履帶移動式液壓自動碼磚的製造方法
2023-05-12 07:56:41
履帶移動式液壓自動碼磚的製造方法
【專利摘要】本發明提出了一種履帶移動式液壓自動碼磚機，用以解決傳統碼磚機夾磚周期長、力度小、衝擊大、機構複雜及人力成本高的問題，包括支撐架體以及位於支撐架體上的上料機構，還包括主夾機構和副夾機構，所述主夾機構和所述副夾機構通過位於支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接；所述主夾機構包括主夾具、主夾旋轉機構及用於引導主夾具和主夾旋轉機構上下運行的主夾導向裝置；所述副夾機構包括副夾具、用於引導副夾具上下運行的副夾導向裝置，所述副夾機構通過副夾機構上的副夾導向裝置與所述小車行走裝置相連接；所述支撐架體底部設有一個履帶行走機構，所述履帶行走機構通過一個底座與所述支撐架體相連接。
【專利說明】履帶移動式液壓自動碼磚機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種履帶移動式液壓自動碼磚機，屬於自動碼磚機設備領域。
【背景技術】
[0002]目前建築用壘牆磚是用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成，生產出的壘牆磚成排成列放置，需要將其碼垛進行運輸和存放。
[0003]專利號為201110431706.X公布了 一種自動碼垛機碼磚機構，包括固接在自動碼垛機上的底架，底架上轉動連接有由動力裝置驅動水平轉動的轉臺，轉臺上連接有橫向並排的旋轉託板和平移託板，旋轉託板由安裝在轉臺上的旋轉動力裝置驅動水平轉動，平移託板由安裝在轉臺上的平移動力裝置驅動橫向平移靠攏或遠離旋轉託板，旋轉託板的外側部裝有縱向設置的擋板，旋轉託板的前側部也固裝有橫向設置的擋板，底架上還滑動連接有位於平移託板外側的消縫推板，消縫推板由安裝在底架上的消縫動力裝置驅動，此專利雖然可以快速的將壘牆磚進行重新排列使之符合碼放要求，但是該專利公布的自動碼垛機碼磚機構，需要配備專門的夾磚裝置將磚夾至指定位置，碼磚程序複雜，增加了不必要的投資和人工成本；該碼磚機構為固定式的，無法移動，搬運困難。
[0004]目前常用的夾磚裝置採用的是氣動式機械手，需要配備專門的空壓機，噪音大，氣動式機械手衝擊大，容易將磚震碎，而且動作周期長、力度不夠，夾不緊磚。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有技術存在的不足，提供一種履帶移動式液壓自動碼磚機，解決了傳統碼磚機夾磚周期長、力度小、噪音大、衝擊大、機構複雜及人力成本高的問題。
[0006]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種履帶移動式液壓自動碼磚機，包括支撐架體以及位於支撐架體上的上料機構，還包括主夾機構和副夾機構，所述主夾機構和所述副夾機構通過位於支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接。
[0007]進一步的，所述主夾機構包括主夾具、主夾旋轉機構及用於引導主夾具和主夾旋轉機構上下運行的主夾導向裝置，所述主夾機構通過主夾機構上的主夾導向裝置與所述小車行走裝置相連接。
[0008]作為本發明的進一步優化，所述主夾具上還設有一個夾磚位置傳感器。
[0009]進一步的，所述副夾機構包括副夾具、用於引導副夾具上下運行的副夾導向裝置，所述副夾機構通過副夾機構上的副夾導向裝置與所述小車行走裝置相連接。
[0010]進一步的，所述主夾具和所述副夾具上各設有左夾爪、右夾爪及位於左夾爪和右夾爪兩側的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設有一個用於調節左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。
[0011]作為本發明的進一步優化，所述左夾爪與所述右夾爪之間設有一個雙向齒條傳動機構，所述雙向齒條傳動機構包括齒輪及位於齒輪兩側的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。[0012]作為本發明的進一步優化,所述支撐架體內的一側設有一個頂板，支撐架體相對於頂板的另一側設有一個磚位感應傳感器和一個板位感應傳感器。
[0013]作為本發明的進一步優化，所述上料機構兩側各設有一個用於將磚抬升的舉升裝置。
[0014]作為本發明的進一步優化，所述支撐架體底部設有一個履帶行走機構，所述履帶行走機構通過一個底座與所述支撐架體相連接。
[0015]進一步的，所述履帶行走機構包括底座及位於底座兩側的履帶行走單元，所述履帶行走單元包括封閉履帶、位於封閉履帶內部的履帶拖架，所述履帶拖架前後兩側依次設有一個驅動輪和一個漲緊輪，所述履帶拖架下方設有履帶行走輪，所述履帶行走輪對稱分布於所述履帶拖架的兩側，所述拖架上方設有履帶調節滾輪。
[0016]作為本發明的進一步優化，所述底座可以在水平方向上360°的旋轉。
[0017]作為本發明的進一步優化，所述履帶行走輪為兩對或以上。
[0018]作為本發明的進一步優化，所述履帶的外表面上設有防滑齒紋。
[0019]作為本發明的進一步優化，所述漲緊輪與所述履帶拖架通過一個彈性可伸縮裝置相連接。
[0020]作為本發明的進一步優化，所述彈性可伸縮裝置為壓縮彈簧或液壓油缸。
[0021 ] 本發明的有益效果是:本發明設有兩個機械手，一個用於夾磚的主夾機構，一個用於夾板的副夾機構，且主夾機構和副夾機構可以同步進行，能夠將磚和板分離開的同時，縮短了工作時間，從而提高了工作效率；主夾機構和副夾機構結構簡單，採用液壓式油缸，工作穩定，不會將磚夾碎；在支撐架體的底部設有一個履帶行走機構，可以使碼磚機移動行走，解決了搬運困難的問題，同時降低了人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0023]圖2為本發明主夾機構的結構示意圖；
[0024]圖3為本發明副夾機構的結構示意圖；
[0025]圖4為本發明主夾具及副夾具的結構示意圖；
[0026]圖5為本發明履帶行走機構的結構示意圖；
[0027]圖6為本發明履帶行走單元的結構示意圖。
[0028]其中，1、支撐架體；2、上料機構；3、主夾機構；301、主夾具；302、主夾旋轉機構；303、主夾導向裝置；4、副夾機構；401、副夾具；402、副夾導向裝置；5、小車行走裝置；6、夾磚位置傳感器；7、左夾爪；8、右夾爪；9、夾爪定位板；10、夾具液壓油缸；11、雙向齒條傳動機構；12、齒輪；13、齒條；14、頂板；15、磚位感應傳感器；16、板位感應傳感器；17、舉升裝置；18、履帶行走機構；19、履帶行走單元；20、底座；21、封閉履帶；22、履帶拖架；23、驅動輪；24、漲緊輪；25、履帶行走輪；26、履帶調節滾輪。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限定本發明的範圍。[0030]本發明涉及一種履帶移動式液壓自動碼磚機，包括支撐架體I以及位於支撐架體I上的上料機構2，在支撐架體I上還設有用於夾磚的主夾機構3和用於夾板的副夾機構4，主夾機構3和副夾機構4通過位於支撐架體I上的小車行走裝置5與支撐架體I活動連接。
[0031]在本發明中，主夾機構3包括主夾具301、主夾旋轉機構302及用於引導主夾具301和主夾旋轉機構302上下運行的主夾導向裝置303，所述主夾機構3通過主夾機構3上的主夾導向裝置303與所述小車行走裝置5相連接；主夾旋轉機構302可以360°水平旋轉，帶動主夾具301旋轉，從而能夠使磚按照不同的角度進行放置，主夾旋轉機構302由主夾旋轉液壓油缸帶動旋轉；同時，主夾導向裝置303可以帶動主夾具301和主夾旋轉機構302進行上下移動以及沿著支撐架體I上的小車行走裝置5進行左右移動。
[0032]副夾機構4包括副夾具401、用於引導副夾具401上下運行的副夾導向裝置402，所述副夾機構4通過副夾機構4上的副夾導向裝置402與所述小車行走裝置5相連接；副夾導向裝置402可以帶動副夾具401進行上下移動以及沿著支撐架體I上的小車行走裝置5進彳了左右移動。
[0033]主夾具301和副夾具401都是由左夾爪7、右夾爪8及位於左夾爪7和右夾爪8兩側的夾爪定位板9組成，左夾爪7和右夾爪8與夾爪定位板9可活動連接，左夾爪7和右夾爪8可以通過位於左夾爪7和右夾爪8之間的夾具液壓油缸10進行收縮或者加寬，為了使左夾爪7和右夾爪8能夠同時移動，在左夾爪7和右夾爪8之間加設一個雙向齒條傳動機構11，雙向齒條傳動機構11包括齒輪12及位於齒輪12兩側的與齒輪12嚙合的兩個齒條13，兩個齒條13分別與所述左夾爪7和右夾爪8銷軸連接。
[0034]在主夾具301上設有一個夾磚位置傳感器6，該傳感器用於感應磚的位置，從而能夠引導主夾具301緊緊夾住磚，防止主夾具301在移動過程中磚中途脫落，夾磚位置傳感器6設置在主夾具301上的夾爪定位板9底面，能夠實時探測磚的位置信號。
[0035]在支撐架體I內的一側設有一個頂板14，支撐架體I相對於頂板14的另一側設有一個磚位感應傳感器15和一個板位感應傳感器16，當生產完的磚進入到上料機構2後，通過磚位感應傳感器15和板位感應傳感器16來識別磚的位置和板的位置，並將磚的位置和板的位置發送至控制系統，控制系統根據磚的位置和板的位置，來進行調動主夾機構3進行夾磚和副夾機構4進行夾板。
[0036]在上料機構2的兩側設有一個舉升裝置17，每當主夾機構3夾走一層磚後，舉升裝置17將板和板上的磚舉升一個磚位的高度，方便主夾機構3進行夾磚作業，當磚夾完後，將板舉升至板位感應傳感器16能夠感應到的位置，此時副夾機構4工作，將板夾至放板臺上。
[0037]為了能夠方便碼磚機的移位，在支撐架體I的底部履帶行走機構18，履帶行走機構18通過一個底座20與支撐架體I相連接，底座20可以360°進行水平旋轉，能夠方便碼磚機進行調頭。
[0038]履帶行走機構18包括底座20及位於底座20兩側的履帶行走單元19，所述履帶行走單元19包括封閉履帶21、位於封閉履帶21內部的履帶拖架22，所述履帶拖架22前後兩側依次設有一個驅動輪23和一個漲緊輪24，所述履帶拖架22下方設有兩對或者以上的履帶行走輪25，所述履帶行走輪25對稱分布於所述履帶拖架22的兩側，所述拖架上方設有履帶調節滾輪26。
[0039]封閉履帶21的外表面設有防滑齒紋，能夠牢牢抓緊底面，防止打滑。[0040]漲緊輪24與所述履帶拖架22通過一個彈性可伸縮裝置相連接；最優的，彈性可伸縮裝置為壓縮彈簧或液壓油缸。
[0041]本發明中所述的各個動作，均是由PLC控制系統進行控制，其控制原理和過程均為現有技術。
[0042]本發明在使用時，將磚及用於託磚的板放到上料機構2上，上料機構2將其運送至中央位置，磚位感應傳感器15和板位感應傳感器16感應到磚的位置和板的位置，通過PLC控制系統調動主夾機構3進行夾磚，主夾機構3每次能夠夾取一層的磚，並用主夾具301將磚加緊，通過小車行走裝置5將磚移動到固定位置，並將磚碼垛好；由於碼磚時，磚要交叉碼垛，所以可以通過主夾旋轉機構302進行調節磚的角度。
[0043]當夾完一層磚後，可以通過舉升裝置17將板和板上的磚舉升一個磚位的高度，方便主夾機構3進行夾磚作業，當磚夾完後,將板舉升至板位感應傳感器16能夠感應到的位置，此時副夾機構4工作，將板夾至放板臺上。
[0044]當需要移動碼磚機時，可以通過履帶行走機構18帶動碼磚機進行移動，方便，省時省力。
[0045]以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種履帶移動式液壓自動碼磚機，包括支撐架體以及位於支撐架體上的上料機構，其特徵在於:還包括主夾機構和副夾機構，所述主夾機構和所述副夾機構通過位於支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接。
2.根據權利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述主夾機構包括主夾具、主夾旋轉機構及用於引導主夾具和主夾旋轉機構上下運行的主夾導向裝置，所述主夾機構通過主夾機構上的主夾導向裝置與所述小車行走裝置相連接。
3.根據權利要求2所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述主夾具上還設有一個夾磚位置傳感器。
4.根據權利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述副夾機構包括副夾具、用於引導副夾具上下運行的副夾導向裝置，所述副夾機構通過副夾機構上的副夾導向裝置與所述小車行走裝置相連接。
5.根據權利要求2或4所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述主夾具和所述副夾具上各設有左夾爪、右夾爪及位於左夾爪和右夾爪兩側的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設有一個用於調節左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。
6.根據權利要求5所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述左夾爪與所述右夾爪之間設有一個雙向齒條傳動機構，所述雙向齒條傳動機構包括齒輪及位於齒輪兩側的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。
7.根據權利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述支撐架體內的一側設有一個頂板，支撐架體相對於頂板的另一側設有一個磚位感應傳感器和一個板位感應傳感器。
8.根據權利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述上料機構兩側各設有一個用於將磚抬升的舉升裝置。
9.根據權利要求1所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述支撐架體底部設有一個履帶行走機構，所述履帶行走機構通過一個底座與所述支撐架體相連接。
10.根據權利要求9所述的履帶移動式液壓自動碼磚機，其特徵在於:所述履帶行走機構包括底座及位於底座兩側的履帶行走單元，所述履帶行走單元包括封閉履帶、位於封閉履帶內部的履帶拖架，所述履帶拖架前後兩側依次設有一個驅動輪和一個漲緊輪，所述履帶拖架下方設有履帶行走輪，所述履帶行走輪對稱分布於所述履帶拖架的兩側，所述拖架上方設有履帶調節滾輪。
【文檔編號】B65G61/00GK103771150SQ201410031820
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】倫存才, 倫恆帥, 劉慶東, 馬效強 申請人:倫存才