用於製造轉子的方法和研磨機與流程

2023-05-15 01:26:16

技術領域

本發明涉及一種製造轉子的方法，該轉子例如是壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的轉子。

更具體而言，本發明涉及一種可用來製造壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的螺杆轉子的方法。

背景技術：

眾所周知，壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的轉子包括位於轉子軸上的轉子本體。

轉子本體可採用螺旋或螺杆結構形式，例如，這些結構具有相當複雜的輪廓。

轉子本體的輪廓安裝在兩個端面之間且位於外圓柱形殼體內。

轉子軸通常具有軸徑不同的不同圓柱形部分，例如，用於驅動轉子軸的部分、用於裝配軸承的部分、用於裝配密封件的部分等等。

在轉子軸的連續圓柱形部分之間的過渡位置上，通常也具有垂直於轉子軸線的徑向面，這種徑向面很重要，例如可作為用於軸承等類似件的接觸面。

在初始操作(例如，銑、鑽、車削和/或類似操作)之後，需要進行研磨操作來製造這種複雜的形狀，這也是已知的。

這些研磨操作可分成兩組主要操作。

更具體而言，製造轉子軸的上述圓柱形部分或轉子本體的圓柱形輪廓需要多個圓柱形研磨操作。

在這類圓柱形研磨操作中，通常採用多個傾斜或筆直插入研磨技術。

例如，金剛砂或CBN圓柱形研磨盤以一定傾斜角度或相對於工件被傾斜放置，在朝向工件的方向上移動一次或多次，從而輪廓被複製在工件的多個位置上。

另一種圓柱形研磨操作是插入研磨操作的一種替換操作，也可應用到充分利用剝落研磨技術的場合下。

通過這種剝落研磨技術，圓柱形研磨盤可在任何方向上移動，從而可加工成任何形狀結構(直徑、錐體、端面、半徑)。

與插入研磨技術相比，由於這種剝落研磨技術實際上可通過相同幾何結構的圓柱形研磨盤加工出任何輪廓，因而，這種剝落研磨技術更靈活。

圓柱形研磨盤的特徵在於：這些圓柱形研磨盤具有矩形或階梯形輪廓。

另外，轉子本體的端面和轉子軸的徑向面也需要進行研磨操作，這種研磨操作可認為是軸肩研磨操作，但是，為使內容簡潔起見，這種軸肩研磨操作也稱之為圓柱形研磨操作。

這種用於形成端面和其他徑向面的圓柱形研磨操作可通過側部研磨來實現，圓柱形研磨盤會沿橫向於待被研磨的表面的方向旋轉。

這種技術被稱為筆直插入研磨。

研磨轉子本體端面或轉子軸上的其他徑向面的更有效方式包括：在研磨盤的旋轉軸線方向上朝待被研磨的表面移動研磨盤，使得研磨盤的側部研磨相關的表面。

最後一種研磨技術稱為端面研磨。

通過傾斜插入研磨技術可非常高效地研磨轉子本體上的端面或轉子軸上的徑向面。

這種情況下，研磨盤的旋轉軸線相對於待被研磨的表面成一定傾斜角度(該角度通常為300)。

方形輪廓可布置到研磨盤上，該方形輪廓垂直於研磨盤的旋轉軸線朝著工件移動，使得端面或其他徑向面以及轉子軸的直徑同時被研磨。

為了加工轉子兩端處的端面：

在加工第一軸端之後，必須使轉子反轉；

研磨機上必須具有兩個研磨軸，它們相對於插入角相互成鏡像對稱。

在研磨轉子體的端面和/或其他徑向面的上述研磨操作中，使用與上述圓柱形研磨盤相同的研磨盤，這說明這種研磨操作(更具體而言，筆直或傾斜插入研磨操作形式或端面研磨操作形式的軸肩研磨操作)在文中也稱之為圓柱形研磨操作的原因。

為了形成轉子本體的輪廓，需要進行一種類型完全不同的研磨操作，即通過輪廓研磨盤進行的輪廓研磨操作。

以粗加工的、先前被鑄造或被銑的工件開始，在輪廓研磨操作期間，將轉子本體研磨成具有所需輪廓。

為此目的使用輪廓研磨盤，輪廓研磨盤正如其名稱所表明那樣，其具有合適的外形輪廓以讓轉子本體具有所需的非直線輪廓。

這種輪廓例如通常為曲線輪廓，可形成螺杆式壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的螺杆轉子。

在研磨轉子本體輪廓的輪廓研磨操作中，使用螺旋蝸杆研磨盤，這種輪廓研磨操作在本領域也稱為滾刀研磨操作。

在文中，用來形成轉子本體的螺旋輪廓的所有研磨操作稱為輪廓研磨操作，研磨盤採用輪廓研磨盤。

根據用於製造壓縮機、鼓風機、真空泵、膨脹機的轉子的已知方法，圓柱形研磨操作(包括用於形成轉子本體的端面和轉子軸的其他徑向面的研磨操作)以及輪廓研磨操作在不同研磨機上進行，通常首先在圓柱形研磨機上進行所有圓柱形研磨操作，然後在輪廓研磨機上進行輪廓研磨操作。

這些已知方法在經濟性以及產品質量方面存在一些缺陷。

首先，使用不同技術的兩種不同類型的研磨機必須被購買和維護，毫無疑問成本更高昂。

另外，這種研磨機佔據大量空間，這意味著要增加成本。

為了製造某種轉子，組裝和調節這兩種類型的研磨機需要大量工作量。

另外，每個工件首先必須被夾緊(一次或多次)在圓柱形研磨機上，在執行相關圓柱形研磨操作之後，需要將每個工件從圓柱形研磨機上取下，然後將工件夾緊在輪廓研磨機上進行輪廓研磨操作來形成轉子。

所有這些步驟需要花費大量工作量和時間，從而，製造該轉子所需的生產周期相當長。

已知方法的另一個缺點是，在製造轉子期間，工件在圓柱形研磨機上花費的時間和工件在輪廓研磨機上花費的時間差別很大。

這意味著，並沒有最大限度地利用這兩種研磨機的生產能力，這也造成了經濟損失。

由於必須操作研磨機的操作者用兩種類型的研磨機進行加工，因而，需要一種密集型組織工作。

圓柱形研磨機的操作面板與輪廓研磨機的操作面板在一定程度上存在差異，從而，通常這些操作不能由相同操作者來執行。

對於轉子的最終質量而言，已知方法的第一最大不足在於：待研磨的工件必須多次被夾緊在研磨機上，誤差會累積，受損危險增加。

的確，要讓待製造的轉子的性能良好，尤為重要的是，製造轉子輪廓的精確度要相當高。

更具體而言，轉子輪廓必須準確對準中心線，該中心線經過轉子軸的用來裝配支撐軸承的部分。

因為在已知方法中，轉子軸的用於軸承的這些部分和轉子本體的輪廓在不同機器上製造，因而不可避免地存在夾緊誤差，這種夾緊誤差對轉子本體的輪廓的製造精確度不利。

為了將工件夾緊在不同類型的研磨機上，(在圓柱形研磨操作之前)在轉子兩端上形成中心孔，這樣工件可夾緊在設置在研磨機上的一個或兩個中心尖端之間。

為了將工件夾緊在研磨機上，在傳統輪廓研磨機中，研磨機的中心尖端僅布置在工件一端上的相關中心孔中。

在另一端，工件被夾緊在軸的已被圓柱形研磨部分上。

為了精確加工轉子，在已知方法中，尤為重要的是，需要十分精確地形成中心孔。

但是，即使相當精確地形成中心孔，由於需要多次夾緊工件，因而夾緊誤差是不可避免的。

另外，每個機器具有幾何結構不規則，在加工工件過程中會導致誤差，從而研磨效果更差和/或轉子質量更低。

因為用於連續操作的機器的幾何結構不規則的不同，因而，在已知方法中，加工工件期間這些誤差會累積。

另外，因為工件要被夾緊多次而受損壞，例如轉子的功能部件以及上述中心孔受損的危險很大。

這種用於製造壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的轉子的已知方法的另一缺點涉及操作次序，這種缺點對轉子質量不利。

的確，在已知方法中，因為轉子軸的用於支撐軸承的部分也通過圓柱形研磨操作製造，因而首先執行所有圓柱形研磨操作。

因為輪廓研磨期間會產生大的作用力，因而對於輪廓研磨操作，也需要讓轉子軸的這些部分之一用來對轉子定中心、夾緊和驅動轉子。

當輪廓研磨螺杆式壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的轉子時，首先在工件上進行一個或多個粗輪廓研磨操作，以在轉子本體上研磨出螺旋槽。

此時，相當大比例的研磨能量轉變成熱量，這些熱量聚集在工件上。

這些熱量聚集在工件上會負面影響工件的已被圓柱形研磨的某些部件(如，轉子本體的端面或包圍轉子本體輪廓的圓柱形外周)。

在已知方法中，與操作次序相關的另一缺點包括：粗輪廓研磨操作之後立即進行精細輪廓研磨操作，已經聚集在工件中的上述熱量在這種精細輪廓研磨操作期間僅逐漸被驅散掉。

因此，由於溫度變化工件尺寸在精細研磨期間會發生改變，從而，整個轉子本體的輪廓不均勻地被形成。

簡言之，在螺杆式壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的轉子中，例如，這意味著轉子上的凹槽不均勻地被形成。

另外，在粗輪廓研磨過程中，工件的大毛刺會出現在轉子本體端面的邊緣和/或轉子本體的圓柱形輪廓壁上，通過簡單的機器刷除操作通常不能去除這些大毛刺。

因而，在已知方法中，在去除這些大毛刺的過程中，通過圓柱形研磨轉子而已經被形成的精細研磨部件受損的危險相當大，例如這些部件是上述端面或轉子本體輪廓，它們是讓轉子具有良好性能的關鍵部件。

在已知方法中，這些大毛刺通常必須相當小心且人工去除掉，這種操作過程是精細的，因而要花費相當大量的時間。

對帶有這種大毛刺的轉子進行處理和手動去毛刺也意味著操作者受傷的風險相當大。

如果通過CBN研磨盤進行兩種研磨操作(圓柱形研磨操作和輪廓研磨操作)，那麼，例如使用生產率高的研磨技術時，通常使用油進行這些研磨操作，這會構成另外的安全風險。

的確，由於加工臺上會發生溢油現象，因而滑倒的危險顯著增加；因為在已知方法中，必須一次或多次將工件從圓柱形研磨機移到輪廓研磨機上，因而，在已知方法中溢油的危險是實際存在的。

如果通過目前已知的方法來製造壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的轉子，在圓柱形研磨和輪廓研磨期間，工件在一端處被驅動，工件在不被直接驅動的另一端處夾緊在研磨機上時，通常使用固定的中心尖端，該固定的中心尖端接合在相關的工件端部的中心孔中。

因此，存在一種很大的風險：在操作期間的摩擦會使工件的上述端部處的中心孔受損，這也會對後續操作中被製造的轉子的質量造成不利影響。

技術實現要素：

因而，本發明的目的是針對上述缺點和任何其他缺點，提供一種解決方案。

為此目的，本發明涉及一種用於製造用於壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的螺杆轉子的方法，該方法至少包括以下操作步驟：

將工件夾緊在研磨機上以執行研磨操作，其中所述工件已經被部分地加工使得其已經具有轉子的形狀；

執行一個或多個圓柱形研磨操作，在通過圓柱形研磨盤進行的這種圓柱形研磨操作中，工件的一個或多個部分被預先研磨成達到所需直徑以形成轉子軸部分；

執行一個或多個輪廓研磨操作，在通過輪廓研磨盤進行的這種研磨操作中，工件的一部分被研磨出輪廓以形成螺杆轉子的轉子本體。

使得在研磨機中製造轉子的過程中，工件不被鬆開，通過同一研磨機進行圓柱形研磨操作和輪廓研磨操作。

本發明的用於製造轉子的方法的一個很大優點包括：在製造轉子期間，僅必須夾緊工件一次，並且不需鬆開工件，直到整個轉子已被加工結束為止。

這樣會提高生產質量，因為沒有了如在已知方法中由於工件被夾緊許多次而出現的夾緊誤差。

因為所有的研磨操作在同一研磨機上執行，因而不會出現機器的幾何結構不規則所致的誤差累積。

另外，在根據本發明的方法中，由於工件不再必須被夾緊多次，因而相比已知方法，工件受損的風險降低。

在根據本發明的方法中，由於在轉子的整個製造期間，工件保持被夾緊在研磨機上，從而所有操作均圍繞在研磨機上的中心尖端(工件被夾緊在中心尖端之間)自動定中心；因此，相較於已知方法，為了讓工件夾緊在研磨機上，中心孔形成在工件上的精確度就沒有那麼重要了。

通過本發明的方法可在一個研磨機上執行全部操作，因此具有以下優點：

首先，相較於已知方法，本發明的投資更少，研磨機所需的空間要更小。

所使用的研磨機的生產能力也被充分使用。

可以逐步提高生產能力，從而在時間上的投資策略的可預見性就更強。

並且，根據必須被製造的工件的類型，僅需預先組裝一臺研磨機。

另外，就不需要損耗更多時間在不同機器之間互換工件。

當本發明的方法同時應用到兩臺研磨機上時，每臺研磨機均可執行圓柱形研磨操作和輪廓研磨操作，而與採用已知方法中使用一臺圓柱形研磨機和一臺輪廓研磨機的場合相比，生產方法就沒那麼容易受機器故障或一個機器轉換所致的生產損耗影響。

的確，當根據已知方法製造轉子時，使用分離的研磨機進行圓柱形研磨和輪廓研磨，兩臺研磨機中的一臺一旦發生故障或被改變，生產流程就會被中斷，從而，整個生產能力立即就降低。

因而，與已知方法相比，根據本發明方法的研磨機的利用程度要更高。

工件在加工期間保持在一臺研磨機上，本發明的加工時間比採用已知方法的情況要更長，從而，操作者就能容易地同時操作許多研磨機。

因而，通過根據本發明的方法，製造轉子所需的總時間顯著減小。

根據本發明的一個優選方法，製造轉子的過程中，使用研磨機的通用研磨軸，在執行研磨操作之後可將研磨盤從通用研磨軸上取下來，然後將另一研磨盤放置在該通用研磨軸上來執行後續的研磨操作。

優選地，可自動地互換研磨盤。

根據本發明的該優選方法的一個優點在於可優化地使用上述通用研磨軸。

根據本發明的這種優選方法在某些情況下能製造陰型轉子和互補的陽型轉子，而不需轉換研磨機，這也意味著可節省大量時間，例如在一臺研磨機上可成對地製造螺杆式壓縮機的陽型和陰型轉子。

因為生產轉子裝置和壓縮機元件的生產周期可顯著減小，因而這意味著能帶來有重大價值的益處。

因為壓縮機元件僅在可利用兩個轉子的情況下被組裝，因此，這是十分重要的。

根據本發明的另一優選方法，衝洗埠或衝洗埠組也可在兩個研磨操作之間被互換。

可使用這類衝洗埠在研磨期間達到最佳冷卻效果、熄滅火花、或清潔磨石。

根據情況，當研磨機的幾何結構變化時，可選擇僅僅互換或再定位具有特殊功能的一個這種衝洗埠或整個這類衝洗埠組。

這種優選方法的優點是，可顯著減小轉換時間，從而生產停止期間的時間減小。

另外，研磨盤和衝洗埠可被互換，而不需停止研磨機。

根據本發明的一個更優選方法，在進行第一粗輪廓研磨操作獲得具有粗研磨轉子本體的工件之後，執行一個或多個中間圓柱形研磨操作以研磨一個或多個轉子軸部分、轉子本體的外徑和/或轉子本體的一個或兩個端面，之後，在精細輪廓研磨操作期間精細研磨轉子本體的輪廓。

已知方法中會出現如下問題，在粗輪廓研磨轉子本體期間熱量聚集在工件中，並且轉子本體的這種粗輪廓研磨操作會形成大毛刺。根據本發明的這種方法解決了已知方法中的上述問題。

的確，通過採用本發明的這種優選方法，首先可粗輪廓研磨轉子本體的輪廓，在後續的精圓柱形研磨操作中，可去除掉粗輪廓研磨操作中產生的大毛刺。

這可以通過精圓柱形精細研磨轉子本體的外徑和端面來完成，以便在精細輪廓研磨操作中可最終精研磨轉子本體的輪廓。

最重要的優點是，通過圓柱形研磨轉子本體的關鍵部件來去除掉毛刺，從而在去除掉當精細輪廓研磨輪廓過程中出現的小毛刺的情況下，受損的危險更小。

與粗輪廓研磨轉子本體過程中產生的大毛刺形成鮮明對比的是，用機器刷可容易地去除掉這些小毛刺。

例如，通過用去毛刺刷代替上述通用研磨軸上的研磨盤，可在同一機器上去除掉這些小毛刺。

另外，在最後精研磨轉子本體的輪廓時，工件已經被冷卻。

在已知方法中，使用不同研磨機進行圓柱形研磨和輪廓研磨，因為互換機器過程中損失了大量時間，每次工件被夾緊在研磨機上時夾緊誤差會累積，因此，這種操作次序是不可能的或至少是十分不利的。

附圖說明

為了更充分顯示本發明的特徵，下面將參照附圖通過實例描述根據本發明的優選方法和研磨機，下述內容不是限制性的，附圖如下：

圖1示出了螺杆式壓縮機的轉子的側視圖；

圖2示意性示出了第一圓柱形研磨操作，更具體而言，示出了通過圓柱形研磨盤進行的多重傾斜插入研磨操作；

圖3示意性示出了圓柱形研磨操作的頂視圖，更具體而言，示出了通過圓柱形研磨盤進行的剝落研磨操作；

圖4和5示出了兩個可能的輪廓研磨盤(用於分別研磨螺杆式壓縮機的陽型和陰型轉子)的截面圖；

圖6和7示意性示出了本發明的方法的第一和第二步驟，該方法用於製造圖1所示的轉子，在這些步驟中採用圓柱形研磨操作；

圖8和9均示意性示出了本發明方法的下一步驟的前視圖，該方法用於分別製造螺杆式壓縮機的陽型或陰型轉子，在所述步驟中執行粗輪廓研磨操作；

圖10示出了本發明的方法的後續步驟，該步驟中執行多個圓柱形研磨操作；

圖11和12類似於圖8和9，分別示出了精細輪廓研磨螺杆式壓縮機轉子的陽型和陰型轉子的操作；

圖13示出了該方法的最後一個圓柱形研磨操作；

圖14和15示出了根據本發明的研磨機的兩個可能的實施例；以及

圖16示意性示出了研磨機的一組衝洗埠的側視圖。

具體實施方式

圖1所示的轉子1是螺杆式壓縮機的陽型轉子1，其包括轉子軸2，轉子軸2上設置有轉子本體3。

轉子本體3可容納在外徑為D的圓柱形主體中。

轉子本體3的軸端由兩個端面4和5形成，當將轉子1組裝在螺杆式壓縮機中時，就具體地讓端面4朝向螺杆式壓縮機的壓縮腔的出口側，同時讓端面5朝向螺杆式壓縮機的壓縮腔的入口側。

由於轉子本體3用於壓縮或膨脹壓縮機中的空氣或其他介質，因而轉子本體3還具有螺旋齒6，齒7通過槽8相互分離。

轉子軸2在入口軸端和出口軸端上包括直徑不同的不同部分。

在所示的實例中，在轉子軸2的一端上具有用於驅動轉子軸2的合適部分9。

另外，在轉子本體3的每側上具有支撐部分，用於分別通過軸承部分10和11支撐轉子軸2並且使轉子軸相對於螺杆式壓縮機的殼體旋轉。

在所示的實例中，在用於轉子軸的軸承的部分10附近設置有臺階，以形成垂直於轉子1的軸線AA'的軸向接觸面12，該臺階起到用於待被裝配的軸承的軸向接觸面12的作用。

另外，在用於軸承和轉子本體3的部分10和11之間，還分別設置有用於將轉子1密封螺杆式壓縮機的殼體中的部分13和14。

為了將轉子軸2夾緊在研磨機中並使轉子軸2定中心在研磨機中，轉子軸2的兩端15和16的中央位置上設置有中心孔17。

很顯然，這種複雜的形狀需要進行多種不同操作。

更具體而言，通過執行很多圓柱形研磨操作而獲得轉子軸2的不同部分10至14、以及轉子本體3的外徑D。

圖2通過實例示出了這種圓柱形研磨操作，更具體而言，這種操作是通過圓柱形研磨盤18進行的多重傾斜插入研磨操作。

這種圓柱形研磨盤18通常具有研磨劑和典型的切削麵19，研磨劑例如為金剛砂或CBN(立方氮化硼)。

在圖2所示的情況下，切削麵19使得當圓柱形研磨盤18被傾斜插入時，軸的一部分可被研磨成達到一定直徑，同時徑向取向面可被在該軸上研磨。

在工件為繞其軸線BB'旋轉運動的軸20的情況下，在插入研磨期間，通過在示例中繞著傾斜軸線CC'旋轉的圓柱形研磨盤18沿傾斜方向DD'朝向軸20移動使圓柱形研磨盤18的階梯形切削麵19被複製多次。

以這種方式，軸20可以被賦予階梯形輪廓。

圖3示出了另一種圓柱形研磨形式，具體而言是一種剝落研磨操作，通過圓柱形研磨盤18可將軸21的一部分研磨到一定直徑。

相比於插入研磨操作的情況，在剝落研磨時，圓柱形研磨盤18僅在軸21的方向上發生小量的進給運動，通過在平行於軸向FF'的縱向EE'上移動正在旋轉的圓柱形研磨盤18來進一步進行剝落研磨操作。

為了獲得轉子本體3的端面4和5、以及可能在轉子軸部分10和13之間獲得接觸面12(參照圖1)，需要進行研磨操作，例如可通過研磨盤端部研磨到端面4和5或接觸面12上來實現。

圓柱形研磨盤18也可用於這種研磨操作，例如用於圖3所示類型的研磨操作，在下文中，這種研磨操作也將被認為是一種圓柱形研磨操作。

為了獲得轉子本體3的螺旋齒6，需要另一種研磨操作，即，一種使用輪廓研磨盤23的輪廓研磨操作，圖4和5中示出了輪廓研磨盤23的一些例子。

很顯然，這些輪廓研磨盤23具有輪廓24，其與轉子本體3的螺旋槽8的輪廓一致。

另外，螺旋齒6的研磨需要工件和輪廓研磨盤23均運動，這比圓柱形研磨操作要複雜得多。

根據已知方法，圓柱形研磨和輪廓研磨在不同研磨機上進行，這會導致一些在介紹部分中提到的缺點。

下面列出了根據本發明的方法優選包括的一些步驟。

在此至關重要的是，在根據本發明的這種方法中，僅使用一個研磨機，在轉子1的製造期間工件不被鬆開。

圖6示出了該方法的第一步驟，從而，通過將工件25夾緊在研磨機27的兩個中心尖端26之間來夾緊工件25，其中，該工件25已經被局部加工，例如或多或少已經具有圖1所示的轉子1的形狀。

將工件25夾緊在兩個中心尖端26之間之後，優選通過研磨機27的圓柱形研磨盤18進行第一圓柱形研磨操作，該操作包括圓柱形研磨研磨工件25中的在端部15處的部分10，從而可獲得相對於中心線GG'定中心的圓柱形夾緊面28。

在研磨期間，為了完全去除被研磨掉的材料和/或對工件25進行一定程度的冷卻和潤滑，很顯然，最好使用衝洗埠29或一組衝洗埠28。

也可通過這種衝洗埠29來達到熄滅研磨期間出現的火花的目的。

圖16示出了一種典型結構，在這種結構中，使用一組衝洗埠29來冷卻、潤滑並清潔研磨盤18和工件25，並用來熄滅研磨期間出現的火花。

用來進行冷卻和潤滑的衝洗埠29布置在圓柱形研磨盤18和工件25之間的接觸區上方。

這種用於冷卻和潤滑的冷卻孔29被沿著研磨盤旋轉的方向定位朝著上述接觸區，該接觸區位於圓柱形研磨盤18和工件25之間。

用來熄滅火花的衝洗埠29被沿著與研磨盤18的旋轉方向相反的方向定位並且朝著上述接觸區，該接觸區位於圓柱形研磨盤18和工件25之間。

最後，設置有用來清潔圓柱形研磨盤18的另一種衝洗埠29，該衝洗埠29在垂直於研磨盤18的表面的方向上朝向研磨盤18的一部分。

在轉動研磨盤18時，首先在相關的衝洗埠29處清潔研磨盤18的一部分，之後，該部分接觸工件25，工件25被潤滑以減少熱量的形成，通過冷卻作用驅散研磨操作釋放出來的熱量，通過相關衝洗埠29熄滅出現的任何火花。

當然，在輪廓研磨期間可設置同一組衝洗埠29，更多或更少的衝洗埠29可被使用和/或不同地構造。

在根據本發明的方法的後續步驟(如圖7所示)中，首先通過研磨機27的夾緊機構或夾緊系統30附加地夾緊工件25，該夾緊系統30朝工件移動，夾緊系統30接合在前一步驟中形成的夾緊面28周圍。

另外，工件25中的另一端16處的部分11例如用於裝配軸承，該部分11(但是也不排除其他元件)通過研磨機27的圓柱形研磨盤18被圓柱形研磨，以形成相對於中心線GG'定中心的圓柱形支撐面31，其中圓柱形研磨盤18可以是與前一步驟所使用的相同或不同的圓柱形研磨盤18。

圖8和9示出了根據本發明的方法的後續步驟。為了分別研磨螺杆式壓縮機的陽型轉子1和陰型轉子1，通過這些步驟執行粗輪廓研磨操作以研磨轉子本體3的第一粗修整螺旋齒6。

為了執行輪廓研磨操作，工件25在端部15處必須被完全支撐，在研磨期間可驅動工件25。

為此，工件25至少被夾緊在中心尖端26之間，工件25的端部15通過夾緊機構或夾緊系統30被夾緊。

如果需要穩定，工件25的另一端16可通過支撐構件32或滑動撐杆32以旋轉方式被支撐，其中，支撐構件32支撐在軸承上，滑動撐杆32裝配在前一步驟中被研磨的支撐面31周圍。

以這種方式，工件25被充分地支撐以可承受得住輪廓研磨期間出現的大作用力和/或防止或限制工件25在輪廓研磨期間彎曲。

為了執行輪廓研磨操作，毫無疑問可使用研磨機27的輪廓研磨盤23。

重要的是，請注意：與已知方法的情況形成鮮明對照的是，此時研磨盤是同一研磨機27的輪廓研磨盤23。

圖8和9的唯一差異在於研磨機27中的輪廓研磨盤23的方位，這表明：僅通過改變輪廓研磨盤23的方位，就能用同一研磨機27容易地製造壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的陰型和陽型轉子1。

根據本發明，在通過粗研磨轉子本體3進行第一粗輪廓研磨操作獲得工件25之後，優選執行一個或多個中間圓柱形研磨操作，如圖10所示。

這類圓柱形研磨操作包括：圓柱形研磨一個或多個轉子軸部分，如精細地圓柱形研磨部分10至14或轉子本體3的外徑D。

在這類中間圓柱形研磨操作中，精細研磨轉子本體3的一個端面或兩個端面4和5。

可再使用研磨機27的圓柱形研磨盤18來執行這些中間研磨操作。

執行這些中間研磨操作的優點主要在於以下事實：已經將轉子本體3的輪廓研磨成具有粗略形狀之後，僅對相關部分進行精細研磨，這樣，粗輪廓研磨的負面影響(例如，熱量聚集在工件25中、需要去毛刺等等)就不再影響轉子1的加工。

根據本發明的一個優選方法，其中一個步驟包括通過同一研磨機27進行去毛刺操作。

例如，通過圓柱形研磨轉子本體3的端面4和5和/或轉子本體3的外徑D可去除大毛刺。

在該方法的後續步驟中，可使用輪廓研磨盤23精細研磨轉子本體3的螺旋齒6，該輪廓研磨盤具有細顆粒和精確輪廓。

圖11和12中示出了所述精細研磨操作，從而可再分別製造螺杆式壓縮機的陽型和陰型轉子1。

在該方法的後續步驟中，例如，通過用去毛刺刷40去除細毛刺，從而被精細研磨的螺旋齒6可被去毛刺。

最後，在根據本發明的方法的最後步驟中，夾緊機構或夾緊系統30可被打開然後收回，支撐撐杆32被卸掉，之後在最後的研磨操作中，用研磨機27的圓柱形研磨盤18精細圓柱形研磨夾緊面28，從而形成用來裝配軸承的精細研磨部分10。

很顯然，以這種方式不必鬆開工件25就可製造轉子1，從而可帶來介紹部分中提到的預期優點。

概括而言，根據本發明的方法包括以下步驟，優選按照下列操作順序執行：

圓柱形研磨用於夾緊機構或夾緊系統30的夾緊面28；

圓柱形研磨用於撐杆32的支撐面31；

粗輪廓研磨轉子本體3；

圓柱形研磨轉子本體3的一個或兩個端面4和5，同時可至少局部去除掉兩個端面上的大毛刺；

圓柱形研磨轉子1的不太關鍵的軸徑；

圓柱形研磨軸承面10和11；

圓柱形研磨轉子本體3的外徑D，同時可至少局部去除掉大毛刺；

精細輪廓研磨轉子本體3，精圓柱形研磨用於夾緊機構或夾緊系統30的夾緊面28(或者，換句話說，精圓柱形研磨轉子軸2的端部處的部分10)。

當然，可採用其他操作次序和/或補充其他操作和/或省去一些操作，但是這些均不被排除在本發明之外。

根據本發明的優選實施例，該方法至少是部分自動執行的。

根據本發明，可使用本發明的研磨機27來製造壓縮機的轉子，圖14中示出了這種研磨機的一個實例。

這種研磨機27具有為中心尖端26形式的夾緊件、以及用於夾緊工件25的可拆卸夾緊機構或夾緊系統30，它們同樣也可採用其它結構形式。

另外，研磨機27具有一個通用研磨軸33和多個可互換的圓柱形研磨盤18和多個可互換的輪廓研磨盤23、以及多個去毛刺刷40，這些部件容納在研磨機27的自動互換器35的匣倉34中。

在互換器35的匣倉34中還具有多個可互換的衝洗埠29或多組可互換的衝洗埠29，它們可以或不可以同時與研磨盤18或23互換。

在製造轉子1期間，工具互換器35用於將來自匣倉34的可互換的研磨盤18或23或去毛刺刷40固定到研磨機27的研磨軸33上，或者，反之亦然。

以這種方式可應用本發明的方法，從而，在執行操作之後，研磨盤(圓柱形研磨盤18或輪廓研磨盤23或去毛刺刷40)可從通用研磨軸33上拆掉，並且，其他工具(圓柱形研磨盤18、輪廓研磨盤23或去毛刺刷40)可布置在通用的研磨軸33上以執行後續的研磨操作。

優選地，衝洗埠29或一組衝洗埠(例如，根據圖16)也可在兩個研磨操作之間互換，或可供選擇地，衝洗埠29或一組衝洗埠29可以僅僅不同地定位。

另外，研磨機27具有控制器36，用於自動地執行製造轉子1的研磨操作。

圖14示意性示出了控制器36，但是，這種控制器36例如包括計算機控制系統，用於控制通用研磨軸33的所有類型電機37、或用於移動研磨盤18和23的機械手、和/或去毛刺刷40和/或衝洗埠29等。

為了停止，研磨機27還具有切換裝置38，其能讓研磨機27在至少兩種操作模式之間進行切換，更具體而言，在通過圓柱形研磨盤18進行研磨的第一操作模式和通過輪廓研磨盤23進行研磨的第二操作模式之間進行切換，使得工件25不必被鬆開就能在可能的操作模式之間切換。

切換裝置38優選能讓研磨機27切換到另一操作模式下，以通過去毛刺刷40對工件25去毛刺。

根據現有的自動化技術能以許多方式來實現切換裝置38和工具互換器35，切換裝置38和工具互換器35優選受控制器36控制。

研磨機27也優選具有一個或多個可定位的和/或可互換的衝洗埠29或衝洗埠組29，它們也受控制器36控制。

圖15示出了本發明的研磨機27的另一實施例。

這種研磨機27具有一個或多個功能特定的研磨軸39，它們均具有特定研磨盤(圓柱形研磨盤19或輪廓研磨盤23)和一組合適的衝洗埠29。

研磨機27還具有一個或多個分離的去毛刺刷40，去毛刺刷布置在適於此目的的去毛刺刷軸41上。

另外，這種研磨機27具有控制器36和切換裝置38，切換裝置38用於讓研磨機在不同操作模式之間切換，這與前面情況相同。

目的在於，在製造轉子1的期間，在特定研磨盤18，23或去毛刺刷40沒有在相關的功能特定的研磨軸39或去毛刺刷軸41上進行互換的情況下，控制器36控制功能特定的研磨軸39或去毛刺刷軸41。

以這種方式可實現本發明的方法，在該方法中，使用第一特定研磨盤18或23執行第一研磨操作，第一特定研磨盤18或23預先安裝在研磨機27的功能特定的第一研磨軸39上；使用第二特定研磨盤18或23執行第二研磨操作，第二特定研磨盤18或23預先安裝在研磨機27的功能特定的第二研磨軸39上；和/或，使用去毛刺刷40執行去毛刺操作，去毛刺刷40預先安裝在研磨機27的去毛刺刷軸41上。

優選地，在該方法中，對於前述第一和第二研磨操作而言，可分別充分利用第一和第二衝洗埠29或衝洗埠組進行衝洗，這些第一和第二衝洗埠29或衝洗埠組預先安裝在研磨機27上，從而，分別在第一和第二研磨盤18和/或23附近將衝刷流射到工件25上。

很顯然，通過將一個或多個通用研磨軸33與一個或多個功能特定的研磨軸39和/或去毛刺刷軸41組合在一個研磨機27中，可合併隱藏在圖14和15所示實施例後面的理念。

本發明並不局限於作為實例描述和附圖所示的方法，這種方法用於製造壓縮機、鼓風機、真空泵或膨脹機的轉子1，在不脫離本發明範圍的情況下，可以以所有變形形式實現本發明的這種方法。