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一種無傷害捕鳥裝置的製作方法

2023-05-04 12:27:46

專利名稱:一種無傷害捕鳥裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於防治鳥害的技術領域,特別涉及用於機場淨空區、農田果 園等場合的鳥害治理的器具,更具體地說,本實用新型涉及一種無傷害捕鳥裝 置。
背景技術:
鳥類是我們喜愛的動物,是人類的朋友,受到了國家法律的保護。它們的 生存與繁衍,對於促進生物多樣性、對環境保護和維持生態平衡起到極大的作 用,也給我們的生活增添了色彩和樂趣。
但是有些場合鳥類卻給人類帶來了很大麻煩。最突出的問題是飛鳥給高速 飛行及起降中的飛機造成極大危害,鳥撞飛機事故時有發生,釀成機毀人亡的 慘痛悲劇。另外,鳥類有時會對農田、果園裡正在生長中的農林作物造成損失。 在保證不傷害鳥類的前提下,人們設法採取了各種措施,避免鳥類的活動所帶 來的麻煩甚至危害。
目前,在法律許可範圍內解決上述問題的常用方法是人工驅趕、機械或音 響嚇阻、誘捕異地放生等,儘可能不傷害鳥類。但長時間採用機械或音響嚇阻
等手段,鳥類會產生一定的適應性,使其失效;採用人工驅鳥,需要出動大量 人員,人去鳥回,收效甚微。誘捕方法主要是採用粘鳥網粘鳥,對鳥有一定的 傷害;長時間使用,對熟悉環境的留鳥作用不明顯;另外,捕鳥網在設置過程 中容易損壞,無法修復;長時間使用容易老化,對設置條件的要求高,所以代 價較大。
實用新型內容
本實用新型所要解決的問題是提供一種無傷害捕鳥裝置,其目的是提高鳥 類捕獲的效率並確保對鳥類無任何傷害。
為了實現上述目的,本實用新型採取的技術方案為所提供的這種無傷害 捕鳥裝置,外形為框架及鐵絲網構成的捕鳥籠體,所述的捕鳥籠體開口的一面, 設兩扇對開的活門,活門開啟方向朝向捕鳥籠體內部,所述的捕鳥裝置中設活 門撐開機構和觸發機構,觸發機構設在活門撐開機構上,在觸發機構未受外力 作用時,活門撐開機構在兩扇活門之間撐起,使活門保持在開啟狀態;觸發機 構受外力作用時,活門撐開機構釋放,使活門處於關閉狀態。
為使本實用新型更加完善,還進一步提出了以下更為詳盡和具體的技術方 案,以獲得最佳的實用效果,更好地實現發明目的,並且更充分地體現了本實 用新型的新穎性和創造性
以上所述的活門與捕鳥籠體通過活門彈簧鉸鏈在捕鳥籠體的開口處連接, 所述的活門彈簧鉸鏈的彈性力的方向是使活門處於關閉狀態。
在活門撐開機構中,設兩個活門擋塊、兩個活門擋塊支座和兩個活門頂杆, 所述的活門擋塊支座分別設在捕鳥籠體上的兩個活門一側,並與捕鳥籠體緊固 連接;兩個活門擋塊的端部分別與兩個活門擋塊支座的端部鉸接連接;兩個活 門擋塊又各與一個活門頂杆的端部鉸接連接;兩個活門頂杆的另一端之間通過 頂杆連接軸鉸接連接。
所述的活門撐開機構在活門開啟的狀態下,其構造為所述的兩個活門頂 杆位於一條直線上,垂直於活門的平面,使所述的兩個活門擋塊分別與兩個活 門接觸,擋住活門的邊框並使其保持在最大開啟位置。
以上所述的活門頂杆為可被磁性吸引的鋼件或鐵件,所述的觸發機構上設 觸發杆,其一端與一個活門頂杆鉸接連接並使觸發杆位於活門頂杆朝向捕鳥籠
體內部的一側;觸發杆的另一端上設與其緊固的磁頭;當活門處於開啟狀態時, 磁頭與活門頂杆吸緊,觸發杆的桿身與活門頂杆貼合。
以上所述的磁頭的結構為在磁頭上設磁鐵、磁鐵固定滑塊和磁鐵固定螺 栓,磁鐵與磁鐵固定滑塊緊固連接,磁鐵固定滑塊套在所述的觸發杆上,並形 成滑動配合,再通過磁鐵固定螺栓與觸發杆進行緊固定位,所述的磁頭與活門 頂杆吸緊,是通過磁鐵與活門頂杆吸緊形成的。
所述的活門頂杆在安裝觸發杆的一側設與桿身同向的凹槽,所述的磁頭與 活門頂杆吸緊時,所述的觸發杆及磁頭均置於凹槽內。
所述的觸發機構受外力作用時,活門撐開機構釋放,其狀態為所述的磁 頭與活門頂杆脫離接觸,兩個活門頂杆之間形成一個小於180°並向捕鳥籠體內 凹的角度,所述的活門擋塊相應旋轉後與活門脫離接觸,所述的活門在彈性力 的作用下繞活門彈簧鉸鏈旋轉並使活門處於關閉的位置。
在所述的活門擋塊上設置限位擋塊,其結構和位置為所述的限位擋塊為
活門擋塊上的一個凸起,當所述的兩個活門頂杆位於一條直線上時,該限位擋 塊與活門擋塊支座的側邊貼合。
所述的捕鳥籠體的開口朝上,其底部設籠體安裝固定結構,其材料為角鋼, 並通過支承結構將所述的無傷害捕鳥裝置整體固定。
本實用新型採用上述技術方案,其結構簡單,操作使用方便,成本低,便 於製造,捕鳥效率高,對鳥類無任何傷害,確保其存活並安全放回大自然。

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明 圖1為本實用新型在活門開啟時的狀態結構示意圖; 圖2為本實用新型在活門關閉時的狀態結構示意圖3為本實用新型的活門撐開機構及觸發機構(活門開啟狀態)的結構示 意圖4為圖3中的磁頭的放大的結構示意圖。
圖中標記為1、捕鳥籠體,2、活門,3、活門彈簧鉸鏈,4、彈簧鉸鏈緊 固件,5、活門擋塊,6、活門擋塊鉸接軸,7、活門擋塊支座,8、支座緊固件, 9、活門撐開機構,10、活門頂杆,11、頂杆連接軸,12、頂杆鉸接軸,13、觸 發機構,14、觸發杆,15、觸發杆鉸接軸,16、磁頭,17、磁鐵,18、磁鐵固 定滑塊,19、磁鐵固定螺栓,20、限位擋塊,21、籠體安裝固定結構。
具體實施方式
下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本實用新型的具體實施方式
如所 涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作 用及工作原理、製造工藝及操作使用方法等,作進一步詳細的說明,以幫助本 領域的技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的 理解。
如圖1至圖4所表達的本實用新型的結構,是一種無傷害捕鳥裝置,放置 在飛機場、果園和農田等處,用以誘捕飛鳥。其外形為框架及鐵絲網構成的捕 鳥籠體l,即整個籠體的骨架為框架結構,周圍用鐵絲網圍合。鐵絲網的網眼要 保證小於鳥的身體,使小鳥不能逃逸。捕鳥籠體1上設有開口且開口向上,其 中的捕鳥籠體l開口的一面,設兩扇對開的活門2,活門2開啟方向朝向捕鳥籠 體1內部。在捕鳥籠體1的內部放置誘餌,待小鳥飛進籠內,啄食誘餌,突然 關閉活門2,將小鳥捉住,在這一過程中小鳥不會受到傷害。最後,將其送至森 林、山區等安全地帶放生,使其安全返回大自然。
為了解決在本說明書背景技術部分所述的目前公知技術存在的問題並克服其缺陷,實現提高飛鳥捕獲效率並確保對鳥無任何傷害的發明目的,本實用新 型採取的技術方案為
如圖1至圖3所示,本發明所提供的這種無傷害捕鳥裝置中設活門撐開機 構9和觸發機構13,觸發機構13設在活門撐開機構9上,在觸發機構13未受 外力作用時,活門撐開機構9在兩扇活門2之間撐起,使活門2保持在開啟狀 態;觸發機構13受外力作用時,活門撐開機構9釋放,使活門2處於關閉狀態。
本實用新型主要採用觸髮式的頂杆設計,捕鳥籠體1 口部由兩扇裝有彈簧 鉸鏈的活門2關閉。當處於工作狀態時,工作人員將兩扇由彈簧控制的活門2 打開,分別用兩側的活門撐開機構9將其阻擋,使之不會自行關閉。活門撐開 機構9由觸發機構13控制保持在支承活門的狀態。誘餌放置在活門撐開機構9 上,當小鳥進入籠中取食內部誘餌,踩踏頂杆時,觸發機構13的平衡力被打破, 觸發機構13使活門撐開機構9釋放,不再擋住活門2,彈簧控制的活門2迅速 合攏關閉,鳥被關入籠中。
以下是具體實施示例
本發明所提供的上述無傷害捕鳥裝置,其外形為長方形,其活門2在長方 形的朝上的側面上。本發明推薦捕鳥籠體1的尺寸(長X寬X高)在30X40X 50cm 50X60X79cm之間,這是比較合適的大小。當然,具體實施時並不受上 述尺寸的限制,可以根據實際需要確定。
以上所述的裝有彈簧鉸鏈的活門2的結構實施例
其具體結構是如圖1和圖2所示,所述的活門2與捕鳥籠體1通過活門 彈簧鉸鏈3在捕鳥籠體1的開口處連接,所述的活門彈簧鉸鏈2的彈性力的方 向是使活門2處於關閉狀態。即活門2的開啟,使活門彈簧鉸鏈3中的扭轉彈 簧的彈性力增大,並保持在這種狀態;活門2的關閉是依賴於扭轉彈簧的彈性
力起作用,實現迅速自動關閉。活門彈簧鉸鏈3通過彈簧鉸鏈緊固件4分別與 活門2和捕鳥籠體1緊固連接。
活門2關閉以後,依靠捕鳥籠體1的開口處的框架的邊緣將活門2擋住, 使其關閉嚴實。
下面是活門撐開機構9的結構實施例
如圖1、圖2和圖3所示,上面的技術方案中所述的活門撐開機構9中設兩 個活門擋塊5、兩個活門擋塊支座7和兩個活門頂杆10,所述的活門擋塊支座7 分別設在捕鳥籠體1上的兩個活門2 —側,並與捕鳥籠體1緊固連接。活門擋 塊支座7與捕鳥籠體1的緊固連接是通過支座緊固件8連接的。活門2打開到 位、分別靠在捕鳥籠體l內的一側,因此,分別由一個活門擋塊5擋住其旋轉 外側的邊緣,限制其向關閉方向的轉動。
兩個活門擋塊5的端部分別與兩個活門擋塊支座7的端部鉸接連接。活門 擋塊5與活門擋塊支座7的鉸接連接活是通過門擋塊鉸接軸6實現的。活門擋 塊5可以繞活門擋塊支座7轉動的,為保持活門2的開啟狀態,防止活門擋塊5 的轉動,採用了兩個活門頂杆10將其頂住。所以,兩個活門擋塊5又各與一個 活門頂杆10的端部鉸接連接,該鉸接連接是通過頂杆鉸接軸12實現的。所以, 活門擋塊5與活門頂杆10是可以相互轉動的。以便於活門2的開啟和關閉時的 轉動。
兩個活門頂杆10的另一端之間通過頂杆連接軸11鉸接連接。這樣,將兩 個活門頂杆10連接起來,實現了聯動,也就實現了兩個活門2的同時動作,並 且也能夠設置觸發機構13。
活門撐開狀態的實施示例
所述的活門撐開機構9在活門2開啟的狀態下,其構造如圖2所示所述
的兩個活門頂杆10位於一條直線上,垂直於活門2的平面,使所述的兩個活門 擋塊5分別與兩個活門2接觸,擋住活門2的邊框並使其保持在最大開啟位置。
在無傷害捕鳥裝置準備放置時,工作人員應將活門2向捕鳥籠體1的內部 推動,使其旋轉至靠在籠體內部側面,然後,將兩個活門頂杆10向上抬起,使 其位於一條直線上,這時,兩個活門擋塊5擋住活門2,再將觸發機構13吸住, 保持活門2開啟的狀態。
為了防止活門頂杆10在向上抬起的過程中,不致於越過直線位置,因此, 兩個活門頂杆10中位於內部的一個活門頂杆10,其端部應向另一個活門頂杆 10的方向作一定的延伸,使其在向上抬起的過程中起到越位阻擋的作用。
觸發機構13的結構實施示例
如圖3所示,為了使活門在受到外力作用、也就是小鳥啄食誘餌時,能觸 發活門撐開機構9,使活門2自動迅速關閉,本實用新型中的觸發機構13的結 構為
所述的活門頂杆10為可被磁性吸引的鋼件或鐵件,所述的觸發機構13上 設觸發杆14,其一端與一個活門頂杆10鉸接連接並使觸發杆14位於活門頂杆 10朝向捕鳥籠體1內部的一側,其鉸接連接的連接件為觸發杆鉸接軸15;觸發 杆14的另一端上設與其緊固的磁頭16;當活門2處於開啟狀態時,磁頭16與 活門頂杆10吸緊,觸發杆14的桿身與活門頂杆10貼合。當小鳥站在活門頂杆 10啄食誘餌時,其重量使活門頂杆10產生向下彎曲的力,這個力大於磁頭16 吸的力,觸發杆14鬆開下落,兩個活門頂杆IO呈向下凹的狀態,並不再阻擋 活門擋塊5的轉動,使活門2釋放關閉。
活門頂杆10材料為具有磁感應性能的鋼件或鐵件,是為了使觸發機構13 未被觸發時,能與磁頭16吸緊,保持活門2的開啟狀態;由於觸發杆14的杆
身與兩個活門頂杆10的下方貼合,使兩個活門頂杆10不能產生朝向下凹的相
對轉動,保持在一條直線上,可起頂緊的作用。
下面是磁頭16的具體結構的實施例
如圖4所示,所述的磁頭16的結構為在磁頭16上設磁鐵17、磁鐵固定 滑塊18和磁鐵固定螺栓19,磁鐵17與磁鐵固定滑塊18緊固連接,磁鐵固定滑 塊18套在所述的觸發杆14上,並形成滑動配合,再通過磁鐵固定螺栓19與觸 發杆14進行緊固定位,所述的磁頭16與活門頂杆10吸緊,是通過磁鐵17與 活門頂杆10吸緊形成的。
磁頭16在觸發杆14上的位置,根據活門2對活門撐開機構9中的活門頂 杆10施加的力的大小進行任意調節。經過試驗,在既保證支撐的可靠性,又保 證觸發靈敏度的情況下,調節至在觸發杆14上的適合位置,用磁鐵固定螺栓19 進行緊固鎖定。
下面是活門頂杆10上設置觸發機構13的結構實施例
所述的活門頂杆10在安裝觸發杆14的一側設與桿身同向的凹槽,所述的 磁頭16與活門頂杆10吸緊時,所述的觸發杆14及磁頭16均置於凹槽內。該 凹槽是活門頂杆10由板材折彎形成。
上述結構設置的方法,使觸發杆14不致向兩邊扭曲。兩側的活門擋塊5之 間由兩節底部成凹槽形的鉸接狀活門頂杆10連接,在凹槽型活門頂杆10 —側 設置有剛性較好扁平狀平衡杆,即觸發杆14,觸發杆14一頭與一側的活門頂杆 10的凹槽底部鉸接,另一頭設置有可調節磁頭16。磁頭16吸附在另一個活門 頂杆10的凹槽底部,控制頂活門頂杆10平衡,保持在一條直線上。在觸發機 構13觸發時,凹槽底部的觸發杆14脫離活門頂杆10,活門頂杆10向下彎曲, 彈簧控制的活門2迅速合攏,鳥被關入籠中。
觸發機構13觸發後使活門2打開的實施例-
所述的觸發機構13受外力作用時,活門撐開機構9釋放,其狀態如圖2所 示在小鳥啄食放在活門頂杆10上的誘餌時,其重量使所述的磁頭16與活門 頂杆10脫離接觸,兩個活門頂杆10之間形成一個小於180°並向捕鳥籠體1內 凹的角度,不再保持頂住活門擋塊5的力,因此,所述的活門擋塊5在活門2 的彈性力的推動下相應旋轉,然後與活門2脫離接觸,所述的活門2在彈性力 的作用下繞活門彈簧鉸鏈2迅速旋轉並使活門2在極短時間內到達關閉的位置, 使正在啄食誘餌的小鳥來不及反應而被關在籠內。
活門擋塊5上設置限位擋塊20的結構實施例-
為了防止活門擋塊5在開啟活門2時超過其正確位置,即兩個活門頂杆10 成一條直線的位置,所以在活門擋塊5上設限位擋塊20,如圖4所示,其具體 設置的位置及結構為
所述的限位擋塊20為活門擋塊5上的一個凸起,當所述的兩個活門頂杆10 位於一條直線上時,該限位擋塊20與活門擋塊支座7的側邊貼合併接觸。
下面是捕鳥籠體1的安裝布置方案的具體實施例
所述的捕鳥籠體1的開口朝上,其底部設籠體安裝固定結構21,其材料為 角鋼,並通過支承結構將所述的無傷害捕鳥裝置整體固定。
如圖1、圖2所示,在捕鳥籠體1的底部所設的籠體安裝固定結構21為角 鋼,構成滑槽,通常與支撐杆配合使用,構成支撐結構。支撐杆的高度根據所 設置的位置確定。在機場使用時,通常設置在鳥類活動頻繁的開闊地,支撐杆 的高度應高於周圍雜草及灌木叢的高度,這樣便於鳥類棲息;在農田、果園使 用時,其設置也應高於農作物、果樹等的高度。支撐杆需要採用安全和可靠的 固定措施,如用多根拉線、特別是鋼絲拉線與地面固定牢固,以防大風危及安全。
上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述,顯然本實用新型具體實現 並不受上述方式的限制,只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的 各種非實質性的改進,或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於 其它場合的,均在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1、一種無傷害捕鳥裝置,外形為框架及鐵絲網構成的捕鳥籠體(1),其籠體開口的一面,設兩扇對開的活門(2),活門(2)開啟方向朝向捕鳥籠體(1)內部,其特徵是所述的捕鳥裝置中設活門撐開機構(9)和觸發機構(13),觸發機構(13)設在活門撐開機構(9)上,在觸發機構(13)未受外力作用時,活門撐開機構(9)在兩扇活門(2)之間撐起,使活門(2)保持在開啟狀態;觸發機構(13)受外力作用時,活門撐開機構(9)釋放,使活門(2)處於關閉狀態。
2、 按照權利要求1所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於所述的活門(2) 與捕鳥籠體(1)通過活門彈簧鉸鏈(2)在捕鳥籠體(1)的開口處連接,所述 的活門彈簧鉸鏈(2)的彈性力的方向是使活門(2)處於關閉狀態。
3、 按照權利要求1或2所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於所述的活門 撐開機構(9)中設兩個活門擋塊(5)、兩個活門擋塊支座(7)和兩個活門頂 杆(10),所述的活門擋塊支座(7)分別設在捕鳥籠體(1)上的兩個活門(2) 一側,並與捕鳥籠體(1)緊固連接;兩個活門擋塊(5)的端部分別與兩個活 門擋塊支座(7)的端部鉸接連接;兩個活門擋塊(5)又各與一個活門頂杆(10) 的端部鉸接連接;兩個活門頂杆(10)的另一端之間通過頂杆連接軸(11)鉸 接連接。
4、 按照權利要求3所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於所述的活門撐開 機構(9)在活門(2)開啟的狀態下,其構造為所述的兩個活門頂杆(10) 位於一條直線上,垂直於活門(2)的平面,使所述的兩個活門擋塊(5)分別 與兩個活門(2)接觸,擋住活門(2)的邊框並使其保持在最大開啟位置。
5、 按照權利要求1或2或4所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於所述的 活門頂杆(10)為可被磁性吸引的鋼件或鐵件,所述的觸發機構(13)上設觸發杆(14),其一端與一個活門頂杆(10)鉸接連接並使觸發杆(14)位於活門 頂杆(10)朝向捕鳥籠體(1)內部的一側;觸發杆(14)的另一端上設與其緊 固的磁頭(16);當活門(2)處於開啟狀態時,磁頭(16)與活門頂杆(10) 吸緊,觸發杆(14)的桿身與活門頂杆(10)貼合。
6、 按照權利要求5所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於所述的磁頭(16) 的結構為在磁頭(16)上設磁鐵(17)、磁鐵固定滑塊(18)和磁鐵固定螺栓(19),磁鐵(17)與磁鐵固定滑塊(18)緊固連接,磁鐵固定滑塊(18)套在 所述的觸發杆(14)上,並形成滑動配合,再通過磁鐵固定螺栓(19)與觸發 杆(14)進行緊固定位,所述的磁頭(16)與活門頂杆(10)吸緊,是通過磁 鐵(17)與活門頂杆(10)吸緊形成的。
7、 按照權利要求6所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於所述的活門頂杆 (10)在安裝觸發杆(14)的一側設與桿身同向的凹槽,所述的磁頭(16)與活門頂杆(10)吸緊時,所述的觸發杆(14)及磁頭(16)均置於凹槽內。
8、 按照權利要求6或7所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於所述的觸發 機構(13)受外力作用時,活門撐開機構(9)釋放,其狀態為所述的磁頭(16) 與活門頂杆(10)脫離接觸,兩個活門頂杆(10)之間形成一個小於180°並向 捕鳥籠體(1)內凹的角度,所述的活門擋塊(5)相應旋轉後與活門(2)脫離 接觸,所述的活門(2)在彈性力的作用下繞活門彈簧鉸鏈(2)旋轉並使活門(2)處於關閉的位置。
9、 按照權利要求4所述的無傷害捕鳥裝置,其特徵在於在所述的活門擋 塊(5)上設置限位擋塊(20),其結構和位置為所述的限位擋塊(20)為活 門擋塊(5)上的一個凸起,當所述的兩個活門頂杆(10)位於一條直線上時, 該限位擋塊(20)與活門擋塊支座(7)的側邊貼合。
10、按照權利要求l或2或4或6或7或9所述的無傷害捕鳥裝置,其特 徵在於所述的捕鳥籠體(1)的開口朝上,其底部設籠體安裝固定結構(21), 其材料為角鋼,並通過支承結構將所述的無傷害捕鳥裝置整體固定。
專利摘要本實用新型公開了一種無傷害捕鳥裝置,屬於機場、農田等處的鳥害防治的技術領域,其技術方案是設活門撐開機構(9)和觸發機構(13),觸發機構(13)設在活門撐開機構(9)上,在觸發機構(13)未受外力作用時,活門撐開機構(9)在兩扇活門(2)之間撐起,使活門(2)保持在開啟狀態;觸發機構(13)受外力作用時,活門撐開機構(9)釋放,使活門(2)處於關閉狀態。採用上述技術方案,其結構簡單,操作使用方便,成本低,便於製造,捕鳥效率高,對鳥類無任何傷害,確保其存活並安全返回大自然。
文檔編號A01M23/18GK201174942SQ2008200350
公開日2009年1月7日 申請日期2008年4月9日 優先權日2008年4月9日
發明者鄭廣州 申請人:鄭廣州

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀