一種雲臺精度調整控制電路的製作方法
2023-05-11 13:09:01 1
專利名稱：一種雲臺精度調整控制電路的製作方法
技術領域：
本實用新型為一種雲臺精度調整控制電路。
背景技術：
雲臺在監控領域的應用越來越廣泛，包括油田監控、森林防火、城市監控、機場防護等領域都能用到。但是雲臺在長時間運行以後會產生間隙增大，精度不夠等普遍現象。
發明內容本實用新型裝置是針對現有技術的不足，而提出了一種電路設計合理、精度調整效果明顯的雲臺精度調整控制電路。 本實用新型是通過如下技術措施實現的一種雲臺精度調整控制電路，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板的Pl. I、Pl. 2、Pl. 3和Pl. 4四個引腳均連接同一個電機驅動晶片，所述電機驅動晶片驅動水平步進電機動作，所述FPGA電路板還與紅外傳感器ST150F連接。本實用新型的進一步改進還有，上述FPGA電路板的型號為EP3C10E144。本實用新型的有益效果為本實用新型電路設計合理、精度調整效果明顯，採用紅外傳感器ST150F，程序中通過FPGA對紅外傳感器ST150F的檢測，當雲臺每次通過紅外傳感器ST150F時，程序會對電機步數進行重新計數，這樣就可以消除間隙增大引起的雲臺精度的問題。
圖I為本實用新型具體實施方式
的結構示意圖。圖中，1、FPGA電路板，2、紅外傳感器，3、電機驅動晶片，4、水平步進電機。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
，對本方案進行闡述。一種雲臺精度調整控制電路，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板I的PI. UPl. 2,Pl. 3和Pl. 4四個引腳均連接同一個電機驅動晶片3，所述電機驅動晶片3驅動水平步進電機4動作，所述FPGA電路板I還與紅外傳感器ST150F連接。其中，FPGA電路板I的型號為 EP3C10E144。當FPGA電路板I驅動水平步進電機4正常轉動經過紅外傳感器ST150F時，紅外傳感器2便會產生一個高低變化的電平信號。FPGA電路板便可以通過檢測這個高低變化的電平信號進行編程處理，使每次有電平變化時對電機的步數清零處理，最終實現對雲臺精度的調整。本實用新型未經描述的技術特徵可以通過或採用現有技術實現，在此不再贅述，當然，上述說明並非是對本實用新型的限制，本實用新型也並不僅限於上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬於本實用新型的保 護範圍。
權利要求1.一種雲臺精度調整控制電路，其特徵是，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板的Pl. I、Pl. 2、Pl. 3和Pl. 4四個引腳均連接同一個電機驅動晶片，所述電機驅動晶片驅動水平步進電機動作，所述FPGA電路板還與紅外傳感器ST150F連接。
2.根據權利要求I所述的雲臺精度調整控制電路，其特徵是，所述FPGA電路板的型號為 EP3C10E144。
專利摘要一種雲臺精度調整控制電路。其技術方案為一種雲臺精度調整控制電路，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板的P1.1、P1.2、P1.3和P1.4四個引腳均連接同一個電機驅動晶片，所述電機驅動晶片驅動水平步進電機動作，所述FPGA電路板還與紅外傳感器ST150F連接。本實用新型的有益效果為本實用新型電路設計合理、精度調整效果明顯，採用紅外傳感器ST150F，程序中通過FPGA對紅外傳感器ST150F的檢測，當雲臺每次通過紅外傳感器ST150F時，程序會對電機步數進行重新計數，這樣就可以消除間隙增大引起的雲臺精度的問題。
文檔編號G05D3/12GK202632122SQ20122030691
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者郭宗奎, 趙萬存, 張學偉 申請人:濟南飛越機電科技有限公司