一種應用於馬達轉子滴膠的自動上下料裝置的製作方法

2023-05-04 10:06:41 1

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種應用於馬達轉子滴膠的自動上下料裝置。

背景技術：

在馬達加工過程中，馬達轉子需要通過滴膠處理，現有技術一般通過自動滴膠機來自動完成馬達轉子滴膠作業。

其中，對於現有的自動滴膠機而言，在馬達轉子滴膠作業的過程中，需要通過人工的方式來實現馬達轉子上下料，工作效率低、自動化程度高、人工成本高；另外，滴膠時的高溫、異味生產環境容易影響工作人員的作業質量，且還會影響作業人員的身體健康。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對現有技術的不足而提供一種應用於馬達轉子滴膠的自動上下料裝置，該應用於馬達轉子滴膠的自動上下料裝置結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本，並避免因高溫、異味的生產環境而影響生產作業。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種應用於馬達轉子滴膠的自動上下料裝置，包括有自動滴膠機，自動滴膠機的取放料窗口旁側裝設有機器人安裝座，機器人安裝座的上端部裝設有六軸機器人，六軸機器人的驅動端裝設有取料夾具，六軸機器人的左端側裝設有自動上料組件，六軸機器人的右端側裝設有自動下料組件；

自動上料組件包括有自動上料升降臺、位於自動上料升降臺右端側的自動上料接駁臺，自動上料升降臺包括有上料升降臺框架，上料升降臺框架可相對上下活動地裝設有上料升降活動架，上料升降臺框架對應上料升降活動架裝設有上料升降驅動機構，上料升降驅動機構與上料升降活動架驅動連接，自動上料升降臺配裝有上料料架，上料料架配裝有上料物料盤；自動上料接駁臺包括有上料接駁臺機架，上料接駁臺機架裝設有水平左右橫向動作的上料接駁驅動氣缸，上料接駁驅動氣缸的驅動端裝設有上料接駁氣爪；

自動下料組件包括有自動下料升降臺、位於自動下料升降臺左端側的自動下料接駁臺，自動下料升降臺包括有下料升降臺框架，下料升降臺框架可相對上下活動地裝設有下料升降活動架，下料升降臺框架對應下料升降活動架裝設有下料升降驅動機構，下料升降驅動機構與下料升降活動架驅動連接，自動下料升降臺配裝有下料料架，下料料架配裝有下料物料盤；自動下料接駁臺包括有下料接駁臺機架，下料接駁臺機架裝設有水平左右橫向動作的下料接駁驅動氣缸，下料接駁驅動氣缸的驅動端裝設有下料接駁氣爪。

其中，所述上料升降驅動機構包括有分別裝設於所述上料升降臺框架的上料升降驅動電機、呈豎向布置的上料升降驅動絲杆，上料升降驅動電機的動力輸出軸與上料升降驅動絲杆驅動連接，所述上料升降活動架對應上料升降驅動絲杆裝設有上料升降絲杆螺母，上料升降驅動絲杆與上料升降絲杆螺母相配合。

其中，所述上料升降臺框架對應所述上料料架裝設有上料架固定氣爪。

其中，所述下料升降驅動機構包括有分別裝設於所述下料升降臺框架的下料升降驅動電機、呈豎向布置的下料升降驅動絲杆，下料升降驅動電機的動力輸出軸與下料升降驅動絲杆驅動連接，所述下料升降活動架對應下料升降驅動絲杆裝設有下料升降絲杆螺母，下料升降驅動絲杆與下料升降絲杆螺母相配合。

其中，所述下料升降臺框架對應所述下料料架裝設有下料架固定氣爪。

其中，所述取料夾具為電磁鐵取料夾具。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種應用於馬達轉子滴膠的自動上下料裝置，其自動滴膠機的取放料窗口旁側裝設機器人安裝座，機器人安裝座上端部裝設六軸機器人，六軸機器人的驅動端裝設取料夾具，六軸機器人左端側裝設自動上料組件，六軸機器人右端側裝設自動下料組件；自動上料組件包括自動上料升降臺、自動上料接駁臺，自動上料升降臺包括上料升降臺框架、上料升降活動架、上料升降驅動機構、上料料架、上料物料盤；自動上料接駁臺包括上料接駁臺機架、上料接駁驅動氣缸、上料接駁氣爪；自動下料組件包括自動下料升降臺、自動下料接駁臺，自動下料升降臺包括下料升降臺框架、下料升降活動架、下料升降驅動機構、下料料架、下料物料盤；自動下料接駁臺包括下料接駁臺機架、下料接駁驅動氣缸、下料接駁氣爪。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本的優點，並避免能夠有效地因高溫、異味的生產環境而影響生產作業。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。

圖3為本實用新型又一視角的結構示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1——自動滴膠機 11——取放料窗口

21——機器人安裝座 22——六軸機器人

23——取料夾具 3——自動上料組件

31——自動上料升降臺 311——上料升降臺框架

312——上料升降活動架 313——上料料架

314——上料物料盤 315——上料架固定氣爪

32——自動上料接駁臺 321——上料接駁臺機架

322——上料接駁驅動氣缸 323——上料接駁氣爪

4——自動下料組件 41——自動下料升降臺

411——下料升降臺框架 412——下料升降活動架

413——下料料架 414——下料物料盤

415——下料架固定氣爪 42——自動下料接駁臺

421——下料接駁臺機架 422——下料接駁驅動氣缸

423——下料接駁氣爪。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1至圖3所示，一種應用於馬達轉子滴膠的自動上下料裝置，包括有自動滴膠機1，自動滴膠機1的取放料窗口11旁側裝設有機器人安裝座21，機器人安裝座21的上端部裝設有六軸機器人22，六軸機器人22的驅動端裝設有取料夾具23，六軸機器人22的左端側裝設有自動上料組件3，六軸機器人22的右端側裝設有自動下料組件4。

進一步的，自動上料組件3包括有自動上料升降臺31、位於自動上料升降臺31右端側的自動上料接駁臺32，自動上料升降臺31包括有上料升降臺框架311，上料升降臺框架311可相對上下活動地裝設有上料升降活動架312，上料升降臺框架311對應上料升降活動架312裝設有上料升降驅動機構，上料升降驅動機構與上料升降活動架312驅動連接，自動上料升降臺31配裝有上料料架313，上料料架313配裝有上料物料盤314；自動上料接駁臺32包括有上料接駁臺機架321，上料接駁臺機架321裝設有水平左右橫向動作的上料接駁驅動氣缸322，上料接駁驅動氣缸322的驅動端裝設有上料接駁氣爪323。

更進一步的，自動下料組件4包括有自動下料升降臺41、位於自動下料升降臺41左端側的自動下料接駁臺42，自動下料升降臺41包括有下料升降臺框架411，下料升降臺框架411可相對上下活動地裝設有下料升降活動架412，下料升降臺框架411對應下料升降活動架412裝設有下料升降驅動機構，下料升降驅動機構與下料升降活動架412驅動連接，自動下料升降臺41配裝有下料料架413，下料料架413配裝有下料物料盤414；自動下料接駁臺42包括有下料接駁臺機架421，下料接駁臺機架421裝設有水平左右橫向動作的下料接駁驅動氣缸422，下料接駁驅動氣缸422的驅動端裝設有下料接駁氣爪423。

需進一步解釋，上料升降驅動機構包括有分別裝設於上料升降臺框架311的上料升降驅動電機、呈豎向布置的上料升降驅動絲杆，上料升降驅動電機的動力輸出軸與上料升降驅動絲杆驅動連接，上料升降活動架312對應上料升降驅動絲杆裝設有上料升降絲杆螺母，上料升降驅動絲杆與上料升降絲杆螺母相配合。同樣的，下料升降驅動機構包括有分別裝設於下料升降臺框架411的下料升降驅動電機、呈豎向布置的下料升降驅動絲杆，下料升降驅動電機的動力輸出軸與下料升降驅動絲杆驅動連接，下料升降活動架412對應下料升降驅動絲杆裝設有下料升降絲杆螺母，下料升降驅動絲杆與下料升降絲杆螺母相配合。

需進一步指出，本實用新型的取料夾具23可以採用電磁鐵吸附方式進行馬達轉子夾取，即本實用新型的取料夾具23可以為電磁鐵取料夾具23；當然，上述取料夾具23結構形式並不構成對本實用新型的限制，即本實用新型的取料夾具23還可以採用其他的結構設計。

在本實用新型工作過程中，上料物料盤314間隔搭放於上料料架313，且待滴膠加工的馬達轉子均勻放置於上料物料盤314上；工作時，工作人員將裝有馬達轉子的上料料架313推入至上料升降活動架312，其中，為保證上料升降活動架312能夠穩定可靠地固定於上料升降活動架312，本實用新型的上料升降臺框架311對應上料料架313裝設有上料架固定氣爪315，當上料料架313推入至上料升降活動架312時，上料架固定氣爪315動作並將上料料架313卡持固定住；待馬達轉子隨著上料料架313推送到位後，上料升降驅動電機通過由上料升降驅動絲杆、上料升降絲杆螺母所組成的絲杆傳動機構驅動上料升降活動架312朝上移動，上料升降活動架312帶動上料料架313、上料物料盤314以及馬達轉子朝上移動並使得最上層的上料物料盤314上移至上料接駁氣爪323抓取位置；待上料升降驅動機構驅動最上層的上料物料盤314上移到位後，上料接駁驅動氣缸322動作並驅動上料接駁氣爪323朝左側移動並最終使得上料接駁氣爪323抓取上料物料盤314，待上料接駁氣爪323抓取上料物料盤314後，上料接駁驅動氣缸322復位並通過上料接駁氣爪323拉動上料物料盤314、馬達轉子朝右側移動至六軸機器人22的夾取位置；待馬達轉子隨著上料物料盤314移動至六軸機器人22的夾取位置後，六軸機器人22動作並通過取料夾具23夾取馬達轉子並將馬達轉子放入至自動滴膠機1內。

另外，待馬達轉子經自動滴膠機1滴膠完畢後，六軸機器人22通過取料夾具23從自動滴膠機1將已滴膠完成的馬達轉子取下並放入至放置於下料接駁臺機架421的下料物料盤414上；待下料物料盤414放滿已滴膠完成的馬達轉子後，下料接駁驅動氣缸422通過下料接駁氣爪423抓取放滿馬達轉子的下料物料盤414並將下料物料盤414推送至已放入至下料升降活動架412的下料料架413上。

需進一步指出，當最上層的上料物料盤314被取走後，上料升降驅動機構驅動上料料架313繼續朝上移動並使得下層的上料物料盤314上移至上料接駁氣爪323的抓取位置，本實用新型按照上述過程重複動作，直至放置於上料料架313的所有上料物料盤314別取出，此時，工作人員將已取空的上料料架313移出上料升降活動架312，而後將滿載的上料料架313重新推入至上料升降活動架312即可。對於本實用新型的自動下料升降臺41而言，當裝有已滴膠完成的馬達轉子的下料物料盤414推入至下料料架413後，下料升降驅動電機通過由下料升降驅動絲杆、下料升降絲杆螺母所組成的絲杆傳動機構驅動下料升降活動架412下移，進而使得下料料架413以及裝有馬達轉子的下料物料盤414同步下移，以方便後續下料物料盤414放入至下料料架413；帶下料料架413滿載後，工作人員將滿載的下料料架413依次下料升降活動架412並將空載的下料料架413推送至下料升降活動架412即可。其中，為便於下料料架413能夠穩定可靠地固定於下料升降活動架412，本實用新型的下料升降臺框架411對應下料料架413裝設有下料架固定氣爪415，當下料料架413推入至下料升降活動架412時，下料架固定氣爪415動作並將下料料架413卡持住。

綜合上述情況可知，本實用新型能夠自動且高效地實現馬達轉子滴膠自動上下料動作，即本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本的優點，並能夠有效地避免因高溫、異味的生產環境而影響生產作業。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。