保護所述核准的結果，以便在評估數據時反作用於估計錯誤。

此外，也能夠考慮和設置用於觸發拍攝的危險識別的相互驗證。

所述觸發尤其包含將視頻數據存儲到存儲器中，該存儲器能夠安置在ADAS系統單元101中或V2X系統單元104中。為了阻礙對所拍攝的視頻數據和傳感器數據的幹預或陰謀，編碼地保護所述視頻數據和傳感器數據。這能夠被設置在在V2X系統單元104中或ADAS系統單元101中的存儲器的單獨的分區中。

此外能夠考慮的是，經檢測和保護的數據經過無線的網絡傳達給預定義的接收者。例如，與電子的緊急撥號消息共同地，也將視頻數據和/或傳感器數據傳達給接收者、例如警察、事故援助等。以這種方式，立刻同時實現了證據保護以及位置的快速的估計。