一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機的製作方法

2023-05-15 02:37:46 1

專利名稱：一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機的製作方法
技術領域：
本發明涉及冶金製造業，特別涉及一種用於冷軋處理生產線的基於偏心的輕量型步進梁運輸機。
背景技術：
在冶金行業冷軋處理生產線中，經常需要用一種名為步進梁的運輸設備，實現對鋼卷的步進運輸。目前較常見的步進梁運輸機設備如圖I和圖2所示，軌道2通過螺栓連接在焊接底座3上，安裝焊接底座3時與設備基礎42固定；在焊接底座3上又連接有支撐固定梁4的型鋼立柱12 ;在固定梁4上又鉸接固定鞍座5。圖中標號1為車輪、2為軌道、3為焊接底座、4為固定梁、5為固定鞍座、6為活動梁、43為車輪軸心。步進梁的升降實現如下通過油缸9驅動第二搖臂11，並通過拉杆10帶動第一搖 臂7 —起繞各自的車輪軸心轉動，從而驅動支座8帶動活動梁6與鋼卷實現升降。步進運動實現如下通過油缸13拖動活動梁6與鋼卷一起實現步進運動。上述現有結構的步進梁運輸機存在的主要問題有以下方面
I、由於鋼結構件數量較多，而且大部分結構件需要工具機加工，導致設備重量大，材料消耗多，設計成本高，製造周期長。2、設備安裝工作量大，而且鋼結構中存在很多間隙，導致安裝時工作人員的安全無法保證，操作人員易受到身體損害且勞動強度較大。3、由於鋼結構件多，構件在設備運行時會產生較大的變形應力和變形；結構件的變形會引起設備的相互摩擦與磨損加劇，減低設備壽命。

發明內容
本發明的目的是提供一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機，它解決了現有步進梁運輸機設備重量大、材料消耗多、設計成本高、製造周期長等問題，消除了因鋼結構件應力變形及其後遺影響，同時方便安裝調整，提高設備使用壽命。本發明的技術解決方案如下
一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機，它包括活動梁、車輪、軌道，它還包括實現步進梁步進運動的液壓驅動組件、升降鋼卷的活動梁組件、實現步進梁升降的偏心機構組件、存放鋼卷的固定鞍座組件、運輸軌道組件以及運輸用車輪(25 );
所述液壓驅動組件包括油缸(15)以及固定鉸鏈座，固定鉸鏈座安裝在混凝土基礎中；所述活動梁組件包括活動梁(20)、油缸軸承座(27)以及軸承座(26)，活動梁組件通過軸承座(26)支撐在偏心軸上；所述活動梁(20)上連接帶有驅動油缸(16)的油缸軸承座
(27)；
所述偏心機構組件包括驅動油缸(16)、第一擺臂偏心軸(17)、第二擺臂偏心軸(18)以及拉杆(19);用於活動梁升降的驅動油缸(16)與第一擺臂偏心軸(17)通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸(17)與第二擺臂偏心軸(18)通過拉杆(19)相互聯結，實現一起運動；所述固定鞍座組件包括固定鞍座(21)以及尼龍鞍座(23);所述固定鞍座(21)直接與混凝土基礎通過地腳螺栓連接，在固定鞍座(21)的頂面上設有安全蓋板(41)，安全蓋板
(41)上設有鑰匙型吊裝孔；所述尼龍鞍座(23)通過螺栓與固定鞍座(21)相連；
所述運輸軌道組件包括軌道(22)、調節螺杆(29)以及焊接底板(28);所述焊接底板
(28)在安裝現場調整後，焊接到混凝土預埋件上；所述調節螺杆(29)與焊接底板(28)之間通過螺紋連接，在調節螺杆(29)上設有用於安裝時調整的上、下螺母。所述運輸用車輪(25)採用單邊凸緣設計。所述車輪(25)上部裝有活動梁防傾裝置，該 裝置由防傾支架(24)、焊接底板(46)組成，防傾支架(24)安裝在焊接底板(46)上；所述活動梁防傾裝置取代傳統步進梁設備的活動梁導輪裝置。所述活動梁(20)與尼龍鞍座(47)通過螺栓聯結。所述活動梁(20)上設有吊裝螺紋孔。所述軸承座(26)的軸中心與安裝車輪的軸中心之間具有偏移e，該偏移量用於實現鞍座的提升與下降運動。所述軌道(22)下面螺栓間距空檔中設置斜鍥調整件即上斜墊板(30)、下斜墊板
(31)，以調整軌道面標高。本發明的一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機取消了鋼結構件的大量使用，採用水泥基礎進行取代；同時簡化了鞍座結構，減小材料用量；優化了軌道安裝，採用螺杆進行軌道水平度和平直度的調整。本發明的步進梁運輸機設備運行效果良好，與現有結構設備相比，成本降低40%，提聞了設備使用壽命。


圖I為現有常用的步進梁運輸機設備斷面圖。圖2為現有常用的步進梁運輸機設備側面圖。圖3為改進優化後的本發明的一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機設備斷面圖。圖4為改進優化後的本發明的一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機設備側面圖。圖5為本發明的步進梁偏心提升機構組件放大示意圖。圖6為本發明的車輪偏心軸組件放大示意圖。圖7為本發明的固定鞍座組件放大示意圖。圖8為本發明的運輸軌道組件放大示意圖。附圖標記
I為車輪，2為軌道，3為焊接底座，4為固定梁，5為固定鞍座，6為活動梁，7為第一搖臂，8為驅動支座，9為油缸，10為拉杆，11為第二搖臂，12為型鋼立柱，13為油缸，15為油缸，16為驅動油缸，17為第一擺臂偏心軸，18為第二擺臂偏心軸，19為拉杆，20為活動梁，21為固定鞍座，22為軌道，23為尼龍鞍座，24為防傾支架，25為運輸用車輪，26為軸承座，27為油缸軸承座，28為焊接底板，29為調節螺杆，30為上斜墊板，31為下斜墊板，41為安全蓋板，42為設備基礎，43為車輪軸心，44為擺臂軸心，45為周圍焊接，46為焊接底板，47為尼龍鞍座。
具體實施例方式下面結合附圖與應用實施例對本發明進行詳細描述。參看圖3至圖8，本發明提供了一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機，它主要由實現步進梁步進運動的液壓驅動組件、升降鋼卷的活動梁組件、實現步進梁升降的偏心機構組件、存放鋼卷的固定鞍座組件、運輸軌道組件以及運輸用車輪25組成。液壓驅動組件主要由油缸15、固定鉸鏈座組成，固定鉸鏈座安裝在混凝土基礎即設備基礎42中。活動梁組件主要由活動梁20、油缸軸承座27以及軸承座26組成，活動梁組件通過軸承座26支撐在偏心軸上。活動梁20上連接帶有驅動油缸16的油缸軸承座27。偏心機構組件主要由驅動油缸16、第一擺臂偏心軸17、第二擺臂偏心軸18以及拉 杆19組成。用於活動梁升降的驅動油缸16與第一擺臂偏心軸17通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸17與第二擺臂偏心軸18通過拉杆19相互聯結，實現一起運動。固定鞍座組件主要由固定鞍座21及尼龍鞍座23組成。固定鞍座21直接與混凝土基礎通過地腳螺栓連接。在固定鞍座21的頂面上設置安全蓋板41，安全蓋板41上設有鑰匙型吊裝孔。尼龍鞍座23通過螺栓與固定鞍座21相連。運輸軌道組件主要由軌道22、調節螺杆29以及焊接底板28組成。焊接底板28在安裝現場調整後，焊接到混凝土預埋件上。調節螺杆29與焊接底板28之間通過螺紋連接，在調節螺杆29上設置上、下螺母，便於在安裝時進行調整。運輸用車輪25採用單邊凸緣設計。車輪25上部安裝活動梁防傾裝置，該裝置由防傾支架24、焊接底板28組成，防傾支架24安裝在焊接底板46上。活動梁防傾裝置取代傳統步進梁設備的活動梁導輪裝置。活動梁20與尼龍鞍座47通過螺栓聯結。活動梁20上設有吊裝螺紋孔。軸承座26的軸中心與安裝車輪的軸中心之間具有偏移e，該偏移量用於實現鞍座的提升與下降運動。軌道22下面螺栓間距空檔中設置斜鍥調整件即上斜墊板30、下斜墊板31，用以調整軌道面標高。本發明的一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機在實際應用中採用了以下結構及安裝方式
該設備包括以下幾個部分(1)實現步進梁步進運動的液壓驅動組件，該組件由油缸15及其安裝在混凝土基礎中的固定鉸鏈座組成。(2)升降鋼卷的活動梁組件，該組件由活動梁20、油缸軸承座27、軸承座26組成。(3)實現步進梁升降的偏心機構組件，該組件由驅動油缸16、第一擺臂偏心軸17、第二擺臂偏心軸18、拉杆19等組成。(4)用於存放鋼卷的固定鞍座組件，該組件由固定鞍座21、尼龍鞍座23等組成。(5)運輸軌道組件，該組件由軌道22、調節螺杆29、焊接底板28等組成。運輸用車輪25採用單邊凸緣設計，防止活動梁組件在運輸過程中偏離設備中心線。在車輪上部設置活動梁防傾裝置，該裝置由防傾支架24、焊接底板46等組成，該裝置取代了傳統步進梁設備的活動梁導輪裝置。
附圖3 6分別示意了本發明的基於偏心的輕量型步進梁的總體結構。它主要有用於步進梁步進運動的液壓驅動組件、提升鋼卷的活動梁組件、實現步進梁升降的偏心機構組件、用於存放鋼卷的固定鞍座組件、運輸軌道組件等幾大組成部分。如圖3及圖7所示，用於存放鋼卷的固定鞍座組件中，固定鞍座21直接與混凝土基礎採用地腳螺栓進行連接，採用二次灌漿層對固定鞍座21標高進行調整定位。在固定鞍座21的頂面上設置安全蓋板41，安全蓋板上設有鑰匙型吊裝孔。尼龍鞍座23通過螺栓與固定鞍座21相連。固定鞍座21的數量將根據工藝需求進行設置。如圖4及圖5所示，用於提升鋼卷的活動梁組件中，活動梁組件通過軸承座26支撐在偏心軸上，活動梁20上連接帶有驅動油缸16的安裝支座27。活動梁20上設置尼龍鞍座47，通過螺栓與之聯結。活動梁20上設有吊裝螺紋孔，方便安裝時的吊裝，其長度及數量將根據工藝需求進行設置確定。如圖5及圖6所示，用於步進梁升降的偏心機構組件中，活動梁升降驅動油缸16 與第一擺臂偏心軸17通過球面進行鉸接，第一擺臂偏心軸17與第二擺臂偏心軸18通過拉杆19相互聯結，實現一起運動。安裝軸承座26的軸中心與安裝車輪的軸中心之間有一定的偏移e，該偏移量將用於實現鞍座的提升與下降運動。運輸用車輪25採用單邊凸緣設計，防止活動梁組件在運輸過程中偏離設備中心線。在車輪上部設置活動梁防傾裝置，該裝置由防傾支架24、焊接底板46等組成，該裝置取代了傳統步進梁設備的活動梁導輪裝置。如圖8所示，用於步進梁運輸的軌道組件中，焊接底板28將在安裝現場調整後，焊接到混凝土預埋件上。在軌道下面螺栓間距空檔中設置斜鍥調整件即上斜墊板30、下斜墊板31，安裝時可以進行軌道面標高的調整。調節螺杆29與焊接底板28之間採用螺紋連接，在調節螺杆29上設置有上、下螺母，方便安裝時調整。綜上所述，本發明的一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機取消了鋼結構件的大量使用，採用水泥基礎進行取代；同時簡化了鞍座結構，減小材料用量；優化了軌道安裝，採用螺杆進行軌道水平度和平直度的調整。本發明的步進梁運輸機設備運行效果良好，與現有結構設備相比，成本降低40%，提高了設備使用壽命。當然，本技術領域內的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明本發明，而並非用作對本發明的限定，只要在本發明的實質精神範圍內，對上述實施例的變化、變型等都將落在本發明權利要求的範圍內。
權利要求
1.一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機，它包括活動梁、車輪、軌道，其特徵在於它還包括實現步進梁步進運動的液壓驅動組件、升降鋼卷的活動梁組件、實現步進梁升降的偏心機構組件、存放鋼卷的固定鞍座組件、運輸軌道組件以及運輸用車輪(25);所述液壓驅動組件包括油缸(15)以及固定鉸鏈座，固定鉸鏈座安裝在混凝土基礎中；所述活動梁組件包括活動梁(20)、油缸軸承座(27)以及軸承座(26)，活動梁組件通過軸承座(26)支撐在偏心軸上；所述活動梁(20)上連接帶有驅動油缸(16)的油缸軸承座(27)； 所述偏心機構組件包括驅動油缸(16)、第一擺臂偏心軸(17)、第二擺臂偏心軸(18)以及拉杆(19);用於活動梁升降的驅動油缸(16)與第一擺臂偏心軸(17)通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸(17)與第二擺臂偏心軸(18)通過拉杆(19)相互聯結，實現一起運動； 所述固定鞍座組件包括固定鞍座(21)以及尼龍鞍座(23);所述固定鞍座(21)直接與混凝土基礎通過地腳螺栓連接，在固定鞍座(21)的頂面上設有安全蓋板(41)，安全蓋板(41)上設有鑰匙型吊裝孔；所述尼龍鞍座(23)通過螺栓與固定鞍座(21)相連； 所述運輸軌道組件包括軌道(22)、調節螺杆(29)以及焊接底板(28);所述焊接底板(28)在安裝現場調整後，焊接到混凝土預埋件上；所述調節螺杆(29)與焊接底板(28)之間通過螺紋連接，在調節螺杆(29)上設有用於安裝時調整的上、下螺母。
2.根據權利要求I所述的基於偏心的輕量型步進梁運輸機，其特徵在於所述運輸用車輪(25)採用單邊凸緣設計。
3.根據權利要求I所述的基於偏心的輕量型步進梁運輸機，其特徵在於所述車輪(25)上部裝有活動梁防傾裝置，該裝置由防傾支架(24)、焊接底板(46)組成，防傾支架(24)安裝在焊接底板(46)上；所述活動梁防傾裝置取代傳統步進梁設備的活動梁導輪裝置。
4.根據權利要求I所述的基於偏心的輕量型步進梁運輸機，其特徵在於所述活動梁(20)與尼龍鞍座(47)通過螺栓聯結。
5.根據權利要求I所述的基於偏心的輕量型步進梁運輸機，其特徵在於所述活動梁(20)上設有吊裝螺紋孔。
6.根據權利要求I所述的基於偏心的輕量型步進梁運輸機，其特徵在於所述軸承座(26)的軸中心與安裝車輪的軸中心之間具有偏移e，該偏移量用於實現鞍座的提升與下降運動。
7.根據權利要求I所述的基於偏心的輕量型步進梁運輸機，其特徵在於所述軌道(22)下面螺栓間距空檔中設置斜鍥調整件即上斜墊板(30)、下斜墊板(31)，以調整軌道面標聞。
全文摘要
本發明涉及一種基於偏心的輕量型步進梁運輸機，其中液壓驅動組件包括油缸以及固定鉸鏈座；活動梁組件通過軸承座支撐在偏心軸上，活動梁上連接帶有驅動油缸的油缸軸承座；偏心機構組件中用於活動梁升降的驅動油缸與第一擺臂偏心軸通過球面鉸接，第一擺臂偏心軸與第二擺臂偏心軸通過拉杆相互聯結，實現一起運動；固定鞍座組件中的固定鞍座直接與混凝土基礎通過地腳螺栓連接；運輸軌道組件中的焊接底板焊接到混凝土預埋件上，調節螺杆與焊接底板之間通過螺紋連接。本發明取消了鋼結構件的大量使用，採用水泥基礎進行取代；同時簡化了鞍座結構；優化了軌道安裝，採用螺杆進行軌道水平度和平直度的調整；運行效果良好，成本降低，提高了使用壽命。
文檔編號B65G25/02GK102897492SQ201210446498
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日
發明者陳遠朋, 郭守春, 王維州, 易凡 申請人:寶鋼工程技術集團有限公司