用於採礦機在滑動導向裝置上的支承和/或導向的滑靴的製作方法

2023-05-04 10:15:26 1

專利名稱：用於採礦機在滑動導向裝置上的支承和/或導向的滑靴的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於採礦機特別是滾筒式採煤機在滑動導向裝 置上的支承和/或導向的滑靴，包括一個滑靴體，該滑靴體可更換地固定 在採礦機上並且具有一個構成有磨損厚度的滑動面，該滑動面的厚度在 工作使用中由磨損引起地降低。
背景技術：
在地下採礦中，採礦機例如特別是則煤機或滾筒式採煤機在導向裝 置上導向，所述導向裝置在充填側和/或工作面側構建在輸送機上。在現 代滾筒式採煤機中通常的情況是，在輸送機的背離採煤工作面的那一側(充填側)布置一個滾銷齒元件(Triebstockelement)，它例如由齒條 或滾銷齒條或者優選由滾銷齒鏈構成並且在該滾銷齒元件中嵌入一個支 承在滾筒式採煤機的頭部上的驅動輪。同時，滾筒式採煤機不僅在充填 側而且在工作面側藉助於導向元件在一個合適的機械導向裝置上沿高度 方向和側向方向進行導向，所述導向元件可以特別由導向靴構成。對於滾筒式採煤;^L例如由DE 195 31 729 Al已知，工作面側的導向 元件不僅可以由滑靴而且可以由導向輥構成。由DE 20 2004 00516 Ul已 知一種用於採礦刨機的滑靱或滾動滑靱。採礦機在導向裝置上進行導向所藉助的滑執中的至少一個滑孰必須 承擔採礦機的大部分重量。因此支撐重量的滑靴遭受特別高的磨損以及 該滑靴的滑動面構成有充足的磨損厚度，該磨損厚度在工作使用中與磨 損有關地降低。在受重力負荷的滑靴上的磨損經常是特別高的，因為一 部分巖塊等陷入到滑靴和導向裝置之間，它們不同於煤不會產生滑動潤 滑的作用。因此滑靴的壽命既使頻繁考慮也不能評估。因為同時滑靴僅 能麻煩地接近並且幾乎不能目視檢查，所以對於滑靴必須選擇相對較短 的磨損壽命。因此經常更換滑靴，此時還可能有充足的磨損厚度。用於釆礦機在滑軌上的支承和/或導向的滑孰承擔採礦機的大部分
重量並且因此在工作中受到磨損。因此滑靴配備滑動面(可利用的磨損 厚度)，如果滑動面被磨損，可能導致必須更換滑靴。然而在現有技水中，對於用於採礦機在滑軌上的支承和/或導向的滑 靴，沒有自動和周期地提供滑靴的滑動面的實際磨損狀態的裝置或方法， 以確定滑孰的優化的維護時刻。實用新型內容本實用新型的目的是，提出一種用於採礦機在滑軌上的支承和/或導 向的滑孰，該滑靴的滑動面在其由工作引起的磨損狀態中進行監控，以 便在認識滑動面的真實的實際磨損狀態的情況下確定滑靴的優化的維修 或維護時刻。該目的按本實用新型如下解決，即提出一種用於採礦機在滑動導向 裝置上的支承和/或導向的滑靴，包括一個滑靴體，該滑靴體可更換地固定在採礦^L上並且具有一個構成有磨損厚度的滑動面，該滑動面的厚度 在工作使用中由磨損引起地降低，其特徵在於在滑靴體的頂側構成一 個銑槽或凹口 ， 一個垂直孔由所述銑槽或凹口 一直達到滑靴體與滑動面 的開始之間的邊界，在所述垂直孔的底部設置一個傳感器，並且該傳感 器在滑動面的厚度降低到磨損厚度的最小厚度以下時改變其傳感器信 號。按本發明的滑靴的有益效果在於傳感器數據給出滑靴的滑動面的 磨損狀態的客觀信息，使得可以精確地確定優化的維護時刻；因此滑孰 能夠以其可用的滑動面運行並且從而經濟地優化地利用；因此排除滑靴 的不經濟的過早或過晚的維護。為了防止灰塵和損害，安裝的部件即傳 感器和傳感電子裝置整體澆注在凹口、銑槽中的孔內。滑靴的滑動面配有至少一個可通過無線的信號傳輸被探測的傳感 器，該傳感器至少在滑動面的磨損厚度降低到一個最小厚度以下時改變 其傳感器信號。在該按本實用新型的方案中，通過設置傳感器來裝備滑 靴或者該傳感器可被自動地讀出，使得可以自動識別由於低於最小厚度 而超過磨損界限。通過無線的信號傳輸保證，傳感器的狀態的讀出可以 有足夠距離地並且從而無錯誤地且不易受幹擾地進行，因此傳感器不受 到以任何方式與探測器等分開的危險。因此滑靴本身可以保留結構簡單 地構成的構件，而沒有連接線、插頭、插接連接等，因為無線地進行信 號傳輸。按照 一 種特別優選的結構，傳感器設計成破壞傳感器(Zerstriirungsfiihler)，它在低於最小厚度時被破壞。這種破壞傳感器 或破壞檢測器的使用的特別的優點是，可此可靠地確定傳感器的所有信 號狀態，因為可以總是存在是否傳感器還顯示信號的信息，必要時存在 短路狀態或者由於傳感器的破壞而低於最小厚度。按照一種特別優選的結構，該傳感器配有一個傳感電子裝置，該傳 感電子裝置按預定的時間間隔優選有規律地探測該傳感器。該傳感器可 以例如按一分鐘或多分鐘的節拍被探測並且在此可以與傳感電子裝置交 換帶有其工作狀態和例如標識號的信號的數據包，該傳感電子裝置然後無線地將相應的傳感器信號傳輸給一個配屬於採礦機、掩護支架或工作 面末端區域的控制單元。在此優選的是，該傳感電子裝置設有電池，借 此也給傳感器供電。電池的壽命應該是充足的，使得滑靴自傳感器首次 激活起具有充足的壽命。電池可以由簡單的、可能甚至是商業上通用的 蓄電池例如微型電池構成。另外優選的是，傳感電子裝置可以設有一個 處理器和/或一個天線，特別是一個集成在該電子裝置內的天線例如PCB 天線，因此以小的電子耗費可以分析傳感器的信號並且可以作為數據包 無線地傳輸。優選的是，傳感電子裝置與傳感器隔開距離地設置在滑靴 體的凹口或銑槽內。傳感器和/或傳感電子裝置特別是可以設置在凹口、 銑槽或孔內，所述凹口、銑槽或孔在滑靴體的設置於滑動面背面的部段 中延伸。有利的是，傳感器僅以其在達到最小厚度時用於被破壞的傳感 器尖端一直伸到滑動面的最小厚度處。另外優選的是，傳感電子裝置可以無線地激活/滅活，以便延長電池 的壽命。另外有利的是，傳感器和/或傳感電子裝置澆注在填料中。


本實用新型的其他優點和結構由下列對示意地示於附圖中的、帶有 本實用新型滑靴的滾筒式採煤機的實施例的說明中得出。其中圖l是沿輸送機縱向的、示意簡化地示出一個在充填側和工作面側
在輸送機上在導向裝置上導向的滾筒式採煤機的^L圖；圖2是帶有集成的磨損傳感器的按本實用新型的滑靴的示意圖。
具體實施方式
圖1以非常示意簡化的形式示出一個本身已知的採礦設備，包括一 個作為採礦機的滾筒式採煤機1和一個輸送機2，該輸送機在地下的回採 工作內在未示出的進行採煤的採煤工作面之前設置在底板3上。滾筒式 採煤機1中主要僅示出其機體4，該機體呈門形地從上方嵌接輸送機2 並且在輸送機2的靠近採煤工作面的那一側藉助於滑靴50支承在一個滑 軌6上，該滑軌固定設置在輸送機2的側面。圖l的整體視圖在此僅示 出大多數情況下多個滑靴50中的最前面的滑孰。滑靴50在邊界處藉助 於銷14可迴轉運動地支承在工作面側的導向臂5上，並且滾筒式採煤機 l的機體4的大部分重量通過在工作使用中沿著滑動導向裝置6滑動的滑 靴50進行支承。機體4在對面的那一側(充填側)在其兩端部的區域內分別具有一 個導向臂7，在導向臂的下端部上分別可迴轉地設置一個導向靴8，該導 向靴在一個特別是作為滾筒式採煤機1的側面導向裝置的導向板條9上 引導。滾筒式採煤機1另外在其機體4上具有一個帶有至少一個被驅動 的齒輪或滾銷齒輪10的行駛驅動裝置，所述齒輪或滾銷齒輪與滾銷齒鏈 ll嚙合，滾銷齒鏈支承在承載軌12上。承載軌12在所示的實施例中同 時構成用於滾筒式採煤機1側面導向的導向板條9。承載軌12固定設置 在託架13上，所述託架安裝在輸送機2的充填側。為了滾筒式採煤機l 藉助於導向靴8進行側面導向，導向靴在其底側具有一個帶有一個伸出 的導向鉤23的鉤狀板條22，導向鉤在一個縫隙凹口內從後面嵌接導向板 條9。特別是工作面側的沿著滑動導向裝置6滑動的滑靴50遭受特別高的 磨損，因為用滾筒式採煤機1回採的材料也可以添加到滑動導向裝置6 上。因此滑靴50在其底側具有一個構成有充分的磨損厚度的滑動面51， 該磨損層優選可以由較耐磨的材料或者較耐磨的嵌件等構成，它們全面 地或者僅局部地在滑動面51上分布。
滑靴50按本實用新型設有一個在圖1中未示出的傳感裝置，該傳感 裝置允許無線地識別滑動面51的厚度或者滑動面51的磨損狀態。該傳 感裝置的結構和布置現在參考圖2進行解釋。圖2單純示意性地示出一個按本實用新型的特別用於滾筒式採煤機 的滑靴50。滑靴50包括一個相對結實的滑靴體52，滑靴體在其底側具 有一個在此較厚地描述的滑動面51。滑動面51也可以由塗層或磨損嵌件 等構成。用於採礦機的導向臂和/或用於迴轉銷等的凹口沒有示出。在滑 靱體52的頂側53構成一個銑槽或凹口 54, —個垂直孔55由此一直達到 在滑靴體52與滑動面51的開始之間的圖中畫成線的邊界。線56在此表 示滑動面51的磨損厚度的最小厚度。在孔55的底部設置一個傳感元件 57，它由一個破壞傳感器構成，該破壞傳感器這樣設計，使得當滑動面 51比預定的最小厚度更強烈地損耗時，因此線56由於磨損引起的損耗而 被越過，該破壞傳感器被損壞或破壞。傳感器57通過連接電纜等連接到 傳感電子裝置58上，後者包括在印刷電路板等上的小型處理器和/或收 發兩用電子裝置。傳感電子裝置58用電池59供電，電池與印刷電路板 一起設置在滑靴體52的頂側上的凹口或銑槽54內。另外，傳感電子裝 置58配備一個示意描述的PCB天線60，因此在傳感器57上通過傳感電 子裝置58以確定的時間間隔詢問的傳感器信號可以無線地傳輸到接收 器，該接收器例如配屬於採礦機的一個控制器或者掩護支架的各個控制 器等。只要傳感器57發出信號或者給出應答信號，傳感電子裝置58就 可以通過天線60將該信息繼續傳遞到分析電子裝置，並且滑靴50的更 換是不必要的。但是如果滑動面51下降到最小磨損厚度(線56)以下， 傳感器57被破壞，使得它不再給出信號。然後信號的淡出被識別並且分 析電子裝置可以向操作人員顯示必須進行滑靴50的更換。不言而喻，在 滑動面51上應該總是還有充足的安全厚度，這可以保證採礦機的運行至 少直到下一個維護層。電池例如可以i殳計用於二至三年的確定的壽命，在此可以如下保證 電池59的相應長的壽命，即傳感電子裝置和傳感器57的耗電在確定的 詢問間隔的情況下是充分小的。但是傳感電子裝置也可以設有接通或斷
開電子裝置，它必須在滑靴的工作使用開始時激活。這種激活也可以優 選無線地進行。對於技術人員得到無數應該落入各權利要求保護範圍內的修改方 案。各附圖顯示一個在滾筒式採煤機上的工作面側的滑靴。按本實用新 型的磨損傳感器也可以應用在充填側的導向靴上和/或回採刨機的滑靴 或滾動滑靴上。在滑靴上也可以設置多個傳感器，以便即使在滑動面的 不均勻的損耗的情況下也可以可靠地顯示滑靴的由磨損引起的更換。
權利要求1. 用於採礦機在滑動導向裝置上的支承和/或導向的滑靴，包括一個滑靴體，該滑靴體可更換地固定在採礦機上並且具有一個構成有磨損厚度的滑動面，該滑動面的厚度在工作使用中由磨損引起地降低，其特徵在於在滑靴體(52)的頂側(53)構成一個銑槽或凹口(54)，一個垂直孔(55)由所述銑槽或凹口一直達到滑靴體(52)與滑動面(51)的開始之間的邊界，在所述垂直孔(55)的底部設置一個傳感器(57)，並且該傳感器在滑動面(51)的厚度降低到磨損厚度的最小厚度以下時改變其傳感器信號。
2. 按權利要求l的滑靴，其特徵在於傳感器(57)設計成破壞傳 感器，該破壞傳感器在達到磨損厚度的最小厚度時被破壞。
3. 按權利要求l的滑靴，其特徵在於該傳感器(57)隔開距離地 配有一個設置在滑執體(52)中的凹口或銑槽(54)內的傳感電子裝置(58)，該傳感電子裝置用於周期地探測該傳感器。
4. 按權利要求3的滑靴，其特徵在於該傳感電子裝置(58)設有 電池。
5. 按權利要求3的滑靴，其特徵在於傳感電子裝置設有處理器和 /或天線(60)。
6. 按權利要求5的滑靴，其特徵在於所述天線構成為集成在所述 傳感電子裝置內的用於無線信號傳輸的天線。
7. 按權利要求3的滑靴，其特徵在於傳感電子裝置設有接通或斷 開電子裝置。
8. 按權利要求1或3的滑靴，其特徵在於傳感器和/或傳感電子 裝置澆注在填料內。
專利摘要本實用新型涉及一種用於採礦機在滑動導向裝置上的支承和/或導向的滑靴，包括一個滑靴體，該滑靴體可更換地固定在採礦機上並且具有一個構成有磨損厚度的滑動面，該滑動面的厚度在工作使用中由磨損引起地降低。在滑靴體(52)的頂側(53)構成一個銑槽或凹口(54)，一個垂直孔(55)由所述銑槽或凹口一直達到滑靴體與滑動面(51)的開始之間的邊界，在所述垂直孔的底部設置一個傳感器(57)，並且該傳感器在滑動面的厚度降低到一個最小厚度以下時改變其傳感器信號。因此在認識滑動面的實際磨損狀態的情況下確定滑靴的優化的維修或維護時刻。傳感器可以設計成破壞傳感器，該破壞傳感器在低於最小厚度時被破壞。
文檔編號E21C35/00GK201080826SQ20062014785
公開日2008年7月2日 申請日期2006年11月24日 優先權日2005年11月28日
發明者塞巴斯蒂安·M·蒙德裡, 格哈德·默騰, 約翰尼斯·韋塞爾曼, 馬丁·布羅薩特, 馬克烏斯·倫津 申請人:Dbt有限公司