智能物流寄送調度方法與流程

2023-05-04 11:08:31

本發明涉及物流管理領域，尤其涉及一種智能物流寄送調度方法。

背景技術：

近年來，隨著網絡技術的普及和不斷發展，網絡購物因其足不出戶、便捷性得到迅猛發展，隨之相伴的物流業務也急劇上升，作為負責物流流通的物流公司應運而生。

然而，在實際物流活動中，當寄件人通知物流公司需要寄送物品時，物流公司往往會欣然接收寄件人的寄件訂單，卻遲遲不會安排物流員去寄件人處攬件，有時即便物流員抵達了寄件人處，往往也已經超過了寄件人的等待時間；另外，在寄件人希望利用手中的移動終端完成對所寄送物品的物流費用支付時，由於移動終端所處周圍通信環境中通信設備的幹擾以及周圍頻譜緊缺情況，寄件人通常需要利用移動終端消耗大量的時間才能實現與物流公司之間的關於費用支付的數據通信，嚴重地影響了物流運行的效率。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種能夠在較短時間內，及時地對寄件人的物品攬件，實現移動終端順暢地支付物流費用的智能物流寄送調度方法。

本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為：

智能物流寄送調度方法，用於物流管理綜合調度平臺、具有頻譜感知融合中心的基站、至少三個寄件人的移動終端以及至少一個物流公司管理中心形成的智能物流寄送調度系統中，移動終端內包括設置有對頻段佔用情況檢測的頻譜感知模塊；其特徵在於，所述的智能物流寄送調度方法包括如下步驟1至步驟8：

步驟1，寄件人利用移動終端獲取自己當前所處的位置，並通過該移動終端發送寄件請求信息以及當前所處位置數據給物流管理綜合調度平臺；其中，寄件請求信息至少包括了待寄送的物件名稱、物件重量、物件體積、寄送目的地以及要求物流公司攬件員抵達寄件人所處當前位置的時間；

步驟2，物流管理綜合調度平臺根據所接收的寄件請求信息以及寄件人當前所處位置，物流管理綜合調度平臺發送寄件訂單請求提示信息給其所管理的各物流公司的物流管理中心，並設置好針對該寄件訂單請求提示信息的各物流公司的有效接單時間；其中，寄件訂單請求提示信息包括了寄件請求信息以及物流公司的有效接單時間；

步驟3，各物流公司根據物流管理綜合調度平臺所發送的寄件訂單請求提示信息，並結合寄件人地址、物流公司攬件員抵達寄件人當前位置的時間要求以及物流公司各網點至寄件人地址的距離，選擇物流公司距離寄件人當前位置最近的網點選擇是否接受該寄件訂單：物流公司網點決定接受該寄件訂單時，則發轉至步驟4；否則，物流公司發送不予接單的反饋信息給物流管理綜合調度平臺；

步驟4，接單的物流公司網點發送包括有該網點信息的接單信息給該物流公司管理中心，物流公司管理中心將物流公司網點的接單信息經物流管理綜合調度平臺轉發給寄件人的移動終端，同時，物流管理綜合調度平臺發送要求支付預定金的通知給寄件人的移動終端；

步驟5，寄件人根據移動終端所接收的接單信息以及要求預定金通知啟動預定金支付操作，由移動終端在周圍通信環境中選擇出空閒的授權頻段後，以在空閒的授權頻段上順暢地完成與物流管理綜合平臺之間針對預定金支付的通信；其中，設定智能物流寄送調度系統中的移動終端的數目為N，對應的頻譜感知模塊數目為N，N≥3；寄件人周圍通信環境中具有M個授權頻段，M≥2；移動終端選擇空閒授權頻段的過程包括如下步驟5-1至步驟5-10：

步驟5-1，N個頻譜感知模塊分別獲取自身信噪比、自身功耗值和即時速度矢量值，並對應地按照各自的預設檢測周期對周圍通信環境中M個授權頻段的佔用情況依次分別進行能量檢測，然後將獲取的即時位置、檢測概率、虛警概率、自身信噪比和自身功耗值分別對應地發送給基站上的頻譜感知融合中心，由頻譜感知融合中心反饋其自身位置給各頻譜感知模塊；其中：

基站上的頻譜感知融合中心記為FC，第i個頻譜感知模塊記為CRi，頻譜感知模塊CRi的自身信噪比記為SNRi，頻譜感知模塊CRi的自身功耗值記為Ei，即時速度矢量值包括即時速度值以及即時速度的偏移角，即時速度的偏移角為頻譜感知模塊當前前進方向偏離該頻譜感知模塊前一時刻速度方向的偏離角度，頻譜感知模塊CRi的即時速度值記為vi，頻譜感知模塊CRi的即時速度vi的偏移角標記為θi，頻譜感知模塊CRi的預設檢測周期記為TCRi；頻譜感知模塊CRi對授權頻段j的檢測概率記為Pd(CRi,j)，頻譜感知模塊CRi對授權頻段j的虛警概率記為Pf(CRi,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

步驟5-2，各頻譜感知模塊判斷在各自對應的預設檢測周期內，如果當前時刻獲取的檢測概率與其前一時刻獲取的檢測概率之間的差值沒有處於允許誤差範圍內時，則該頻譜感知模塊發送當前時刻的檢測結果給頻譜感知融合中心存儲，以更新其在頻譜感知融合中心處的檢測概率和虛警概率；否則，該頻譜感知模塊在當前的預設檢測周期內不再對頻譜感知融合中心處的檢測結果進行更新；頻譜感知模塊發送的檢測結果包括對授權頻段的檢測概率和虛警概率；

步驟5-3，基站上的頻譜感知融合中心計算各頻譜感知模塊在所有頻譜感知模塊中的歸一化可信指數以及各頻譜感知模塊所受周圍頻譜感知模塊幹擾的歸一化幹擾指數；其中，頻譜感知模塊CRi的歸一化可信指數記為譜感知模塊CRi的歸一化幹擾指數記為

SNRi表示頻譜感知模塊CRi的自身信噪比，Ei表示頻譜感知模塊CRi的自身功耗值，N表示智能物流寄送調度系統中所有頻譜感知模塊的總數目，vi表示頻譜感知模塊CRi的即時速度值，θi表示頻譜感知模塊CRi的即時速度vi的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

步驟5-4，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，獲取得到各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子以及參與協作檢測的優先級指數；其中，各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子和優先級指數的獲取過程包括如下步驟5-41至步驟5-44：

步驟5-41，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，得到對應頻譜感知模塊至頻譜感知融合中心的實時距離之間的函數方程；其中：

其中，Δdi表示頻譜感知模塊CRi至頻譜感知融合中心FC的實時距離，TCRi表示頻譜感知模塊CRi的預設檢測周期，D0i表示頻譜感知模塊CRi初始位置至頻譜感知融合中心FC的直線距離；

步驟5-42，根據頻譜感知模塊與頻譜感知融合中心之間的實時距離以及頻譜感知模塊的累計移動時間，得到頻譜感知模塊在累計移動時間內的平均速度值，並將該平均速度值發送給頻譜感知融合中心；頻譜感知模塊CRi的平均速度值計算公式如下：

其中，表示頻譜感知模塊CRi在累計移動時間內的平均速度值，Ti表示頻譜感知模塊CRi的累計移動時間；

步驟5-43，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊發送來的平均速度值和信噪比，計算各頻譜感知模塊的速度對其檢測結果的歸一化速度影響因子以及所處周圍頻譜感知模塊對各頻譜感知模塊檢測性能影響的歸一化折衷指數；其中，頻譜感知模塊CRi所對應的歸一化速度影響因子記為頻譜感知模塊CRi所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CRi檢測性能影響的歸一化折衷指數記為

N表示智能物流寄送調度系統中所有頻譜感知模塊的總數目，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最大值，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最小值；θi表示頻譜感知模塊CRi的即時速度的偏移角；

步驟5-44，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊對應的歸一化可信指數以及歸一化速度影響因子，並計算各頻譜感知模塊的歸一化功耗指數，以得到各頻譜感知模塊參與協作檢測的優先級指數；其中，頻譜感知模塊CRi參與協作檢測的優先級指數記為φi：其中：

表示頻譜感知模塊CRi的歸一化可信指數，表示頻譜感知模塊CRi的歸一化速度影響因子，表示頻譜感知模塊CRi的歸一化功耗指數，Ei表示頻譜感知模塊CRi的功耗值；

步驟5-5，基站上的頻譜感知融合中心預設篩選協作頻譜感知模塊的優先級指數篩選閾值，根據優先級指數篩選閾值以及各頻譜感知模塊參與協作檢測的優先級指數，篩選得到最終參與協作檢測的頻譜感知模塊，並將篩選得到的頻譜感知模塊置入協作頻譜感知模塊集合中，以作為協作頻譜感知模塊：

當頻譜感知模塊對應的優先級指數大於預設優先級指數篩選閾值時，則選擇該頻譜感知模塊參與協作檢測，並將該頻譜感知模塊置入協作頻譜感知模塊集合中，以作為協作頻譜感知模塊；否則，基站上的頻譜感知融合中心拒絕該頻譜感知模塊參與協作檢測；置入到協作頻譜感知模塊集合中的協作頻譜感知模塊的總數目為N1，1≤N1≤N；

步驟5-6，根據協作頻譜感知模塊集合中各協作頻譜感知模塊所對應的歸一化可信指數、歸一化速度影響因子、歸一化折衷指數以及各協作頻譜感知模塊的檢測結果，由頻譜感知融合中心對所有協作頻譜感知模塊的檢測結果融合，以得到所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作檢測概率以及針對授權頻段j的最終協作虛警概率；其中：

其中，Qd(Cl,j)表示所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作檢測概率，Qf(Cl,j)表示所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作虛警概率；pd(CRk,j)表示協作頻譜感知模塊集合中第k個協作頻譜感知模塊CRk對授權頻段j的檢測概率，pf(CRk,j)表示協作頻譜感知模塊集合中第k個協作頻譜感知模塊CRk對授權頻段j的虛警概率，表示協作頻譜感知模塊CRk對應的歸一化可信指數，表示協作頻譜感知模塊CRk對應的歸一化速度影響因子，N1為協作頻譜感知模塊集合中的協作頻譜感知模塊的總數目，為頻譜感知模塊CRk所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CRk檢測性能影響的歸一化折衷指數；

步驟5-7，基站上的頻譜感知融合中心以及N個頻譜感知模塊再次按照步驟5-1至步驟5-6的方法對剩餘M-1個授權頻段的佔用情況進行偵測，並得到針對各授權頻段的最終協作檢測概率和最終協作虛警概率，從而實現移動終端掌握每個授權頻段當前處於空閒狀態還是佔用狀態；

步驟6，寄件人的移動終端在所偵測到的空閒頻段中隨機選擇其中一個空閒頻段作為通信頻段，以完成該移動終端與物流管理綜合調度平臺針對預定金支付的順暢通信，寄件人利用移動終端輸入預定金支付額和確認支付密碼後，通過移動終端所選擇的空閒頻段順暢地把預定金轉帳至物流管理綜合調度平臺的帳戶中；

步驟7，物流管理綜合調度平臺在接收到寄件人的預定金後，物流管理綜合調度平臺發送取貨通知給接單的物流公司，由接單的物流公司指定該物流公司中接單的網點通知網點攬件員前往寄件人處攬件，並接收寄件人除去預定金後需要另外補交的物流費用差價；

步驟8，物流公司將寄送物件寄至收件人處，且收件人將確認成功收穫無誤的確認收穫信息反饋給物流管理綜合調度平臺後，物流管理綜合調度平臺將對應該接單的物流費用轉至該物流公司的帳戶中，從而完成針對物件的智能物流寄送調度。

與現有技術相比，本發明的優點在於：

首先，寄件人在向物流管理綜合調度平臺發起寄件請求信息後，物流管理綜合調度平臺向各物流公司的物流管理中心發送包括有效接單時間的寄件訂單請求提示信息，以確保接單的物流公司能夠在有效接單時間內抵達寄件人處攬件，從而保證在較短時間內，及時地對寄件人的物品攬件，提高物流寄送調度效率；

其次，通過在移動終端上設置頻譜感知模塊，並在基站中設置頻譜感知融合中心，以利用頻譜感知模塊和頻譜感知融合中心之間的協同工作，實現對移動終端周圍通信環境中各頻段狀態的檢測，從而供移動終端切換至空閒的通信頻段上工作，以實現移動終端與物流管理綜合調度平臺之間的順暢通信，保證寄件人利用移動終端順暢地支付物流費用；

再次，充分考慮頻譜感知模塊隨移動終端運動時的實際情況，通過獲取頻譜感知模塊的即時速度值以及即時速度偏移角，得到影響頻譜感知模塊檢測性能的歸一化速度影響因子，從而把速度對頻譜感知模塊檢測性能的影響情況實現具體化和數值化；

通過各頻譜感知模塊的信噪比，得到表徵頻譜感知模塊性能的歸一化可信指數和歸一化幹擾指數，將表徵頻譜感知模塊檢測性能的歸一化可信指數以及影響頻譜感知模塊檢測性能歸一化速度影響因子這兩個指標綜合權衡，以獲取得到用來表徵處於移動狀態的頻譜感知模塊性能的優先級指數指標，避免傳統方法中採用單一的信噪比權值所帶來的表徵頻譜感知模塊性能不準確的不足；

最後，通過優先級指數的設置篩選參與協作檢測的頻譜感知模塊，並在協作檢測中也引入歸一化折衷指數，以保證所篩選出的頻譜感知模塊的高檢測性能以及對移動終端周圍通信環境中頻段狀態的檢測準確度，實現移動終端與物流管理綜合調度平臺之間順暢地完成關於物流費用支付的操作，避免因通信不暢產生的費用支付延遲情況的發生。

附圖說明

圖1為本發明實施例中智能物流寄送調度系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例智能物流寄送調度方法的方法流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

本實施例中智能物流寄送調度方法，用於物流管理綜合調度平臺、具有頻譜感知融合中心的基站、至少三個寄件人的移動終端以及至少一個物流公司管理中心形成的智能物流寄送調度系統中，移動終端內包括設置有對頻段佔用情況檢測的頻譜感知模塊；頻譜感知模塊能夠對周圍通信環境中的頻段使用狀態情況進行檢測，以得到頻段處於空閒狀態還是處於佔用狀態；基站中的頻譜感知融合中心則是負責對各頻譜感知模塊的檢測結果進行融合，以融合得到針對頻段的最終結果。參見圖2所示，本實施例中智能物流寄送調度方法，包括如下步驟1至步驟8：

步驟1，寄件人利用移動終端獲取自己當前所處的位置，並通過該移動終端發送寄件請求信息以及當前所處位置數據給物流管理綜合調度平臺；其中，寄件請求信息至少包括了待寄送的物件名稱、物件重量、物件體積、寄送目的地以及要求物流公司攬件員抵達寄件人所處當前位置的時間；寄件請求信息中之所以包括了待寄送物件的物件重量和物件體積，是為了方便物流公司安排合適的承載工具對其進行載運；要求物流公司攬件員抵達寄件人所處當前位置的時間則用於根據待寄送物件需要寄出的緊急程度，以供物流公司在該時間內接收該訂單，從而保證物件的及時寄出；

步驟2，物流管理綜合調度平臺根據所接收的寄件請求信息以及寄件人當前所處位置，物流管理綜合調度平臺發送寄件訂單請求提示信息給其所管理的各物流公司的物流管理中心，並設置好針對該寄件訂單請求提示信息的各物流公司的有效接單時間；其中，寄件訂單請求提示信息包括了寄件請求信息以及物流公司的有效接單時間；有效接單時間是指，要求物流公司在接單後，該物流公司必須在該時間內派人抵達寄件人的當前位置，以取走需要寄出的物品；此處的有效接單時間，既方便了寄件人及時寄出物品，又對物流公司能否及時抵達寄件人位置攬件提供了時間參考，這樣避免了物流公司接單後遲遲不肯派人寄件的弊端；

步驟3，各物流公司根據物流管理綜合調度平臺所發送的寄件訂單請求提示信息，並結合寄件人地址、物流公司攬件員抵達寄件人當前位置的時間要求以及物流公司各網點至寄件人地址的距離，選擇物流公司距離寄件人當前位置最近的網點選擇是否接受該寄件訂單：物流公司網點決定接受該寄件訂單時，則發轉至步驟4；否則，物流公司發送不予接單的反饋信息給物流管理綜合調度平臺；

步驟4，接單的物流公司網點發送包括有該網點信息的接單信息給該物流公司管理中心，物流公司管理中心將物流公司網點的接單信息經物流管理綜合調度平臺轉發給寄件人的移動終端，同時，物流管理綜合調度平臺發送要求支付預定金的通知給寄件人的移動終端；

步驟5，寄件人根據移動終端所接收的接單信息以及要求預定金通知啟動預定金支付操作，由移動終端在周圍通信環境中選擇出空閒的授權頻段後，以在空閒的授權頻段上順暢地完成與物流管理綜合平臺之間針對預定金支付的通信；其中，設定智能物流寄送調度系統中的移動終端的數目為N，對應的頻譜感知模塊數目為N，N≥3；寄件人周圍通信環境中具有M個授權頻段，M≥2；移動終端選擇空閒授權頻段的過程包括如下步驟5-1至步驟5-10：

步驟5-1，N個頻譜感知模塊分別獲取自身信噪比、自身功耗值和即時速度矢量值，並對應地按照各自的預設檢測周期對周圍通信環境中M個授權頻段的佔用情況依次分別進行能量檢測，然後將獲取的即時位置、檢測概率、虛警概率、自身信噪比和自身功耗值分別對應地發送給基站上的頻譜感知融合中心，由頻譜感知融合中心反饋其自身位置給各頻譜感知模塊；其中：

基站上的頻譜感知融合中心記為FC，第i個頻譜感知模塊記為CRi，頻譜感知模塊CRi的自身信噪比記為SNRi，頻譜感知模塊CRi的自身功耗值記為Ei，即時速度矢量值包括即時速度值以及即時速度的偏移角，即時速度的偏移角為頻譜感知模塊當前前進方向偏離該頻譜感知模塊前一時刻速度方向的偏離角度，頻譜感知模塊CRi的即時速度值記為vi，頻譜感知模塊CRi的即時速度vi的偏移角標記為θi，頻譜感知模塊CRi的預設檢測周期記為TCRi；頻譜感知模塊CRi對授權頻段j的檢測概率記為Pd(CRi,j)，頻譜感知模塊CRi對授權頻段j的虛警概率記為Pf(CRi,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

例如，設定頻譜感知模塊CR1前一時刻的位置為O，頻譜感知模塊CR1當前時刻的位置為A，頻譜感知模塊CR1的前進方向(也就是即時速度方向)為沿著OB方向，則頻譜感知模塊CR1的即時速度的偏移角θ1為∠BOA；

本實施例中充分考慮了頻譜感知模塊實際環境中的移動情況，尤其是針對寄件人拿著移動終端走動時這種必須考慮速度影響的特殊情景，通過利用頻譜感知模塊的即時速度、即時速度的偏移角來表徵移動終端上頻譜感知模塊的移動情況，從而能夠更加切合實際需要，更有使用性；

步驟5-2，各頻譜感知模塊判斷在各自對應的預設檢測周期內，如果當前時刻獲取的檢測概率與其前一時刻獲取的檢測概率之間的差值沒有處於允許誤差範圍內時，則該頻譜感知模塊發送當前時刻的檢測結果給頻譜感知融合中心存儲，以更新其在頻譜感知融合中心處的檢測概率和虛警概率；否則，該頻譜感知模塊在當前的預設檢測周期內不再對頻譜感知融合中心處的檢測結果進行更新；頻譜感知模塊發送的檢測結果包括對授權頻段的檢測概率和虛警概率；此處通過不斷更新頻譜感知模塊在頻譜感知融合模塊處的檢測概率和虛警概率，使頻譜感知模塊在頻譜感知融合模塊處始終為最新的檢測概率和虛警概率，從而保證後續針對授權頻段的檢測性能；

步驟5-3，基站上的頻譜感知融合中心計算各頻譜感知模塊在所有頻譜感知模塊中的歸一化可信指數以及各頻譜感知模塊所受周圍頻譜感知模塊幹擾的歸一化幹擾指數；其中，頻譜感知模塊CRi的歸一化可信指數記為譜感知模塊CRi的歸一化幹擾指數記為

SNRi表示頻譜感知模塊CRi的自身信噪比，Ei表示頻譜感知模塊CRi的自身功耗值，N表示智能物流寄送調度系統中所有頻譜感知模塊的總數目，vi表示頻譜感知模塊CRi的即時速度值，θi表示頻譜感知模塊CRi的即時速度vi的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

在計算頻譜感知模塊的歸一化可信指數過程中，考慮移動終端中頻譜感知模塊信噪比在所有頻譜感知模塊中的權重情況，並考慮處於移動狀態的各頻譜感知模塊的即時速度值以及即時速度的偏移角因素影響，以此準確得到用於篩選參與協作檢測的頻譜感知模塊的真實篩選參考指標，從而提高後續協作檢測中頻譜感知融合中心的融合性能；另外，根據各頻譜感知模塊的信噪比情況，計算得到周圍頻譜感知模塊對各頻譜感知模塊的歸一化幹擾指數，以通過歸一化幹擾指數真實反映周圍頻譜感知模塊對其的綜合幹擾情況，更加切合頻譜感知模塊在協作過程中的真實場景；

步驟5-4，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，獲取得到各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子以及參與協作檢測的優先級指數；其中，各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子和優先級指數的獲取過程包括如下步驟5-41至步驟5-44：

步驟5-41，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，得到對應頻譜感知模塊至頻譜感知融合中心的實時距離之間的函數方程；其中：

其中，Δdi表示頻譜感知模塊CRi至頻譜感知融合中心FC的實時距離，TCRi表示頻譜感知模塊CRi的預設檢測周期，D0i表示頻譜感知模塊CRi初始位置至頻譜感知融合中心FC的直線距離；例如，頻譜感知模塊CRm在第一次實時檢測的時刻值為T1，頻譜感知模塊CRm在第二次實時檢測的時刻值為T2，則頻譜感知模塊CRm的預設檢測周期TCRm＝T2-T1；

步驟5-42，根據頻譜感知模塊與頻譜感知融合中心之間的實時距離以及頻譜感知模塊的累計移動時間，得到頻譜感知模塊在累計移動時間內的平均速度值，並將該平均速度值發送給頻譜感知融合中心；頻譜感知模塊CRi的平均速度值計算公式如下：

其中，表示頻譜感知模塊CRi在累計移動時間內的平均速度值，Ti表示頻譜感知模塊CRi的累計移動時間；此處的累計移動時間Ti也就是頻譜感知模塊CRi從啟動檢測工作至當前時刻的時間間隔；

步驟5-43，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊發送來的平均速度值和信噪比，計算各頻譜感知模塊的速度對其檢測結果的歸一化速度影響因子以及所處周圍頻譜感知模塊對各頻譜感知模塊檢測性能影響的歸一化折衷指數；；其中，頻譜感知模塊CRi所對應的歸一化速度影響因子記為頻譜感知模塊CRi所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CRi檢測性能影響的歸一化折衷指數記為

N表示智能物流寄送調度系統中所有頻譜感知模塊的總數目，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最大值，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最小值；θi表示頻譜感知模塊CRi的即時速度的偏移角；本實施例中設置的歸一化速度影響因子既充分考慮各移動終端中頻譜感知模塊運動時的平均速度值情況，並把單個頻譜感知模塊自身運動時的即時速度值和即時速度的偏移角值也考慮在歸一化速度影響因子的獲取中，這樣可以避免將頻譜感知模塊假定為理想化靜止狀態而帶來的不適應實際情景的檢測需要，從而使得本實施例中針對頻段狀態情況的檢測因考慮到移動終端上頻譜感知模塊的移動而更具準確性和實用性；

步驟5-44，基站上的頻譜感知融合中心根據各頻譜感知模塊對應的歸一化可信指數以及歸一化速度影響因子，並計算各頻譜感知模塊的歸一化功耗指數，以得到各頻譜感知模塊參與協作檢測的優先級指數；其中，頻譜感知模塊CRi參與協作檢測的優先級指數記為φi：其中：

表示頻譜感知模塊CRi的歸一化可信指數，表示頻譜感知模塊CRi的歸一化速度影響因子，表示頻譜感知模塊CRi的歸一化功耗指數，Ei表示頻譜感知模塊CRi的功耗值；

在該步驟中，將影響頻譜感知模塊檢測性能的歸一化可信指數以及歸一化速度影響因子這兩個指標綜合權衡，以獲取得到用來表徵處於移動狀態的頻譜感知模塊性能的優先級指數指標；本實施例中，設定頻譜感知模塊優先級指數的方法，避免了傳統方法中採用單一的信噪比權值所帶來的表徵頻譜感知模塊性能不準確的不足，通過優先級指數的設置來篩選參與協作檢測的頻譜感知模塊，這在很大程度上保證了本實施例所篩選出的頻譜感知模塊的高檢測性能；

步驟5-5，基站上的頻譜感知融合中心預設篩選協作頻譜感知模塊的優先級指數篩選閾值，根據優先級指數篩選閾值以及各頻譜感知模塊參與協作檢測的優先級指數，篩選得到最終參與協作檢測的頻譜感知模塊，並將篩選得到的頻譜感知模塊置入協作頻譜感知模塊集合中，以作為協作頻譜感知模塊：

當頻譜感知模塊對應的優先級指數大於預設優先級指數篩選閾值時，則選擇該頻譜感知模塊參與協作檢測，並將該頻譜感知模塊置入協作頻譜感知模塊集合中，以作為協作頻譜感知模塊；否則，基站上的頻譜感知融合中心拒絕該頻譜感知模塊參與協作檢測；置入到協作頻譜感知模塊集合中的協作頻譜感知模塊的總數目為N1，1≤N1≤N；

步驟5-6，根據協作頻譜感知模塊集合中各協作頻譜感知模塊所對應的歸一化可信指數、歸一化速度影響因子、歸一化折衷指數以及各協作頻譜感知模塊的檢測結果，由頻譜感知融合中心對所有協作頻譜感知模塊的檢測結果融合，以得到所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作檢測概率以及針對授權頻段j的最終協作虛警概率；其中：

其中，Qd(Cl,j)表示所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作檢測概率，Qf(Cl,j)表示所有協作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協作虛警概率；pd(CRk,j)表示協作頻譜感知模塊集合中第k個協作頻譜感知模塊CRk對授權頻段j的檢測概率，pf(CRk,j)表示協作頻譜感知模塊集合中第k個協作頻譜感知模塊CRk對授權頻段j的虛警概率，表示協作頻譜感知模塊CRk對應的歸一化可信指數，表示協作頻譜感知模塊CRk對應的歸一化速度影響因子，N1為協作頻譜感知模塊集合中的協作頻譜感知模塊的總數目，為頻譜感知模塊CRk所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CRk檢測性能影響的歸一化折衷指數，N1為協作頻譜感知模塊集合中的協作頻譜感知模塊的總數目；本實施例中設置的歸一化折衷指數將周圍頻譜感知模塊速度以及信噪比對各頻譜感知模塊檢測性能的影響情況考慮在內，並將歸一化折衷指數融合在對授權信道的協作檢測中，從而獲得針對授權信道更為準確的檢測結果；

步驟5-7，基站上的頻譜感知融合中心以及N個頻譜感知模塊再次按照步驟5-1至步驟5-6的方法對剩餘M-1個授權頻段的佔用情況進行偵測，並得到針對各授權頻段的最終協作檢測概率和最終協作虛警概率，從而實現移動終端掌握每個授權頻段當前處於空閒狀態還是佔用狀態；

步驟6，寄件人的移動終端在所偵測到的空閒頻段中隨機選擇其中一個空閒頻段作為通信頻段，以完成該移動終端與物流管理綜合調度平臺針對預定金支付的順暢通信，寄件人利用移動終端輸入預定金支付額和確認支付密碼後，通過移動終端所選擇的空閒頻段順暢地把預定金轉帳至物流管理綜合調度平臺的帳戶中；

步驟7，物流管理綜合調度平臺在接收到寄件人的預定金後，物流管理綜合調度平臺發送取貨通知給接單的物流公司，由接單的物流公司指定該物流公司中接單的網點通知網點攬件員前往寄件人處攬件，並接收寄件人除去預定金後需要另外補交的物流費用差價；

步驟8，物流公司將寄送物件寄至收件人處，且收件人將確認成功收穫無誤的確認收穫信息反饋給物流管理綜合調度平臺後，物流管理綜合調度平臺將對應該接單的物流費用轉至該物流公司的帳戶中，從而完成針對物件的智能物流寄送調度。