雷達設備的製作方法
2023-05-04 08:32:31 1
專利名稱：雷達設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種雷達技術。
背景技術：
近年來，一車輛具有各種控制系統，例如，自適應巡航控制(「ACC」)系統、怠速熄火系統、盲點探測(「BSD」)系統、後方路口交通警示(「RCTA」)系統、變道輔助(「LCA」)系統以及後方車輛碰撞(「RPC」)系統。如上所述的控制系統使用探測技術例如雷達檢測一相鄰物體，並基於檢測的結果執行相應的控制。當所述自適應巡航控制系統和怠速熄火系統檢測到車輛前方的一物體，例如相鄰車輛時，執行一相應的控制，例如車輛運行控制。而當所述的盲點探測系統、後方路口警示系統、變道輔助系統和後方車輛碰撞系統檢測到位於車輛側後方的一物體，例如相鄰車輛時，執行一相應的控制，以減少事故或類似的情況。如上所述，為了檢測周圍情況，各種控制系統使用一檢測器，如雷達設備。例如，一用於檢測車輛前方區域的雷達設備安裝在車輛上，以應用於自適應巡航控制系統和怠速熄火系統。一用於檢測車輛側後方區域的雷達設備安裝在車輛上，以應用於盲點探測系統、後方路口交通警示系統、變道輔助系統及後方車輛碰撞系統。即使安裝在車輛前方的雷達設備檢測前方區域，安裝在車輛側後方的雷達設備檢測側後方區域，仍有可能在車輛的周圍存在一非檢測區域，它是不能被雷達設備所檢測到的。也就是說，當一傳統的雷達設備安裝在車輛上時，在所述車輛的周圍仍存在一非檢測區域。所述非檢測區域也被稱為「死區」。由於存在類似的非檢測區域，因此不能夠檢測到側方的行人或相鄰車輛，從而有引起致命事故或車輛事故的危險。尤其特別，安裝在車輛側後方的雷達設備不能檢測到在車輛的側方或側後方的非檢測區域。由於駕駛員不能夠通過後視鏡看到非檢測區域，進一步增加交通事故的危險性。
發明內容
因此，本發明的提出是為了解決上述在現有技術中出現的問題，同時，本發明的目的之一是提供一種雷達設備，其能夠消除可能存在於車輛周圍的非檢測區域。為了達到上述目的，提供的一種雷達設備包括:一天線裝置，其包括兩個或兩個以上的天線，以及一具有多個面的天線安裝裝置，以使所述兩個或兩個以上的天線安裝在所述天線安裝裝置上；一信號傳送接收模塊，用於通過所述兩個或兩個以上的天線傳送信號，並接收從相鄰物體反射回來的信號；一信號處理模塊，用於進行信號處理以檢測相鄰物體。所述多個面包括兩個或兩個以上的天線安裝面，兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法線向量為不同的方向。此外，所述信號傳送接收模塊和所述信號處理模塊中的至少一個模塊被設計成電路，該電路位於形成在所述天線安裝裝置上的所述多個面中的至少一個面上。所述兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法向矢量所形成的一角度是根據安裝在所述兩個或兩個以上的天線安裝面上的所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度而確定的。所述雷達設備以一安裝角度安裝在車輛上，所述安裝角度是根據安裝在所述兩個或兩個以上的天線安裝面上的所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度而確定的。所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度為一設計值，所述設計值是根據非檢測區域範圍的信息而確定的。所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線包括一個或一個以上的天線組。根據本發明所述的雷達設備，其具有一天線配置用於消除存在於車輛周圍的非檢測區域。
結合參考以下的附圖和詳細說明將更好地理解本發明的上述和其他的目的、特性和優勢，其中:
圖1是本發明一具體實施例中要被消除的非檢測區域的示意 圖2是本發明一具體實施例的雷達設備的框 圖3是本發明一具體實施例的天線裝置的框 圖4是本發明一具體實施例在一雷達設備中，根據天線安裝面所形成的一角度確定非檢測區域存在的可能性的示意 圖5是本發明一具體實施例在一雷達設備中，兩個天線安裝在一天線安裝裝置上的示意 圖6是本發明一具體實施例在一雷達設備中，根據天線安裝面所形成的一角度來說明非檢測區域消除條件的示意圖。圖7是根據本發明一具體實施例所述雷達設備的安裝角度α來說明非檢測區域消除條件的示意圖。圖8是當本發明雷達設備200安裝在車輛的側後方時，出現在圖1中的非檢測區域被消除的示意圖。
具體實施例方式以下，本發明的實施例將參照附屬圖來具體描述。在下面的描述過程中，同樣的元素雖然它們在不同的圖中出現，但會被賦予相同的參考編號。此外，在本發明的下面描述過程中，對於那些已知功能或不兼容配置的引入，若可能會使本發明的事物關係變得不明確，那麼將其忽略。此外，在描述本發明的組件時，可以使用的術語，例如第一，第二，Α，B, (a), (b)或等類似詞。這些用詞不是為了用於定義一個實質，次序或者相應組件的順序，而是僅僅為了把一相應組件與其他組件區別出來。應當指出，當在規範中描述一個組件與另一個組件「連接」(connected) 「結合」(coupled) 「稱合」(joined)時,只是說明第一個組件直接地與第二個組件「連接」 「結合」 「耦合」，第三個組件可能與第一個組件或第二組件「連接」 「結
人」 「規人」
I=IW I=I O圖1是在本發明一具體實施例中要被消除的非檢測區域的示意圖。參考圖1所示，近年來，一車輛具有各種控制系統，例如，自適應巡航控制(「ACC」)系統、怠速熄火系統、盲點探測(「BSD」)系統、後方路口交通警示(「RCTA」)系統、變道輔助(「LCA」)系統以及後方車輛碰撞(「RPC」)系統。如上所述的控制系統使用探測技術檢測一相鄰物體，例如，基於所檢測的結果，雷達執行相應的控制。當所述自適應巡航控制系統和怠速熄火系統檢測到車輛前方的一物體，例如相鄰車輛時，執行一相應的控制，例如車輛運行控制。而當所述的盲點探測系統、後方路口警示系統、變道輔助系統和後方車輛碰撞系統檢測到位於車輛側後方的一物體，例如相鄰車輛時，執行一相應的控制，以減少事故或類似的情況。如上所述，為了檢測周圍情況，各種控制系統使用一檢測器，如雷達設備。參考圖1所示，一用於檢測車輛前方區域的雷達設備110安裝在所述車輛上，以應用於自適應巡航控制系統和怠速熄火系統，一用於檢測車輛側後方區域的雷達設備120安裝在車輛上，以應用於盲點探測系統、後方路口交通警示系統、變道輔助系統及後方車輛碰撞系統。即使安裝在車輛前方的雷達設備110檢測前方區域，安裝在車輛側後方的雷達設備120檢測側後方區域，仍有可能在車輛的周圍存在一非檢測區域，它是不能被雷達設備110和雷達設備120所檢測到的，可參見圖1所示。也就是說，當傳統的雷達設備110和雷達設備120安裝在車輛上時，使用雷達設備110和雷達設備120不能夠檢測到存在於所述車輛周圍的非檢測區域。由於存在類似的非檢測區域，因此不能夠檢測到側方的行人或相鄰車輛，從而有引起致命事故或車輛事故的危險。尤其特別，安裝在車輛側後方的雷達設備120不能夠檢測到在車輛的側方或側後方的非檢測區域。由於駕駛員不能夠通過後視鏡看到非檢測區域，進一步增加交通事故的危險性。因此，本發明實施例提出一具有天線配置的雷達裝置，用於消除如圖1所示的非檢測區域。以下將結合圖2至圖7詳細說明一能消除非檢測區域的雷達設備。圖2是本發明一具體實施例的雷達設備200的框圖。參加圖2所示，本發明一具體實施例的所述雷達設備200包括一天線裝置210，其具有兩個或兩個以上的天線，一信號傳送接收模塊220，用於通過所述兩個或兩個以上的天線傳送信號，並接收從相鄰物體反射回來的信號，以及一信號處理模塊230，用於進行信號處理以檢測相鄰物體。結合圖3將具體說明上述天線裝置210。圖3是本發明一具體實施例的天線裝置210的框圖。參見圖3所示，本發明具體實施例的所述天線裝置210包括一天線模塊310，其具有兩個或兩個以上的天線(如311、312等)；以及一天線安裝裝置320，其具有多個面，以使所述兩個或兩個以上的天線(如311、312等)安裝在所述多個面上。
所述信號傳送接收模塊220和所述信號處理模塊230中的至少一個模塊被設計為電路，該電路位於形成在所述天線安裝裝置320上的多個面中的至少一個面上。這樣，可減少所述雷達設備200的尺寸。圖3所示的天線模塊310包括第一天線311、第二天線312。。。。。第N天線313，其中N為不小於2的整數。所述天線安裝裝置320的多個面包括兩個或兩個以上的天線安裝面，所述天線安裝裝置320包含在所述天線裝置210內。例如，當所述天線安裝裝置320是由一具有六個面的長方體形狀結構所製成，所述天線模塊310包括第一天線311和第二天線312，所述第一天線311和第二天線312各自安裝在所述天線安裝裝置320的六個面中的兩個面上。所述兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法向矢量可以為不同的方向。也就是說，所述兩個或兩個以上的天線安裝面相互間按一預設定角度而設置。例如，若天線安裝裝置320是由一具有六個面的長方體形狀結構所製成，所述六個面中的所述兩個或兩個以上的天線安裝面形成90度角度。也就是說，所述兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法向矢量為不同的方向。換句話說，所述兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法向矢量所形成的角度為90度。使用一不同的表達方式，所述天線安裝裝置320的多個面可以包括兩個或兩個以上的天線安裝面，所述天線安裝裝置320包含在所述天線裝置210內，其中所述天線安裝面和另一天線安裝面通過一預設定角度
(矣0°)形成一角度。同時，所述兩個或兩個以上 的天線中的每一個天線(如第一天線311、第二天線312等)具有一固有的檢測角度，所述天線包含在所述天線模塊310內。以下將結合圖4說明一非檢測區域根據所述兩個天線安裝面所形成的角度而存在的可能性。例如，當所述第一天線311和第二天線312安裝在所述天線安裝裝置320的兩個天線安裝面上，且所述第一天線311和第二天線312的各自檢測角度根據使用所述雷達設備200的控制系統類型被預先設定為一設計值時，一非檢測區域存在的可能性是根據所述兩個天線安裝面的各自法向矢量所形成的一角度。圖4是本發明具體實施例在雷達設備200中，根據天線安裝面所形成的角度確定非檢測區域存在的可能性的示意圖。在圖4中，假定所述天線安裝裝置320有一頂部和底部相互平行的梯形橫截面。如圖4所示，所述第一天線311和第二天線312安裝在天線安裝裝置320的六個面中的兩個天線安裝面上，由這兩個天線安裝面所形成的角度為6度因此，在所述兩個天線安裝面中，所述第一天線311所安裝的天線安裝面的法向矢量為VI，所述第二天線312所安裝的天線安裝面的法向矢量為V2。所述第一天線311所安裝的所述天線安裝面的法向矢量Vl和所述第二天線312所安裝的所述天線安裝面的法向矢量V2所形成的角度，例如所述角度 為180-5度。通過所述兩個天線安裝面所形成的角度。和通過所述兩個天線安裝面的法向矢量Vl和V2所形成的角度t Z間的關係可以通過以下等式I來表示。
等式1:
90ο + 9 °+φ+θ = 360° 推導出 #=180。-5
同時，在第一天線311和第二天線312中，所述第一天線311的檢測角度(最大的檢測角度)設為4所述第一天線311具有第一檢測區域410。另外，在第一天線311和第二天線312中，所述第二天線312的檢測角度(最大的檢測角度)設為62，所述第二天線312具有第二檢測區域420。利用等式I中所述兩個天線安裝面所形成的角度4和所述兩個天線安裝面的法向矢量Vl和V2所形成的角度#之間的關係，所述第一天線311的第一檢測區域410和所述第二天線312的第二檢測區域420之間的非檢測區域消除條件可以通過以下等式2來表示。等式2:
權利要求
1.一種雷達設備，包括: 一天線裝置，包括兩個或兩個以上的天線，以及一具有多個面的天線安裝裝置，以使所述兩個或兩個以上的天線安裝在所述天線安裝裝置上； 一信號傳送接收模塊，用於通過所述兩個或兩個以上的天線傳送信號，並接收從相鄰物體反射回來的信號；以及 一信號處理模塊，用於進行信號處理以檢測相鄰物體，其特徵在於， 所述多個面包括兩個或兩個以上的天線安裝面，所述兩個或兩個以上的天線安裝面各自的法向矢量為不同的方向，以及 所述信號傳送接收模塊和所述信號處理模塊中的至少一個模塊被設計成電路，該電路位於形成在所述天線安裝裝置上的所述多個面中的至少一個面上。
2.如權利要求1所述的雷達設備，其特徵在於，所述兩個或兩個以上的天線安裝面的各自法向矢量所形成的一角度是根據安裝在所述兩個或兩個以上的天線安裝面上的所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度而確定。
3.如權利要求1所述的雷達設備，其特徵在於，所述雷達設備以一安裝角度安裝在車輛上，所述安裝角度是根據安裝在所述兩個或兩個以上的天線安裝面上的所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度而確定。
4.如權利要求2所述的雷達設備，其特徵在於，所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度為一設計值，所述設計值是根據非檢測區域範圍的信息而確定。
5.如權利要求3所述的雷達設備，其特徵在於，所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線的檢測角度為一設計值，所述設計值是根據非檢測區域範圍的信息而確定。
6.如權利要求1所述的雷達設備，其特徵在於，所述兩個或兩個以上的天線中的每一個天線包括一個或一個以上的天線組。
全文摘要
本發明涉及一種雷達技術，尤其特別涉及一種雷達設備，所述雷達設備具有一天線配置，其能夠消除存在於車輛周圍的非檢測區域。
文檔編號G01S13/93GK103163522SQ20121052604
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月10日 優先權日2011年12月9日
發明者崔承雲, 鄭聖熹 申請人:萬都株式會社