用於自動燈檢機的外觀檢測裝置的製作方法

2023-08-01 14:01:41

專利名稱：用於自動燈檢機的外觀檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到製藥機械設備領域，特指一種用於自動燈檢機的外觀檢測裝置。
背景技術：
在製藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成象、計算機對圖像進行比較原理，對 已包裝液態藥品質量進行自動化智能檢測的系列化專用設備。計算機分析採集到的圖像數據 ，對液態藥品質量進行判斷，得出結論並指揮燈檢機上的剔除擺臂機構將不合格的藥瓶進行 剔除。目前，現有的燈檢機內僅有對瓶內藥液進行檢測的裝置，而瓶體本身的缺陷卻沒有專 門的檢測機構。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供 一種結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠對瓶體外觀進行檢測的用於自動燈檢機的外 觀檢測裝置。
為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案。
一種用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特徵在於它包括進瓶撥輪機構、圖像採集機 構、自轉驅動機構以及控制機構，所述進瓶撥輪機構包括進瓶撥輪、進瓶撥輪軸和進瓶驅動 電機，進瓶撥輪通過進瓶撥輪軸和進瓶驅動電機相連，用來帶動進瓶撥輪上待檢測瓶自轉的 自轉驅動機構位於進瓶撥輪的一側。
作為本實用新型的進一步改進
所述圖像採集機構包括轉臂、相機、光源以及獨立的轉臂驅動電機，所述相機和光源固 定於轉臂上，所述轉臂通過傳動機構與轉臂驅動電機相連。
所述傳動機構包括小齒輪和扇形齒板，轉臂驅動電機的輸出端與小齒輪相連並帶著小齒 輪轉動，所述扇形齒板固定於轉臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合並帶動轉臂完成擺動
所述自轉驅動機構包括自轉驅動電機、主動帶輪、傳動皮帶以及固定於自轉傳動座上的 自轉託瓶軸組，所述主動帶輪與帶減速器自轉驅動電機的輸出端相連，所述自轉託瓶軸組包 括一個以上依次排列的託瓶軸，託瓶軸的上端與位於進瓶撥輪上的待檢測瓶接觸配合，託瓶 軸的下端設有帶輪套，所述傳動皮帶繞設於主動帶輪和所有託瓶軸的帶輪套上。所述進瓶撥輪的下方設有進瓶軌道，所述進瓶撥輪的側面設有進瓶欄柵。 與現有技術相比，本實用新型的優點就在於
本實用新型的用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便 、能夠對瓶體外觀進行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及瓶體內藥液充填量等外觀特徵 進行檢測，從而大大提高了自動燈檢機整機的檢測效率、檢測完整性和檢測精度。本發明用 於自動燈檢機的外觀檢測裝置中各機構均有獨立的驅動電機驅動，由控制機構對其進行精確 的控制，從而簡化了結構，且控制精度和相互之間的配合度，最終提高了整機的檢測精度。


圖l是本實用新型的立體結構示意圖2是本實用新型去掉圖像採集機構後的立體結構示意圖。 圖例說明
1、進瓶撥輪機構；101、進瓶撥輪；102、進瓶軌道；103、進瓶欄柵；104、撥輪壓緊 螺栓；105、進瓶撥輪軸；106、進瓶驅動電機；2、圖像採集機構；201、轉臂；202、相機 ;203、光源；204、轉臂驅動電機；205、相機安裝柱；206、光源安裝板；208、小齒輪；
209、扇形齒板；210、迴轉套；3、自轉驅動機構；301、自轉驅動電機；302、主動帶輪；
303、自轉託瓶軸組；304、傳動皮帶；305、託瓶軸；306、自轉傳動座；307、帶輪套；4、
待檢測瓶具體實施方式
以下將結合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示，本實用新型用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，它包括進瓶撥輪機構l 、圖像採集機構2、自轉驅動機構3以及控制機構。進瓶撥輪機構1包括進瓶撥輪101、進瓶軌 道102、進瓶欄柵103、撥輪壓緊螺栓104、進瓶撥輪軸105以及進瓶驅動電機106，進瓶撥輪 101通過進瓶撥輪軸105和進瓶驅動電機106相連，用來帶動進瓶撥輪101上待檢測瓶4自轉的 自轉驅動機構3位於進瓶撥輪101的一側。進瓶軌道102位於進瓶撥輪101的下方，進瓶欄柵 103位於進瓶撥輪101的側面，進瓶撥輪101固定於進瓶撥輪軸105上，進瓶撥輪軸105與進瓶 驅動電機106的輸出端相連，在進瓶驅動電機106的驅動下，進瓶撥輪101帶動待檢測瓶4公轉 移動。進瓶撥輪101的頂部設有撥輪壓緊螺栓104。圖像採集機構2也配套裝設於進瓶撥輪101 的側面，用來對進瓶撥輪101上待檢測瓶4的外觀進行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及 瓶體內藥液充填量等外觀特徵進行檢測，並將採集到的圖像信號傳送給控制機構(例如採用 計算機，圖中未示)，由控制機構判斷是否為合格瓶，各驅動電機均採用獨立的伺服電機，
5由控制機構對其進行精確的控制，從而簡化了結構，且控制精度和相互之間的配合度，最終 提高了整機的檢測精度。
圖像採集機構2包括轉臂201、相機202、光源203以及轉臂驅動電機204，相機202和光源 203固定於轉臂201上，轉臂201通過傳動機構與轉臂驅動電機204相連。本實施例中，相機 202通過相機安裝柱205固定於轉臂201上，光源203通過光源安裝板206固定，光源安裝板 206的一端固定於相機安裝柱205的側面上，光源安裝板206的另一端位於進瓶撥輪101的上方 ，進瓶撥輪101上的待檢測瓶4位於光源203和相機202的中間。在安裝時只需保證轉臂201上 相機202和光源203處於對準的最佳位置即可，在自動燈檢機上採集圖象時再保證相機202、 光源203和待檢測瓶4處於一條直線上即可。該傳動機構包括小齒輪208和扇形齒板209，轉臂 驅動電機204的輸出端與小齒輪208相連並帶著小齒輪208轉動，扇形齒板209固定於轉臂201 的下端，小齒輪208與扇形齒板209嚙合並帶動轉臂201完成擺動。轉臂201的一端通過迴轉套 210固定於進瓶撥輪軸105上，能夠保證光源203、待檢測瓶4和相機202圍繞同一軸迴轉。本 實用新型將光源203和相機202固定於同一個轉臂201上，使得檢測過程中轉臂201與進瓶撥輪 IOI做同步跟蹤運動，始終保持光源203、相機202以及進瓶撥輪101上的待檢測瓶4在同一直 線上，同步跟蹤時三者圍繞同一中心旋轉的角速度相同，在這個跟蹤過程中相機202進行同 步跟蹤多幅圖像採集；相機202完成多幅圖像採集後轉臂201回位進行第二輪跟蹤檢測。待檢 測瓶4始終位於光源203和相機202之間且保持在一條直線上，因為轉臂201為同步跟蹤轉動， 那麼待檢測瓶4、光源203和相機202相互之間的距離也能始終保持恆定。綜上所述，本實用 新型能在不停機的狀態下，實現連續同步跟蹤圖像採集，也能保證圖像採集的精度。
自轉驅動機構3主要用來讓待測瓶體4產生慢速自轉，令圖像採集機構2能夠對待測瓶體 4的整周外觀進行圖像採集。該自轉驅動機構3包括帶減速器的自轉驅動電機301、主動帶輪 302、傳動皮帶304以及固定於自轉傳動座306上的自轉託瓶軸組303，主動帶輪302與帶減速 器的自轉驅動電機301的輸出端相連，自轉託瓶軸組303包括一個以上依次排列的託瓶軸305 ，託瓶軸305的下端上設有帶輪套307，傳動皮帶304繞設於主動帶輪302和所有託瓶軸305的 帶輪套307上。託瓶軸305的上端與位於進瓶撥輪101上的待檢測瓶4接觸配合，在帶減速器的 自轉驅動電機301的驅動下，帶動待檢測瓶4慢速自轉。設置多個託瓶軸305的目的就在於使 待檢測瓶4能夠在慢速轉動過程中完成整周的旋轉，讓圖像採集裝置能夠對待檢測瓶4的瓶身 進行全面檢測。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實 施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於
6本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些 改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特徵在於它包括進瓶撥輪機構(1)、圖像採集機構(2)、自轉驅動機構(3)以及控制機構，所述進瓶撥輪機構(1)包括進瓶撥輪(101)、進瓶撥輪軸(105)和進瓶驅動電機(106)，進瓶撥輪(101)通過進瓶撥輪軸(105)和進瓶驅動電機(106)相連，用來帶動進瓶撥輪(101)上待檢測瓶(4)自轉的自轉驅動機構(3)位於進瓶撥輪(101)的一側。
2.根據權利要求l所述的用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特徵在 於所述圖像採集機構(2)包括轉臂(201)、相機(202)、光源(203)以及獨立的轉臂 驅動電機(204)，所述相機(202)和光源(203)固定於轉臂(201)上，所述轉臂(201 )通過傳動機構與轉臂驅動電機(204)相連。
3.根據權利要求2所述的用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特徵在 於所述傳動機構包括小齒輪(208)和扇形齒板(209)，轉臂驅動電機(204)的輸出端 與小齒輪(208)相連並帶著小齒輪(208)轉動，所述扇形齒板(209)固定於轉臂(201) 的下端，所述小齒輪(208)與扇形齒板(209)嚙合並帶動轉臂(201)完成擺動。
4.根據權利要求1或2或3所述的用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其 特徵在於所述自轉驅動機構(3)包括自轉驅動電機(301)、主動帶輪(302)、傳動皮 帶(304)以及固定於自轉傳動座(306)上的自轉託瓶軸組(303)，所述主動帶輪(302) 與自轉驅動電機(301)的輸出端相連，所述自轉託瓶軸組(303)包括一個以上依次排列的 託瓶軸(305)，託瓶軸(305)的上端與位於進瓶撥輪(101)上的待檢測瓶(4)接觸配合 ，託瓶軸(305)的下端設有帶輪套(307)，所述傳動皮帶(304)繞設於主動帶輪(302) 和所有託瓶軸(305)的帶輪套(307)上。
5.根據權利要求1或2或3所述的用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其 特徵在於所述進瓶撥輪(101)的下方設有進瓶軌道(102)，所述進瓶撥輪(101)的側 面設有進瓶欄柵(103)。
6.根據權利要求4所述的用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特徵在於所述進瓶撥輪(101)的下方設有進瓶軌道(102)，所述進瓶撥輪(101)的側面設有 進瓶欄柵(103)。
專利摘要本實用新型公開了一種用於自動燈檢機的外觀檢測裝置，它包括進瓶撥輪機構、圖像採集機構、自轉驅動機構以及控制機構，所述進瓶撥輪機構包括進瓶撥輪、進瓶撥輪軸和進瓶驅動電機，進瓶撥輪通過進瓶撥輪軸和進瓶驅動電機相連，用來帶動進瓶撥輪上待檢測瓶自轉的自轉驅動機構位於進瓶撥輪的一側，用來帶動待檢測瓶的低速旋轉。本實用新型是一種結構簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠對瓶體外觀進行檢測的用於自動燈檢機的外觀檢測裝置。
文檔編號G01N21/01GK201434825SQ20092030556
公開日2010年3月31日 申請日期2009年7月2日 優先權日2009年7月2日
發明者振 劉, 嶽 唐, 李鵬程, 毛鎮華 申請人:長沙楚天科技有限公司