注塑機加料射出裝置的製作方法
2023-05-04 22:47:56 1
專利名稱：注塑機加料射出裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及注塑機的加料射出機構。
技術背景圖1所示是現有注塑機的加料射出裝置。加料伺服電機3、右旋(從電機尾端看)，通過主動輪二4M專動到從動輪二2'，驅動螺杆r左旋(從電機軸端看)，實現加料攪料動作；與加料動作同時，射出伺服電機ir左旋(從電機尾端看)，驅動主動輪一io、左旋，主動輪一 l(T帶動從動輪一 9、右旋(從電機軸端看)，從動輪一 9、直接驅動 傳動螺杆5、右旋，因為傳動螺母6、被固定座13、固定不能移動，所以 傳動螺杆5、在右旋同時被迫後退，實現松退動作。同時，從動輪一 9、通過花鍵7、以及壓蓋8'固定在傳動螺杆5、上，所以當傳動螺杆5、 後退時，從動輪一 9、以及從動輪一 9、固定的傳動結構、射出伺服電機ir同時後退。射出伺服電機ir右旋(從電機尾端看)，通過主動輪一io'、從動輪一 9、帶動傳動螺杆5、左旋，傳動螺杆5、旋轉通過軸承12'將旋轉動作化為平動，推動螺杆r前進，完成射出動作。同時螺杆r拖動從動輪二2、以及主動輪二4'、加料伺服電機3'前進；傳動螺杆5'帶著從動輪一 9、、主動輪一 i(T和射出伺服電機ir前進。以上為整個加料射出動作的整個周期動作。加料伺服電機與螺杆之間需要一整套皮帶輪傳動機構，同樣射出伺服電機與傳動螺杆之間也需要一套皮帶輪傳動機構，螺杆與傳動螺 杆之間還設置推力軸承實現轉動變平動。其機構的複雜是顯然的，由 此帶來成本升高；其次由於採用皮帶輪傳動，傳動精確度低；再有，電機和傳動機構都需要跟隨螺杆移動，事實上它們都需要被設置在一 個移動平臺上，平臺連同電機和傳動機構的慣性很大，在啟動和制動 時難以精確控制其軸向位置，控制精度不高。 發明內容本發明要解決現有注塑機的加料射出裝置的機構複雜、移動部件 多、移動慣性大、控制精度低的缺點，提供一種結構簡單、移動部件 少、移動慣性小、控制精度高、成本低的注塑機加料射出裝置。本發明所述的注塑機加料射出裝置，包括 一設置在料筒內用於攪拌和推料的攪拌螺杆； 一連接在所述的螺杆後部的傳動螺杆； 其特徵在於所述的傳動螺杆與所述的攪拌螺杆固接；所述的傳動螺杆穿設在加料伺服電機上，所述的加料伺服電機是 內轉子伺服電機，所述的傳動螺杆通過軸承連接在加料伺服龜機的基 座上，所述的傳動螺杆上套有傳動螺母，所述的傳動螺母連接加料伺 服電機的內轉子；所述的傳動軸承的後部有延伸段，所述的延伸段穿設在射出伺服 電機上，所述的延伸段通過軸承連接在射出伺服電機的基座上，所述 的延伸段與所述的射出伺服電機的轉子之間鍵連接。進一步，所述的射出伺服電機是外轉子電機，所述的延伸段連接 所述的射出伺服電機的外轉子。進一步，所述的射出伺服電機是內轉子電機，所述的延伸段連接 所述的射出伺服電機的內轉子。更進一步，所述的延伸段與所述的射出伺服電機的轉子之間鍵連 接形式是所述的延伸段是角棒，所述的射出伺服電機的轉子與所述 的角棒連接。本發明用兩臺中空轉子伺服電機聯動實現加料射出全套動作。射 出伺服電機向右旋轉(從電機軸端看)，加料伺服電機不轉，充當剎 車，因兩電機完全固定，強制驅動傳動螺杆後退，帶動攪拌螺杆後退， 實現松退動作，松退速度只與射出伺服電機的轉速有關。射出伺服電 機向右旋轉(從電機軸端看)，加料伺服電機左旋，傳動螺杆後退， 加料伺服電機帶動角棒左旋，帶動傳動螺杆左旋，傳動螺杆帶動攪拌 螺杆左旋後退，實現加料、攪料動作，攪拌螺杆的後退速度跟為兩中 空轉子伺服電機轉速之和。射出伺服電機左旋(從電機軸端看)，加 料伺服電機不動，充當剎車，傳動螺杆被迫平動前進，帶動攪拌螺杆 平動前進，做射出動作。本發明採用兩伺服電機聯動直驅系統，結構簡單緊湊，高效節能 整個驅動系統的工作效率可高達90%以上。同時在工作過程中移動部 件只有攪拌螺杆和傳動螺杆，電機完全不動，大大減小了移動慣性， 有利於精確控制軸向位置。再有，通過兩電機轉向的組合，在加料動 作以及加料速度上有很大的調節空間，可以極大地縮短加料時間(0.25S以內)，實現快速射出、快速加料等全部加料射出動作，也可以將整個加料時間調節為最短周期時間的幾十倍甚至上百倍，最大極 限地滿足各層次客戶需求。本發明的優點是結構簡單緊湊、成本低，移動部件少、移動慣 性小、控制精度高，加料動作以及加料速度的調節範圍大。
圖1是現有注塑機的加料射出裝置圖2是本發明的結構原理圖 圖3是本發明的外形圖具體實施方式
實施例一參照附圖2、 3:本發明所述的注塑機加料射出裝置，包括 一設置在料筒內用於 攪拌和推料的攪拌螺杆1; 一連接在所述的螺杆1後部的傳動螺杆2;所述的傳動螺杆2與所述的攪拌螺杆1固接。所述的傳動螺杆2穿設在加料伺服電機3上，所述的加料伺服電 機3是內轉子伺服電機。所述的傳動螺杆2通過軸承34連接在加料 伺服電機3的基座31上，所述的傳動軸承2上套有傳動螺母4，所 述的傳動螺母4連接加料伺服電機3的內轉子33。定子32連接在基 座31上。所述的傳動螺杆2的後部有延伸段6，所述的延伸段6穿設在射 出射出伺服電機5上，所述的延伸段6通過圓錐滾子軸承54連接在射出伺服電機5的基座51上，所述的延伸段6與所述的射出伺服電機5的轉子53之間鍵連接。這種鍵連接可以採取延伸段6是角棒(如 常見的六角棒)，而轉子53與角棒連接；也可以採取花鍵形式。射出 伺服電機5採用中空外轉子伺服電機。定子52連接基座51。本發明用兩臺中空轉子伺服電機聯動實現加料射出全套動作。射 出伺服電機向右旋轉(從電機軸端看)，加料伺服電機不轉，充當剎 車，因兩電機完全固定，強制驅動傳動螺杆後退，帶動攪拌螺杆後退， 實現松退動作，松退速度只與射出伺服電機的轉速有關。射出伺服電 機向右旋轉(從電機軸端看)，加料伺服電機左旋，傳動螺杆後退， 加料伺服電機帶動角棒左旋，帶動傳動螺杆左旋，傳動螺杆帶動攪拌 螺杆左旋後退，實現加料、攪料動作，攪拌螺杆的後退速度跟為兩中 空轉子伺服電機轉速之和。射出伺服電機左旋(從電機軸端看)，加 料伺服電機不動，充當剎車，傳動螺杆被迫平動前進，帶動攪拌螺杆 平動前進，做射出動作。調速原理同軸反轉——當要求加料時間很短時，射出電機3右 旋(從電機軸端看)，帶動傳動螺母4右旋，使傳動螺杆2後退，同 時加料電機5左旋，轉動傳動螺杆2，在傳動螺母4的推動下後退， 因此傳動螺杆2的後退速度為兩個電機轉速之和，我們可以通過調節 兩個電機的轉速來控制攪拌螺杆1的後退速度以及攪拌螺杆1的轉 速；如果要求延長加料時間，我們可以讓射出電機3左旋帶動傳動螺 母4左旋，使傳動螺杆2前進，與此同時加料電機5左旋轉，轉動傳 動螺杆2，在傳動螺母4的作用下後退，此時傳動螺杆2的後退速度為加料電機5與射出電機3的轉速之差，注意加料電機3的轉速必 須高於射出電機5的轉速，否則會原地攪料。實施例二參照附圖2、 3:本實施例與實施例一不同之處是射出伺服電機5是內轉子電機，所述的延伸段6連接所述的射出伺服電機的內轉子53。其餘與實施例一相同。本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉， 本發明的保護範圍的不應當被視為僅限於實施例所陳述的具體形式，本 發明的保護範圍也及於本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的 等同技術手段。
權利要求
1、注塑機加料射出裝置，包括一設置在料筒內用於攪拌和推料的攪拌螺杆；一連接在所述的螺杆後部的傳動螺杆；其特徵在於所述的傳動螺杆與所述的攪拌螺杆固接；所述的傳動螺杆穿設在加料伺服電機上，所述的加料伺服電機是內轉子伺服電機，所述的傳動螺杆通過軸承連接在加料伺服電機的基座上，所述的傳動軸承上套有傳動螺母，所述的傳動螺母連接加料伺服電機的內轉子；所述的傳動螺杆的後部有延伸段，所述的延伸段穿設在射出伺服電機上，所述的延伸段通過軸承連接在射出伺服電機的基座上，所述的延伸段與所述的射出伺服電機的轉子之間鍵連接。
2、 如權利要求1所述的注塑機加料射出裝置，其特徵在於所述的射出伺 服電機是外轉子電機，所述的延伸段連接所述的射出伺服電機的外轉子。
3、 如權利要求1所述的注塑機加料射出裝置，其特徵在於所述的射出伺服屯機是內轉子電機，所述的延伸段連接所述的射出伺服電機的內轉子。
4、 如權利要求2或3所述的注塑機加料射出裝置，其特徵在於所述的延 伸段與所述的射出伺服電機的轉子之間鍵連接形式是所述的延伸段是角棒，所述的射出伺服電機的轉子與所述的角棒連接。
全文摘要
本發明所述的注塑機加料射出裝置，包括一設置在料筒內用於攪拌和推料的攪拌螺杆；一連接在所述的螺杆後部的傳動螺杆；所述的傳動螺杆與所述的攪拌螺杆固接；所述的傳動螺杆穿設在加料伺服電機上，所述的加料伺服電機是內轉子伺服電機，所述的傳動螺杆通過軸承連接在加料伺服電機的基座上，所述的傳動軸承上套有傳動螺母，所述的傳動螺母連接加料伺服電機的內轉子；所述的傳動螺杆的後部有延伸段，所述的延伸段穿設在射出伺服電機上，所述的延伸段通過軸承連接在射出伺服電機的基座上，所述的延伸段與所述的射出伺服電機的轉子之間鍵連接。本發明的優點是結構簡單緊湊、成本低，移動部件少、移動慣性小、控制精度高，加料動作以及加料速度的調節範圍大。
文檔編號B29C45/58GK101332660SQ20081006368
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月25日 優先權日2008年6月25日
發明者韓志翔 申請人:聯塑(杭州)機械有限公司;陸孝庭