電梯群管理控制裝置及其方法
2023-05-15 02:38:31 1
專利名稱：電梯群管理控制裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及電梯的群管理控制裝置及其方法，特別是涉及一種改進的電梯群管理控制裝置及其方法，它能夠使用一條傳輸線把多個轎廂控制器和樓層輸入/輸出終端連接在一起，並且通過串行通信方式發送和接收信號，從而避免傳輸線中可能出現的任何操作故障。
圖1是慣用的電梯群管理控制裝置的一個示意性框圖。
慣用的電梯群管理控制裝置包括通過傳輸線L1和L2連接到第一和第二轎廂控制器2和3的一個群管理控制器1，通過傳輸線發送串行信號，以便根據樓層呼叫執行分配操作，輸出分配信息和登記信息，儘量縮短乘客的等待時間，並且分配一個耗電量最小的轎廂，第一和第二轎廂控制器2和3按照群管理控制器的控制來控制轎廂的操作，設在樓層4和5上的操作顯示裝置6和7通過傳輸線L3和L4連接到第一和第二轎廂控制器2和3，用於發送/接收與轎廂的操作有關的信息，連接到操作顯示裝置6和7的呼叫登記裝置8，用於產生樓層呼叫並且顯示呼叫的登記狀態。
以下要說明慣用的電梯群管理控制裝置的操作方式。
當乘客按下呼叫登記裝置8的下行開關8A或上行開關8B時，呼叫登記裝置8就產生一個樓層呼叫。由此產生的樓層呼叫被輸入到操作顯示裝置6和7，並且通過傳輸線L3和L4被發送給第一和第二轎廂控制器2和3，發送的樓層呼叫再通過傳輸線L1和L2被發送給群管理控制器1。
群管理控制器1執行分配操作，在許多轎廂中間指定一個與產生的呼叫相聯繫的轎廂。也就是說，在可以存儲多個轎廂的操作狀態的情況指定一個服務速度最快並且耗電量最低的轎廂。根據操作狀態分配一個轎廂的分配信號通過傳輸線L1被輸出，並且把輸出的分配信號發送給第一和第二轎廂控制器2和3。
接收到分配信號的第一轎廂控制器2或第二轎廂控制器3處理樓層呼叫信號和轎廂操作信息，並且通過傳輸線L3或傳輸線L4向轎廂輸出分配信號，從而使轎廂移動到樓層4或樓層5。樓層呼叫信息和轎廂操作信息被發送到操作顯示裝置6或操作顯示裝置7，操作顯示裝置6和7可以顯示接收到的轎廂操作信息。另外，操作顯示裝置6和7還向呼叫登記裝置8輸出樓層呼叫信息。從而接通上行開關8A或下行開關8B，使樓層上的乘客注意到轎廂的登記狀態。
然而，在慣用的電梯群管理控制裝置中，如果在連接群管理控制器1與第一和第二轎廂控制器2和3的傳輸線L1和L2上出現故障，轎廂控制器2和3就不能從群管理控制器1接收分配信息。因此，第一和第二轎廂控制器2和3是獨立操作的，並且在樓層上產生一個呼叫時會有兩個以上的轎廂同時響應，這樣就會給操作帶來問題。
另外，如果在連接第一和第二轎廂控制器2和3與操作顯示裝置6和7的傳輸線上發生故障，來自第一和第二轎廂控制器2和3的信息就不能發送給轎廂，電梯系統就不可能正常操作。
在這種情況下，如果有八個轎廂控制器連接一群管理控制器，就需要八條傳輸線來連接轎廂控制器和群管理控制器，還需要八條傳輸線來連接轎廂控制器和操作顯示裝置，這樣就會使配線的結構複雜化。
因此，本發明的一個目的是提供一種能克服現有技術中上述問題的電梯群管理控制裝置及其方法。
本發明的另一目的是提供一種改進的電梯群管理控制裝置及其方法，它能夠使用一條傳輸線把多個轎廂控制器和樓層輸入/輸出終端連接在一起，並且通過串行通信方式發送和接收信號，從而避免傳輸線中可能出現的任何操作故障。
為了實現上述目的，本發明提供的電梯群管理控制裝置包括一個群管理控制器，它按照樓層呼叫執行分配操作，並且輸出分配信息和呼叫登記信息；共同連接到群管理控制器的多個轎廂控制器，用於通過傳輸線以串行通信方式接收分配信息，並且輸出轎廂操作信息；以及設在各個樓層上的樓層輸入/輸出終端，用於按照串行通信方式通過共同連接的第一傳輸線向群管理控制器或轎廂控制器發送樓層呼叫接收呼叫登記信息和轎廂操作信息，並且向樓層呼叫登記裝置以及相應轎廂的樓層操作顯示裝置輸出信息。
為了實現上述目的，本發明提供了一種電梯的群管理控制方法，該方法包括第一步驟，用於在有關分配信息的數據在預定時間之內沒有從群管理控制器發送到多個轎廂控制器時判斷群管理控制器中發生的操作故障，第二步驟用於在多個轎廂控制器中間確定一個主轎廂控制器，用於在第一步驟中判斷出群管理控制器發生操作故障時執行群控制功能，並且把其他轎廂控制器確定為從屬轎廂控制器，在第三步驟中用確定的主轎廂控制器執行分配操作，以及第四步驟，在其中由從屬轎廂控制器按照分配操作來控制對應的轎廂。
從以下的說明中可以更加清楚地看到本發明的其他優點，目的和特徵。
通過以下結合附圖用舉例的方式對本發明的詳細解釋可以進一步認識本發明，但是這些例子並非對本發明的限制，在附圖中圖1是慣用的電梯群管理控制裝置的示意性框圖；圖2是表示按照本發明的電梯群管理控制裝置的框圖；圖3表示與圖2的結構相比具有附加元件的一個控制器的示意性框圖；圖4表示與圖3的結構相比具有附加元件的一個控制器的示意性框圖；圖5表示按照本發明另一實施例的電梯群管理控制裝置的示意性框圖；圖6是圖5的一個控制器的示意性框圖；圖7是圖6的一個控制器的示意性框圖；圖8是圖2的群管理控制器的詳細框圖；圖9是圖5的群管理控制器的詳細框圖；圖10表示圖2的轎廂控制器的框圖；圖11是圖2的樓層輸入/輸出終端的詳細框圖；圖12是圖3的轎廂輸入/輸出終端的詳細框圖；圖13是圖3的外部設備輸入/輸出終端的詳細框圖；圖14是根據本發明的群管理控制器的一個流程圖；圖15是根據本發明的轎廂控制器的一個流程圖；以及圖16是按照本發明另一實施例的轎廂控制器的流程圖。
圖2表示根據本發明的電梯群管理控制裝置的示意性框圖。
如圖2所示，根據本發明的電梯群管理控制裝置包括一個群管理控制器101，用於接收樓層呼叫，執行分配操作，輸出分配信息和呼叫登記信息，儘可能地縮短乘客的等待時間，並且分配一個耗電量最低的轎廂；通過發送串行信號的傳輸線SL1連接到群控制器101的第一和第二轎廂控制器102A和102B，用於從傳輸線SL1上接收分配信息，並且輸出操作狀態信息，以及控制一個對應轎廂的操作；設在各個樓層上的呼叫登記裝置105，用於按照乘客的呼叫發送樓層呼叫；設在各個樓層上的第一和第二操作顯示裝置104A和104B，用於顯示轎廂的操作狀態；以及樓層輸入/輸出終端106，用於向傳輸線SL1輸出樓層呼叫，使用傳輸線SL1接收呼叫登記信息和操作狀態信息，向呼叫登記裝置105輸出呼叫登記信息，並且向第一和第二操作顯示裝置104A和104B輸出操作狀態信息。
另外，還可以使用傳輸線SL1連接第三至第八轎廂控制器。
此外，如圖8所示的群管理控制器101包括一個操作單元101A和一個等待單元101B。在通常情況下由操作單元101A控制電梯群的管理。如果操作單元101A不能工作，就由等待單元101B控制群管理。為了操作，操作單元101A包括中央處理器11A，具有隻讀存儲器(ROM)和隨機存儲器(RAM)的存儲器12A，用於與等待單元101B通信的並行接口單元13A，連接到傳輸線SL1A的串行接口單元14A，以及連接到傳輸線SL1B的串行接口單元14B。各個元件在電路中是共同連接的。另外，等待單元101B的結構與操作單元101A相同。傳輸線SL1A分別連接到第一至第四轎廂控制器。傳輸線SL1B分別連接到第五至第八轎廂控制器。串行接口單元14A和14B分別用於連接四個轎廂控制器，以便提高信號的傳輸速度。
另外，如圖10所示的第一轎廂控制器102A包括CPU21，具有ROM和RAM的存儲器22，連接到外部設備的並行接口單元23，以及連接到傳輸線SL1的串行接口單元24。
如圖11所示的樓層輸入/輸出終端106包括CPU41，具有ROM和RAM的存儲器42，連接到傳輸線SL1的串行接口單元43以及連接到第一和第二操作顯示裝置104A和104B以及呼叫登記裝置105的並行接口單元44。
以下要參照附圖解釋本發明的電梯群管理控制裝置的操作方式。
如圖14所示，群管理控制器101首先在步S1中通過傳輸線SL1從第一和第二轎廂控制器102A和102B接收操作狀態信息。
當乘客按下上行開關105A和下行開關105B之一時，呼叫登記裝置105就產生一個樓層呼叫，由此產生的樓層呼叫在步S2中通過樓層輸入/輸出終端106輸入到群管理控制器101。
群管理控制器101執行一種分配操作，以便選擇最佳的轎廂，編輯分配信息和登記信息，並且在步S3至S5中輸出編輯的分配信息和呼叫登記信息。
第一和第二轎廂控制器102A和102B接收分配信息，根據相應轎廂的轎廂登記信息來編輯準備操作的轎廂的呼叫登記信息，並且輸出操作狀態信息。
樓層輸入/輸出終端106接收操作狀態信息和呼叫登記信息，並且由輸出裝置區分接收的信息，分別把呼叫登記信息輸出到樓層呼叫登記裝置105，把操作狀態信息輸出到樓層操作顯示裝置104A和104B。
此外，CPU11A執行各個元件的操作，並且通過串行接口單元14A和15A按照串行通信方式發送由CPU11A處理後的數據。
如果在群管理控制器101中發生操作故障，從群管理控制器101輸出的數據就不能輸入到第一和第二轎廂控制器102A和102B。
如果由於群管理控制器101的操作故障不能根據樓層呼叫執行分配，就使用一個轎廂控制器來執行分配操作。需要按照預先制定的規律來確定由哪個轎廂控制器來控制這種分配操作。在本發明中，一組四個轎廂控制器中的第一轎廂控制器102A被指定為用於分配。此處把第一轎廂控制器102A稱為主轎廂控制器，而把其他轎廂控制器102B稱為從屬轎廂控制器。
此外也可以在轎廂控制器中間指定一個預定的轎廂控制器作為主轎廂控制器。
以下要結合圖15說明第一和第二轎廂控制器102A和102B的操作方式。
在預定的時間內需要檢查是否有數據從群管理控制器101輸出。根據檢查結果，如果群管理控制器101在預定時間內沒有輸出數據，在步S11中就判定群管理控制器內部發生了操作故障。
如果在步S11中判定群管理控制器101內部發生了操作故障，按照規律就指定第一轎廂控制器102A作為主轎廂控制器，從而用指定的轎廂控制器102A接收樓層呼叫信號並且執行分配操作，並且輸出分配信息和呼叫登記信息，從而執行群管理控制功能。此外，在步S13中，除了第一轎廂控制器102A之外的其他轎廂控制器分別被確定為從屬轎廂控制器，並且執行轎廂控制器原有的操作功能。
在步S16至S21中執行轎廂控制器原有的操作功能。
此外還要發送群管理控制器101的故障，並且各個轎廂控制器都具有群管理控制程序。如果在被指定為主轎廂的第一轎廂控制器102A中發生故障並且無法執行群管理功能，就指定第二轎廂控制器102B作為主轎廂控制器。也就是說，由從屬轎廂控制器檢查主轎廂控制器102A在預定時間之內是否輸出數據。根據檢查的結果，如果在預定時間內沒有從其他從屬轎廂控制器102B輸出數據，就判定在主轎廂控制器102A內部出現了故障。此時把第二轎廂控制器102B指定為新的主轎廂控制器。在指定了主轎廂控制器之後，其他的轎廂控制器就被指定為從屬轎廂控制器。
如上所述，在本發明中，用傳輸線把群管理控制器101，多個轎廂控制器102A，102B，......以及樓層輸入/輸出終端108連接在一起，如果在群管理控制器101中發生操作故障，就指定另一個群管理控制器來執行群管理控制。此外，即使在群管理控制器中發生操作故障，轎廂控制器也可以正常地操作，從而穩定地執行系統操作功能。
如圖3中所示，在本發明的另一實施例中，在轎廂中提供了第一轎廂輸入/輸出終端107A和外部設備輸入/輸出終端108B，並且由第一轎廂控制器102A來控制。第一轎廂輸入/輸出終端107A和外部設備輸入/輸出終端108B由傳輸線SL4連接在一起，並且傳輸線SL4被連接到第二轎廂控制器102B。
圖12是表示圖3的轎廂輸入/輸出終端的詳細框圖。
如圖12所示，在其中設有CPU31，具有ROM和RAM的存儲器32，連接到傳輸線SL3的串行接口單元33，以及連接到轎廂操作裝置111的並行接口單元34，設在轎廂中的轎廂操作裝置111包括轎廂操作顯示單元111A和呼叫登記單元111B。
第一轎廂輸入/輸出終端107A通過傳輸線SL3從轎廂呼叫登記單元111B發送轎廂呼叫，並且呼叫登記信息和操作狀態信息從第一轎廂控制器102A被發送給轎廂操作顯示單元111A和轎廂呼叫登記單元111B。
另外，第二轎廂輸入/輸出終端107B的結構和操作方式與第一轎廂輸入/輸出終端107A完全相同。
圖13是圖3中的外部設備輸入/輸出終端的詳細框圖。
如圖13所示，在外部設備輸入/輸出終端中分別設有CPU51，具有ROM和RAM的存儲器52，連接到傳輸線SL3的串行接口單元53，以及分別連接到外部設備112的串行接口單元54和55。外部設備112被設在轎廂中，並且包括音頻信息單元112A和信息顯示單元112B。
外部設備輸入/輸出單元108A通過傳輸線SL3從第一轎廂控制器102A接收操作信息，並且向轎廂中的乘客提供音頻信息，時間信息以及轎廂操作信息等等。
另外，連接到第二轎廂控制器102B的外部輸入/輸出終端108B的結構和操作方式與外部設備輸入/輸出終端108A完全相同。
連接到傳輸線SL1的外部設備輸入/輸出終端110的操作方式與外部設備輸入/輸出終端108A相同。在樓層上設有外部設備109，用於為等待的乘客提供各種操作信息。
在本發明的另一實施例中，如圖4所示，可以用一個CRT檢查裝置120作為外部檢查裝置。
CRT檢查裝置120，群管理控制器101，以及轎廂控制器102A和102B被傳輸線LS2連接在一起，用於發送操作和檢查轎廂所必要的信息。
圖9是圖5中的群管理控制器的詳細框圖。
如圖9所示，與圖8的結構相比，串行接口單元16A和16B被進一步連接到傳輸線LS2。
CRT檢查裝置102從轎廂控制器102A和102B接收操作信息，控制信息及轎廂故障信息等等，並且在屏幕上顯示操作狀態。也就是顯示樓層呼叫登記狀態，各個轎廂的轎廂呼叫登記狀態，各個轎廂的運行方向，位置，負載以及門的操作狀態。
另外，為了控制轎廂的操作需要接收各種指令和信息，並且檢查控制狀態。
圖5是按照本發明另一實施例的電梯群管理控制裝置的框圖。
如圖所示，在本發明的這一實施例中，群管理是僅僅使用第一和第二轎廂控制器102A和102B來控制的，不使用群管理控制器101。以下參照圖16說明該實施例的操作方式。
把兩個以上的轎廂編為一組。為了按照並行操作方式執行群管理控制，需要一個主轎廂控制器。從轎廂控制器中間選擇一個轎廂控制器作為執行並行操作的主轎廂控制器。
例如，選擇第一轎廂控制器202A作為主轎廂控制器。這樣選擇的第一轎廂控制器202A接收樓層呼叫，並且執行分配操作。分配信息和呼叫登記信息分別被發送給轎廂控制器202B至202D以及樓層輸入/輸出終端206。
第一轎廂控制器202A和接收到分配呼叫的轎廂控制器202B至202D控制轎廂的操作，並且把操作狀態信息分別發送給第一轎廂控制器202A和樓層輸入/輸出終端206。
樓層輸入/輸出終端206再把接收的呼叫登記信息輸出到樓層呼叫登記裝置205，並且把各個轎廂的操作狀態信息輸出到操作顯示裝置204A和204B。
如果在第一轎廂控制器202A中發生操作故障，就按照規律在其他的轎廂控制器202B至202D中間指定一個新的主轎廂控制器。用新指定的主轎廂控制器繼續執行群管理。在圖16所示的步驟1至6中說明了上述的程序。
剩下的步驟S14至S21涉及到正常的群管理操作。
圖6是圖5中一個控制器的框圖。如圖中所示，去掉了群管理控制器101。各個電路的工作方式與圖3中所示的相同。
圖7是圖6中的一個控制器的框圖。如圖中所示，與圖4的結構相比去掉了群管理控制器101，並且各個電路的工作方式與圖4中所示的相同。
如上所述，本發明的電梯群管理控制裝置及其方法能夠用一條傳輸線把多個轎廂控制器和樓層輸入/輸出終端連接在一起，並且用串行通信方式發送/接收信號，從而避免可能出現在傳輸線中的任何操作故障。
另外，如果群管理控制器由於發生操作故障而不能操作，就按照規律在轎廂控制器中間指定一個預定的轎廂控制器作為主轎廂控制器，並且由指定的主轎廂控制器根據來自樓層的呼叫分配合適的轎廂。另外，如果在主轎廂控制器中發生操作故障，就在其他轎廂控制器中間選擇另一個轎廂控制器作為主轎廂控制器，這樣就提高了電梯系統的運行效率。
儘管以上為了說明而公開了本發明的最佳實施例，本領域的技術人員在不脫離權利要求書所限定的本發明的範圍和精神的條件下仍可以實現各種變更和增刪。
權利要求
1.一種電梯群管理控制裝置包括群管理控制器，它按照樓層呼叫執行分配操作，並且輸出分配信息和呼叫登記信息；共同連接到群管理控制器的多個轎廂控制器，用於通過傳輸線以串行通信方式接收分配信息，並且輸出轎廂操作信息；以及設在各個樓層上的樓層輸入/輸出終端，用於按照串行通信方式通過共同連接的第一傳輸線向群管理控制器或轎廂控制器發送樓層呼叫，接收呼叫登記信息和轎廂操作信息，並且向樓層呼叫登記裝置以及相應轎廂的樓層操作顯示裝置輸出信息。
2.按照權利要求1所述的裝置，還包括設在轎廂中並且由第二傳輸線連接在一起的外部設備輸入/輸出終端，其中的第二傳輸線連接到轎廂控制器，由外部設備輸入/輸出終端按照串行通信方式從轎廂控制器接收與轎廂運行信息和信息顯示有關的呼叫登記信息，轎廂運行方向，轎廂位置信息，樓層引導信息以及音頻引導信息。
3.按照權利要求1所述的裝置，其中，設在樓層上的上述外部設備輸入/輸出終端由第一傳輸線連接在一起，並且由外部設備輸入/輸出終端輸出從群管理控制器和轎廂控制器接收的與轎廂運行信息和信息顯示有關的呼叫登記信息，運行信息，轎廂位置信息，樓層引導信息以及音頻引導信息。
4.按照權利要求1所述的裝置，還包括用第三傳輸線連接到群控制器和轎廂控制器的CRT檢查裝置，其中所述CRT檢查裝置顯示樓層呼叫登記狀態，各個轎廂的呼叫登記狀態，各個轎廂的運行方向，位置，負載以及門操作狀態等等，由此來檢查電梯的運行狀態。
5.一種電梯的群管理控制方法，其中把多個轎廂編成一組，由多個轎廂控制器控制轎廂，並且由一個群管理控制器根據樓層呼叫來分配最佳的轎廂，該方法包括第一步驟，在有關分配信息的數據在預定時間之內沒有從群管理控制器發送到多個轎廂控制器時判斷群管理控制器中發生的操作故障；第二步驟，在轎廂控制器中間確定一個主轎廂控制器，用於在第一步驟中判斷出群管理控制器發生操作故障時執行群控制功能，並且把其他轎廂控制器確定為從屬轎廂控制器；第三步驟，確定的主轎廂控制器執行分配操作；以及第四步驟，在其中由從屬轎廂控制器按照分配操作來控制對應的轎廂。
6.按照權利要求5的方法，還包括以下步驟第五步驟，如果在預定時間之內沒有從主轎廂控制器向從屬轎廂控制器發送與分配信息有關的數據，就判定主轎廂控制器發生了操作故障；第六步驟，如果在第五步驟中判定主轎廂控制器發生了操作故障，就在從屬轎廂控制器中間確定一個轎廂控制器作為執行群管理功能的主轎廂控制器，並且把其餘轎廂控制器確定為從屬轎廂控制器；第七步驟，在其中由確定的主轎廂控制器執行分配操作；以及第八步驟，由從屬轎廂控制器根據分配操作來控制對應的轎廂。
全文摘要
一種電梯群管理控制裝置及方法，用一條傳輸線連接多個橋廂控制器和樓層輸入/輸出終端，以串行通信方式發送和接收信號。該裝置包括一個群管理控制器，按照樓層呼叫執行分配操作，輸出分配信息和呼叫登記信息，連接到群管理控制器的多個橋廂控制器，通過傳輸線以串行通信方式接收分配信息，輸出橋廂操作信息，設在各個樓層上的樓層輸入/輸出終端，以串行通信方式通過連接的第一傳輸線向群管理控制器或轎廂控制器發送樓層呼叫，接收呼叫登記信息和轎廂操作信息，向樓層呼叫登記裝置及相應橋廂的樓層操作顯示裝置輸出信息。
文檔編號B66B1/28GK1160014SQ97101870
公開日1997年9月24日 申請日期1997年1月30日 優先權日1996年1月30日
發明者金淵薰, 高銀萬, 金正午 申請人:Lg產電株式會社