一種稀貴金屬車削料清洗專用裝置製造方法
2023-05-11 15:01:36 2
一種稀貴金屬車削料清洗專用裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種稀貴金屬車削料清洗專用裝置，包括裝載金屬車削料用的作業料筐，其按照流水作業順序依次包括磁選裝置、清洗乾燥總成、砂洗乾燥總成和收料裝置；所述清洗乾燥總成按照流水作業順序依次包括利用風力初步除雜的風吹清洗槽臺、通過水洗進行除雜的噴淋清洗槽臺、至少一組鹼液超聲清洗槽臺、至少一組鼓泡清洗槽臺、利用重力自然脫水乾燥的重力乾燥槽臺和利用風吹進行乾燥的風切乾燥槽臺；所述砂洗乾燥總成設置在清洗乾燥總成的下工位。本發明能夠對車削料進行清洗處理，使得車削料能夠進行原值冶煉(普通處理均會造成大比例的降值)，大大降低了冶煉稀貴金屬材料的成本，節省了大量資源，同時降低了利用原礦冶煉純稀貴金屬所產生的汙染，保護了環境。
【專利說明】一種稀貴金屬車削料清洗專用裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工業清洗裝置，尤其是一種用於金屬車削料流水線化清洗作業的系統裝置。
【背景技術】
[0002]金屬在機加工過程中會產生大量的廢料，形成條絲卷帶樣廢品堆積放置，達到一定規模後進行集中處理，一部分被當做工業垃圾直接廢棄，但是隨著近年來金屬車削料、尤其是稀貴金屬車削料回收再利用技術的進步，大部分廠家回以合適的價格將金屬加工的廢料出售出去，經市場流通進入專業的金屬車削料加工企業。
[0003]首先，來自金屬車削加工車間的條絲卷帶樣金屬車削料往往含有大量的雜質，包括灰塵、土石塊、塑料條袋、菸頭、木屑、食物殘渣等等，為了去除或減少這些雜質，一個有效的辦法是限定金屬車削加工方進行一定的除雜防護措施，然而實踐中這個方法卻很難奏效，主要原因是車削料對於金屬車削加工方屬於廢料，其沒有必要、沒有主觀意願採取除雜防護措施。因此，開發一套實用、高效的金屬車削廢料除雜工藝是解決上述問題的主要可行途徑。
[0004]對於普通的金屬車削料，一般經過簡單的熔煉除雜，形成低品質的金屬材料再利用，雖然對產品質量要求不高，這類回收工藝也需要一定的前處理工藝，至少來說，去除土石塊、塑膠袋、菸頭、木屑、食物殘渣等雜質也是十分必要的。
[0005]對於稀貴金屬材料，由於其具有優良的特性，經常被用來加工成機械設備的關鍵零部件。在經車床加工時會產生大量車削料，目前車削料經過簡單回收後被降值冶煉(含有釩鈮鎢鈷鎳的金屬材料被用來冶煉普通鋼種)，其中的稀貴金屬沒有得到有效利用，對資源造成很大浪費。因此，對於稀貴金屬車削料，或者是需要加工高品質、高純度專用金屬材料(如航空、軍工用途的金屬材料)的企業，既要去除車削廢料中的可見、大塊雜質，還要去除灰塵、油汙、有機附著物、氧化層等微觀雜質。高質量、高效率的除雜預處理工藝已經成為金屬車削料回收再利用的主要技術瓶頸。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的技術問題是提供一種稀貴金屬車削料清洗專用裝置，利用其對稀貴金屬車削料清洗後可實現稀貴金屬的原值冶煉。
[0007]為解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案如下。
[0008]一種稀貴金屬車削料清洗專用裝置，包括裝載金屬車削料用的作業料筐，其按照流水作業順序依次包括磁選裝置、清洗乾燥總成、砂洗乾燥總成和收料裝置；所述清洗乾燥總成按照流水作業順序依次包括利用風力初步除雜的風吹清洗槽臺、通過水洗進行除雜的噴淋清洗槽臺、至少一組鹼液超聲清洗槽臺、至少一組鼓泡清洗槽臺、利用重力自然脫水乾燥的重力乾燥槽臺和利用風吹進行乾燥的風切乾燥槽臺；所述砂洗乾燥總成設置在清洗乾燥總成的下工位，其按照流水作業順序依次包括立體滾動砂洗裝置、分離砂料並回收砂粒的砂料分離裝置、至少一組鼓泡清洗槽臺、重力乾燥槽臺、風切乾燥槽臺及烘乾裝置；所述清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成均設置機殼，機殼內部下方為清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成的作業槽臺，機殼內部上方設置若干與作業槽臺對應的步進機器手；所述步進機器手控制作業料筐在上述作業槽臺上依次行進完成清洗作業；所述磁選裝置和清洗乾燥總成之間以及所述清洗乾燥總成與砂洗乾燥總成之間設置轉投料裝置。
[0009]作為本發明的一種優選技術方案,所述清洗乾燥總成的風吹清洗槽臺、噴淋清洗槽臺、鹼液超聲清洗槽臺、鼓泡清洗槽臺、重力乾燥槽臺和風切乾燥槽臺的上方分別對應設置一支步進機器手；所述砂洗乾燥總成設置的砂料分離裝置、鼓泡清洗槽臺和風切乾燥槽臺的上方分別對應設置一支步進機器手；所述噴淋清洗槽臺、鹼液超聲清洗槽臺和鼓泡清洗槽臺內均設置有拋動支架，所述作業料筐設置在此拋動支架內，此拋動支架在動力機構和傳動機構的控制下快速垂直振動，來回拋動作業料筐內的物料。
[0010]作為本發明的一種優選技術方案，所述作業料筐包括矩形筐體和設置在矩形筐體上的鋼架提手，所述矩形筐體的底面和側面為網孔結構，矩形筐體的形狀大小與所述清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成內的作業槽臺相適應，所述鋼架提手與所述步進機器手上的鉤爪相適應。
[0011 ] 作為本發明的一種優選技術方案，所述風吹清洗槽臺內設置裝載金屬車削料用的作業料筐，其上方設置步進機器手，風吹清洗槽臺的內側壁上設置壓縮空氣管路，壓縮空氣管路上設置減壓閥和壓力表，其進氣管與壓縮空氣源聯接，壓縮空氣管路在風吹清洗槽臺內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，壓縮空氣管路上間隔設置若干風嘴，此風嘴對準作業料筐進行風吹除雜作業；風吹清洗槽臺底部還設置有用於承接雜質的可拆卸式除塵布袋。
[0012]作為本發明的一種優選技術方案，所述噴淋清洗槽臺內設置裝載金屬車削料用的作業料筐，其上方設置步進機器手，噴淋清洗槽臺的內側壁上設置噴淋管路，此噴淋管路的進液管與噴淋泵聯接，所述噴淋泵上設置過濾器和壓力表，其過濾器精度為為10-100微米，噴淋管路在噴淋清洗槽臺內側壁上呈U形、Z形、W形或環形迂迴分布，噴淋管路上間隔設置若干可拆卸、可調節噴淋角度的噴淋嘴；所述噴淋清洗槽臺底部還設置有儲液箱，此儲液箱的進液口承接噴淋清洗槽臺底部流出的噴淋清洗液，儲液箱上方設置抽屜式可拆卸雜質濾除網，儲液箱的出液口回接至噴淋泵實現清洗液的循環利用；所述噴淋清洗槽臺內還設置有液位指示連通器和溢水孔。
[0013]作為本發明的一種優選技術方案，其結構中設置兩套鹼液超聲清洗槽臺，分別對金屬車削料進行一次清洗和二次清洗；所述鹼液超聲清洗槽臺內設置裝載金屬車削料用的作業料筐，其上方設置步進機器手，鹼液超聲清洗槽臺的底部設置超聲波振板；鹼液超聲清洗槽臺外接獨立的循環過濾系統，此循環過濾系統依次包括與鹼液超聲清洗槽臺出液口連接的抽屜式過濾器、設置在抽屜式過濾器下方的鹼液儲液箱、作為動力裝置的循環泵和與鹼液超聲清洗槽臺進液口連接的回接管；鹼液超聲清洗槽臺上方設置步進機器手，此步進機器手控制作業料筐在鹼液超聲清洗槽臺上行進完成清洗作業；所述鹼液超聲清洗槽臺內設置加熱器，鹼液超聲清洗槽臺外側壁上設置超聲加熱溫控器，此超聲加熱溫控器的探針置於清洗槽內並貼緊槽壁；所述鹼液儲液箱內部底端設置接渣盒，鹼液儲液箱內部頂端設置油汙分離隔；回接管與鹼液儲液箱的連接處位於鹼液儲液箱整高的1/2處；所述鹼液超聲清洗槽臺和鹼液儲液箱外側均設置保溫層。
[0014]作為本發明的一種優選技術方案，其結構中設置至少一組鼓泡清洗槽臺，此鼓泡清洗槽臺內設置裝載金屬車削料用的作業料筐，其上方設置步進機器手；鼓泡清洗槽臺上部設置漂洗液進水口、下部設置漂洗液排液口 ；鼓泡清洗槽臺的底部還平鋪布設有鼓泡管路，此鼓泡管路上間隔設置若干鼓泡嘴，所述鼓泡管路的進氣管與風泵聯接；所述鼓泡清洗槽臺內設置電加熱器，鼓泡清洗槽臺外側壁上設置鼓泡加熱溫控器，此鼓泡加熱溫控器的探針置於清洗槽內並貼緊槽壁；所述鼓泡管路在鼓泡清洗槽臺底壁上呈U形、Z形、W形或環形迂迴分布；所述鼓泡清洗槽臺的漂洗液排液口下方設置不鏽鋼雜質濾網，此不鏽鋼雜質濾網的過濾精度為10-30微米；經過濾的漂洗液回輸到鼓泡清洗槽臺重複利用。
[0015]作為本發明的一種優選技術方案，所述風切乾燥槽臺內設置裝載金屬車削料用的作業料筐，其上方設置步進機器手，風切乾燥槽臺的內側壁上設置風管，此風管上間隔設置若干出風口進行風切乾燥作業，風管的進氣管與壓縮空氣源聯接；所述風管在風切乾燥槽臺內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，所述出風口對準作業料筐；風管上設置減壓閥和壓力表；所述風切乾燥槽臺底部設置排積水口，排積水口下方設置儲積液箱。
[0016]作為本發明的一種優選技術方案，:所述立體滾動砂洗裝置包括帶有進料口和出料口的砂洗桶，及通過軸承設置在砂洗桶內的中軸，此中軸上設置若干支攪動杆，攪動杆在中軸上呈螺旋狀間隔排列，攪動杆末端扁平呈鏟狀設置；所述砂洗桶進料口和出料口端的下方分別設置震動升降裝置，此震動升降裝置為機械、液壓或氣動升降裝置；設置在砂洗桶進料口下方的震動升降裝置的底座比設置在砂洗桶出料口下方的震動升降裝置的底座高5_30cmo
[0017]作為本發明的一種優選技術方案，所述砂料分離裝置包括振動槽架和砂粒回收裝置，振動槽架上設置作業料筐，承接從砂洗桶脫出的砂料混合物，砂粒回收裝置包括一儲砂箱，此儲砂箱位于振動槽架下方，承接從作業料筐中漏出的砂粒，儲砂箱下方聯接輸送裝置，此輸送裝置的末端對接砂洗桶的進料端；所述輸送裝置為絞龍輸送裝置或傳送帶。
[0018]作為本發明的一種優選技術方案，所述轉投料裝置為步進傳送帶或往復投料鬥或手動轉投料裝置。
[0019]採用上述技術方案所產生的有益效果在於:
[0020]利用本發明的裝置系統能夠對車削料進行清洗處理，使得車削料能夠進行原值冶煉(普通處理均會造成大比例的降值)，大大降低了冶煉稀貴金屬材料的成本，節省了大量資源，同時降低了利用原礦冶煉純稀貴金屬所產生的汙染，保護了環境。
[0021]本發明開發了「槽臺一料筐一機器手」作業模式，作業料筐包括矩形筐體和設置在矩形筐體上的鋼架提手，矩形筐體的形狀大小與噴淋清洗槽臺相適應，鋼架提手與步進機器手上的鉤爪相適應。清洗作業過程由步進機器手抓握作業料筐的鋼架提手控制作業料筐在各作業槽臺上行進，實現整個作業過程的全程機械化、自動化，大大提高了作業效率。本發明的「槽臺一料筐一機器手」作業模式是經過反覆研發設計後創造的最優方案，由於待處理物為條絲卷帶樣的金屬車削料，並且處理過程中涉及磁選、風吹、水洗、砂洗、乾燥等諸多環節，採用傳送帶、輸送輥、搬運器等各種手段均存在其不足(如:水汽無法循環排出、或者無法與風機、水泵、超聲儀、乾燥器裝配到一起等問題)，而本發明的「槽臺一料筐一機器手」作業模式完全化的解決了上述各種問題，既便於實現機械化、自動化作業，同時又能與磁選、風吹、水洗、砂洗、乾燥等諸多作業環節實現兼容，與風機、水泵、超聲儀、砂洗裝置、乾燥裝置等實現無縫裝配和聯合作業一各種儀器設備及其動力、電力設備集成設置在作業槽臺下方、側方或下工位即可。「槽臺一料筐一機器手」作業模式的這些優勢是其他作業方式無法比擬的。
[0022]本發明研發了 「拋動式」作業模式，在噴淋清洗槽臺、鹼液超聲清洗槽臺和鼓泡清洗槽臺(風吹清洗槽臺、風切乾燥槽臺上也可)內設置有拋動支架，作業料筐設置在此拋動支架內，拋動支架在動力機構和傳動機構的控制下快速垂直振動，來回拋動作業料筐內的物料，「拋動式」作業模式能夠最大限度的提高風吹清洗的作業效果，作業效率比非拋動作業方式提升一倍以上。
[0023]本發明的風吹除雜裝置，用於稀貴金屬車削料磁選除雜後的清洗預處理工序，其承上啟下，能在磁選除雜的基礎上對稀貴金屬車削料進行進一步的風吹除雜處理，一方面能夠直接去除金屬車削料表面附著的雜物，另一方面，難於直接吹掉的雜質也能夠得到一定程度的疏鬆，有助於後續步驟的處理。
[0024]本發明的噴淋粗洗裝置，用於稀貴金屬車削料風吹除雜後的清洗預處理工序，其承上啟下，能在風吹除雜的基礎上對稀貴金屬車削料進行進一步的水洗除雜處理，降低後續超聲清洗除雜工藝的作業壓力。
[0025]本發明的超聲清洗裝置，用於稀貴金屬車削料噴淋粗洗除雜後的清洗預處理工序，其承上啟下，能在噴淋粗洗除雜的基礎上對稀貴金屬車削料進行進一步的超聲清洗除雜處理，去除金屬車削料表面附著的雜物和油汙。
[0026]本發明的鼓泡漂洗裝置，用於稀貴金屬車削料鹼液超聲清洗除雜後的漂洗預處理工序，其承上啟下，能在鹼液超聲清洗除雜的基礎上對稀貴金屬車削料進行鼓泡漂洗處理，利用漂洗液和不斷的鼓泡，去除超聲清洗作業時使用的表面活性劑和鹼性清洗液，降低後續除雜工藝的作業壓力。
[0027]本發明的風切乾燥裝置，用於稀貴金屬車削料漂洗除雜、自然乾燥後的風切乾燥工序，其承上啟下，能夠對稀貴金屬車削料進行快速的初步乾燥處理，吹掉金屬車削料上的大個水珠。
[0028]本發明的立體滾動砂洗裝置，用於稀貴金屬車削料水洗除雜後的砂洗處理工序，其承上啟下，對稀貴金屬車削料進行立體滾動式的砂洗處理，去除金屬車削料表面附著的、水洗無法消除的氧化層和酸化層；立體砂洗桶裝置的進料口承接經水洗、乾燥的金屬車削料及專用砂粒，金屬車削料混合砂粒進入立體砂洗桶後，一方面鏟式攪動杆不停進行旋轉攪動，同時設置在砂洗桶前、後方的液壓震動升降裝置反覆上下運動，二者結合對金屬車削料和砂粒的混合物進行立體式、全方位的翻滾攪拌，確保金屬車削料與砂粒充分摩擦，從而有效去除金屬車削料上的氧化層和酸化層。
[0029]本發明的砂料分離裝置設置在砂洗裝置出料口的下工位，用於稀貴金屬車削料砂洗後的物料分離工序，能夠將金屬車削料與砂粒分離並回收砂粒，實現砂粒的多次利用，同時也避免了反覆手動添加砂粒，保障了整個作業過程無中斷，提高了稀貴金屬車削料清洗作業的自動化和機械化程度；保障低能耗、高效率的進行金屬車削料的除雜預處理作業。
[0030]本發明的壓縮空氣管路在風吹清洗槽臺的內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，能夠對作業料筐進項全方位的風吹作業，達到最優的風吹清洗效果；風吹清洗槽臺底部還設置有用於承接雜質的可拆卸式除塵布袋，能夠更有效的去除雜物。同時，噴淋管路在噴淋清洗槽臺內側壁上呈U形、Z形、W形或環形迂迴分布，噴淋管路上環繞噴淋清洗槽臺內壁設置24隻不鏽鋼噴淋嘴，能夠對作業料筐進項全方位的噴淋清洗作業，達到最優的噴淋清洗效果；噴淋清洗槽臺底部還設置有儲液箱，此儲液箱的進液口承接噴淋清洗槽臺底部流出的噴淋清洗液，儲液箱上方設置抽屜式可拆卸雜質濾除網，儲液箱的出液口回接至噴淋泵，可實現清洗液的循環利用。鹼液超聲清洗槽臺外接獨立的循環過濾系統，此循環過濾系統依次包括與鹼液超聲清洗槽臺出液口連接的抽屜式過濾器、作為動力裝置的循環泵、鹼液儲液箱和與鹼液超聲清洗槽臺進液口連接的回接管；能夠實現鹼性清洗液的回收利用；更進一步，在鹼液儲液箱內部底端設置接渣盒，鹼液儲液箱內部頂端設置油汙分離隔，回接管與鹼液儲液箱的連接處位於鹼液儲液箱整高的1/2處，這樣的設計能夠低成本、高效率的對清洗液進行淨化處理。鼓泡清洗槽臺上部設置漂洗液進水口、下部設置漂洗液排液口，同時漂洗液排液口下方設置不鏽鋼雜質濾網，能夠連續進水(清水)、出水(漂洗液)和方便的濾除雜質。風管在風切乾燥槽臺內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，能夠最大限度的發揮風吹的力度，快速高效的吹掉金屬車削料上的水珠；同時風切乾燥槽臺底部設置排積水口，能夠隨時排出積水；排積水口下方設置儲積液箱，可回收處理水液。
[0031]本發明的鹼液超聲清洗作業和鼓泡清洗作業均設置多組槽臺，進行多次重複清洗作業，同時還對清洗液進行回收利用，這樣一方面極大的節省了水資源，同時也能保障清洗效果。比如對於鹼液超聲清洗作業，多次作業後，第一組作業槽臺中的水比較渾濁，雜質較多，無法保障清洗效果，但是即使多次作業，第二組作業槽臺內的清洗液也不會太過渾濁，從而在極大節省水資源的前提下，也能夠達到所需的清洗效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明的整體結構示意圖。
[0033]圖2是本發明風吹清洗裝置的模塊化結構示意圖。
[0034]圖3是風吹清洗槽臺的俯視示意圖。
[0035]圖4是本發明噴淋清洗裝置的模塊化結構示意圖。
[0036]圖5是噴淋清洗槽臺的俯視示意圖。
[0037]圖6為儲液箱、噴淋泵與噴淋管路的連接關係示意圖。
[0038]圖7是本發明鹼液超聲清洗裝置的模塊化結構示意圖。
[0039]圖8是鹼液超聲清洗槽臺的俯視示意圖。
[0040]圖9為鹼液儲液箱、循環泵、回接管、槽臺的連接關係示意圖。
[0041]圖10是鹼液儲液箱的內部結構示意圖。
[0042]圖11是本發明鼓泡漂洗裝置的模塊化結構示意圖。
[0043]圖12是鼓泡清洗槽臺的俯視示意圖，拋動支架安裝在槽內。
[0044]圖13是鼓泡清洗槽臺的俯視示意圖，拋動支架已卸除，可見槽臺底部的鼓泡管路。
[0045]圖14是本發明風切乾燥裝置的模塊化結構示意圖。
[0046]圖15是風切乾燥槽臺的俯視示意圖，作業料筐置於槽臺內。
[0047]圖16是本發明立體滾動砂洗裝置的結構示意圖。
[0048]圖17是砂料分離裝置的模塊化結構示意圖，圖中顯示振動槽架設置在作業槽臺內，步進機器手設置在作業槽臺上方。
[0049]圖18是砂料分離裝置的模塊化結構示意圖，圖中顯示振動槽架設置在作業槽臺內，步進機器手設置在作業槽臺上方。
[0050]圖19為砂料分離裝置的工作原理示意圖，作業料筐位于振動槽架內，儲砂箱位于振動槽架下方，輸送裝置將回收的砂粒回輸到砂洗桶中。
[0051]圖20是作業料筐的結構示意圖，其矩形筐體的底面和側面為網孔結構。
[0052]圖中:1、機殼；2、磁選裝置；3、重力乾燥槽臺；4、烘乾裝置；5、收料裝置；100、作業料筐；101、矩形筐體；102、鋼架提手；200、步進機器手；201、鉤爪；300、拋動支架；
[0053]11、風吹清洗槽臺；12、壓縮空氣管路；
[0054]21、噴淋清洗槽臺；22、噴淋管路；23、噴淋泵；24、雜質濾除網；25、儲液箱；26、液位指示連通器；
[0055]31、鹼液超聲清洗槽臺；32、抽屜式過濾器；33、鹼液儲液箱；34、循環泵；35、回接管；36、油汙分離隔；37、接渣盒；38、超聲加熱溫控器；
[0056]41、鼓泡清洗槽臺；42、漂洗液進水口 ；43、鼓泡管路；44、電加熱器；45、鼓泡加熱溫控器；
[0057]51、風切乾燥槽臺；52、風管；53、排積水口 ；
[0058]60、立體滾動砂洗裝置；61、砂洗桶；62、中軸；63、攪動杆；64、震動升降裝置；65、進料口 ；66、出料口 ；
[0059]70、砂料分離裝置；71、振動槽架；72、儲砂箱；73、輸送裝置；
【具體實施方式】
[0060]參看附圖，本發明按照流水作業順序依次包括磁選裝置2、清洗乾燥總成、砂洗乾燥總成和收料裝置5 ;清洗乾燥總成按照流水作業順序依次包括利用風力初步除雜的風吹清洗槽臺11、通過水洗進行除雜的噴淋清洗槽臺21、至少一組鹼液超聲清洗槽臺31、至少一組鼓泡清洗槽臺41、利用重力自然脫水乾燥的重力乾燥槽臺3和利用風吹進行乾燥的風切乾燥槽臺51 ;砂洗乾燥總成設置在清洗乾燥總成的下工位，其按照流水作業順序依次包括立體滾動砂洗裝置60、分離砂料並回收砂粒的砂料分離裝置70、至少一組鼓泡清洗槽臺41、風切乾燥槽臺51及烘乾裝置4 ;清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成均設置機殼1，機殼I內部下方為清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成的作業槽臺，機殼I內部上方設置若干與作業槽臺對應的步進機器手200 ;步進機器手200控制作業料筐100在上述作業槽臺上依次行進完成清洗作業；磁選裝置2和清洗乾燥總成之間以及清洗乾燥總成與砂洗乾燥總成之間設置轉投料裝置；其中，作業料筐100包括矩形筐體101和設置在矩形筐體101上的鋼架提手102，矩形筐體101的底面和側面為網孔結構，矩形筐體101的形狀大小與清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成內的作業槽臺相適應，鋼架提手102與步進機器手200上的鉤爪201相適應；清洗乾燥總成的風吹清洗槽臺11、噴淋清洗槽臺21、鹼液超聲清洗槽臺31、鼓泡清洗槽臺41、重力乾燥槽臺3和風切乾燥槽臺51的上方分別對應設置一支步進機器手200 ;砂洗乾燥總成設置的砂料分離裝置70、鼓泡清洗槽臺41和風切乾燥槽臺51的上方分別對應設置一支步進機器手200 ;噴淋清洗槽臺21、鹼液超聲清洗槽臺31和鼓泡清洗槽臺41內均設置有拋動支架300，作業料筐100設置在此拋動支架300內，此拋動支架300在動力機構和傳動機構的控制下快速垂直振動，來回拋動作業料筐100內的物料。
[0061]上述各單項設備的具體結構為:①風吹清洗槽臺11的內側壁上設置壓縮空氣管路12，壓縮空氣管路12上設置減壓閥和壓力表，其進氣管與壓縮空氣源聯接，壓縮空氣管路12在風吹清洗槽臺11內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，壓縮空氣管路12上間隔設置若干風嘴，此風嘴對準作業料筐100進行風吹除雜作業；風吹清洗槽臺11底部還設置有用於承接雜質的可拆卸式除塵布袋。②噴淋清洗槽臺21的內側壁上設置噴淋管路22，此噴淋管路22的進液管與噴淋泵23聯接，噴淋泵23上設置過濾器和壓力表，其過濾器精度為為10-100微米，噴淋管路22在噴淋清洗槽臺21內側壁上呈U形、Z形、W形或環形迂迴分布，噴淋管路22上間隔設置若干可拆卸、可調節噴淋角度的噴淋嘴；噴淋清洗槽臺21底部還設置有儲液箱25，此儲液箱25的進液口承接噴淋清洗槽臺21底部流出的噴淋清洗液，儲液箱25上方設置抽屜式可拆卸雜質濾除網24，儲液箱25的出液口回接至噴淋泵23實現清洗液的循環利用；噴淋清洗槽臺21內還設置有液位指示連通器26和溢水孔。③兩套鹼液超聲清洗槽臺31聯排設置，分別對金屬車削料進行一次清洗和二次清洗；鹼液超聲清洗槽臺31的底部設置超聲波振板；鹼液超聲清洗槽臺31外接獨立的循環過濾系統，此循環過濾系統依次包括與鹼液超聲清洗槽臺31出液口連接的抽屜式過濾器32、設置在抽屜式過濾器32下方的鹼液儲液箱33、作為動力裝置的循環泵34和與鹼液超聲清洗槽臺31進液口連接的回接管35 ;鹼液超聲清洗槽臺31上方設置步進機器手200，此步進機器手200控制作業料筐100在鹼液超聲清洗槽臺31上行進完成清洗作業；鹼液超聲清洗槽臺31內設置加熱器，鹼液超聲清洗槽臺31外側壁上設置超聲加熱溫控器38，此超聲加熱溫控器38的探針置於清洗槽內並貼緊槽壁；鹼液儲液箱34內部底端設置接渣盒37，鹼液儲液箱34內部頂端設置油汙分尚隔38 ;回接管35與鹼液儲液箱34的連接處位於鹼液儲液箱34整高的1/2處；鹼液超聲清洗槽臺31和鹼液儲液箱34外側均設置保溫層。④鼓泡清洗槽臺上部設置漂洗液進水口 42、下部設置漂洗液排液口 ；鼓泡清洗槽臺41的底部還平鋪布設有鼓泡管路43，此鼓泡管路43上間隔設置若干鼓泡嘴，鼓泡管路43的進氣管與風泵聯接；鼓泡清洗槽臺41內設置電加熱器44，鼓泡清洗槽臺41外側壁上設置鼓泡加熱溫控器45，此鼓泡加熱溫控器45的探針置於清洗槽內並貼緊槽壁；鼓泡管路43在鼓泡清洗槽臺41底壁上呈U形、Z形、W形或環形迂迴分布；鼓泡清洗槽臺41的漂洗液排液口下方設置不鏽鋼雜質濾網，此不鏽鋼雜質濾網的過濾精度為10-30微米。⑤風切乾燥槽臺51的內側壁上設置風管52，此風管52上間隔設置若干出風口進行風切乾燥作業，風管52的進氣管與壓縮空氣源聯接；風管52在風切乾燥槽臺51內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，出風口對準作業料筐100 ;風管52上設置減壓閥和壓力表；風切乾燥槽臺51底部設置排積水口53，排積水口 53下方設置儲積液箱。⑥立體滾動砂洗裝置60包括帶有進料口 65和出料口66的砂洗桶61，及通過軸承設置在砂洗桶61內的中軸62，此中軸62上設置若干支攪動杆63，攪動杆63在中軸62上呈螺旋狀間隔排列，攪動杆63末端扁平呈鏟狀設置；砂洗桶61進料口和出料口端的下方分別設置震動升降裝置64，此震動升降裝置64為機械、液壓或氣動升降裝置；設置在砂洗桶61進料口下方的震動升降裝置64的底座比設置在砂洗桶61出料口下方的震動升降裝置64的底座高5-30cm。⑦砂料分離裝置70包括振動槽架71和砂粒回收裝置，振動槽架71上設置作業料筐100，承接從砂洗桶61脫出的砂料混合物，砂粒回收裝置包括一儲砂箱72，此儲砂箱72位于振動槽架71下方，承接從作業料筐100中漏出的砂粒，儲砂箱72下方聯接輸送裝置73，此輸送裝置73的末端對接砂洗桶61的進料端；輸送裝置73為絞龍輸送裝置或傳送帶。
[0062]參看附圖，本發明的工作過程為:
[0063]A、磁選除雜:取金屬車削料經破碎後放入磁選裝置2去除部分磁性雜質，然後將金屬車削料裝入作業料筐100，作業料筐100每筐裝料10-15公斤；此步驟中，步進機器手200與步進輸送帶的作業步調保持一致,平均每80s步進一次；
[0064]B、風吹除雜:將承載有金屬車削料的作業料筐100放到步進輸送帶起始端，作業料筐100行進到步進輸送帶終端時，步進機器手200抓握作業料筐100放入風吹清洗槽臺11，風吹清洗槽臺11內側壁上設置壓縮空氣管路12，壓縮空氣管路12上間隔設置若干風嘴，此風嘴對準作業料筐100進行風吹除雜作業，在磁選除雜的基礎進一步去除金屬車削料表面附著的雜物；在風吹清洗槽臺11底部設置可拆卸式除塵布袋，隨時承接和分離雜質；最後，風吹清洗槽臺11上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入噴淋清洗槽臺21，放好後步進機器手200歸位到風吹清洗槽臺11上方等待下次作業動作；
[0065]C、噴淋粗洗:採用清水對金屬車削料進行噴淋衝洗，噴淋清洗槽臺21內側壁上設置帶有噴淋嘴的噴淋管路22，此噴淋管路22的進液管與噴淋泵23聯接，噴淋嘴對準作業料筐100進行水洗噴淋作業，在風吹除雜的基礎上對稀貴金屬車削料進行水洗除雜；噴淋清洗槽臺21底部還設置有儲液箱25，此儲液箱25的進液口設置抽屜式雜質濾除網24，承接噴淋清洗槽臺21底部流出的噴淋清洗液，儲液箱25的出液口回接至噴淋泵23實現清洗液的循環利用；在噴淋清洗槽臺21內設置液位指示連通器26和溢水孔，實時監控和調整噴淋液的使用量；噴淋清洗完成後，噴淋清洗槽臺21上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入鹼液超聲清洗槽臺31，放好後步進機器手200歸位到噴淋清洗槽臺21上方等待下次作業動作；
[0066]D-1、第一次鹼液超聲清洗:採用表面活性劑在超聲環境下對金屬車削料進行精細清洗，鹼液超聲清洗槽臺31底部設置超聲波振板在清洗液中形成高頻超聲衝擊波，高效率的去除金屬車削料表面附著的雜物和油汙；鹼液超聲清洗槽臺31出液口連接設置抽屜式過濾器32，抽屜式過濾器32下方接鹼液儲液箱33，鹼液儲液箱33中回收的清洗液通過循環泵34回接到鹼液超聲清洗槽臺31的進液口，進行清洗液的循環利用；
[0067]D-2、第二次鹼液超聲清洗:在步驟D-1的鹼液超聲清洗槽臺31後並列設置第二臺鹼液超聲清洗槽臺31，重複步驟D-1的操作，兩次清洗能夠大幅提高作業效果，同時也有利於節約水源和電能；二次超聲清洗完成後，第二鹼液超聲清洗槽臺31上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入鹼液超聲清洗槽臺31，放好後步進機器手200歸位到第二鹼液超聲清洗槽臺31上方等待下次作業動作；
[0068]E、鼓泡漂洗:設置3組鼓泡清洗槽臺41，鼓泡漂洗作業重複3次；在鹼液超聲清洗除雜的基礎上對稀貴金屬車削料進行鼓泡漂洗處理，利用清水漂洗液和不斷的鼓泡，去除超聲清洗作業時使用的表面活性劑和清洗液，降低後續除雜工藝的作業壓力；鼓泡清洗槽臺41的底部平鋪布設有鼓泡管路43，此鼓泡管路43上間隔設置若干鼓泡嘴，風泵向鼓泡管路43不斷鼓入空氣在鼓泡嘴上形成連續不斷的氣泡，加強漂洗效果；鼓泡清洗完成後，鼓泡清洗槽臺41上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入重力乾燥槽臺3，放好後步進機器手200歸位到鼓泡清洗槽臺41上方等待下次作業動作；
[0069]F、重力乾燥:將作業料筐100靜置在重力乾燥槽臺3上進行自然乾燥，金屬車削料上的水分在重力的作用下自然低落；此步驟對金屬車削料進行乾燥預處理，降低後續風切乾燥的工作壓力；完成後，重力乾燥槽臺3上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入風切乾燥槽臺51，放好後步進機器手200歸位到重力乾燥槽臺3上方等待下次作業動作；
[0070]G、風切乾燥:利用壓縮空氣對稀貴金屬車削料進行快速風吹處理，去掉金屬車削料上的水珠，風切乾燥槽臺51的內側壁上設置風管52，此風管52上間隔設置若干出風口進行風切乾燥作業，風管52的進氣管與壓縮空氣源聯接，形成連續不斷的空氣對流完成風切乾燥作業；完成後，將作業料筐100內的金屬車削料轉投到立體滾動砂洗裝置60中進行砂洗作業；
[0071]H、砂洗作業:對稀貴金屬車削料進行立體滾動式的砂洗處理，去除金屬車削料表面附著的、水洗無法消除的氧化層和酸化層；經水洗、乾燥的金屬車削料及砂粒從砂洗桶61的進料口進料，一方面砂洗桶61內的鏟式攪動杆63不停進行旋轉攪動，同時設置在砂洗桶61前、後方的液壓震動升降裝置64反覆上下運動，二者結合對金屬車削料和砂粒的混合物進行立體式、全方位的翻滾攪拌，使得金屬車削料與砂粒充分摩擦，去除金屬車削料上的氧化層和酸化層；
[0072]1、砂料分離:通過砂料分離裝置70將金屬車削料與砂粒分離並回收砂粒，實現砂粒的多次利用；砂料分離裝置70的振動槽架71上設置作業料筐100，承接從砂洗桶61末端脫出的砂料混合物，砂粒回收裝置包括一儲砂箱72，此儲砂箱72位于振動槽架71下方，承接從作業料筐100中漏出的砂粒，儲砂箱72下方聯接絞龍輸送裝置73，此輸送裝置73的末端對接砂洗桶61的進料端回收利用砂粒；完成後，砂料分離裝置70上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入鼓泡清洗槽臺41，放好後步進機器手200歸位到砂料分離裝置70上方等待下次作業動作；
[0073]J、鼓泡漂洗:用於去除附著在金屬車削料上的砂粒，鼓泡清洗槽臺41的底部平鋪布設有鼓泡管路43，此鼓泡管路43上間隔設置若干鼓泡嘴，風泵向鼓泡管路43不斷鼓入空氣在鼓泡嘴上形成連續不斷的氣泡，加強漂洗效果；噴淋清洗完成後，鼓泡清洗槽臺41上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入重力乾燥槽臺3，放好後步進機器手200歸位到鼓泡清洗槽臺41上方等待下次作業動作；
[0074]K、重力乾燥:將作業料筐100靜置在重力乾燥槽臺3上進行自然乾燥，金屬車削料上的水分在重力的作用下自然低落；此步驟對金屬車削料進行乾燥預處理，降低後續風切乾燥的工作壓力；完成後，重力乾燥槽臺3上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入風切乾燥槽臺51，放好後步進機器手200歸位到重力乾燥槽臺3上方等待下次作業動作；
[0075]L、風切乾燥:利用壓縮空氣對稀貴金屬車削料進行快速風吹處理，去掉金屬車削料上的水珠，風切乾燥槽臺51的內側壁上設置風管52，此風管52上間隔設置若干出風口進行風切乾燥作業，風管52的進氣管與壓縮空氣源聯接，形成連續不斷的空氣對流完成風切乾燥作業；完成後，風切乾燥槽臺51上方的步進機器手200抓握作業料筐100放入到烘乾裝置4內的步進輸送帶上，放好後步進機器手200歸位到風切乾燥槽臺51上方等待下次作業動作；
[0076]Μ、烘乾作業:作業料筐100在烘乾裝置4內的步進輸送帶上進行烘乾作業，烘乾完成後由步進輸送帶輸送至收料裝置5，完成整個作業流程；此步驟中，步進機器手200與步進輸送帶的作業步調保持一致；
[0077]其中，在步驟B、步驟C、步驟D-1、步驟D-2、步驟E和步驟J中，均採用拋動作業模式進行清洗，在風吹清洗槽臺11、噴淋清洗槽臺21、鹼液超聲清洗槽臺31和鼓泡清洗槽臺41內均設置有拋動支架300，拋動支架300在動力機構和傳動機構的控制下快速垂直振動，來回拋動作業料筐100內的物料，提高作業效率。
[0078]上述描述僅作為本發明可實施的技術方案提出，不作為對其技術方案本身的單一限制條件。
【權利要求】
1.一種稀貴金屬車削料清洗專用裝置，包括裝載金屬車削料用的作業料筐(100)，其特徵在於:其按照流水作業順序依次包括磁選裝置(2)、清洗乾燥總成、砂洗乾燥總成和收料裝置(5);所述清洗乾燥總成按照流水作業順序依次包括利用風力初步除雜的風吹清洗槽臺(11)、通過水洗進行除雜的噴淋清洗槽臺(21)、至少一組鹼液超聲清洗槽臺(31)、至少一組鼓泡清洗槽臺(41)、利用重力自然脫水乾燥的重力乾燥槽臺(3)和利用風吹進行乾燥的風切乾燥槽臺(51);所述砂洗乾燥總成設置在清洗乾燥總成的下工位，其按照流水作業順序依次包括立體滾動砂洗裝置(60)、分離砂料並回收砂粒的砂料分離裝置(70)、至少一組鼓泡清洗槽臺(41)、重力乾燥槽臺(3)、風切乾燥槽臺(51)及烘乾裝置(4);所述清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成均設置機殼(1)，機殼(I)內部下方為清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成的作業槽臺，機殼(I)內部上方設置若干與作業槽臺對應的步進機器手(200);所述步進機器手(200)控制作業料筐(100)在上述作業槽臺上依次行進完成清洗作業；所述磁選裝置(2)和清洗乾燥總成之間以及所述清洗乾燥總成與砂洗乾燥總成之間設置轉投料裝置。
2.根據權利要求1所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:所述清洗乾燥總成的風吹清洗槽臺(11)、噴淋清洗槽臺(21)、鹼液超聲清洗槽臺(31)、鼓泡清洗槽臺(41)、重力乾燥槽臺(3)和風切乾燥槽臺(51)的上方分別對應設置一支步進機器手(200)；所述砂洗乾燥總成設置的砂料分離裝置(70)、鼓泡清洗槽臺(41)和風切乾燥槽臺(51)的上方分別對應設置一支步進機器手(200);所述噴淋清洗槽臺(21)、鹼液超聲清洗槽臺(31)和鼓泡清洗槽臺(41)內均設置有拋動支架(300)，所述作業料筐(100)設置在此拋動支架(300)內，此拋動支架(300)在動力機構和傳動機構的控制下快速垂直振動，來回拋動作業料筐(100)內的物料。
3.根據權利要求1所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:所述作業料筐(100)包括矩形筐體(101)和設置在矩形筐體(101)上的鋼架提手(102)，所述矩形筐體(101)的底面和側面為網孔結構，矩形筐體(101)的形狀大小與所述清洗乾燥總成和砂洗乾燥總成內的作業槽臺相適應，所述鋼架提手(102)與所述步進機器手(200)上的鉤爪(201)相適應。
4.根據權利要求1或2或3所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:所述風吹清洗槽臺(11)內設置裝載金屬車削料用的作業料筐(100)，其上方設置步進機器手(200)，風吹清洗槽臺(11)的內側壁上設置壓縮空氣管路(12)，壓縮空氣管路(12)上設置減壓閥和壓力表，其進氣管與壓縮空氣源聯接，壓縮空氣管路(12)在風吹清洗槽臺(11)內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，壓縮空氣管路(12)上間隔設置若干風嘴，此風嘴對準作業料筐(100)進行風吹除雜作業；風吹清洗槽臺(11)底部還設置有用於承接雜質的可拆卸式除塵布袋。
5.根據權利要求1或2或3所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:所述噴淋清洗槽臺(21)內設置裝載金屬車削料用的作業料筐(100)，其上方設置步進機器手(200)，噴淋清洗槽臺(21)的內側壁上設置噴淋管路(22)，此噴淋管路(22)的進液管與噴淋泵(23)聯接，所述噴淋泵(23)上設置過濾器和壓力表，其過濾器精度為為10-100微米，噴淋管路(22)在噴淋清洗槽臺(21)內側壁上呈U形、Z形、W形或環形迂迴分布，噴淋管路(22)上間隔設置若干可拆卸、可調節噴淋角度的噴淋嘴；所述噴淋清洗槽臺(21)底部還設置有儲液箱(25)，此儲液箱(25)的進液口承接噴淋清洗槽臺(21)底部流出的噴淋清洗液，儲液箱(25)上方設置抽屜式可拆卸雜質濾除網(24)，儲液箱(25)的出液口回接至噴淋泵(23)實現清洗液的循環利用；所述噴淋清洗槽臺(21)內還設置有液位指示連通器(26)和溢水孔。
6.根據權利要求1或2或3所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:其結構中設置兩套鹼液超聲清洗槽臺(31)，分別對金屬車削料進行一次清洗和二次清洗；所述鹼液超聲清洗槽臺(31)內設置裝載金屬車削料用的作業料筐(100)，其上方設置步進機器手(200)，鹼液超聲清洗槽臺(31)的底部設置超聲波振板；鹼液超聲清洗槽臺(31)外接獨立的循環過濾系統，此循環過濾系統依次包括與鹼液超聲清洗槽臺(31)出液口連接的抽屜式過濾器(32)、設置在抽屜式過濾器(32)下方的鹼液儲液箱(33)、作為動力裝置的循環泵(34)和與鹼液超聲清洗槽臺(31)進液口連接的回接管(35);鹼液超聲清洗槽臺(31)上方設置步進機器手(200)，此步進機器手(200)控制作業料筐(100)在鹼液超聲清洗槽臺(31)上行進完成清洗作業；所述鹼液超聲清洗槽臺(31)內設置加熱器，鹼液超聲清洗槽臺(31)外側壁上設置超聲加熱溫控器(38)，此超聲加熱溫控器(38)的探針置於清洗槽內並貼緊槽壁；所述鹼液儲液箱(34)內部底端設置接渣盒(37)，鹼液儲液箱(34)內部頂端設置油汙分離隔(38);回接管(35)與鹼液儲液箱(34)的連接處位於鹼液儲液箱(34)整高的1/2處；所述鹼液超聲清洗槽臺(31)和鹼液儲液箱(34)外側均設置保溫層。
7.根據權利要求1或2或3所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:其結構中設置有至少一組鼓泡清洗槽臺(41)，此鼓泡清洗槽臺(41)內設置裝載金屬車削料用的作業料筐(100)，其上方設置步進機器手(200);鼓泡清洗槽臺上部設置漂洗液進水口(42)、下部設置漂洗液排液口 ；鼓泡清洗槽臺(41)的底部還平鋪布設有鼓泡管路(43)，此鼓泡管路(43)上間隔設置若干鼓泡嘴，所述鼓泡管路(43)的進氣管與風泵聯接；所述鼓泡清洗槽臺(41)內設置電加熱器(44)，鼓泡清洗槽臺(41)外側壁上設置鼓泡加熱溫控器(45)，此鼓泡加熱溫控器(45)的探針置於清洗槽內並貼緊槽壁；所述鼓泡管路(43)在鼓泡清洗槽臺(41)底壁上呈U形、Z形、W形或環形迂迴分布；所述鼓泡清洗槽臺(41)的漂洗液排液口下方設置不鏽鋼雜質濾網，此不鏽鋼雜質濾網的過濾精度為10-30微米，經過濾的漂洗液回輸到鼓泡清洗槽臺(41)重複利用。
8.根據權利要求1或2或3所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:所述風切乾燥槽臺(51)內設置裝載金屬車削料用的作業料筐(100)，其上方設置步進機器手(200)，風切乾燥槽臺(51)的內側壁上設置風管(52)，此風管(52)上間隔設置若干出風口進行風切乾燥作業，風管(52)的進氣管與壓縮空氣源聯接；所述風管(52)在風切乾燥槽臺(51)內側壁上呈U形或Z形或W形或環形迂迴分布，所述出風口對準作業料筐(100);風管(52)上設置減壓閥和壓力表；所述風切乾燥槽臺(51)底部設置排積水口(53)，排積水口(53)下方設置儲積液箱。
9.根據權利要求1或2或3所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:所述立體滾動砂洗裝置出0)包括帶有進料口 ￠5)和出料口 ￠6)的砂洗桶(61)，及通過軸承設置在砂洗桶￠1)內的中軸(62)，此中軸￠2)上設置若干支攪動杆(63)，攪動杆￠3)在中軸￠2)上呈螺旋狀間隔排列，攪動杆￠3)末端扁平呈鏟狀設置；所述砂洗桶￠1)進料口和出料口端的下方分別設置震動升降裝置(64)，此震動升降裝置￠4)為機械、液壓或氣動升降裝置；設置在砂洗桶￠1)進料口下方的震動升降裝置￠4)的底座比設置在砂洗桶(61)出料口下方的震動升降裝置(64)的底座高5-30cm。
10.根據權利要求1或2或3所述的稀貴金屬車削料清洗專用裝置，其特徵在於:所述砂料分離裝置(70)包括振動槽架(71)和砂粒回收裝置，振動槽架(71)上設置作業料筐(100)，承接從砂洗桶￠1)脫出的砂料混合物，砂粒回收裝置包括一儲砂箱(72)，此儲砂箱(72)位于振動槽架(71)下方，承接從作業料筐(100)中漏出的砂粒，儲砂箱(72)下方聯接輸送裝置(73)，此輸送裝置(73)的末端對接砂洗桶￠1)的進料端；所述輸送裝置(73)為絞龍輸送裝置或傳送帶。
【文檔編號】B09B3/00GK104148361SQ201410320211
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月3日 優先權日:2014年7月3日
【發明者】潘海闊, 欒東海, 彭保旺 申請人:中航上大金屬再生科技有限公司