一種基於amt系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法
2023-05-14 14:31:26
一種基於amt系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法
【專利摘要】本發明提供的基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法，由PC機和檢測板構成測試臺，先從PC機上下載測試程序給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅動板CPU發送檢測項目指令，Y驅動板CPU收到檢測項目指令後，向Y驅動板發送採樣或查詢指令，Y驅動板CPU接收採樣或查詢信息後，通過串行外設接口返回檢測板CPU；最後，檢測板CPU接收到Y驅動板CPU檢測的信息後，輸出測試結果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，並輸出檢測結果，當所有檢測項目的檢測結果均通過即Y驅動板合格，否則，Y驅動板檢測不合格，該方法可避免Y驅動板發生故障燒毀電機，同時可確定Y驅動板的故障位置。
【專利說明】一種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法。
【背景技術】
[0002]目前基於AMT系統換檔操控總成的驅動器即Y驅動板進行檢測是通過PC機給Y驅動板CPU下載測試程序，Y驅動板直接驅動電機，進行Y驅動板測試，確定Y驅動板的硬體電路是否工作正常，然而這種檢測方式容易因Y驅動板發生故障燒毀電機，而且無法定位故障位置，如何避免Y驅動板發生故障燒毀電機並快速定位故障位置成為Y驅動板測試的疑難問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的解決現有現有Y驅動板測試容易因Y驅動板發生故障燒毀電機，而且無法定位故障位置的問題。
[0004]為此，本發明提供了一種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅動板，其特徵是,增加一檢測板，由PC機和檢測板構成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設接口 SPI與Y驅動板進行信息交換，其步驟是:
首先，從PC機上下載Y驅動板測試程序通過異步收發傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅動板CPU發送檢測項目指令，Y驅動板CPU接收到檢測板CPU發送的指令後，向Y驅動板發送採樣或查詢指令，Y驅動板CPU接收Y驅動板反饋的採樣或查詢信息後，通過串行外設接口(SPI)返回檢測板CPU ；
最後，檢測板CPU接收到Y驅動板CPU檢測的信息後，通過異步收發傳輸器I (UARTl)輸出測試結果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，並輸出檢測結果，當所有檢測項目的檢測結果均通過即Y驅動板合格，否則，Y驅動板檢測不合格。
[0005]Y驅動板的檢測項目包括:
供電檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送5V和12V供電檢測指令，檢測板CPU通過高油門輸入腳採樣來自Y驅動板的5V和12V電壓10次，最後結果通過SPI返回檢測板CPU ；串口通信檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送串口通信檢測指令，Y驅動板CPU通過串口向Y驅動板發送查詢指令，此時Y驅動板返回狀態信息，該測試為滿負荷通信測試，重複100次，最後將檢測結果通過SPI返回檢測板CPU ；
角度傳感器採樣檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送角度傳感器採樣指令，Y驅動板CPU輸出油門信號到Y驅動板的角度傳感器採樣腳，油門信號電壓值從IV到4.5V以0.5V為單位變化，每個電壓值採樣10次，最後將所有採樣結果通過SPI返回檢測板CPU ；
電機控制功能檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送電機控制功能檢測指令，Y驅動板CPU通過三個輸入/出(I/O)口模擬電機霍爾值，並以固定時間按電機的霍爾切換順序變換模擬電機轉動，每個霍爾狀態在三個輸入/出(I/o) 口米集電機控制信號的高低電平信號，檢測100個霍爾狀態，將檢測結果返回檢測板CPU ；
老化測試:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送指令重複上面四個檢測項目或其中單個檢測項目，檢測結果通過PC機進行查詢。
[0006]力量測試:Y驅動板控制電機工作，給電機逐漸加負載，加至額定值，考量Y驅動板總的驅動能力和力度。
[0007]本發明提供的這種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅動板，其特徵是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設接口 SPI與Y驅動板進行信息交換，其步驟是:首先，從PC機上下載Y驅動板測試程序通過異步收發傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅動板CPU發送檢測項目指令，Y驅動板CPU接收到檢測板CPU發送的指令後，向Y驅動板發送採樣或查詢指令，Y驅動板CPU接收Y驅動板反饋的採樣或查詢信息後，通過串行外設接口(SPI)返回檢測板CPU ;最後，檢測板CPU接收到Y驅動板CPU檢測的信息後，通過異步收發傳輸器I (UARTl)輸出測試結果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，並輸出檢測結果，當所有檢測項目的檢測結果均通過即Y驅動板合格，否則，Y驅動板檢測不合格，這種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法通過增加檢測板對Y驅動板進行測試，可以避免Y驅動板發生故障燒毀電機，同時可以確定Y驅動板的故障位置，給故障維修帶來了極大的方便。
[0008]以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是一種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0010]實施例一:
本實施例提供的這種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅動板，其特徵是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設接口 SPI與Y驅動板進行信息交換，其步驟是:首先，從PC機上下載Y驅動板測試程序通過異步收發傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅動板CPU發送檢測項目指令，Y驅動板CPU接收到檢測板CPU發送的指令後，向Y驅動板發送採樣或查詢指令，Y驅動板CPU接收Y驅動板反饋的採樣或查詢信息後，通過串行外設接口(SPI)返回檢測板CPU ;最後，檢測板CPU接收到Y驅動板CPU檢測的信息後，通過異步收發傳輸器I (UARTl)輸出測試結果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，並輸出檢測結果，當所有檢測項目的檢測結果均通過即Y驅動板合格，否則，Y驅動板檢測不合格。
[0011 ] 通過增加檢測板對Y驅動板進行測試，可以避免Y驅動板發生故障燒毀電機，同時可以確定Y驅動板的故障位置，給故障維修帶來了極大的方便。
[0012] 實施例二:
本實施例和實施例一基本相同，所不同的是本實施例中的Y驅動板的檢測項目包括: 供電檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送5V和12V供電檢測指令，檢測板CPU通過高油門輸入腳採樣來自Y驅動板的5V和12V電壓10次，最後結果通過SPI返回檢測板CPU ；串口通信檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送串口通信檢測指令，Y驅動板CPU通過串口向Y驅動板發送查詢指令，此時Y驅動板返回狀態信息，該測試為滿負荷通信測試，重複100次，最後將檢測結果通過SPI返回檢測板CPU ；
角度傳感器採樣檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送角度傳感器採樣指令，Y驅動板CPU輸出油門信號到Y驅動板的角度傳感器採樣腳，油門信號電壓值從IV到4.5V以0.5V為單位變化，每個電壓值採樣10次，最後將所有採樣結果通過SPI返回檢測板CPU ；
電機控制功能檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送電機控制功能檢測指令，Y驅動板CPU通過三個輸入/出(I/O)口模擬電機霍爾值，並以固定時間按電機的霍爾切換順序變換模擬電機轉動，每個霍爾狀態在三個輸入/出(I/o) 口米集電機控制信號的高低電平信號，檢測100個霍爾狀態，將檢測結果返回檢測板CPU ；
老化測試:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送指令重複上面四個檢測項目或其中單個檢測項目，檢測結果通過PC機進行查詢。
[0013]力量測試:Y驅動板控制電機工作，給電機逐漸加負載，加至額定值，考量Y驅動板總的驅動能力和力度。
[0014]綜上所述當所有檢測項目均合格則表示Y驅動板合格，即電路工作正常，否則，Y驅動板不合格，根據不合格項目快速找出Y驅動板故障位置進行維修。
[0015]以上例舉僅僅是對本發明的舉例說明，並不構成對本發明的保護範圍的限制，凡是與本發明相同或相似的設計均屬於本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅動板，其特徵是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設接口 SPI與Y驅動板進行信息交換，其步驟是: 首先，從PC機上下載Y驅動板測試程序通過異步收發傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅動板CPU發送檢測項目指令，Y驅動板CPU接收到檢測板CPU發送的指令後，向Y驅動板發送採樣或查詢指令，Y驅動板CPU接收Y驅動板反饋的採樣或查詢信息後，通過串行外設接口(SPI)返回檢測板CPU ； 最後，檢測板CPU接收到Y驅動板CPU檢測的信息後，通過異步收發傳輸器I (UARTl)輸出測試結果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，並輸出檢測結果，當所有檢測項目的檢測結果均通過即Y驅動板合格，否則，Y驅動板檢測不合格。
2.如權利要求1所述的基於AMT系統換檔操控總成的驅動器的檢測方法，其特徵是:所述Y驅動板的檢測項目包括:供電檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送5V和12V供電檢測指令，檢測板CPU通過高油門輸入腳採樣來自Y驅動板的5V和12V電壓10次，最後結果通過SPI返回檢測板CPU ；串口通信檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送串口通信檢測指令，Y驅動板CPU通過串口向Y驅動板發送查詢指令，此時Y驅動板返回狀態信息，該測試為滿負荷通信測試，重複100次，最後將檢測結果通過SPI返回檢測板CPU ； 角度傳感器採樣檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送角度傳感器採樣指令，Y驅動板CPU輸出油門信號到Y驅動板的角度傳感器採樣腳，油門信號電壓值從IV到4.5V以0.5V為單位變化，每個電壓值採樣10次，最後將所有採樣結果通過SPI返回檢測板CPU ； 電機控制功能檢測:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送電機控制功能檢測指令，Y驅動板CPU通過三個輸入/出(I/O)口模擬電機霍爾值，並以固定時間按電機的霍爾切換順序變換模擬電機轉動，每個霍爾狀態在三個輸入/出(I/o) 口米集電機控制信號的高低電平信號，檢測100個霍爾狀態，將檢測結果返回檢測板CPU ； 老化測試:檢測板CPU向Y驅動板CPU發送指令重複上面四個檢測項目或其中單個檢測項目，檢測結果通過PC機進行查詢； 力量測試:Y驅動板控制電機工作，給電機逐漸加負載，加至額定值，考量Y驅動板總的驅動能力和力度。
【文檔編號】G05B23/02GK103676930SQ201310559571
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】潘亞敏, 曹金萍 申請人:陝西國力信息技術有限公司