航空模型遙控器的製作方法

2023-05-11 21:13:06

專利名稱：：航空模型遙控器的製作方法
技術領域：
：本發明涉及航空模型領域，尤其涉及航空模型的遙控器設計。
背景技術：
：目前國際上流行的航空模型的遙控器機械結構和操縱手柄布置大多是相似的。圖1A示意性地示出這種遙控器100的結構，其中在一本體10中，左右分別布置操縱二個手柄11a、12a，二個手柄都可以做前、後、左、右四個方向的操縱。然而由於歷史的原因，遙控器在操縱模式上分為亞洲模式(又稱Model，俗稱"日本手")和美國模式(又稱Mode2，俗稱"美國手")。Mode1在亞洲國家的航空模型愛好者廣泛使用，圖2A示意性地示出Model的操縱模式，它用右邊的第一操縱手柄lla的前、後運動來控制遙控模型上動力的大小，一般稱之為油門，被定義為通道3。右邊第一操縱手柄的左、右運動用於控制模型直升機的橫側(對於固定翼模型飛機而言就是控制模型的副翼)，被定義為通道1。而左邊第二操縱手柄12a的前、後運動用來控制模型直升機的前進或後退(對於固定翼飛機而言則是控制其升降舵，使飛機作俯衝或上升)，被定義為通道2。左邊第二手柄12a的左、右運動則是操縱模型直升機的機頭方向(或是固定翼的方向舵)，被定義為通道4。美國大多數用戶則使用Mode2模式。圖1B及圖2B示意性地示出Mode2的操縱模式，與Model相同的是，在Mode2中，右邊操縱手柄lib的左、右運動也是用來用於控制模型直升機的橫側(對於固定翼飛機而言就是控制模型的副翼)，即被定義為通道1;左邊手柄12b的左、右運動也是操縱模型直升機的機頭方向(或是固定翼的方向舵)，即被定義為通道4。然而與Model不同的是，在Mode2中，右邊操縱手柄lib的前、後運動則是用來控制模型直升機的前進、後退(或者升降舵)，即被定義為通道2;而左邊操縱手柄12b的前、後運動則是用來控制動力大小，即被定義為通道3。即在Mode1和Mode2兩種模式下，前、後運動的控制對象正好作了一個交換，也就是通道2與通道3的位置作交換。而在歐洲，Mode1和Mode2兩種模式航空模型遙控器用戶都有。由於歐美與亞洲都是巨大的市場，所以以上二種操縱模式的遙控器都有很大的市場需求。針對不同的市場，生產商需要生產不同模式的遙控器。這對於規模生產和降低成本是不利的。同時也給歐洲銷售商操作帶來不便；特別是各國都有一些少數用戶使用與大眾不同模式的遙控器；而在國際交流現場，往往受限於操縱模式的不同而影響技術交流的開展。因此，業界期望有一種兼具兩種操縱模式的遙控器，這就需要遙控器在兩種模式間進行轉換。目前已有生產商在遙控器上設置模式轉換功能。如用一個小開關來選擇遙控器工作在Model還是Mode2。但是這種模式轉換功能僅僅是電氣位置上進行了交換(即將通道2、通道3的位置作交換)。然而遙控器內部的機械結構是不可能用一個小開關就能改變的，這是因為油門的操縱方式與升降舵的操縱方式是不同的。規範的油門的操縱手柄是從最下端開始運動，操縱模型動力從零功率開始，一直可以推到最上端模型的最大功率，作連續的操縱，操縱手柄機構都或多或少帶有阻尼，可以讓手柄停留在操縱範圍內任意一個位置，即使手柄離開油門的操縱手柄，它也會停在這個位置上，使模型動力的功率保持在油門操縱手柄所控制的水平上，維持在一個穩定飛行狀態。而通道2升降舵的操縱手柄則是從中間的回中位置開始向前、後兩個方向操縱，它始終有一個回中彈力作用著，只要一鬆手，升降舵操縱手柄就會立即自動回到中間位置。這二種不同的操縱形式是通過操縱手柄內部的不同機械機構來實現的。如果遙控器的機械結構不改變，僅僅用模式開關切換後電氣信號的位置，由於左右兩個機械結構不同的操縱手柄仍然在老位置，切換後的遙控器就不符合規範要求。實際上操縱起來很困難，很容易造成飛行事故。而目前的遙控器要真正能實現符合航空模型遙控器操作規範的二種操縱模式的轉換，除了電氣信號切換變化以外，更重要的規範做法是把遙控器內部的機械結構也須改變。而機械結構的改變則需要打開遙控器外殼，拆開遙控器內部操縱手柄機構，再根據所要轉換的遙控器模式，將相應交換的零件再重新裝配起來。這個改制過程有很大的技術難度，一般使用者很難完成。由此可見，目前的遙控器雖然幾乎都有模式轉換的功能，而實際上用戶要改變操縱模式是很困難或者繁瑣的。
發明內容本發明所要解決的技術問題是提供一種航空模型遙控器，它允許用戶通過簡便的操作來改變操縱模式。本發明為解決上述技術問題而採用的技術方案是提出一種航空模型遙控器，包括—本體，本體上設有第一操縱手柄和第二操縱手柄，第一操縱手柄和第二操縱手柄分別在兩操縱通道內操縱電位器轉動，以發出操縱信號；該本體適於分別以一第一方向和一第二方向握持，其中所述第一方向對應於遙控器的第一操縱模式，所述第二方向對應於遙控器的第二操縱模式，並且第一方向與第二方向相反；多個微調按鈕，對應於所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄所操縱的操縱通道，被設定以對所述操縱信號進行微調；—模式選擇開關，被設定以發出模式選擇信號；以及—信號採集單元，採集所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄操縱的操縱信號及，並且依據所述模式選擇信號處理所述操縱信號，當所述模式選擇信號選擇所述第一操縱模式時，所述信號採集單元按照所述第一操縱模式處理所述操縱信號，當所述模式選擇信號選擇所述第二操縱模式時，所述信號採集單元按照所述第二操縱模式處理所述操縱信號。在上述的航空模型遙控器中，所述第一操縱手柄前後方向操縱航空模型動力的功率大小，所述第二操縱手柄前後方向操縱航空模型的升降。在上述的航空模型遙控器中，所述模式選擇開關為電氣開關。在上述的航空模型遙控器中，所述模式選擇開關包括設於所述遙控器的本體背面的第一開關和第二開關，所述遙控器的天線適於繞所述本體背面的一轉軸旋轉，其中所述天線指向所述第一方向時按壓所述第一開關，所述天線指向所述第二方向時按壓所述第二開關，且當所述第一開關被按壓時，所述遙控器處於第一操縱模式，且當所述第二開關被按壓時，所述遙控器處於第二操縱模式。在上述的航空模型遙控器中，所述第一操縱模式為Model，所述第二操縱模式為Mode2。在上述的航空模型遙控器中，所述第一操縱手柄被操縱時產生第一左右信號及第一前後信號，所述第二操縱手柄被操縱時產生第二左右信號及第二前後信號，當所述信號採集單元按照所述第一操縱模式處理所述信號時，所述第一左右信號對應於所述遙控器的通道l，所述第一前後信號對應於所述遙控器的通道3，所述第二左右信號對應於所述遙控器的通道4，所述第二前後信號對應於所述遙控器的通道2;當所述信號採集單元按照所述第二操縱模式處理所述信號時，所述第一左右信號對應於所述遙控器的通道4，所述第一前後信號對應於所述遙控器的通道3，所述第二左右信號對應於所述遙控器的通道l，所述第二前後信號對應於所述遙控器的通道2，並對所述操縱信號進行反向處理。在上述的航空模型遙控器中，所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄連接至四個電位器，所述四個電位器根據所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄的操縱產生所述第一左右信號、第一前後信號、第二左右信號及第二前後信號。在上述的航空模型遙控器中，所述微調按鈕包括所述第一操縱手柄的內側的一組微調按鈕，對所述第一操縱手柄的第一前後信號作中點微調；所述第一操縱手柄的上、下分別設置的兩組微調按鈕，對所述第一操縱手柄的第一左右信號作中點微調；所述第二操縱手柄的內側的一組微調按鈕，對所述第二操縱手柄的第二前後信號作中點微調；以及所述第二操縱手柄的上、下分別設置的兩組微調按鈕，對所述第二操縱手柄的第二左右信號作中點微調。在上述的航空模型遙控器中，所述信號採集單元包括模擬/數字轉換電路，連接所述四個電位器，將所述四個電位器產生的所述第一左右信號、第一前後信號、第二左右信號及第二前後信號轉換為數位訊號；以及微處理器，連接所述模擬/數字轉換電路及所述模式選擇開關，依據所述模式選擇信號所選擇的操縱模式處理所述第一左右信號、第一前後信號、第二左右信號及第二前後信號。本發明的航空模型遙控器，由於採用以上技術方案，即通過巧妙的機械結構設計配合必要的電信號轉換，實現了遙控器在兩種主流操縱模式下簡便的相互切換，使之與現有遙控器相比，這一切換過程不需要改動遙控器的機械結構，因而可以降低操作難度，節省操作時間，在飛行現場通過簡單的操作完成Model和Mode2兩種模式之間的轉換。值得一提的是，本發明可以使航空模型遙控器不再按照操縱模式分別生產，實現兩種遙控器設計和生產上的統一，由此降低生產成本，降低了銷售商的操作難度，更好地滿足使用不同模式遙控器的用戶的需求。為讓本發明的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的具體實施方式作詳細說明，其中圖1A示出目前廣泛使用的航空模型遙控器的外形及操縱手柄布置示意圖，為Model模式的常規遙控器。圖IB示出Mode2模式的常規遙控器。圖2A示出常規遙控器處於Model模式下的示意圖。圖2B示出常規遙控器處於Mode2模式下的示意圖。圖3A示出根據本發明一實施例的遙控器操縱系統的局部機構示意圖，該遙控器處於Model模式下。圖3B示出根據本發明一實施例的Mode1模式遙控器，旋轉180°後的操縱系統的局部機械結構(電氣信號未切換)示意圖。圖3C示出根據本發明一實施例的Mode1模式遙控器，旋轉180°並完成向Mode2模式電氣信號切換後的操縱系統的局部機械結構的示意圖。圖4A示出根據本發明另一實施例的Mode1模式的遙控器正面結構示意圖。圖4B示出根據本發明另一實施例的Mode2模式的遙控器正面結構示意圖。圖5A示出根據本發明另一實施例的Mode1模式的遙控器背面結構示意圖。圖5B示出根據本發明另一實施例的Mode2模式的遙控器背面結構示意圖。圖6示出根據本發明一實施例的遙控器內部電路結構框圖。圖7示出根據本發明另一實施例的遙控器內部電路結構框圖。圖中元件符號說明1第一通道2第二通道3第三通道4第四通道01第一通道內操縱手柄所操縱的電位器02第二通道內操縱手柄所操縱的電位器03第三通道內操縱手柄所操縱的電位器04第四通道內操縱手柄所操縱的電位器5電源開關100傳統遙控器10傳統遙控器本體lla，12aModel模式下的操縱手柄llb，12bMode2模式下的操縱手柄14-17，26，27微調按鈕19.天線固定壓片板200，200a遙控器20，20a遙控器本體21第一操縱手柄22第二操縱手柄23，23a模式選擇開關25天線轉軸19天線固定壓片板32模擬/數字轉換器33微處理器34高頻發射電路35，35a天線36顯示屏具體實施例方式鑑於目前的航空模型遙控器模式切換的困難，本發明通過巧妙的機械結構設計，以極其簡單的操作過程來完成操縱模式的轉換功能。本發明基本構思是一個可以旋轉180°使用的遙控器，從機械結構角度看如果把亞洲模式Mode1的遙控器旋轉180°，即遙控器的上邊面A面與下底B面互換，就可以發現該遙控器的操縱手柄的機械結構、操縱手柄的手感是符合美國模式Mode2要求的。用圖3A與圖3B作對比，原來Mode1下具有阻尼特性的油門操縱在右手手柄，而遙控器旋轉180°後，具有阻尼特性的油門操縱就換到左手手柄了；只要將油門操縱手柄如圖3B中虛線所示方向移至下方，如圖3C所示的就符合Mode2模式的規範，並且Mode1下左手的具有回中功能的升降舵操縱經過遙控器旋轉180。也換到右手。所以，用遙控器旋轉180。的方法，這就意味著可以不必改變遙控器的機械結構，僅需進行必要的電信號切換就可以實現Model和Mode2之間的模式切換。這樣就免去了拆開機殼，重新拆裝零件等等繁瑣的操作過程。下面具體描述本發明的實施方式。遙控器200包括一個本體20，與圖1A、1B所示的傳統遙控器本體IO不同的是，本發明的本體20的外形被設計成適於分別以第一方向(圖4A中的A面向上)和第二方向(即圖4B中的B面向上)握持，第一方向和第二方向相反。舉例來說，設定本體20以第一方向握持時，遙控器200工作在第一操縱模式(如Mode1)下，如圖4A所示；而本體20以第二方向握持時，遙控器200工作在第二操縱模式(如Mode2)下，如圖4B所示。本體20可以採用人體工程學設計以增加使用的舒適度。較佳的是，本體的手持部分的外形上左右對稱，可令使用者無論使用哪一操縱模式均可獲得相同的握持感受。本體20上左右分別設置第一操縱手柄21和第二操縱手柄22。在圖3A、4A所示的Mode1模式下，第一操縱手柄21位於本體20的右側，而第二操縱手柄位於本體20的左側。每一手柄均可左右運動和上下運動。參照圖3A、4A所示，Mode1模式下，第一操縱手柄21的左右運動下操縱電位器01轉動產生的第一左右信號VR1對應於遙控器的通道1，即用於控制模型直升機的橫側(對於固定翼模型飛機而言就是控制模型的副翼)，第一操縱手柄21的左右運動具有回中功能，當使用者鬆手後手柄自動恢復到中間的回中位置；一對微調按鈕17在第一操縱手柄21的下方，必要時可用於對應於第一操縱手柄21的回中信號點的左右位置進行微調。第一操縱手柄21的前後運動下操縱電位器03轉動產生的第一前後信號VR3對應於遙控器的通道3，即用於控制遙控模型上動力的大小(即油門操縱)，圖3A、圖4A中所示第一操縱手柄21位置在下位時是零功率位置，操縱過程中第一操縱手柄作推桿，模型逐漸抵達模型起飛所需功率處，操縱模型起飛於空中飛行；第一操縱手柄21的前後運動具有阻尼特性，當使用者鬆手後，手柄仍能夠停留在該位置，使模型動力的功率保持在油門操縱手柄所控制的水平上，維持在一個穩定飛行狀態；模型在飛行過程中，第一操縱手柄向前推桿模型動力的功率增大，第一操縱手柄向後收杆模型動力的功率則減小；一對微調按鈕15在第一操縱手柄21的內側，必要時可對第一操縱手柄21的零功率信號點的前後位置進行微調。參照圖3A、4A所示，Mode1模式下，第二操縱手柄22的左右運動下操縱電位器04轉動產生的第二左右信號VR4對應於遙控器的通道4，即用於操縱模型直升機的機頭方向(或是固定翼的方向舵)；一對微調按鈕16在第一操縱手柄22的下方，必要時可對第二操縱手柄22的回中信號點的左右位置進行微調。第二操縱手柄22的前後運動下操縱電位器02轉動產生的第二前後信號VR2對應於遙控器的通道2，即用來控制模型直升機的前進或後退(對於固定翼模型飛機而言則是控制其升降舵，使飛機作俯衝或上升)；一對微調按鈕14在第二操縱手柄22的內側，必要時可對第二操縱手柄12的前後回中信號點的前後位置進行微調。第二操縱手柄22的前後、左右運動均具有回中功能，當使用者鬆手後手柄自動恢復到中間的回中位置。而在圖3C、圖4B所示的Mode2模式下，第一操縱手柄21位於本體20的左側，而第二操縱手柄22位於本體20的右側。Mode2模式下，第一操縱手柄21的左右運動下操縱電位器01轉動產生的第一左右信號VR1對應於遙控器的通道4，即用於操縱直升機的機頭方向(或是固定翼模型飛機的方向舵)；第一操縱手柄21的左右運動具有回中功能，當使用者鬆手後手柄自動恢復到中間的回中位置；一對微調按鈕27在第一操縱手柄21的下方，必要時可對第一操縱手柄21的回中信號點的左右位置進行微調。第一操縱手柄21的前後運動下操縱電位器03轉動產生的第一前後信號VR3對應於遙控器的通道3，即用於控制遙控模型上動力的大小(即油門操縱)，第一操縱手柄21的前後運動具有阻尼特性，當使用者鬆手後，手柄仍能夠停留在該位置；一對微調按鈕15在第一操縱手柄21的內側，必要時可對第一操縱手柄21的零功率信號點的前後位置進行微調。Mode2模式下，第二操縱手柄22的左右運動下操縱電位器04轉動產生的第二左右信號VR4對應於遙控器的通道1，即用於控制模型直升機的橫側(對於固定翼模型飛機而言就是控制模型的副翼)；一對微調按鈕26在第二操縱手柄22的下方，必要時可對第二操縱手柄22的回中信號點的左右位置進行微調。第二操縱手柄22的前後運動操縱電位器02轉動下產生的第二前後信號VR2對應於遙控器的通道2，即用來控制模型直升機的前進或後退(對於固定翼模型飛機而言則是控制其升降舵，使模型飛機作俯衝或上升)，一對微調按鈕14在第二操縱手柄22的內側，必要時可對第二操縱手柄22的前後回中信號點的前後位置進行微調。第二操縱手柄22的前後、左右運動均具有回中功能，當使用者鬆手後手柄自動恢復到中間的回中位置。比較圖3B和圖3C可以看出，當遙控器本體20旋轉180。以後，操縱手柄的信號與遙控器的各通道之間的對應關係發生了極大的變化，而且它們操縱方向也完全改變了。舉例來說，Mode1模式下經過旋轉後位於遙控器右邊的第一手柄21(參照圖3B)，其前後運動為油門控制，且向前(圖3B向上)第一操縱手柄向前推桿為減小油門，向後收杆(圖3B向上)為增大油門；而在Mode2模式下，雖然第一操縱手柄前後運動仍然為油門控制，但是其要求向前的方向為增大油門，而向後方向為減小油門，二者同一操縱方向上所產生的信號方向完全相反，其他各通道也是如此。而且對應的微調按鈕的方向也是相反的。總之，Mode1遙控器旋轉180。後，其四個通道的兩操縱手柄的各操縱方向的操縱信號的八個方向及微調方向都是與正確的信號方向相反。下表l為Mode1、Mode2兩種操縱模式下兩操縱手柄、對應的操縱通道、各電位器的位置。表1Mode1與Mode2的操縱手柄狀態比較第一操縱手柄第二操縱手柄操縱模式位操縱方向位操縱方向置置前後(油左右前後左右門)Model右3通道/對應電1通道/對應左2通道/對應電位4通道/對應電位器03-VR3電位器01-VR1器02-VR2位器04-VR4Mode2左3通道/對應電4通道/對應右2通道/對應電位1通道/對應電位器03-VR3電位器01-VR1器02-VR2位器04-VR4若Mode1為基準模式，則將模式切換到Mode2時，需要按照表1重新調整手柄信號與各通道之間的對應關係。下面舉一例加以說明。圖8示出根據本發明一實施例的遙控器內部電路結構框圖。此電路30包括四個電位器01、02、03、04、由模擬/數字轉換電路32和微處理器33組成的信號採集單元、以及高頻發射電路34。四個電位器01、02、03、04分別對應於第一操縱手柄21和第二操縱手柄22的四個方向的運動。每個操縱手柄的一個通道內的操縱與一個電位器是聯動的，隨著手柄位置的改變，電位器上的信號電壓也隨之改變，從而產生操縱信號。舉例來說，在Model模式下電位器01根據第一操縱手柄21的左右運動產生第一左右信號VR1，電位器03根據第一操縱手柄21的前後運動產生第一前後信號VR3，電位器04根據第二操縱手柄22的左右運動產生第二左右信號VR4，電位器02根據第二操縱手柄22的前後運動產生第二前後信號VR2。這些信號VR1-VR4通過模擬/數字變換電路32，信號電壓轉換成微處理器33可以處理的數位訊號VR1'-VR4'並輸入微處理器33。另外，在本體20上設置一電氣開關，作為模式選擇開關23(參照圖8所示)，被設定以發出模式選擇信號SEL。模式選擇信號SEL可以選擇當前操縱模式為Mode1或者Mode2。微處理器會根據模式選擇信號SEL來判定遙控器處於何種操縱模式，然後對上述數位訊號VR1'-VR4'進行相應的處理。當模式選擇信號SEL選擇Mode1時，微處理器33會按照所述Mode1處理數位訊號，也就是說VR1'會被視為通道1的信號，VR3'會被視為通道3的信號，VR4'會被視為通道4的信號，而VR2'會被視為通道2的信號。而當模式選擇信號SEL選擇Mode2時，微處理器33會按照Mode2處理數位訊號。也就是說VR1'會被視為通道4的信號，VR3'會被視為通道3的信號，VR4'會被視為通道1的信號，而VR2'會被視為通道2的信號。值得注意的是，由於遙控器旋轉後各手柄操縱電位器而發生的操縱信號和微調方向也已反向(參照表2)，因此代表各操縱方向的操縱信號方要經過反向處理。舉例來說，當由各電位器01-04產生的各模擬信號VR1-VR4被轉換成由若干bit組成的數位訊號VR1'-VR4'時，各數位訊號VR1'-VR4'取補碼即可實現反向處理。在作出以上說明後，上述過程可輕易由微處理器33加以實現。之後，各個通道的數位訊號經微處理器的33編碼處理，組成一組按預先約定的格式編寫的數據，這些數據被用來調製高頻信號，由高頻發射電路34經天線35無線發射出去，來控制航空模型。在一個實施例中，遙控器本體20上還可設置顯示屏36，當遙控器由Model切換到Mode2時，處理器33需要調整顯示屏的顯示方向。需要指出的是，由於遙控器本體20適於從兩個方向握持的特性，用戶在使用時需要先選擇握持方向及操縱模式，以免產生操縱失誤而造成事故。可以通過不同的標識來指示每一握持方向所對應的操縱模式，並通過指示燈來指示當前設定的操縱模式。還可以通過在握持方向與操縱模式之間建立關聯來可靠地達到上述目的。舉例來說，當以模式選擇開關選擇某一操縱模式時，通過指示燈或者顯示屏來提示應當選擇的握持方向。作為示範例，下面再例舉一能可靠指明握持方向的實施例。圖5A、5B示出根據本發明另一實施例的遙控器背面結構示意圖。本實施例的遙控器200a的天線35a設置在本體20a背後，並可以沿一轉軸25旋轉180。。模式選擇開關23a則是兩個按壓開關Sl、S2的組合。使用遙控器時使天線35a指向A面或B面上方，天線35a會壓動其中一開關，而另一開關呈釋放狀態。參照表2，其示出開關狀態與操縱模式及通道的對應關係。參照圖7所示，微處理器33會根據二個開關S1、S2不同的壓下或釋放狀態判斷應該工作在何種操縱模式，然後對數據作相應的處理。表2開關狀態、操縱模式及通道的對應關係tableseeoriginaldocumentpage11本實施例的優點是外形直觀、明顯，只要天線指向前方(或者上方)，就是正確的操作模式。而用一個小的開關來轉換模式的設計，要比較費力地觀察才能看出究竟處於什麼模式。為了防止不小心無意間改變操縱模式。本實施例還可增加一個天線鎖定裝置，即圖5A、5B中的的天線固定壓片板19，用以鎖定天線，必須用普通的小螺絲刀拆開螺釘才能讓天線轉向。當然，還可以用其他機械零件，如特設的各種可開啟和鎖定的蓋板以保護模式切換開關；如可設計用於以Model和以Mode2兩種模式的遙控器提手，分別固定在遙控器A面或B面，遙控器A面或B面與提手固定部位，可設計安裝模式切換開關。綜上所述，本發明的航空模型遙控器，通過巧妙的機械結構設計配合必要的電信號轉換，實現了遙控器在兩種主流操縱模式下簡便的相互切換，這一切換過程不需要改動遙控器的機械結構，因而可以降低操作難度，節省操作時間。值得一提的是，本發明可以使航空模型遙控器不再按照操縱模式分別生產，實現兩種遙控器設計和生產上的統一，由此降低生產成本。在本發明所描述的航空模型模型中，既包括被設計來給模型愛好者們使用的模型，也包括日漸普及的航空模型玩具。雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然其並非用以限定本發明，任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的修改和完善，因此本發明的保護範圍當以權利要求書所界定的為準。權利要求一種航空模型遙控器，其特徵在於包括一本體，本體上設有第一操縱手柄和第二操縱手柄，第一操縱手柄和第二操縱手柄分別在兩操縱通道內操縱電位器轉動，以發出操縱信號；該本體適於分別以一第一方向和一第二方向握持，其中所述第一方向對應於遙控器的第一操縱模式，所述第二方向對應於遙控器的第二操縱模式，並且第一方向與第二方向相反；多個微調按鈕，對應於所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄所操縱的操縱通道，被設定以對所述操縱信號進行微調；一模式選擇開關，被設定以發出模式選擇信號；一信號採集單元，採集所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄操縱的操縱信號，並且依據所述模式選擇信號處理所述操縱信號，當所述模式選擇信號選擇所述第一操縱模式時，所述信號採集單元按照所述第一操縱模式處理所述操縱信號當所述模式選擇信號選擇所述第二操縱模式時，所述信號採集單元按照所述第二操縱模式處理所述操縱信號。2.如權利要求1所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述第一操縱手柄前後方向操縱航空模型動力的功率大小，所述第二操縱手柄前後方向操縱航空模型的升降。3.如權利要求1所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述模式選擇開關為電氣開關。4.如權利要求1所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述模式選擇開關包括設於所述遙控器的本體背面的第一開關和第二開關，所述遙控器的天線適於繞所述本體背面的一轉軸旋轉，其中所述天線指向所述第一方向時按壓所述第一開關，所述天線指向所述第二方向時按壓所述第二開關，且當所述第一開關被按壓時，所述遙控器處於第一操縱模式，且當所述第二開關被按壓時，所述遙控器處於第二操縱模式。5.如權利要求1所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述第一操縱模式為Model，所述第二操縱模式為Mode2。6.如權利要求1所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述第一操縱手柄被操縱時產生第一左右信號及第一前後信號，所述第二操縱手柄被操縱時產生第二左右信號及第二前後信號，當所述信號採集單元按照所述第一操縱模式處理所述信號時，所述第一左右信號對應於所述遙控器的通道l，所述第一前後信號對應於所述遙控器的通道3，所述第二左右信號對應於所述遙控器的通道4，所述第二前後信號對應於所述遙控器的通道2;當所述信號採集單元按照所述第二操縱模式處理所述信號時，所述第一左右信號對應於所述遙控器的通道4，所述第一前後信號對應於所述遙控器的通道3，所述第二左右信號對應於所述遙控器的通道l，所述第二前後信號對應於所述遙控器的通道2，並對所述操縱信號進行反向處理。7.如權利要求6所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄連接至四個電位器，所述四個電位器根據所述第一操縱手柄和所述第二操縱手柄的操縱產生所述第一左右信號、第一前後信號、第二左右信號及第二前後信號。8.如權利要求1所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述微調按鈕包括所述第一操縱手柄的內側的一組微調按鈕，對所述第一操縱手柄的第一前後信號作中點微調；所述第一操縱手柄的上、下分別設置的兩組微調按鈕，對所述第一操縱手柄的第一左右信號作中點微調；所述第二操縱手柄的內側的一組微調按鈕，對所述第二操縱手柄的第二前後信號作中點微調；所述第二操縱手柄的上、下分別設置的兩組微調按鈕，對所述第二操縱手柄的第二左右信號作中點微調。9.如權利要求8所述的航空模型遙控器，其特徵在於，所述信號採集單元包括模擬/數字轉換電路，連接所述四個電位器，將所述四個電位器產生的所述第一左右信號、第一前後信號、第二左右信號及第二前後信號轉換為數位訊號；以及微處理器，連接所述模擬/數字轉換電路及所述模式選擇開關，依據所述模式選擇信號所選擇的操縱模式處理所述第一左右信號、第一前後信號、第二左右信號及第二前後信號。全文摘要本發明涉及一種航空模型遙控器，包括一本體，該本體適於分別以一第一方向和一第二方向握持，其中所述第一方向對應於遙控器的第一操縱模式，所述第二方向對應於遙控器的第二操縱模式，並且第一方向與第二方向相反。一模式選擇開關可被設定以發出模式選擇信號。一信號採集單元採集遙控器中第一操縱手柄和第二操縱手柄操縱的操縱信號，並且依據模式選擇信號處理操縱信號，使遙控器分別工作在第一操縱模式和第二操縱模式下。本發明的遙控器在進行操縱模式切換時只需進行電氣信號轉換，無需更改機械結構，因而簡化了切換操作。文檔編號A63H30/02GK101732874SQ20081020273公開日2010年6月16日申請日期2008年11月14日優先權日2008年11月14日發明者吳雨辰,黃國書申請人:上海九鷹電子科技有限公司