全自動機器人噴砂作業用Y型噴槍的製作方法

2023-05-14 11:28:01 3

本實用新型涉及全自動機器人噴砂作業設備技術領域，特別是涉及 全自動機器人噴砂作業用Y型噴槍。

背景技術：

現有的大型鑄件在拋丸處理時，一般採用密閉式的噴砂房進行噴砂，由於噴砂時需要較大的氣壓才能將鋼丸噴出，並且還需保證鋼丸撞擊到大型鑄件表面時，是否能保證足夠的力量進行拋丸，故而一般來說，噴砂房的內壁一般採取耐磨、防撞擊處理，其具體的結構一般為在噴砂房的內壁設置單獨的防撞塊或者耐衝擊泡沫，並且在這些結構的中間設計一定的洩漏孔，將拋丸後的鋼丸排放至地面便於收集以及回收。

此外，現有的大型鑄件或者部件在進行噴砂處理時，基本上採用人工噴砂移動噴砂，或者在噴砂房內設置頂點固定噴砂的Y型噴槍，Y型噴槍從鋼丸箱內獲取鋼砂，直接往大型鑄件或者部件上噴砂，更為先進的是將噴砂Y型噴槍做成一定範圍內可旋轉噴塗的結構，但是這種結構較為複雜。並且即使是這種噴砂結構，仍然不能保證大型鑄件或者部件上噴砂的均勻性能，噴砂時仍然會出現某些部位重複噴砂，而一些部位很難噴塗到的缺點。對於結構複雜的部件或者大型鑄件，即使是多次噴塗，仍然很難達到預期的噴塗效果。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了全自動機器人噴砂作業用Y型噴槍,其目的在於採用機器人噴砂降低操作工勞動強度，部件表面噴砂質量可控，噴頭走過的地方噴砂均勻，質量可靠；機器人每噴砂地方由程序控制，不會出現重複噴砂，避免重複噴砂；噴砂頭經過改進，出砂效率高，提升噴砂效率，減少產品生產周期；通過以上噴砂Y型噴槍的改進，大型鑄件的噴砂效果對比品質達到客戶圖面要求。

本實用新型所採用的技術方案是：全自動機器人噴砂作業用Y型噴槍，包括連接接頭，連接接頭內部設有通孔，而且連接接頭整體呈圓柱形；此外並且連接接頭的一端連接左進砂管和右進砂管，另一端連接噴砂出口管，左進砂管和右進砂管通過錐形管插入至噴砂出口管內，左進砂管和右進砂管、噴砂出口管整體形成「Y」字型結構；噴砂機器人通過動力臂和法蘭固定在連接接接頭上，進而驅動連接接頭運動，從而實現自動噴砂。本實用新型的噴砂作業用Y型噴槍，在使用時，根據大型鑄件的部件外形，採用平板車分兩次裝載部件進行噴砂作業，噴沙機器人採用六軸工業機器人，可對大型鑄件的部件內部進行作業，避免人工再進行修補作業；噴砂頭採用Y型匯合強力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機器人噴砂效率。此外，為了保證部件表面噴砂均勻，達到客戶要求，提高部件表面耐腐蝕性及使用壽命，採用六軸工業機器人對部件表面進行噴砂，在使用機器人噴砂後表面質量有了很大提高，同時降低了工作強度。

進一步地，左進砂管和右進砂管靠近連接接頭的外側還設有可拆卸的卡箍，可拆卸的卡箍通過至少一根長螺杆固定在連接接頭的端面上。

進一步地，左進砂管和右進砂管均包括依次連接的進砂部、連接部和插入部，其中從進砂部至插入部的直徑依次遞減，形成階梯狀管件。

進一步地，連接接頭的通孔為「Y」字型結構，其包括左進砂管孔、右進砂管孔和噴砂出口管孔，左進砂管和右進砂管、噴砂出口管分別插入對應的管孔 。

進一步地，噴砂出口管通過墊片和至少兩根短螺杆固定在連接接頭的另一端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1.本實用新型的噴砂作業用Y型噴槍，在使用時，根據大型鑄件的部件外形，採用平板車分兩次裝載部件進行噴砂作業，噴沙機器人採用六軸工業機器人，可對大型鑄件的部件內部進行作業，避免人工再進行修補作業；噴砂頭採用Y型匯合強力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機器人噴砂效率。

2.為了保證部件表面噴砂均勻，達到客戶要求，提高部件表面耐腐蝕性及使用壽命，採用六軸工業機器人對部件表面進行噴砂，在使用機器人噴砂後表面質量有了很大提高，同時降低了工作強度。

附圖說明

圖1為全自動機器人噴砂作業用Y型噴槍的一個實施例的半剖視圖三維結構示意圖；

圖2為圖1的實施例的整體效果圖；

圖3為圖1的實施例的左進砂管的一個實施例的三維結構示意圖；

圖4為圖1的實施例的連接接頭的三維剖視圖；

其中：1-連接接頭，101-通孔，102-左進砂管孔，103-右進砂管孔，104-噴砂出口管孔；2-左進砂管，3-右進砂管，4-噴砂出口管，5-動力臂，6-法蘭，7-錐形管，8-可拆卸的卡箍，9-長螺杆，10-墊片，11-短螺杆，12-進砂部，13-連接部，14-插入部。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，該實施例僅用於解釋本實用新型，並不對本實用新型的保護範圍構成限定。

如圖1所示，全自動機器人噴砂作業用Y型噴槍，包括連接接頭1，連接接頭1內部設有通孔101，而且連接接頭1整體呈圓柱形；此外並且連接接頭1的一端連接左進砂管2和右進砂管3，另一端連接噴砂出口管4，左進砂管2和右進砂管3通過錐形管7插入至噴砂出口管4內，左進砂管2和右進砂管3、噴砂出口管4整體形成「Y」字型結構；噴砂機器人通過動力臂5和法蘭6固定在連接接接頭1上，進而驅動連接接頭1運動，從而實現自動噴砂。本實用新型的噴砂作業用Y型噴槍，在使用時，根據大型鑄件的部件外形，採用平板車分兩次裝載部件進行噴砂作業，噴沙機器人採用六軸工業機器人，可對大型鑄件的部件內部進行作業，避免人工再進行修補作業；噴砂頭採用Y型匯合強力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機器人噴砂效率。此外，為了保證部件表面噴砂均勻，達到客戶要求，提高部件表面耐腐蝕性及使用壽命，採用六軸工業機器人對部件表面進行噴砂，在使用機器人噴砂後表面質量有了很大提高，同時降低了工作強度。

參見圖2，左進砂管2和右進砂管3靠近連接接頭1的外側還設有可拆卸的卡箍8，可拆卸的卡箍8通過至少一根長螺杆9固定在連接接頭的端面上。左進砂管2和右進砂管3均包括依次連接的進砂部12、連接部13和插入部14，其中從進砂部12至插入部14的直徑依次遞減，形成階梯狀管件，如圖3所示。噴砂出口管4通過墊片10和至少兩根短螺杆11固定在連接接頭1的另一端。

從圖4中可以看出，連接接頭1的通孔101為「Y」字型結構，其包括左進砂管孔102、右進砂管孔103和噴砂出口管孔104，左進砂管2和右進砂管3、噴砂出口管4分別插入對應的管孔 。

本實用新型的全自動機器人噴砂作業用Y型噴槍,採用了機器人噴砂降低操作工勞動強度，部件表面噴砂質量可控，噴頭走過的地方噴砂均勻，質量可靠；機器人每噴砂地方由程序控制，不會出現重複噴砂，避免重複噴砂；噴砂頭經過改進，出砂效率高，提升了噴砂效率，減少了產品生產周期；通過以上噴砂Y型噴槍的改進，大型鑄件的噴砂效果對比品質達到客戶圖面要求。

本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但並不局限於此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，並做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護範圍內。