紡織機械用電子控制裝置的製作方法

2023-05-11 20:28:11 1

專利名稱：紡織機械用電子控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電子控制裝置，用於向紡織機導紗機構(尤其是紡針)的機械操縱元件組輸出紡織花樣數據。
文獻DE 44 42 555 C2公知了一種有至少一個梳櫛和一個控制器的經編機。控制器包括一臺主計算機，在主計算機上通過串行的總線連接星狀排列的子計算機。其中為設在梳櫛處的每一個彎曲變換器(Biegewandler)配設一臺控制它的子計算機。此外為每個彎曲變換器配設一個用於定址和數據傳輸的串-並行變換器。子計算機進行數據處理，確定每個彎曲變換器的地址並接著供以控制數據。
其缺點是，為了達到必要的處理速度，每個梳櫛需要一臺子計算機。因此在有大量梳櫛的情況下，也就是說特別對於大型紡織機械，便需要相應多數量的子計算機。各彎曲變換器相繼發生的定址，要求子計算機和電子元件有高的處理速度，因為必須迅速和同步控制彎曲變換器。因此，擴大梳櫛的數量也要求附加子計算機。
JP 8 2 18 255公知了一種紡針織機壓電傳動器的控制器。壓電傳動器有驅動電路，它通過並行總線與控制單元連接。其中，控制單元第一步通過輸出一個並行的地址信號選出一個壓電傳動器的一個確定的驅動電路，然後第二步向它傳輸花樣數據。
其缺點是，每個壓電傳動器為了定址後的傳輸數據，必須在它能接收真正的花樣數據前首先通過附加的地址信號激活。這種控制器由於數據傳輸時間較長，因此沒有高的技術性投入就無法用於快速運行的或具有大量壓電傳動器的大型紡織機械。
文獻DE-OS 2 330 420公知了一種用於控制織機經紗的電子控制的提花機。其中在信息發送器與彎曲振蕩器之間連接了一個尤其設計成滑動記錄器的串/並行變換器。其缺點是，滑動記錄器對每個彎曲振蕩器有一個記錄單元，以及每個傳輸循環通過信息發送器同時控制所有彎曲振蕩器。因此尤其限制了單位時間內傳輸循環的數量，並因而限制了提花機的最大工作速度。
本發明的目的是提供一種快速的電字控制器。
本發明的目的是通過權利要求1所述的電子控制裝置實現的。
本發明的優點在於，電子控制裝置藉助於唯一的尤其是中央電子處理單元通過串行數據總線控制機械操縱元件。在這裡，串行總線上操縱元件的數量可任意調整，尤其可任意擴大。在一個傳輸循環內，通過將花樣數據塊插入按行列方式連接的配屬於操縱元件組的串/並行變換器內，從而實現數據快速傳輸。在這種情況下特別有利的是，各操縱元件或串/並行變換器無需實施附加的定址，而是在傳輸循環的末尾控制數據自動出現在正確的串/並行變換器中。
尤為有利的是，在每個相應的傳輸循環內數據傳輸時，只傳輸那些為控制確實要控制的操縱元件所必須的數據。按本發明，每個傳輸循環內只用一個花樣數據塊來控制每組機械操縱元件中唯一一個操縱元件。因此只傳輸用於每組唯一一個操縱元件的數據信息。從而使數據傳輸費用有利地限制到最低水平以及使數據傳輸速度最快。
此外有利的是，每接收一次中央釋放信號就起動所屬組內的下一個操縱元件。每組內的操縱元件就這樣按順序先後被控制，此順序與在此組內操縱元件按行列方式的布局相對應。在這種情況下，優選為每個操縱元件配設一個存儲元件，它緩衝存儲在一個傳輸循環內引起的操縱元件的控制。因為每個傳輸循環內只控制每組的一個操縱元件，所以由此造成的操縱元件的狀態(例如「已就位」或「未就位」)就緩衝存儲，並保持到此相應的操縱元件在隨後的一個傳輸循環中重新被控制為止。
有利的是為每組操縱元件配設分配機構，優選是一個多路轉換器和一個配屬於它的計數器。其中尤其是通過中央釋放信號提供脈衝的計數器用於控制配屬的多路轉換器，由此選出一個組的某個操縱元件。計數器實現例如在每組內按行列順序控制操縱元件。有利的是在數據總線上傳輸的用於各滑動記錄器的花樣數據鏈除花樣數據塊外還有控制數據塊，藉助於它們可例如使各計數器置位或可置零使紡織機械初始化。這還有利地用於周期性校正傳輸錯誤，要不然這種傳輸錯誤會導致計數器不同步。
串行數據總線優選從中央電子控制裝置出發再引回此控制器。因此用於串/並行變換器故障探測的檢驗數據塊可反饋回控制器的特殊的中央電子處理單元。這樣例如可以檢測失效的操縱元件。
在相應的從屬權利要求中說明了本發明的其他有利實施形式。
下面藉助附圖所示實施例對本發明作進一步說明，附圖中

圖1為圓型紡針織機的紡織機械結構示意圖，該紡織機械具有本發明的電子控制裝置和通過串行數據總線控制的控制器模塊；圖2為按圖1的視圖，附加地詳細示出控制模塊；圖3a為操縱模塊前視圖，其中設兩組操縱元件，用於操縱在側面經過的紡針；圖3b為圖3a所示操縱模塊中操縱元件組和一根在側面經過的紡針的側視圖；圖4為串行數據總線的結構示意圖，該數據總線上有紡織機械的電子控制裝置與按行列方式連接的滑動記錄器；圖5a為本發明的一種實施形式的控制模塊的結構示意圖，其中包括滑動記錄器、計數器和控制操縱元件的多路轉換器；以及圖5b示出在一個數據循環期間，在滑動記錄器鏈內插入的包括花樣數據塊、控制數據塊和檢驗數據塊的花樣數據鏈。
圖1表示紡織機械T，它按花樣生產紡織品。這類紡織機械T例如是紡針織機、編織機、織機或提花機，它們尤其用於形成紡織品表面，如紡織的紡針織物、布料、緯編織物。
圖1和2所示實施例示出本發明的電子控制裝置S，用於作為紡織機械T的圓型紡針織機。控制器S有一個電子處理單元1，如本例所示那樣，在其中儲存了紡織花樣數據2。但紡織花樣數據2也可以通過操作終端TE或其他裝置輸入電子處理單元1。紡織花樣數據2主要包括花樣數據塊D1至Dn，它們用於控制器S按花樣操縱控制模塊M1至Mn，並由此按花樣將例如紗、纖維等加工成紡織品。
在圖1和2所示實施例中，表示為圓型紡針織機的紡織機械T主要有一可旋轉的紡針筒NZ，它有用於按花樣生產紡織品的導紗機構N，例如是一些可分別操縱的紡針。將要加工成紡織品的紗傳輸給紡針N。若紡織機械T例如是織機，則取代紡針作為導紗機構N尤其是所謂的通絲，它用於形成織物，並可由操縱元件操縱。導紗機構N按花樣可通過設在組G1至Gn中的操縱元件激活。操縱元件由本發明控制器S的電子處理單元1控制。圖3a和3b進一步說明了操縱元件。
在圖1和2所示實施例中表示了位置通常固定不動的分散的n個控制模塊，它們用標號M1、M2、…、Mm至Mn表示。按本發明，尤其是布置在中央的電子處理單元1有一些機械操縱元件組，在圖2實施例中這些組用標號G1、G2、…、Gm至Gn表示。為了清楚起見，在圖2中這些操縱元件僅以組G1至Gn的形式表示。通常一個紡織機械T的組G1至Gn各有相同數量的操縱元件。按本發明，控制器S用於將紡織花樣數據2輸給紡織機械T的導紗機構N的機械操縱元件組G1至Gn。在圖2中表示的每個控制模塊M1至Mn有一個組G1至Gn的布局僅僅是本發明優選的實施形式，因為每個控制模塊M1至Mn可以設任意數量的組。
按本發明，電子處理單元1在傳輸循環的末尾輸出一個中央釋放信號EN，用於將紡織花樣數據2同步輸出到操縱元件。在圖1和2所示實施例中，電子控制裝置1用於產生釋放信號EN，尤其是時鐘脈衝發生器8(例如角時鐘脈衝發生器)的輸出信號。時鐘脈衝發生器8用於使電子處理單元1尤其來計算運動的導紗機構N相對於位置固定的按行列方式布置的操縱元件組G1至Gn的位置。
如圖2所示，本發明電子控制裝置S有串/並行變換器31至3n，為它們各配設至少一組操縱元件G1至Gn，其中每個所配設的組G1至Gn可接受至少一個來自紡織花樣數據2的花樣數據塊D1至Dn。組G1至Gn優選設在操縱模塊51、52、…、5m至5n內，尤其設在所謂的壓電式彎曲變換器模塊內，其中，一個彎曲變換器模塊各有一個或多個帶有通常按行列方式布置的操縱元件組G1至Gn。各操縱元件優選為磁或壓電傳動器，例如壓電式彎曲變換器。
此外，本發明的控制器S有一條串行數據總線DB，為了傳輸由紡織花樣數據2構成的花樣數據鏈DA，將串/並行變換器31至3n按行列方式與此總線連接。串/並行變換器31至3n尤其是滑動記錄器，用於將在數據總線DB上傳輸的串行數據轉換成並行數據。串/並行變換器31至3n在下面稱為滑動記錄器31至3n。
按本發明，電子處理單元1在傳輸循環ZY內形成包含花樣釋放數據塊D1至Dn的花樣數據鏈DA，使每個傳輸循環ZY內的花樣數據鏈DA含有用於控制每組G1至Gn各一個操縱元件的花樣數據塊D1至Dn。此外，電子處理單元1在傳輸循環ZY內將花樣數據鏈DA插入串行數據總線D內，所以在傳輸循環ZY的末尾，在每個串/並行變換器31至3n內含有至少一個來自花樣數據鏈DA的花樣數據塊D1至Dn。在傳輸循環ZY的末尾，電子處理單元1輸出一個中央釋放信號EN。被插入的花樣數據塊D1至Dn的鏈因而有一個順序，這一順序與在串行數據總線DB上的滑動記錄器31至3n的鏈序相對應。因此在一個傳輸循環ZY後，例如模塊Mm的滑動記錄器3m有花樣數據塊Dm，它設計用於控制配屬於滑動記錄器3m的操縱元件組Zm。
此外，按本發明，控制器1有分配機構，它們在本例中用標號41至4n和61至6n表示。按本發明，分配機構各配屬於一組操縱元件G1至Gn。在接收到處理單元1的一個中央釋放信號EN時，分配機構41至4n和61至6n同步地從串/並行變換器31至3n將分別含有的花樣數據塊D1至Dn輸給所屬組G1至Gn的操縱元件。因此按本發明，在接收中央釋放信號EN時，只控制每組G1至Gn中唯一一個操縱元件。
圖3a和3b示出了操縱模塊5的前視圖或側視圖，它有例如兩組可電控的機械操縱元件GA(ZA1至ZA8)和GB(ZB1至ZB8)。在前面的附圖中示出的機械操縱元件組G1至Gn，在圖3a和3b所示實施例中以組GA和GB為例詳細說明。通常一組GA和GB的操縱元件按行列方式布置。操縱元件ZA1至ZB8尤其也稱為傳動器或選擇器。在這裡，組GA和GB互相平行布置，以及所涉及的操縱元件ZA1至ZA8和ZB1至ZB8彼此沿垂直方向錯開布置。操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8可由電子處理單元1控制，並用於機械式操縱導紗機構N，例如紡針織機的紡針，或用於機械式操縱織機中的通絲。但操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8例如也可應用於編織機的經紗控制中。通過操縱例如圓型紡針織機的紡針N使紡針移位，並因而將配送給紡針N的紗線加工成正好要生產的紡織品。通常，一臺紡織機械T中存在大量的紡針N，例如在圖1和2中示出的圓型紡針織機紡針筒NZ上的紡針N，在圖3a中只表示了其中一部分紡針並用標號N1至N17表示。為了清晰起見，在圖3a中只畫了這些紡針N的下面部分。
優選將所謂的壓電式或電磁式位置驅動裝置，例如壓電式彎曲變換器，用作操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8。通常，壓電式彎曲變換器在彎曲變換器模塊5中按行列方式布置，其中，各壓電彎曲變換器模塊可分別有一組或多組按行列方式布置的彎曲變換器組G1至Gn。例如在一臺紡織機械T中，有一組按行列方式布置的彎曲變換器的彎曲變換器模塊可用在所謂單路紡針織系統中，而有兩組按行列方式布置的彎曲變換器的彎曲變換器模塊可用在所謂雙路紡針織系統中。
下面以用紡針N作為導紗機構的圓型紡針織機作為紡織機械T的實例，進一步說明操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8的工作方式。
在圖3a和3b中示出的紡針N的下部區也可稱為提花推片(Musterplatine)，為了通過操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8來機械操縱，它們有所謂的提花推片凸輪(Musterplatinennocke)AN1至AN8及BN1至BN8。紡針N沿箭頭P3的方向朝操縱元件移動。提花推片凸輪AN1至AN8及BN1至BN8尤其用作一種紡針N的編碼並這樣設在這些紡針上，即，使一根紡針N1至N17隻能由每組GA或GB的某個操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8操縱。
為了按本發明通過控制器S的電子處理單元1來控制操縱元件ZA1至ZA8及ZB1至ZB8，就圖3a中所示的操縱模塊5而言，在一個傳輸循環ZY中只控制組GA的一個操縱元件ZA1至ZA8和組GB的一個操縱元件ZB1至ZB8。按本發明，在紡織機械T的一種優選實施形式中，圖2所示的分配機構41至4n及61至6n從相應的滑動記錄器31至3n將一個緩衝存儲的數據序列D1至Dn中選出的部分，按相應的順序輸入按行列方式布置的有關操縱元件ZA1至ZA8或ZB1至ZB8之一中。
圖3所示的提花推片凸輪AN1至AN8或BN1至BN8在紡針N1至N17上不同的布置可能性也稱為所謂的紡針的紡針槽(Spuren)。在這裡，紡針N的紡針槽的數量通常與每組GA或GB的操縱元件ZA1至ZA8或ZB1至ZB8的數量完全相等。在圖3a和3b的例子中紡針N1至N17有八個紡針槽，因此存在八個不同的編碼，它們通過提花推片凸輪AN1至AN8或BN1至BN8在紡針N1至N8的提花推片上相應的布置造成。在圖3a的例子中，由此確定的紡針N1至N8的順序連續地在紡針N9至N15以及隨後的沒有完全示出的紡針N中重複。
在圖3a所示的雙路紡針織系統的例子中，紡針N1至N8可藉助於其第一提花推片凸輪AN1至AN8由第一組GA的操縱元件ZA1至ZA8操縱和藉助於其第二提花推片凸輪BN1至BN8由第二組GB的操縱元件ZB1至ZB8操縱。第一和第二組GA或GB也稱為半模塊。在圖3a的例子中，紡針N1可首先由第一組GA的操縱元件ZA1操縱，隨著時間/空間的推移附加地由第二組GB的操縱元件ZB1操縱。由此例如通過操縱下提花推片凸輪AN1可導致紡針N1的所謂的全行程，通過附加地操縱上提花推片凸輪BN1可導致紡針N1的所謂半行程。
操縱模塊5的一個操縱元件ZA1至ZA8、ZB1至ZB8的激活促使該相應的操縱元件側向移動，如圖3a中用箭頭P1和P2所示的那樣。在這種情況下，通常緊挨著並列的紡針N尤其沿箭頭P3的方向通過位置固定的操縱模塊5。在圓形紡針織機中，紡針N通常環形地排列在紡針筒N2內。兩紡針之間(例如旋轉的紡針N3與紡針N4之間)的距離A1通常遠小於兩個操縱元件組GA與GB之間的距離。
例如操縱元件ZA1的激活促使其側向移動P2，由此紡針N1的提花推片凸輪AN1在紡針筒NZ旋轉時碰撞在操縱元件ZA1上並使紡針N1尤其在全行程位置內激活，象例如用箭頭P4所示的那樣。操縱元件ZB1的激活促使其側向移動P1，由此紡針N1的提花推片凸輪BN1便附加地也碰撞在操縱元件ZB1上並使紡針N1沿箭頭P4的方向在半行程位置內移動。
圖3b示出圖3a中的操縱模塊5第一組GA的操縱元件ZA1至ZA8的側視圖。圖3b的側視圖示出了一根紡針N4與第一組GA操縱元件ZA的配合作用。在圖3b中還示例性地示出了紡針N4的上部亦即紡針頭KN4，在操縱紡針N4時紡針頭尤其作用在紗上以形成紡織品表面。紡針N4有兩個提花推片凸輪AN4和BN4，它們設置成只能由第一組GA的操縱元件ZA4操縱紡針N4。操縱元件ZA4的激活方向例如用箭頭P5表示。由於激活造成的操縱元件ZA4偏移，促使紡針N4的提花推片凸輪AN4碰撞在操縱元件ZA4上並因而激活了紡針N4，因此紡針N4便投入紡織品的製造過程中。
圖4示出本發明的另一實施例的結構示意圖。本發明的控制器S用於向操縱元件組G1至Gn輸出紡織花樣數據2。組G1和Gn的操縱元件在圖4實施例中表示為Z11至Z116和Zn1至Zn16。
每個傳輸循環ZY內電子處理單元1形成一條花樣數據鏈DA，它包含花樣數據塊D1至Dn。在這裡一條花樣數據鏈DA含有那些在相應的傳輸循環ZY中為控制每組G1至Gn的各一個操縱元件Z11至Zn16所需要的花樣數據塊D1至Dn。此外，電子處理單元1將花樣數據鏈DA插入串行數據總線DB中，所以如圖4所示，在相應傳輸循環ZY的末尾，在每個滑動記錄器31至3n內含有至少一個來自花樣數據鏈DA的花樣數據模塊D1至Dn。因此，為了數據傳輸有利地並不需要例如藉助於地址總線為各滑動記錄器31至3n定址。在每個傳輸循環末尾，電子處理單元1輸出一個中央釋放信號EN，它尤其被分配機構41至4n及61至6n接收。分配單元41至6n在接收到中央釋放信號EN時，同步地從滑動記錄器31至3n將各自含有的花樣數據塊D1至Dn輸給所屬組G1至Gn的操縱元件Z11至Zn16。因此釋放信號EN特別用於分配機構的同步化，這些分配機構分別配屬於操縱元件Z11至Zn16的一個組G1至Gn。
在電子控制裝置S的一種有利實施形式中，分配機構41至4n及61至6n每接收一個中央釋放信號EN就向各所屬組G1至Gn中下一個操縱元件Z11至Zn16輸出一個花樣數據塊D1至Dn。在一個組內操縱元件按行列方式布置的情況下，分配機構41至4n及61至6n在接收中央釋放信號EN時將花樣數據塊D1至Dn輸給每組G1至Gn的操縱元件Z11至Zn16，輸出順序尤其與在所屬組內操縱元件的排列順序相對應。
處理單元1的一個電子分析電路81優選用於藉助中央釋放信號EN使滑動記錄器31至3n同步化。該處理單元1與時鐘脈衝發生器8(例如角時鐘脈衝發生器)連接，尤其用於計算導紗機構N相對於有關組G1至Gn及其操縱元件Z11至Zn16的位置。在圖4所示實施例中，在每個操縱模塊51至5n中的組G1至Gn內各設有十六個操縱元件Z11...Z116至Zn1...Zn16。
按本發明，串行數據總線DB用於按行列方式連接滑動記錄器31至3n。藉助於此串行數據總線DB，處理單元1在每個傳輸循環ZY內將一條由紡織花樣數據2構成的花樣數據鏈DA傳輸給滑動記錄器31至3n。為此，串行數據總線DB尤其有一條數據線，在圖4所示實施例中它在各模塊M1至Mn中表示為輸入數據線DI1至DIn及輸出數據線DO1至DOn。在例如將花樣數據鏈DA的花樣數據塊Dn傳輸給模塊Mn時，它首先通過滑動記錄器31和隨後的滑動記錄器，直至它到達滑動記錄器3n(取決於花樣數據鏈DA的長度)。
此外，為了傳輸中央釋放信號EN，數據總線DB尤其有一條去模塊M1至Mn的信號線。再則，為了串行地傳輸信號，優選設一條用於時鐘脈衝信號的時鐘脈衝線CLK。它們用於花樣數據塊D1至Dn串行地數據傳輸和與之相關連的滑動記錄器31至3n的計時。為了信號放大，模塊M1至Mn尤其有串行的輸入和輸出接口RS11或RS12至RSn1或RSn2。串行數據總線DB優選設計成所謂差動信號數據總線，其中至少設計雙重數據線，它們通常有高的脈衝頻率。
在本發明的一種實施形式中，數據總線DB引回處理單元1。為了向數據總線DB傳輸數據，除處理單元1的串行輸出接口91外，在一個傳輸循環ZY中插入滑動記錄器31至3n鏈內的包括花樣數據塊D1至Dn的花樣數據鏈DA，在下一個傳輸循環ZY中返回處理單元1，例如經由一個串行的輸入接口92。這種返回特別是繼續推移上一個數據循環ZY的花樣數據鏈DA，並與此同時插入包括新的花樣數據塊D1至Dn的新構成的花樣數據鏈DA。處理單元1數據輸出和數據輸入在圖4所示實施例中用符號DBO或DBI表示。引回到處理單元1的串行數據總線DB也稱為串行閉環數據總線，它從處理單元1出發，連接滑動記錄器31至3n，返回處理單元1。
本發明控制器S的每個操縱元件Z11至Zn16的分配機構優選有至少一個存儲元件71至7n，它緩衝存儲用於操縱元件Z11至Zn16的一個花樣數據塊D1至Dn。存儲元件71至7n存儲輸入一個操縱元件Z11至Zn16的花樣數據塊D1至Dn，直至此操縱元件Z11至Zn16在以後的一個傳輸循環ZY中重新改寫為止。因此一個操縱元件的激活一直保持到此相應的操縱元件在以後的一個傳輸循環ZY中重新被控制時為止，從而有利地使得由此操縱元件時間足夠長地機械操縱導紗機構N，以便例如推移紡針N的提花推片凸輪並因而使紡針可靠地激活。
在圖4所示本發明實施例中，分配機構尤其有多路轉換器41至4n，它們分別配屬於一組操縱元件G1至Gn。多路轉換器41至4n因而也配屬於滑動記錄器31至3n，並用於將當前包含在滑動記錄器31至3n中的花樣數據塊D1至Dn分配給所屬組G1至Gn的一個操縱元件Z11至Zn16。多路轉換器41至4n在接收中央釋放信號EN時，同步地將分別包含在滑動記錄器31至3n中的花樣數據塊D1至Dn輸給所屬組G1至Gn的一個操縱元件Z11至Zn16。優選為多路轉換器41至4n各配設一個計數器61至6n，下面結合圖5a詳細說明其工作方式。
在圖5a中舉例表示本發明另一種優選實施形式中模塊M1至Mn中一個模塊Mm的結構，包括滑動記錄器3m、計數器6m1和6m2以及用於控制操縱元件Zm11至Zm18和Zm21至Zm28的多路轉換器4m1和4m2。模塊M1至Mn作為操縱模塊51至5n的控制模塊，其中模塊Mm用於控制操縱模塊5m1和5m2。在此實施例中，為滑動記錄器3m配設兩組操縱元件Gm1和Gm2。每組Gm1和Gm2例如有八個按行列方式布置的可電控制的機械操縱元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28。在這裡組Gm1和Gm2尤其分別設在一個所謂的半操縱模塊5m1或5m2中。此外，這兩個半操縱模塊5m1和5m2可組合成一個操縱模塊，例如一個壓電式彎曲變換器模塊。在這種情況下優選為每個操縱模塊配設一個控制模塊。下面以模塊Mm為例進一步說明本發明及其實施形式，模塊Mm的結構和功能可相應地移植到模塊M1至Mn中。
串行數據總線DB特別引出一條包括數據輸入和數據輸出的DIm和DOm的數據線，通過它控制器1在一個傳輸循環ZY中尤其為了緩衝存儲將花樣數據塊Dm1和Dm2插入滑動記錄器3m。其中每一個花樣數據塊Dm1或Dm2設定用於一個組Gm1或Gm2的一個操縱元件Zm11或Zm23。如在前述的圖中所示的那樣，滑動記錄器3m通過串行數據總線DB編入滑動記錄器31至3n的鏈中。此外，數據總線DB尤其有一條時鐘脈衝信號線CLK，它用於串行數據傳輸，尤其用於包括此滑動記錄器3m在內的滑動記錄器31至3n的計時。滑動記錄器31至3n例如由所謂的觸發電路構成。通過串行數據總線DB尤其還傳輸中央釋放信號EN。
圖5b舉例示出包括花樣數據序列DS1至DSn的一條花樣數據鏈DA，它在一個傳輸循環ZY之內被插入滑動記錄器31至3n的鏈內。在這種情況下，在一個傳輸循環ZY的末尾，每個滑動記錄器31至3n尤其含有一個花樣數據序列DS1或DSn，所以滑動記錄器3m含有花樣數據序列DSm。在這裡，花樣數據序列DSm包括用於控制每組Gm1或Gm2各一個操縱元件Zm11或Zm23的花樣數據塊Dm1和Dm2。每個花樣數據序列DSm中花樣數據塊的數量與配屬於滑動記錄器3m的操縱元件組的數量相匹配。在圖5b中舉例示出的數據序列DSm在一個傳輸循環ZY期間通過控制器1插入模塊Mm的滑動記錄器3m內作緩衝存儲。在圖5a和5b的實施例中，數據序列Dm的花樣數據塊Dm1和Dm2尤其以二進位控制每個組一個確定的操縱元件的數據位的形式存在。例如數據位的邏輯「1」激活相應的操縱元件Zm11或Zm23，邏輯「0」則使其去激活。
在本發明的另一種實施形式中，分配機構有多路轉換器4m1和4m2，並為它各配設一個計數器6m1或6m2，計數器由中央釋放信號EN提供時鐘脈衝。計數器6m1和6m2分別有數值6X或6Y，其中給一個組Gm1或Gm2的每一個操縱元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28賦予相應的計數器6m1或6m2的數值6X或6Y。計數器6m1和6m2控制配屬的多路轉換器4m1或4m2，使多路轉換器4m1或4m2從相應的滑動記錄器3m將含有的花樣數據塊Dm1或Dm2輸給所屬的組Gm1或Gm2中的某個操縱元件Zm11或Zm23，計數器6m1或6m2的當前數值6X或6Y賦給該操縱元件。在圖5a的實施例中每個計數器6m1和6m2各有八個數值6X或6Y，因為每組Gm1或Gm2各存在八個操縱元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28。在圖5a的實施例中有計數器6m1或6m2的當前數值6X或6Y，它將花樣數據塊Dm1或Dm2輸給操縱元件Zm11或Zm23。
優選還通過中央釋放信號EN串接計數器6m1和6m2的數值，以便例如提高或降低二進位的數值。若賦予操作元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28的數值達到最高或最低值，則計數器6m1或6m2優選自動復位至最低或最高值。有利的是一組Gm1或Gm2的操作元件Zm11至Zm18或Zm21至Zm28藉助於計數器6m1或6m2按順序控制，此順序與操縱元件在相應的組內的物理布局相對應。
在本發明的另一種有利實施形式中，每一條在圖5b中示出的花樣數據鏈DA附加地有用於分配機構4m1、4m2、6m1和6m2的控制數據塊Sm1和Sm2。其中，通過每個所屬組Gm1和Gm2的滑動記錄器3m可附加地接受至少一個控制數據塊Sm1或Sm2。因此在圖5a和5b實施例中，每個花樣數據序列DS1至DSn中包含至少一個控制數據塊，數據塊的數量與配屬於滑動記錄器31至3n的分配機構的數量相對應。電子處理單元1在傳輸循環ZY中將花樣數據鏈DA插入串行數據總線DB內，所以在一個傳輸循環ZY的末尾，在滑動記錄器3m內，當然也在其他滑動記錄器31至3n內，至少含有來自花樣數據鏈DA的一個花樣數據塊Dm1或Dm2和一個控制數據塊Sm1或Sm2。分配機構4m1、4m2、6m1和6m2在接收中央釋放信號EN時，同步地從位移寄存器3m將含有的花樣數據塊Dm1或Dm2輸給所屬組Gm1或Gm2中由控制數據塊Sm1或Sm2確定的操縱元件Zm11或Zm23。
控制數據Sm1和Sm2優選僅用於使相應的分配機構4m1和6m1或4m2和6m2復位，例如使計數器6m1或6m2復位。例如邏輯「1」作為控制數據的控制位使相應的計數器復位。因此可以修正傳輸錯誤，只要計數器6m1或6m2附加地通過控制數據Sm1和Sm2周期性地復位並因而初始化。在開動紡織機械T時，本發明的電子控制裝置S通常必須首先初始化。此時尤其是分配機構的計數器必須與導紗機構N和組的或操縱元件的位置協調一致。這例如可由中央控制單元1和通過在前面的附圖中已說明的時鐘脈衝發生器8實現。
此外，分配機構尤其有至少一個存儲元件7m1或7m2，它緩衝存儲已被緩衝存儲的數據序列DSm中輸給一個操縱元件Zm11至Zm18和Zm21至Zm28的一個花樣數據塊Dm1或Dm2。
在本發明的另一種示出在圖5b中的有利實施形式中，串行數據總線DB被引回電子處理單元，此控制器S具有至少一個故障探測裝置Fm，它配屬於至少一個滑動記錄器並尤其檢驗操縱元件的工作狀況。優選分散地在每個模塊Mm中含有一個故障探測裝置Fm，它配屬於滑動記錄器3m並檢驗配屬於該模塊Mm的操縱元件Zm11至Zm28。在這種情況下，每一條花樣數據鏈DA附加地有至少一個檢驗數據塊Pm，其中優選每個花樣數據序列DS1至DSn分別含有至少一個檢驗數據塊Pm。在這種情況下，由滑動記錄器3m附加地可接受至少一個檢驗數據塊Pm。電子處理單元1在傳輸循環ZY中將花樣數據鏈DA插入串行數據總線DB內，所以在傳輸循環ZY的末尾，在每個滑動記錄器3m內含有來自花樣數據鏈DA的至少一個花樣數據塊Dm1和Dm2及一個檢驗數據塊Pm。在圖5a和5b的實施例中，每個滑動記錄器3m如已說明的那樣還附加地含有控制數據塊Sm1和Sm2。此至少一個的故障探測裝置更新在滑動記錄器內的檢驗數據塊。因此在傳輸循環ZY的末尾，故障探測裝置Fm更新包含在滑動記錄器3m內的檢驗數據塊Pm 。
通過故障探測裝置Fm將數據寫入檢驗數據塊Pm內以進行故障診斷，這些數據涉及易出故障的部件並因而尤其涉及機械操縱元件Zm11至Zm28。例如，檢驗數據塊Pm可有一個首先置於邏輯「0」的檢驗位，它在故障狀態由故障探測裝置Fm置換至邏輯「1」。然後，在下一個傳輸循環中傳回處理單元1中的花樣數據鏈DA(涉及包含在其中並已被故障探測裝置更新的檢驗數據塊)可例如由圖4示出的處理單元1的分折裝置93進行分析。因此有利地從一個中心位置出發進行紡織機械T的故障自動診斷。
權利要求
1.一種電子控制裝置(S)，用於將紡織花樣數據(2)輸出到紡織機械(T)的導紗機構(N)，尤其是紡針的機械操縱元件組(G1…Gn)(Z11…Zn16)，包括a)串/並行變換器(31…3n)，a1)為它們分別配設至少一組(G1…Gn)操縱元件(Z11…Zn16)，其中a2)每個配屬的組(G1…Gn)至少可接受來自紡織花樣數據(2)的一個花樣數據塊(D1…Dn)，b)串行數據總線(DB)，為了傳輸由紡織花樣數據(2)構成的花樣數據鏈(DA)，串/並行變換器(31…3n)與此數據總線按行列方式連接，c)電子處理單元(1)，c1)在傳輸循環(ZY)內，它以這樣的方式形成含有花樣數據塊(D11…Dn2)的花樣數據鏈(DA)，即，每個傳輸循環(ZY)內的一個花樣數據鏈(DA)含有用於控制每組(G1…Gn)各一個操縱元件(Z11…Zn16)的花樣數據塊(D1…Dn)，c2)在傳輸循環(ZY)內，它在串行數據總線(DB)內插入花樣數據鏈(DA)，所以在一個傳輸循環(ZY)的末尾，在每個串/並行變換器(31…3n)內含有至少一個來自花樣數據鏈(DA)的數據塊(D11…Dn2)，以及c3)在傳輸循環(ZY)的末尾，它輸出一個中央釋放信號(EN)，以及包括d)分配機構(41…4n、61…6n)，d1)它們分別配屬於一組(G1…Gn)操縱元件(Z11…Zn16)，以及，d2)它們在接收中央釋放信號(EN)時，同步地從串/並行變換器(31…3n)將分別含有的花樣數據塊(D11…Dn2)輸到所屬組(G1…Gn)的操縱元件(Z11…Zn16)。
2.按照權利要求1所述的控制器，其中，分配機構(41…4n、61…6n)每接收一個中央釋放信號(EN)就將一個花樣數據塊(D1…Dn)輸給各所屬組(G1…Gn)內下一個操縱元件(Z11…Zn16)。
3.按照上述任一項權利要求所述的控制器，其中，在一個組(G1…Gn)內操縱元件(Z11…Zn16)按行列方式布置的情況下，分配機構(41…4n、61…6n)在接收中央釋放信號(EN)時，向操縱元件(Z1…Zn16)輸出花樣數據塊(D1…Dn)，其輸出順序與在此組(G1…Gn)內操縱元件(Z11…Zn16)按行列方式布置的順序相對應。
4.按照上述任一項權利要求所述的控制器，其中，分配機構(4m、6m)有多路轉換器(4m1、4m2)，它們a)各配屬於操縱元件(Zm11…Zm18、Zm21…Zm28)的一個組(Gm1、Gm2)，以及b)在接收一個中央釋放信號(EN)時，同步地從串/並行變換器(3m)將分別含有的花樣數據塊(Dm1、Dm2)輸給所屬組(Gm1、Gm2)的操縱元件(Zm11…Zm18、Zm21…Zm28)。
5.按照權利要求4所述的控制器，其中，為多路轉換器(4m1、4m2)分別配設一個計數器(6m1、6m2)，a)計數器由中央釋放信號(EN)提供時鐘脈衝，b)計算器有數值(6X、6Y)，其中，為一個組(Gm1、Gm2)的每個操縱元件(Zm11…Zm28)賦予相應計數器(6m1、6m2)的一個數值(6X、6Y)，以及c)計數器控制配屬的多路轉換器(4m1、4m2)，使此多路轉換器從相應的串/並行變換器(3m)將分別含有的花樣數據塊(Dm1、Dm2)輸給所屬組(Gm1、Gn12)中的某個操縱元件(Zm11、Zm23)，計數器(6m1、6m2)當前的數值(6X、6Y)賦給該操縱元件(圖5a)。
6.按照上述任一項權利要求所述的控制器，其中，a)花樣數據鏈(DA)有用於分配機構(4m1、4m2、6m1、6m2)的控制數據塊(Sm1、Sm2)(圖5a)，b)通過每個所屬組(Gm1、Gm2)的串/並行變換器(3m)可附加地接受至少一個控制數據塊(Sm1、Sm2)，c)電子處理單元(1)在傳輸循環(ZY)中，在串行數據總線(DB)內插入花樣數據鏈(DA)，所以在一個傳輸循環(ZY)的末尾，在每個串/並行變換器(3m)內含有來自花樣數據鏈(DA)的至少一個花樣數據塊(Dm1、Dm2)和一個控制數據塊(Sm1、Sm2)，以及d)分配機構(4m1、4m2、6m1、6m2)在接收中央釋放信號(EN)時，同步地從串/並行變換器(3m)將分別含有的花樣數據塊(Sm1、Sm2)輸給所屬組(Gm1、Gm2)內由控制數據塊(Sm1、Sm2)確定的操縱元件(Zm11、Zm23)。
7.按照上述任一項權利要求所述的控制器，其中，每個操縱元件(Z11…Zn16)的分配機構(41…4n、61…6n)具有至少一個存儲元件(71…7n)，它緩衝存儲操縱元件(Z11…Zn16)的花樣數據塊(D1…Dn)。
8.按照上述任一項權利要求所述的控制器，其中，a)串行數據總線(DB)被引回處理單元(1)(DBI、92；圖4)；以及b)在一個傳輸循環(ZY)中插入串行數據總線(DB)內的花樣數據鏈(DA)在下一個傳輸循環(ZY)中被移回處理單元(1、92、DBI；圖4)。
9.按照權利要求8所述的控制器，包括至少一個故障探測裝置(Fm)，它配屬於至少一個串/並行變換器(3m)，它尤其檢驗操縱元件(Zm11…Zm28)的工作狀況，其中a)花樣數據鏈(DA)具有檢驗數據塊(Pm；圖5b)，b)通過串/並行變換器(3m)可附加地接受至少一個檢驗數據塊(Pm)，c)電子處理單元(1)在傳輸循環(ZY)中，將花樣數據鏈(DA)插入串行數據總線(DB)內，所以在一個傳輸環(ZY)的末尾，在每個串/並行變換器(3m)內含有來自花樣數據鏈(DA)的至少一個花樣數據塊(Dm1、Dm2)和一個檢驗數據塊(Pm)，以及d)故障探測裝置(Fm)更新在串/並行變換器(3m)內的檢驗數據塊(Pm)。
10.按照上述任一項權利要求所述的控制器，它具有滑動記錄器作為串/並行變換器(31…3n)。
全文摘要
一種用於紡織機械(T)的電子控制裝置(S)。本發明的電子控制裝置(S)有串/並行變換器(31…3n)、串行數據總線(DB)、電子處理單元(1)和分配機構(41…4n、61…6n)。串/並行變換器(31…3n)分別配屬於紡織機械(T)操縱的至少一組(G1…Gn)操縱元件(Z11…Zn16),並從處理單元(1)出發通過串行數據總線(DB)按行列方式連接。由紡織花樣數據(2)構成的花樣數據塊(D1…Dn)傳輸給串/並行變換器(31…3n)。花樣數據塊在每個傳輸循環(ZY)內藉助於分配機構(41…4n、61…6n)輸給每組(G1…Gn)的一個操縱元件(Z11…Zn16)。
文檔編號D04B15/66GK1265164SQ98807536
公開日2000年8月30日 申請日期1998年7月16日 優先權日1997年7月23日
發明者威廉·伯格, 漢斯－喬基姆·斯圖維 申請人:西門子公司