用於管理散裝液體和/或固體的系統的製作方法與工藝

2023-05-04 10:18:02

本公開涉及一種用於管理體外診斷的散裝液體和/或散裝固體的系統。

背景技術：
當今，體外診斷化驗大多是自動的。可以採用大量的診斷儀器，這可能適用於進行不同類型的化驗。根據容量，這些診斷儀器可能會消耗大量的散裝供應液體比如洗滌液、系統液體和試劑以及大量的散裝供應固體，比如反應容器和用於處理樣品所需的一次性吸頭。另一方面，相同的診斷儀器可能會產生大量的散裝廢物液體，比如樣品、試劑、洗滌與系統液體、它們的混合物，以及散裝廢物固體，比如樣品容器、反應容器、試劑容器、用於處理樣品的一次性尖頭。由於可能會造成各種傳染病的汙染，這些散裝廢物液體與固體產生顯著的處置問題。結果，用於廢物處理與處置的規章制度已由多個政府及監管機構實施，要求使用自動化控制以防止暴露。各種系統已經在體外診斷的領域中得到實施，用於管理散裝液體和散裝固體。在自動管理散裝液體和/或散裝固體時遇到的技術問題是填充量檢測，即檢測在散裝容器中的散裝液體或固體的量，以確定至少在散裝供應容器的情況下當其是空的或幾乎是空的時並且在散裝廢物容器的情況下當其是滿的或幾乎是滿的時。用於填充量檢測的常用的傳感器通常只適用於特定的應用，例如僅適用於散裝液體。例如，若干液位檢測器是已知的。其中一些是侵入性的，需要例如探針，比如浮動的或浸入的組件，例如電極。侵入性的方法對於診斷應用來說表現出了大多數缺點。侵入性的傳感器很昂貴，取決於液體的特性，比如化學成分、導電性、存在泡沫、粘度和溫度。他們還易於發生化學沉積和汙染，並且需要清洗和維護。其它類型的液位檢測器，指非侵入性的，也是已知的，例如像聲學或光學檢測器。然而，取決於容器的類型和材料，這些檢測器可能難以定位和處理，它們是更昂貴的，並且可能存在長期穩定性的問題及空間要求。液體的特性比如存在泡沫也可能會影響性能。適於測量散裝容器重量的重量檢測器也是已知的。然而，這些很昂貴、複雜、尺寸大，而在儀器中的空間非常有限，所以難以定位且不可靠，因為它們可能受到聯接至散裝容器的其它元件的影響。壓力檢測器比如應變片檢測器也是已知的。然而，它們遭受長期穩定性和環境因素，比如溼度和溫度。另外，侵入性及非侵入性的檢測器具有用於連續加載/卸載散裝容器的低適用性，即在儀器的操作過程中。本文介紹了一種用於管理散裝液體和/或散裝固體的系統，其很廉價、更精確、更強大、更具有可重複性、更加長期穩定且受環境及操作因素的影響更小。另一個優點是，其同時適用於散裝供應液體和散裝供應固體，以及適用於散裝廢物液體和散裝廢物固體。特別是，其獨立於散裝液體的特性，比如化學成分、導電性、存在泡沫、粘度和溫度。另一個優點是，其是緊湊的。這是通過一種系統並且特別是通過根據權利要求1所述的重量測量裝置而實現的。最佳實施例是指在從屬權利要求中所提及的。

技術實現要素：
本公開涉及一種用於管理體外診斷的散裝液體和/或散裝固體的系統。該系統包括樣品處理單元。所述「樣品處理單元」是在用於體外診斷的較大儀器內的獨立設備或模塊，例如用於診斷目的的定性和/或定量評價，和/或在檢測之前用於分類和/或用於製備樣品，或在檢測之後用於存儲和/或用於處置樣品。特別是，樣品處理單元可能與分析和/或預分析和/或後分析的樣品處理步驟有關。本文所用的術語「樣品」指的是疑似含有感興趣的分析物的材料。樣品可以來自任何生物來源，比如生理流體，包括血液、唾液、眼球晶狀體液、腦脊髓液、汗液、尿液、乳汁、腹水、粘液、關節液、腹膜液，羊水、組織、細胞等。測試樣品可以在使用前進行預處理，比如從血液中製備血漿、稀釋粘性流體、裂解等；處理的方法可以包括過濾、蒸餾、濃縮、幹擾組分的滅活以及試劑的添加。樣品可直接使用，因為從源中獲得，或者進行預處理以改變樣品的特性，例如在與另一種溶液稀釋之後或者在已與試劑混合之後，例如以進行一個或多個診斷測定，例如像臨床化學測定、免疫測定、凝集測定、核酸檢測等。因此，本文所用的術語「樣品」不僅用於原始樣品，而且還涉及其中已被處理的樣品（用移液管、稀釋、與試劑混合、富集、已純化、已放大等。如本文所用，術語「分析物」是指用於診斷目的的體外檢測或測量的化合物或組合物。樣品處理單元的示例是「預分析工作單元」，其是用於在通過分析工作單元處理前分類和/或製備樣品的較大儀器內的獨立設備或模塊。例如，其可以包括下面的一個或多個：重新分類單元，根據體外診斷測試的類型和/或體外診斷測試的優先級對樣品進行分類；離心機，用於對樣品管進行離心分離；等分單元，其中，移液單元用於將來自樣品管中的樣品等分；熱處理單元，使樣品經受一定的溫度；分離單元，用於分離樣品組分；樣品稀釋單元，用於採用稀釋緩衝液或溶劑對樣品進行稀釋；試劑移液單元，例如製備用於熱處理和/或體外診斷測試等的樣品。樣品處理單元的另一個示例是「分析工作單元」，其是用於檢測的較大儀器內的獨立設備或模塊，例如用於診斷目的的樣品的定性和/或定量評價。分析工作單元可以包括用於移液、注射、樣品和/或試劑混合的單元。分析工作單元可以包括用於保持試劑來進行化驗的試劑保持單元。例如，試劑可以以含有單個試劑或試劑組的容器或盒的形式布置，置於儲藏室或輸送器內的適當的容器或位置中。其可以包括自耗供給單元。特別是，其可以包括一個或多個液體處理單元，比如移液單元，以將樣品和/或試劑輸送至反應容器中。移液單元可以包括可重複使用的可洗針，例如鋼針，或一次性吸頭。所述工作單元還可以包括一個或多個混合單元，其包括例如搖晃器來搖動包括液體或攪拌葉板的比色皿或容器，以在比色皿或試劑容器中混合液體。分析工作單元可以包括處理與檢測系統，其工作流程對於某些類型的體外診斷測試來說得以優化。這種工作單元的示例是臨床化學分析儀、凝血化學分析儀、免疫化學分析儀、尿液分析儀、核酸分析儀，用於檢測化學或生物反應的結果，或監測生物或化學反應的進度。樣品處理單元的另一個示例是「後分析工作單元」，其是用於在通過分析工作單元處理後分類和/或處置樣品的較大儀器內的獨立設備或模塊。例如，其可以包括重新分類單元來對樣品管進行重新分類，例如至不同的存儲架，和/或冷凍室。相同或不同類型的工作單元可相互連接並且至少部分地相互依賴，例如每個執行樣品處理工作流程的專門任務，這可能是在進行到另一工作單元之前的先決條件。另外，工作單元可以相互獨立地工作，例如每個執行單獨的任務，例如在同一樣品或不同樣品上的不同類型的體外診斷測試。在一般情況下，工作單元可以包括用於裝載和/或卸載和/或運輸和/或儲存包括樣品管或多孔板的樣品管或架的單元、用於裝載和/或卸載和/或運輸和/或儲存試劑容器或盒的單元、用於裝載和/或卸載和/或運輸和/或儲存和/或洗滌反應容器例如比色皿的單元、用於裝載和/或卸載和/或運輸和/或儲存移液管尖端或尖端架的單元。其可包括識別單元，包括傳感器，例如條形碼或RFID閱讀器。其可以包括清洗站，用於清洗移液管尖端或針或反應容器，例如比色皿、攪拌葉板等。所述系統還包括至少一個散裝容器單元，用於接收至少一個散裝容器。該散裝容器單元可以是樣品處理單元的模塊或室，或者其可以在樣品處理單元的外部並且至少通過散裝供給和/或廢物管路連接至樣品處理單元。散裝容器可以是散裝液體和/或散裝固體供給容器，用於分別向樣品處理單元供給至少一個散裝液體和/或散裝固體。散裝容器可以是散裝液體和/或散裝固體廢物容器，用於分別接收來自樣品處理單元的至少一個散裝液體和/或散裝固體廢物。「散裝容器」可以是任何形式或類型的容器中，取決於包含在其中的散裝液體或固體。例如，其可以具有瓶子、桶、盒、架或箱的形式，可以由例如塑料、玻璃、紙或紙板製成，前提是只要其適於包含一定的散裝液體或固體。特別是，其可以具有不同的大小或容量，取決於在消耗散裝供給液體和/或固體和/或產生散裝廢物液體和/或固體中樣品處理單元的容量。滿的散裝容器的重量通常低於10千克。空的散裝容器的重量通常低於0.5千克，例如0.2-0.3千克。本文中的術語「散裝供給」用於表示來自相同的源即來自相同的散裝液體供給容器的大質量或體積的供給液體或固體，例如達10千克，其可以少量使用若干次。本文中的術語「散裝廢物」用於表示通過重複耗費的少量散裝固體和/或液體堆積在相同的廢物容器中的大質量或體積的廢物液體或固體，例如達10千克。散裝供給液體的示例是試劑，例如輔助試劑、洗滌液、稀釋液、系統液體，例如用於抽吸/分配樣品和/或試劑等。散裝供給固體的示例是反應容器、用於接收等分樣品的次級樣品管、用於抽吸/分配樣品和/或試劑、樣品和/或試劑的一次性吸頭和/或容器和/或尖端架、管保持器等。散裝廢物液體的示例是由樣品處理單元所使用的液體，並非旨在重複使用，例如丟棄的樣品、試劑、洗滌與系統液體，以及它們的混合物。散裝廢物固體的示例是由樣品處理單元所使用的固體，並非旨在重複使用，比如樣品容器、反應容器、試劑容器、用於處理樣品的一次性吸頭。所述系統還包括至少一個重量測量裝置。「重量測量裝置」是包括傳感器的檢測器，用於通過測量散裝容器的重量且因此還間接地測量體積或填充狀態來檢測散裝容器中散裝液體或固體的量。因此，術語「管理散裝液體和/或散裝固體」涉及通過重量監測一個或多個散裝容器的填充狀態。根據一實施例，其還涉及庫存管理。這可以包括核查庫存項目即散裝容器的身份以及它們的正確位置，例如通過代碼比如條形碼或RFID和/或通過將預計的重量值與測量值比較。特別是，重量測量裝置包括裝載板、基準座以及連接至裝載板與基準座的測力單元。所述測力單元包括振弦傳感器，其包括張緊的傳感器導線。根據一實施例，所述測力單元包括可變形的框架，其具有在該框架的兩個部件之間張緊的傳感器導線。「裝載板」是一塊板，其由於通過散裝容器施加至其的重量的作用而適於相對於所述基準座而被偏壓。特別是，與測力單元相比，裝載板是剛性的，並且適於在偏壓時將力傳遞至測力單元。更特別地，傳遞至測力單元的力引起測力單元例如框架的變形，從而引起傳感器導線張力的變化。這會引起傳感器導線振動頻率的變化，從而導致指示散裝容器重量的電信號。術語「導線」包括等同物，比如可例如通過在兩點之間拉伸時的機械的、電磁的或聲學的致動而經受振動或振蕩的杆、繩等。振弦傳感器的操作的一般原理披露在例如US5088334和US6327913中。由於這種類型的傳感器僅包括機電部件，所以例如與其它廉價且緊湊的傳感器比如同樣需要使用化學部分比如粘合劑的應變計相比，其是更強大的、更可重複的、更準確的，並且受環境和操作因素的影響更小。所述裝載板與基準座彈性地聯接，從而使得裝載板可在由所述重量即由散裝容器施加至裝載板的力的相同方向上朝向或遠離基準座移動。所述裝載板與基準座通常布置成基本上是平的並且彼此平行。根據一實施例，所述裝載板布置在基準座上方並且適於在其頂部接收散裝容器，從而使散裝容器經受在基準座的方向上於裝載板上的推力。在這種情況下，散裝容器重量的增加對應於施加至裝載板的推力的增加，其對應於裝載板與基準座之間的距離的減少，而散裝容器重量的減小對應於施加至裝載板的推力的減小且因此對應於裝載板與基準座之間的距離的增加。然而，裝載板甚至可以布置在基準座下方，並且適於從下方與散裝容器接合，例如通過鉤子、緊固件等，以使得散裝容器掛在下面並且經受遠離基準座的裝載板上的拉力。在這種情況下，散裝容器重量的增加對應於施加至裝載板的拉力的增加，其對應於裝載板與基準座之間的距離的增加，而散裝容器重量的減小對應於施加至裝載板的力的減小，其對應於裝載板與基準座之間的距離的減小。由於具有這樣結構的重量測量裝置，其中所述測力單元布置在裝載板與基準座之間並且施加至裝載板的力被傳遞至測力單元，所以基于振弦原理，與已知的重量測量裝置相比，可以實現重量測量裝置的裝載板與基準板之間的厚度的減少，例如4釐米或更少。這使得重量測量裝置更加緊湊，這在安裝空間有限時是一個優點。根據一實施例，所述裝載板可在由所述重量施加的力的相同方向上朝向或遠離基準座移動，並且同時其可在與所施加的力的方向相垂直的方向上橫向平移。根據這樣的實施例，甚至進一步地可以實現重量測量裝置的裝載板與基準板之間的厚度的減少，例如2釐米或更少。這使得重量測量裝置甚至更適於安裝在樣品處理單元的散裝容器室中可用的通常很小的空間中。在裝載板布置於基準板上方的情況下，施加至裝載板的力的增加對應於裝載板與基準座之間的距離的減小以及橫向位移的增加，而施加至裝載板的力的減小對應於所述距離的增加以及所述橫向位移的減小。在裝載板布置於基準板下方的情況下，施加至裝載板的力的增加對應於裝載板與基準座之間的距離的增加以及橫向位移的減小，而施加至裝載板的力的減小對應於所述距離的減小以及所述橫向位移的增加。根據一實施例，所述重量測量裝置還包括至少一個傾斜元件和/或至少一個平移元件，用於相對於基準板限定裝載板的移動方向。根據一實施例，所述裝載板與基準板分別通過例如裝載板和/或基準座的凸出邊緣而彼此直接聯接。根據一實施例，所述裝載板的兩個相對的邊緣朝向基準座凸出，以便與朝向裝載板突出的基準座的兩個相應的邊緣接合。測力單元彈性地聯接至基準座和裝載板，以使得當散裝容器的重量變化時由施加至裝載板的變化力所引起的測力單元的變形是可逆的。根據一實施例，所述系統包括電子裝置，其電連接到至少一個重量測量裝置且配置成接收來自至少一個重量測量裝置的電信號，並且將所述電信號從模擬轉換成數位訊號。特別地，電子裝置可以體現為連接至多個重量測量裝置的共同的多路裝置。根據一實施例，每個重量測量裝置包括非易失性存儲器晶片，比如EEPROM，其存儲與重量測量裝置和/或測力單元相關的識別數據。這使得能夠易於交換、處理和校準重量測量裝置或測力單元。特別地，重量測量裝置可以體現為即插即用存儲校準數據，比如傳感器導線的特性，例如在標準條件下的典型的振動頻率。因此，當系統或控制單元啟動時和/或當重量測量裝置被更換時，自動確定重量測量裝置的身份，並且可以在沒有人工幹預的情況下自動執行校準和/或補償。根據一實施例，所述電子裝置配置成接收來自非易失性存儲器晶片的識別數據，並且確認重量測量裝置的身份和/或基於所述識別數據來校準重量測量裝置。根據一實施例，一個或多個重量測量裝置布置在散裝容器單元中，其中，所述重量測量單元的基準座可以是散裝容器單元的表面或者可以是固定的，例如可拆卸地固定至散裝容器單元的表面。根據一實施例，一個或多個重量測量裝置布置在散裝容器單元的可平移的抽屜狀的平臺上，以使得便於分別將散裝容器裝載到樣品處理單元中和從樣品處理單元中卸載散裝容器。根據一實施例，一個或多個重量測量裝置布置在樣品處理單元外部的平臺上，例如在臺式或路面上。根據一實施例，所述系統包括可置於裝載板上用於保持散裝容器的散裝容器保持器，所述散裝容器保持器包括溢流室，以接收最終從散裝容器中溢出的散裝液體，從而保護重量測量裝置免受散裝液體的影響。所述散裝容器保持器可適於與裝載板接合，以便牢固地保持在裝載板上。特別地，散裝容器保持器可以體現為適配器，例如包括適於在標準裝載板上得以加載的一個標準側，以及一個自定義側，例如適於接收不同尺寸或形狀的一個或多個散裝容器的凹側。這樣，還可以提供用戶指導，從而防止錯誤的定位且因此測量錯誤的散裝容器的重量。根據一實施例，所述系統包括閉合機構，其包括閉合和聯接至所述閉合的供給或廢物管，從而使得當散裝容器通過閉合而關閉時管的至少一部分處於散裝容器中，用於供給來自散裝容器的散裝液體，或者用於將散裝液體或固體耗費在散裝容器中。所述閉合防止散裝液體從散裝容器中損失以及異物進入到散裝容器中。根據一實施例，所述閉合機構包括閉合傳感器，以檢測散裝容器的閉合，從而檢測管在散裝容器中的位置。根據一實施例，所述閉合傳感器是光學傳感器，例如光傳感器。根據一實施例，所述閉合適於以不接觸或近乎不接觸的方式關閉散裝容器。這意味著所述閉合可以以基本上無力接觸或低接觸力僅掠過或繞開散裝容器，例如散裝容器開口頸部的內壁，以使得散裝容器的重量的測量不受閉合機構的影響。本文中的術語「不受影響」是指所測量的重量差異，由於通過閉合機構施加至散裝容器的力的影響而造成的過量或不足，小於空的散裝容器的重量的50％。根據一實施例，所述無力或低接觸力是通過布置在管周圍的刷狀結構或柔性彈性體材料而實現的。這足以實現散裝容器的閉合，以防止散裝液體濺出散裝容器，同時保持管在散裝容器中的適當位置。根據一實施例，所述系統包括控制單元。該控制單元可以例如體現為運行設置有指令以根據處理操作方案執行操作的計算機可讀程序的可編程邏輯控制器或軟體模塊。特別地，所述控制單元可以配置成接收來自電子裝置的數位訊號，並且將所述數位訊號轉換成一個或多個機器和/或用戶識別信息數據，所述數據選自這樣的組，也就是在重量測量裝置上的散裝容器的存在或不存在、與散裝容器中的散裝液體或固體的量有關的散裝容器的空狀態、散裝容器的滿狀態、散裝容器的部分填充狀態、散裝容器的過載填充狀態。根據一實施例，所述控制單元配置成檢查對應於空的或部分填充的散裝廢物容器的重量的重量是否置於裝載板上或散裝容器保持器中，和/或檢查對應於滿的或部分填充的散裝供給容器的重量的重量是否置於裝載板上或散裝容器保持器中，並且還配置成接收來自所述閉合傳感器的數據，以在分別使得散裝液體或固體能夠耗費在散裝廢物容器中或供給來自散裝供給容器的散裝液體或固體之前確定所述閉合是否關閉散裝容器。例如，通過將空的散裝容器的重量值與一個或多個參考值進行比較和/或通過檢查閉合是否處於正確位置，控制單元可以配置成確定散裝容器的存在，例如空的散裝廢物容器。所述控制單元可以配置成實時監測一個或多個散裝容器的填充體積狀態和/或當達到閾值時進行監測。所述控制單元可以配置成確定在向樣品處理單元分別供給散裝液體和/或散裝固體之前與之後之間的散裝液體和/或散裝固體供給容器的重量的差異，和/或在分別接收來自樣品處理單元的散裝液體和/或散裝固體廢物之前與之後之間的散裝液體和/或散裝固體廢物容器的重量的差異。根據本實施例，可以更容易地識別散裝容器中的最終洩漏和/或信號漂移。根據一實施例，所述控制單元配置成當散裝廢物容器的重量達到預定值時使得散裝液體或固體不能耗費在散裝廢物容器中，和/或當散裝供給容器的重量達到預定值時使得不能供給來自散裝供給容器的散裝液體或固體。在達到這些閾值時或之前可以產生以用戶識別信號的形式的警報。所述控制單元還可以配置成分別重新引導散裝液體或固體耗費在不同的所啟用的散裝容器中和/或供給來自不同的所啟用的散裝容器中的散裝液體或固體。這樣，可以使得能夠用空的廢物散裝容器更換滿的廢物散裝容器或用滿的供給散裝容器更換空的供給散裝容器，而不會中斷樣品處理單元的操作。根據一實施例，所述控制單元配置成與伺服器或電子庫存管理單元進行通信並且提供和/或交換庫存信息和/或填充狀態信息，以觸發遠程服務和/或新供給散裝液體和/或固體的獲取和/或廢物散裝液體和/或固體的處置。因此，所述系統還非常適於庫存管理。相同的或不同的控制單元可以設置成至少部分地控制所述樣品處理單元的工作流程。例如，其可以配置成控制以下操作中的任何一項或多個：裝載和/或耗費和/或洗滌比色皿和/或移液管尖端、移動和/或打開樣品管與試劑盒、移液樣品和/或試劑、混合樣品和/或試劑、洗滌移液針或尖端、洗滌攪拌葉板、控制光源例如選擇波長、控制檢測器、採集/比較/評估測量數據、移動比色皿。特別地，所述控制單元可以包括調度器，用於在預定義的周期時間內執行步驟序列。所述控制單元還可以根據化驗類型、緊急情況等進一步確定待測量的樣品的順序。關於控制單元所描述的各個實施例還可以與其它類型的填充體積檢測器應用，因此不必局限於使用包括振弦傳感器的重量測量裝置。從下面的描述及附圖中，其他及進一步的目的、特徵和優點將是顯而易見的，其中示出了示例性實施例並且用於更加詳細地解釋本原理。附圖說明圖1示出了用於管理體外診斷的散裝液體和散裝固體的系統的示例。圖2示出了根據一實施例的重量測量裝置。圖3示出了圖2的實施例的內部細節。圖4示出了測力單元的細節。圖5示意性地示出了重量測量裝置的另一實施例。圖6示意性地示出了重量測量裝置的另一實施例。圖7示出了散裝容器單元的示例。圖8示出了閉合機構的橫截面圖。圖9示出了圖8的相同的閉合機構的透視圖。圖10示出了處於打開狀態的圖8和9的相同的閉合機構。具體實施方式圖1示出了用於管理體外診斷的散裝液體（bulkliquids）和散裝固體（bulksolids）的系統300。系統300包括樣品處理單元200（為清楚起見，去掉了部件和外殼）。在此情況下，樣品處理單元200是用於進行免疫診斷測試的免疫化學分析儀。樣品處理單元200包括用於散裝固體的區域210，在此情況下是一次性吸頭211和一次性反應容器212。樣品處理單元200還包括反應部分220，用於製備樣品與試劑之間的反應混合物，同時使用一次性吸頭211和反應容器212。樣品處理單元200還包括用於檢測反應結果的檢測模塊230。系統300還包括第一散裝容器單元110，其包括用於接收所使用的一次性吸頭211的第一散裝固體廢物容器111。系統300還包括第二散裝容器單元120，其包括用於接收所使用的反應容器212及最終包含在其中的液體的第二散裝固體廢物容器121。系統300還包括第三散裝容器單元130，其包括用於將洗滌與系統液體供給至樣品處理單元200的散裝液體供給容器131、132和用於接收來自樣品處理單元200的散裝液體廢物的散裝液體廢物容器133。散裝液體容器131、132、133布置在各自的散裝容器保持器141、142、143中。系統300還包括在每個散裝容器保持器141、142、143之下且在每個散裝廢物容器111和121（在圖1中看不到）之下的重量測量裝置150。重量測量裝置150布置在樣品處理單元200的散裝容器室250的可平移的抽屜狀的平臺251、252、253上。圖2示出了根據一實施例的重量測量裝置150（無電連接）。重量測量裝置150包括裝載板90和基準座80。裝載板90和基準板80通過裝載板90的凸出邊緣91與基準座80的凸出邊緣81而彼此直接聯接。特別地，裝載板90的兩個相對的邊緣91朝向基準座80凸出，以便與朝向裝載板90突出的基準座80的兩個相應的邊緣81接合。裝載板90布置在基準座80的上方，基本上平行於基準座80，並且適於在其頂部上接收散裝容器（未示出），從而使散裝容器經受在基準座80的方向上於裝載板90上的推力。在這種情況下，散裝容器重量的增加對應於施加至裝載板的推力的增加，促使凸出邊緣91、81伸展且裝載板與基準座之間的距離減小。裝載板90與基準座80可以由金屬例如鋼或塑料製成，並且適於具有彈性特性，從而使得當推力從裝載板90移除時凸出邊緣可以返回至其原來的位置。特別是，散裝容器重量的減少對應於施加至裝載板90的推力的減小，因此增加裝載板90與基準板80之間的距離。圖3示出了圖2的重量測量裝置圖150的內部（為清楚起見，去掉了裝載板90）。重量測量裝置150包括測力單元70（為清楚起見，去掉了部件），其通過連接器71而連接至裝載板90並且通過連接器72而連接至基準座80。圖4更詳細地示出了測力單元70的部件。特別地，測力單元70包括振弦傳感器60，其包括在可變形的框架50的兩個部件之間張緊並布置在永久磁鐵62（部分示出）的磁場中的傳感器導線61。傳感器導線61經歷電驅動，例如當接通重量測量裝置150時。這引起傳感器導線61的振動，其通過磁場而保持在一定的振動頻率，取決於傳感器導線61的特性，比如傳感器導線61的磁場及張力的尺寸和材料。施加至裝載板90的力促使裝載板90與基準座80之間的距離發生變化。該力通過與框架50相比是剛性的連接器71與連接器72而傳遞至測力單元70。這將導致框架50的變形。框架50的變形反過來又導致傳感器導線61的張力發生變化，且因此導致傳感器導線61的振動頻率發生變化。振動頻率被轉換成表示散裝容器重量的電信號。重量測量裝置150還包括非易失性的存儲器晶片40，其存儲與重量測量裝置150及測力單元70相關的識別數據，比如傳感器導線的特徵與校準數據。這使得能夠易於交換、處理和校準重量測量裝置150。測力單元70彈性地聯接至基準座80和裝載板90，以使得測力單元70的變形特別是由施加至裝載板90的力所致使的框架50的變形在散裝容器的重量變化時是可逆的。圖5示意性地示出了重量測量裝置150』，其是圖2-4中的重量測量裝置150的變體。特別是，與圖2-4中的重量測量裝置150的區別在於，重量測量裝置150』的裝載板90在由放置在裝載板90上的散裝容器134所施加的力的方向11上朝向基準座80是可動的，並且進一步在與所施加的力的方向相垂直的方向12上可橫向平移。特別是，施加至裝載板90的力的增加對應於裝載板90與基準座80之間的距離的減小且增加橫向位移，而施加至裝載板90的力的減小對應於裝載板90與基準座80之間的距離的增加且減小橫向位移。運動的界限由傾斜元件82限定，該傾斜元件彈性地聯接至裝載板90和基準板80，從而在向下13或向上14的方向上可逆地傾斜，取決於施加至裝載板90的力。圖6示意性地示出了重量測量裝置150」，其是圖5中的重量測量裝置150』的變體。特別是，與圖5中的重量測量裝置150』的區別在於，運動的界限由平移元件83限定，而不是傾斜元件82。平移元件83固定地聯接至裝載板90並且適於安裝在基準座80的導向支撐84中，它們在基準座中可以滑動或滾動，這樣，基本上實現了與傾斜元件82相同的效果。圖7示出了在比如圖1中的樣品處理單元的外部的散裝容器單元100的示例。散裝容器單元100包括布置在各自的散裝容器保持器105、106中的兩個散裝供應容器101、102和兩個散裝液體廢物容器103、104。散裝容器單元100還包括在每個散裝容器保持器105、106之下的布置在平臺190上的圖5中所示類型的重量測量裝置150』。重量測量裝置150』具有約2釐米的高度。散裝容器保持器105、106包括溢流室105』、106』，以接收最終從散裝容器101、102、103、104中溢出的散裝液體，從而保護重量測量裝置150』免受散裝液體的影響。散裝容器單元100還包括電子裝置160，其電連接至重量測量裝置150且配置成接收來自重量測量裝置150的電信號並將該電信號從模擬轉換成數位訊號。散裝容器單元100包括分別用於每個散裝容器101、102、103、104的閉合機構171、172、173、174。圖8、9和10示出了例如散裝液體廢物容器103的閉合機構173的進一步的細節。特別是，閉合機構173包括閉合175和聯接至該閉合175的廢物管176，從而使得當散裝容器103通過閉合175而關閉時管176的一部分處於散裝容器103中，用於將散裝液體耗費在散裝液體容器103中。閉合175在散裝容器103的外部，並且可樞轉地布置在散裝容器單元100中，以便當其向下樞轉時（圖8和9）關閉散裝容器103，當其向上樞轉時（圖10）打開散裝容器103。特別地，閉合機構173以近乎基本上無力接觸的方式關閉散裝容器103，以使得散裝容器103的重量的測量不受閉合機構173的影響。這是通過布置在管176周圍的柔性彈性體材料177來實現的，以便僅掠過散裝容器103的開口的內壁108。這足以實現散裝容器103的閉合，以便防止散裝液體濺出散裝容器，同時保持管176在散裝容器103中的適當位置。閉合機構173還包括光傳感器178（圖9），以檢測散裝容器103的閉合，從而檢測管176在散裝容器103中的位置。散裝容器單元100還包括控制單元或軟體模塊180。控制單元180配置成接收來自電子裝置160的數位訊號，並且將該數位訊號轉換成一個或多個機器和/或用戶識別信息數據，該數據選自這樣的組，也就是在相應的重量測量裝置150』上的散裝容器101、102、103、104的存在或不存在、與散裝容器101、102、103、104中的散裝液體的量有關的散裝容器101、102、103、104的空狀態、散裝容器101、102、103、104的滿狀態、散裝容器101、102、103、104的部分填充狀態、散裝容器101、102、103、104的過載填充狀態。控制單元180還配置成接收來自重量測量裝置150』的非易失性存儲器晶片40（圖7中未示出）的識別數據，並且確認重量測量裝置150』的身份和/或基於該識別數據來校準重量測量裝置150』。更特別地，控制單元180配置成檢查對應於空的或部分填充的散裝液體廢物容器103、104的重量的重量是否置於相應重量測量裝置150』上的相應散裝容器保持器106中，並且檢查對應於滿的或部分填充的散裝液體供給容器101、102的重量的重量是否置於相應的散裝容器保持器105上。控制單元180還配置成接收來自閉合傳感器178的數據，以在分別使得散裝液體能夠耗費在散裝液體廢物容器103、104中或供給來自散裝液體供給容器101、102的散裝液體之前確定閉合機構171、172、173、174是否關閉相應的散裝容器101、102、103、104。控制單元180還配置成當散裝液體廢物容器103的重量達到預定值時使得散裝液體不能耗費在散裝液體廢物容器103中，並且重新引導散裝液體耗費在其他散裝液體廢物容器104中。控制單元180還配置成當散裝液體供給容器101的重量達到預定值時使得不能供給來自散裝液體供給容器101的散裝液體，並且重新引導供給來自其他散裝液體容器102中的散裝液體。散裝容器單元100且因此系統300因此可以連續地運行而不會中斷，並且使得能夠連續地裝載/卸載散裝容器。顯然，根據上面的描述可以進行許多修改和變化。因此，要理解的是，在所附權利要求的範圍內，可以不同於具體設計的那樣而實踐本發明。