電動葡萄修枝的製造方法

2023-05-11 17:26:46

電動葡萄修枝的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動葡萄修枝機，特點是，其動力傳動機構的雙曲拐軸盤的中心軸下端插入殼體的定位孔中，該雙曲拐軸盤的圓形基盤的上表面有凸起偏心圓臺，在圓形基盤的下表面也有凸起偏心圓臺，上表面凸起偏心圓臺的圓心與下表面凸起偏心圓臺的圓心處在圓形基盤（22B）的同一條直徑線上，上連杆一端套裝於上表面圓臺，其另一端則套裝於上雙刃刀片根端的圓臺，電動機的輸出軸端部的凸鍵穿過殼體上蓋和壓板通孔，插入到雙曲拐軸盤中心軸上端的槽口內。本實用新型還將齒輪變速機構與電機結構為一體，減輕了整機重量，加之刀片齒刃的加長加寬，提高了修剪質量和效率，減輕了作業者勞動強度，配備12伏20安時鋰電池，可連續工作8－10小時。
【專利說明】電動葡萄修枝機

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於園林、果園作業機械，尤其是一種主要用於對葡萄藤蔓和枝條進行修剪的電動機械。

【背景技術】
[0002]藤蔓和枝條修剪是葡萄園管理經常性的作業內容，目前最為普遍的做法是人工用手掐斷或用剪子剪斷，當需要修剪的葡萄藤蔓和枝條所處位置較高時，人工手掐或用剪子修剪的難度即增加，甚至需要踩高作業。而以汽油機作為動力源的修剪機械，雖然通過加長手柄來解決了修剪高度和修剪效率的問題，但汽油機存在著尾氣排放、有汙染、有噪聲、且燃油成本高、汽油機維修難度大等一系列原因，使其難以在葡萄園蔓藤和枝條的修剪作業中被普通使用。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種以直流電源為動力源的電動葡萄修枝機，解決葡萄蔓枝修剪高度和修剪角度的問題，同時減輕整機重量，降低作業者的勞動強度，低噪聲，無汙染。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是，一種電動葡萄枝修剪機，其構成包括有，電動機、動力傳動機構、加長杆及控制開關、上下雙刃刀片、刀片角度調節機構，其特徵在於:所述動力傳動機構由外殼體、雙曲拐軸盤、上連杆、下連杆構成，該雙曲拐軸盤22的中心軸22八下端插入殼體7的定位孔中，該雙曲拐軸盤22的圓形基盤228的上表面有凸起偏心圓臺220，在圓形基盤228的下表面也有凸起偏心圓臺，上表面凸起偏心圓臺22(:的圓心與下表面凸起偏心圓臺的圓心處在圓形基盤228的同一條直徑線上,上表面凸起偏心圓臺22(:與下表面凸起偏心圓臺以圓形基盤228圓心呈中心對稱分布，上連杆21 —端的大圓孔套裝於上表面凸起偏心圓臺220，上連杆21另一端的小圓孔則套裝於上方雙刃刀片24根端的凸出圓臺，下連杆23 —端的大圓孔套裝於下表面凸起偏心圓臺，下連杆另一端的小圓孔則套裝於下方雙刃刀片24根端凸出圓臺，殼體7與壓板3和殼體上蓋2將雙曲拐軸盤4與上下連杆5在軸向限位，電動機1的輸出軸端部的凸鍵穿過殼體上蓋2和壓板3通孔並插入到雙曲拐軸盤4中心軸上端的槽口內。
[0005]在上述技術方案中，所述電動機構成包括有直流有刷電動機、散熱風扇、齒輪變速箱，直流有刷電動機通過定位銷41與電機固定板42、齒輪變速箱上蓋43及齒輪變速箱外殼44固定連接成一個整體，電機換向碳刷34、散熱風扇35、齒輪變速箱均沿著電機轉子主軸31的軸向設置，散熱風扇35設置於電機轉子主軸31上部，齒輪變速箱則位於電機轉子主軸31下方，直流有刷電動機下軸齒輪40向下插入到變速齒輪箱中，並與齒輪變速箱中的三個變速齒輪45嚙合。
[0006]在上述技術方案中，所述齒輪變速箱構成包括有齒輪箱外殼56、軸承55、導向齒環54、變速軸盤53、三個相同的變速齒輪52，導向齒環54固定於齒輪箱外殼56的內壁，軸承55安裝於齒輪箱外殼56中心處，三個相同的變速齒輪52通過變速軸盤53的定位銷對稱地安裝於變速軸盤53的上表面，變速軸盤53向下插入時，其下部的軸穿過軸承55及齒輪箱外殼中心，而變速軸盤53上表面的三個變速齒輪52則分別與導向齒環54嚙合。當電動機下主軸齒輪51向下插入時，該電動機下主軸齒輪51則位於三個變速齒輪52之間，且分別與三個變速齒輪52嚙合。當電動機下主軸齒輪51轉動則帶動三個變速齒輪52轉動，由於三個變速齒輪52與靜止的導向齒環54相嚙合，三個變速齒輪52從導向齒環上獲得反作用力，該反作用力使得變速軸盤53轉動，輸出動力。
[0007]在上述技術方案中，所述齒輪變速箱的變速比9比1。即電動機下主軸齒輪51轉動九周，變速軸盤53則轉動一周。
[0008]本實用新型的優點是，
[0009]1、本實用新型修枝機採用了重量輕、微型高效率的電動機作為動力源，並以最緊湊最可靠地結構方式將電動機、變速機構、動力傳動機構、雙刃刀片構成了一個重量均衡的整體機械。作業時，作業者將修枝機的刀片部分上舉過頭，也不會感到費力，減輕了作業者勞動強度，加之雙刃刀片的快速修剪，大大提高了修剪的效率和修剪質量。
[0010]2、本實用新型修枝機中的動力傳動機構採用了雙曲拐連動機構，使連杆與雙曲拐軸盤之間的摩擦阻力小，且故障率極低，可靠性、穩定性有所提高，避免了傳統齒輪動力傳動機構所存在的易磨損、易故障的不足。
[0011]3、本實用新型修枝機中微型電動機的齒輪變速機構結構小巧、重量輕，該變速機構將電動機的額定轉速變速到雙刃刀片作業時所需要的轉速。
[0012]4、本實用新型修枝機雙刃刀片的刃齒做了加長加寬的改進，改變了傳統雙刃刀片的不足，加之本實用新型修枝機雙刃刀片的高度和角度可以方便地調節，尤其適合葡萄蔓枝的修剪，同時也拓展了本修枝機的修剪功能範圍，完全可以適應於園林綠化修剪和植物美化造型。
[0013]5、本實用新型修枝機採用了體積小、重量輕、電容量相對較大的鋰電池，可連續工作8 — 10小時。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型電動葡萄修枝機的裝配示意圖。
[0015]圖2是本實用新型電動葡萄修枝機的動力傳動機構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型電動葡萄修枝機的電動機與變速機構裝配示意圖。
[0017]圖4是本實用新型電動葡萄修枝機的變速機構結構展開示意圖及結構俯視示意圖。
[0018]圖5是本實用新型電動葡萄修枝機的整體外觀示意圖。
[0019]以上附圖中，1是電動機，2是動力傳動機構上蓋，3是壓板，4是雙曲拐軸盤，5是連杆，6是雙刃刀片，7是動力傳動機構殼體，8是角度調節手柄，9是限位器下部件，10是限位彈簧，11是限位器上部件，12是限位齒盤，13是限位齒盤固定件，14是加長杆，15是中段握把，16是帶開關握柄，21是上連杆，22是雙曲拐軸盤，22八是軸，228是盤，22(:是凸起偏心圓臺，23是下連杆，24是雙刃刀片，31是電機轉子主軸，32是上部軸承，33是電機正負觸點，34是電機換向碳刷，35是散熱風扇，36是電機外殼散熱孔，37是電機轉子繞組，38是定子及永磁體，39是下部軸承，40是轉子下主軸齒輪，41是定位銷，42是電機固定板，43是齒輪變速箱上蓋，44是齒輪變速箱殼體，45是變速齒輪，51是電機轉子下主軸齒輪，52是變速齒輪，53是變速軸盤，54是導向齒環，55是軸承，56是齒輪變速箱殼體。

【具體實施方式】
[0020]實施例一:
[0021]本實施例電動葡萄枝修剪機的結構及裝配如附圖1所示。
[0022]本實施例電動機1與動力傳動機構之間以最為簡單的鍵槽結構組裝連接，即電機動力輸出軸與動力傳動機構的傳動軸處在同一軸線，且電機動力輸出軸端部的鍵頭插入到動力傳動機構傳動軸的槽中。
[0023]參見附圖1，本實施例動力傳動機構又由上蓋2、壓板3、雙曲拐軸盤4、上下連杆5和殼體7結構而成，殼體7與壓板3和殼體上蓋2將雙曲拐軸盤4與上下連杆5在軸向限位，電動機1的輸出軸端部的凸鍵穿過殼體上蓋2和壓板3通孔並插入到雙曲拐軸盤4中心軸上端的槽口內。
[0024]參見附圖2，該雙曲拐軸盤22的中心軸22八下端插入殼體7的定位孔中，該雙曲拐軸盤22的圓形基盤228的上表面有凸起偏心圓臺220，在圓形基盤228的下表面也有凸起偏心圓臺，上表面凸起偏心圓臺22?:的圓心與下表面凸起偏心圓臺的圓心處在圓形基盤228的同一條直徑線上，上表面凸起偏心圓臺22(:與下表面凸起偏心圓臺以圓形基盤228圓心呈中心對稱分布，上連杆21 —端的大圓孔套裝於上表面凸起偏心圓臺220，上連杆21另一端的小圓孔則套裝於上方雙刃刀片24根端的凸出圓臺，下連杆23 —端的大圓孔套裝於下表面凸起偏心圓臺，下連杆另一端的小圓孔則套裝於下方雙刃刀片24根端凸出圓臺。
[0025]本實施例為方便作業操作，設置有刀片角度調節機構，如附圖1所示，該角度調節機構由角度調節手柄8，限位器下部件9，限位彈簧10，限位器上部件11，限位齒盤12，限位齒盤固定件13等構成，限位彈簧10的兩端分別連繫著限位器下部件9和限位器上部件11，限位齒盤12固定在限位齒盤固定件13上，操作者手掌把持角度調節手柄8，並用拇指和其餘四指相合，即可克服限位彈簧10的阻力，使限位器上部件11和限位器下部件13張開，進而使限位器上部件11和限位器下部件13與限位齒盤12之間分離，取消限位，此時即可隨意調節雙刃刀片6與加長杆14之間的角度，以滿足不同的作業要求。
[0026]實際操作時，首先將蓄電池插頭插入到帶開關握柄16端部，根據作業需要，調節好雙刃刀片的高度和角度，再按下帶開關握柄16側面的電源開關，即可方便的進行操作。
[0027]本實施例採用的電動機1的轉速為1500轉/分。
[0028]實施例二:
[0029]本實施例中，動力傳動機構、刀片角度調節機構、加長杆及電源控制開關與實施例一相同，區別在於，本實施例米用的電動機為一種帶齒輪變速機構的複合型電動機。它是將普通直流有刷電動機與變速齒輪箱構成了一個整體。
[0030]本實施例複合型電動機結構如附圖3所示，該複合型電動機由直流有刷電動機、散熱風扇、齒輪變速箱三部分軸向結構而成。直流有刷電動機通過定位銷41與電機固定板42、齒輪變速箱上蓋43及齒輪變速箱外殼44固定連接成一個整體。電機換向碳刷34、散熱風扇35、齒輪變速箱均沿著電機轉子主軸31的軸向設置。散熱風扇35設置於電機轉子主軸31上部，電機換向碳刷34、齒輪變速箱則位於電機轉子主軸31下方。直流有刷電動機下軸齒輪40向下插入到變速齒輪箱中，並與齒輪變速箱中的三個變速齒輪45嚙合。
[0031]本實施例齒輪變速箱結構如附圖5所示，由齒輪箱外殼56、軸承55、導向齒環54、變速軸盤53、三個相同的變速齒輪52構成，導向齒環54固定於齒輪箱外殼56的內壁，軸承55安裝於齒輪箱外殼56中心處，三個相同的變速齒輪52通過變速軸盤53的定位銷對稱地安裝於變速軸盤53的上表面，變速軸盤53向下插入時，其下部的軸穿過軸承55及齒輪箱外殼中心，而變速軸盤53上表面的三個變速齒輪52則分別與導向齒環54嚙合。當電動機下主軸齒輪51向下插入時，該電動機下主軸齒輪51則位於三個變速齒輪52之間，且分別與三個變速齒輪52嚙合。當電動機下主軸齒輪51轉動則帶動三個變速齒輪52轉動，由於三個變速齒輪52與靜止的導向齒環54相嚙合，三個變速齒輪52即從靜止的導向齒環54獲得反作用力，使變速軸盤53產生旋轉，從而將電動機動力通過變速軸盤傳遞給動力傳動機構，進而傳遞給作業刀片。本實施例齒輪變速箱的變速比為9比1，即電動機下主軸齒輪轉九周，變速軸盤只轉一周。這樣可以採用通用的直流有刷電機作為動力源，降低電機採購或製作成本，並保證和提高電機可靠性。本實施例採用的通用直流有刷電動機的轉速為11700轉/分，變速齒輪箱的變速比為9比1，變速齒輪箱動力輸出的變速軸盤53的轉速為1300轉/分。變速軸盤輸出的動力可以經如附圖2所示的動力傳動機構直接驅動上下雙刃刀片往復運動，從而滿足作業要求。
[0032]本實施例給出的複合型電動機結構緊湊，重量輕，有效地降低了整個修枝機的重量，減輕了作業者勞動強度，提高了作業效率和作業質量。
[0033]本實施例修枝機採用了 12伏、20安時、1.5公斤重的鋰電池作用電源，每臺修枝機配備一組鋰電池，每天可以連續工作8 — 10小時，其作業面積可達到五畝葡萄園。
【權利要求】
1.一種電動葡萄修枝機，其構成包括有，電動機、動力傳動機構、加長杆及控制開關、上下雙刃刀片、刀片角度調節機構，其特徵在於:所述動力傳動機構由外殼體、雙曲拐軸盤、上連杆、下連杆構成，該雙曲拐軸盤(22)的中心軸(22A)下端插入殼體7的定位孔中，該雙曲拐軸盤(22)的圓形基盤(22B)的上表面有凸起偏心圓臺(22C)，在圓形基盤22B的下表面也有凸起偏心圓臺，上表面凸起偏心圓臺(22C)的圓心與下表面凸起偏心圓臺的圓心處在圓形基盤(22B)的同一條直徑線上，上表面凸起偏心圓臺(22C)與下表面凸起偏心圓臺以圓形基盤(22B)圓心呈中心對稱分布，上連杆(21) —端的大圓孔套裝於上表面凸起偏心圓臺(22C)，上連杆(21)另一端的小圓孔則套裝於上方雙刃刀片(24)根端的凸出圓臺，下連杆(23)—端的大圓孔套裝於下表面凸起偏心圓臺，下連杆另一端的小圓孔則套裝於下方雙刃刀片(24)根端凸出圓臺，殼體(7)與壓板(3)和殼體上蓋(2)將雙曲拐軸盤(4)與上下連杆(5)在軸向限位，電動機(I)的輸出軸端部的凸鍵穿過殼體上蓋(2)和壓板(3)通孔並插入到雙曲拐軸盤(4)中心軸上端的槽口內。
2.根據權利要求1所述的電動葡萄修枝機，其特徵在於:所述電動機構成包括有直流有刷電動機、散熱風扇、齒輪變速箱，直流有刷電動機通過定位銷(41)與電機固定板(42 )、齒輪變速箱上蓋(43)及齒輪變速箱外殼(44)固定連接成一個整體，電機換向碳刷(34)、散熱風扇(35)、齒輪變速箱均沿著電機轉子主軸(31)的軸向設置,散熱風扇(35)設置於電機轉子主軸(31)上部，齒輪變速箱則位於電機轉子主軸(31)下方，直流有刷電動機下軸齒輪(40)向下插入到變速齒輪箱中，並與齒輪變速箱中的三個變速齒輪(45)嚙合。
3.根據權利要求1所述的電動葡萄修枝機，其特徵在於:所述齒輪變速箱構成包括有齒輪箱外殼(56)、軸承(55)、導向齒環(54)、變速軸盤(53)、三個相同的變速齒輪(52)，導向齒環(54)固定於齒輪箱外殼(56)的內壁,軸承(55)安裝於齒輪箱外殼(56)中心處,三個相同的變速齒輪(52)通過變速軸盤(53)的定位銷對稱地安裝於變速軸盤(53)的上表面，變速軸盤(53)向下插入時，其下部的軸穿過軸承(55)及齒輪箱外殼中心，而變速軸盤(53)上表面的三個變速齒輪(52)則分別與導向齒環(54)嚙合，當電動機下主軸齒輪(51)向下插入時，該電動機下主軸齒輪(51)則位於三個變速齒輪(52)之間，且分別與三個變速齒輪(52)嚙合。
4.根據權利要求3所述的電動葡萄修枝機，其特徵在於:所述齒輪變速箱的變速比9比I。
【文檔編號】A01G3/08GK204104403SQ201420544167
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】侯巧生 申請人:侯巧生