一種多旋翼救援無人機的製作方法

2023-05-12 02:27:51 1

本實用新型屬於無人機領域，具體涉及一種多旋翼救援無人機。

背景技術：

我國地域廣大，自然條件複雜，是世界上自然災害最為嚴重的國家之一。在洪水、颱風、地震等災難過後，山體滑坡、橋梁斷裂，路面塌方會時有發生，使道路受阻，救援人員很難了解前方事故現場的情況，導致不能及時進入事故現場進行搜救，給救災工作帶來了許多的困難，也進一步加大了救援人員的救援難度，同時也增加了救援人員受傷的危險程度。因為缺乏探測倉庫危險品各項指標的儀器以及無法了解災難現場以及救援人員不知被困人員具體位置，救援人員盲目進入災難現場，使得救援人員身陷危險而不可知的環境中，讓許多無辜的人失去寶貴的生命。

雖然自然災害的發生我們無法阻止，但是減少災難對人的傷害是可以實現的。在自然災害搜救方面，僅僅是依賴人工搜索和傳統的生命檢測儀器是遠遠不夠的，因受災地的實際情況不明，如地形改變、天氣惡劣、甚至有甲烷等氣體洩漏等，種種情況導致搜索人員自身處於危險環境中，搜索人員在地面行進式搜索通常會非常慢。

目前也有通過有人駕駛直升飛機從空中開展搜尋救援，這種方式搜索範圍廣，及時迅速，能快速救助處於危險中的人員，但有人駕駛直升飛機搜索也有不足之處，如碰到受災地惡劣天氣時，此種搜救方式本身也是危險的行為。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種具有無線電信號檢測和危險氣體探測功能的多旋翼救援無人機。

為實現以上目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種多旋翼救援無人機，包括機體，所述機體中設有處理器模塊和電源模塊，所述處理器模塊連接至所述電源模塊，所述機體中還設有無線電信號檢測模塊、定位模塊以及無線通信模塊，所述無線電信號檢測模塊、所述定位模塊和所述無線通信模塊分別連接至所述處理器模塊和所述電源模塊。

進一步地，所述機體中還設有可燃氣體探測器和有毒氣體探測器，所述可燃氣體探測器和所述有毒氣體探測器分別連接至所述處理器模塊和所述電源模塊。

進一步地，所述機體底部設有紅外探測器，所述紅外探測器分別連接至所述處理器模塊和所述電源模塊。

進一步地，所述機體底部還設有攝像機，所述攝像機分別連接至所述處理器模塊和所述電源模塊。

進一步地，所述機體中還設有氣壓傳感器，所述氣壓傳感器分別連接至所述處理器模塊和所述電源模塊。

進一步地，所述機體中還設有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器分別連接至所述處理器模塊和所述電源模塊。

進一步地，所述多旋翼無人機的機體中還設有重力加速度陀螺儀傳感器和三軸電子羅盤傳感器，所述重力加速度陀螺儀傳感器和所述三軸電子羅盤傳感器分別連接至所述處理器模塊和所述電源模塊。

進一步地，所述機體底部還設置有起落架。

進一步地，所述多旋翼救援無人機為四旋翼無人機。

本實用新型採用以上技術方案，至少具備以下有益效果：

本實用新型的多旋翼救援無人機通過無線電信號檢測模塊檢測手機信號等無線電信號來搜尋受災人員，通過可燃氣體探測器和有毒氣體探測器探測 災害發生地是否有甲烷、一氧化碳、一氧化氮等可燃或有毒氣體，通過紅外探測器和攝像機搜尋受災人員以及周圍環境情況，並通過無線通信模塊回傳到控制中心，方便指揮人員進行決策以及讓救援人員了解受困人員的坐標以及離自己的距離，以便實行有效的救援；同時通過定位傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、重力加速度陀螺儀傳感器以及三軸電子羅盤傳感器來保證救援無人機在搜索過程中的定位精準和飛控穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型多旋翼救援無人機的實施例示意圖；

圖2為本實用新型控制部分示意圖。

圖中：1、機體；2、處理器模塊；3、電源模塊；4、無線電信號檢測模塊；5、定位模塊；6、無線通信模塊；7、可燃氣體探測器；8、有毒氣體探測器；9、紅外探測器；10、攝像機；11、氣壓傳感器；12、超聲波傳感器；13、重力加速度陀螺儀傳感器；14、三軸電子羅盤傳感器；15、起落架。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

如圖1和圖2所示，為本實用新型提供的一種多旋翼救援無人機的具體實施例，圖1中提供一種四旋翼救援無人機，包括機體1，所述機體1中設有處理器模塊2和電源模塊3，所述處理器模塊2連接至所述電源模塊3，所述機體1中還設有無線電信號檢測模塊4、定位模塊5以及無線通信模塊6，所述無線電信號檢測模塊4、所述定位模塊5和所述無線通信模塊6分別連接至所述處理器模塊2和所述電源模塊3。

進一步地，所述機體1中還設有可燃氣體探測器7和有毒氣體探測器8，所述可燃氣體探測器7和所述有毒氣體探測器8分別連接至所述處理器模塊2和所述電源模塊3。

進一步地，所述機體1底部設有紅外探測器9，所述紅外探測器9分別連接至所述處理器模塊2和所述電源模塊3。

進一步地，所述機體1底部還設有攝像機10，所述攝像機10分別連接至所述處理器模塊2和所述電源模塊3。

以下為本實施例的具體應用：

在災難發生後，控制四旋翼救援無人機飛入受災地點後進行地毯式搜索或者按照人為設定路線進行搜索，通過所述無線電信號檢測模塊4自動搜索尋找手機等無線電信號發射源，找到無線電信號發射源後將所述定位模塊5獲得的定位坐標通過所述無線通信模塊6發回控制端，指揮人員進行決策以及讓救援人員了解受困人員的坐標以及離自己的距離，以便實行有效的救援，其中所述定位模塊可採用GPS定位模塊，也可採用北鬥定位模塊。

因情況不明，災害發生地可能有燃氣洩露，也可能有火災發生，尤其在被掩埋的地方發生火災會產生一氧化碳、一氧化氮等有毒氣體，救援人員盲目進入時會對救援人員造成傷害，所述可燃氣體探測器7和所述有毒氣體探測器8，可以在救援人員在救援地開展救援之前，通過本實用新型救援無人機對可燃氣體和有毒氣體進行搜索探測，找到可燃氣體洩漏位置或有毒氣體位置時將定位坐標發回控制端，以保障救援人員自身的安全。

通過紅外探測器9和攝像機10搜尋被困人員，搜索到被困人員後，通過所述定位模塊5將被困人員的坐標地點及周邊情況發回到控制端，方便救援人員提前準備相關措施開展救援，從而加快救援效率。

本實用新型的多旋翼救援無人機不限於實施例給出的四旋翼，根據實際需要也可設計為其他的數量旋翼的無人機。

在災害發生地，本實用新型的多旋翼救援無人機需要穿過或繞過障礙物開展搜尋工作，此種情況需要本實用新型多旋翼無人機具有平穩的飛控能力；同時災害發生地定位信號可能出現延遲情況，數據傳輸刷新不及時，以及災害發生地地形情況不明。

對此，本實用新型通過所述氣壓傳感器11解決定位高度問題；通過所述超聲波傳感器12自動避開周圍障礙物；通過所述重力加速度陀螺儀傳感器13來保證飛控的姿態的穩定；通過所述三軸電子羅盤傳感器14實現無人機當前位置方位的定位。

此外，本實用新型多旋翼救援無人機的所述機體1底部還設置有起落架15。

本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。