一種視覺定位攝像頭組的製作方法
2023-05-04 19:51:36
一種視覺定位攝像頭組的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種視覺定位攝像頭組,包括支撐腳、導杆、攝像頭和光源安裝塊,所述支撐腳旁邊設置有所述導杆,所述導杆旁邊設置有所述攝像頭,所述攝像頭旁邊設置有所述光源安裝塊,所述光源安裝塊旁邊設置有套軸,所述套軸旁邊設置有調節座,所述調節座旁邊設置有視覺控制器安裝件,所述視覺控制器安裝件旁邊設置有調節塊,所述調節塊旁邊設置有光源照射頭,所述光源照射頭旁邊設置有擴散板,所述擴散板旁邊設置有光源保護塊,所述光源保護塊旁邊設置有鎖塊。有益效果在於:本實用新型能夠在所述攝像頭工作的時候提供照明,解決了輸出的圖像不清晰的問題。
【專利說明】
一種視覺定位攝像頭組
技術領域
[0001]本實用新型涉及印刷設備技術領域,特別是涉及一種視覺定位攝像頭組。
【背景技術】
[0002]視覺定位可以描述為運動載體通過視覺設備觀察場景,再通過圖像分析、目標識別等技術,計算載體在世界坐標系下的全局位姿,或是載體相對場景中
[0003]特定參照物的局部相對位姿,視覺系統提供了豐富、準確、直觀的環境信息,易於理解,並且符合人的視覺觀察。此外,視覺傳感器技術日益成熟,設備價格低廉,易於安裝使用。因此目前視覺系統應用廣泛,並逐漸成熟。傳統的視覺定位攝像頭在識別的過程中並沒有光源提供照明,在一些光線強度不高的場合往往無法適用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種視覺定位攝像頭組。
[0005]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0006]—種視覺定位攝像頭組,包括支撐腳、導杆、攝像頭和光源安裝塊,所述支撐腳旁邊設置有所述導杆,所述導杆旁邊設置有所述攝像頭,所述攝像頭旁邊設置有所述光源安裝塊,所述光源安裝塊旁邊設置有套軸,所述套軸旁邊設置有調節座,所述調節座旁邊設置有視覺控制器安裝件,所述視覺控制器安裝件旁邊設置有調節塊,所述調節塊旁邊設置有光源照射頭,所述光源照射頭旁邊設置有擴散板,所述擴散板旁邊設置有光源保護塊,所述光源保護塊旁邊設置有鎖塊。
[0007]上述結構中,所述光源照射頭和所述光源保護塊為所述攝像頭識別產品特徵時提供亮度,所述攝像頭能夠精確的識別產品的特徵,如產品的形狀和圖案,將信號傳給控制系統,再反饋給伺服電機。
[0008]為了進一步提高一種視覺定位攝像頭組功能,所述導杆通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內部,所述攝像頭通過螺栓固定安裝在所述調節塊表面。
[0009]為了進一步提高一種視覺定位攝像頭組功能,所述光源安裝塊通過螺栓固定安裝在所述調節塊後端,所述套軸通過滑槽安裝在所述調節塊內部,所述調節座通過螺栓固定安裝在所述攝像頭後端。
[0010]為了進一步提高一種視覺定位攝像頭組功能,所述視覺控制器安裝件通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內側,所述調節塊通過螺栓固定安裝在所述導杆中間,所述光源照射頭通過滑槽安裝在所述光源保護塊內部。
[0011]為了進一步提高一種視覺定位攝像頭組功能,所述擴散塊通過滑槽安裝在所述光源保護塊內部,所述光源保護塊通過螺栓固定安裝在所述光源安裝塊表面,所述鎖塊通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內側。
[0012]有益效果在於:本實用新型能夠在所述攝像頭工作的時候提供照明,解決了輸出的圖像不清晰的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種視覺定位攝像頭組的空間立體圖;
[0014]圖2是本實用新型一種視覺定位攝像頭組的爆炸視圖。
[0015]1、支撐腳;2、導杆;3、調節座;4、套軸;5、光源安裝塊;6、鎖塊;7、光源保護塊;8、擴散板;9、攝像頭;10、光源照射頭;11、調節塊;12、視覺控制器安裝件。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]如圖1-圖2所示,一種視覺定位攝像頭組,包括支撐腳1、導杆2、攝像頭9和光源安裝塊5,支撐腳I旁邊設置有導杆2,導杆2用以安裝調節座3,導杆2旁邊設置有攝像頭9,攝像頭9用以捕捉產品的形狀和圖案,攝像頭9旁邊設置有光源安裝塊5,光源安裝塊5用以安裝光源照射頭10,光源安裝塊5旁邊設置有套軸4,套軸4用以安裝調節塊11,套軸4旁邊設置有調節座3,調節座3用以調節攝像頭9的角度,調節座3旁邊設置有視覺控制器安裝件12,視覺控制器安裝件12用以安裝支撐腳1,視覺控制器安裝件12旁邊設置有調節塊11,調節塊11用以調節攝像頭9的高低,調節塊11旁邊設置有光源照射頭10,光源照射頭10用以提供照明,光源照射頭10旁邊設置有擴散板8,擴散板8用以將光線進行擴散,擴散板8旁邊設置有光源保護塊7,光源保護塊7用以起到保護作用,光源保護塊7旁邊設置有鎖塊6,鎖塊6用以鎖緊導杆2。
[0018]上述結構中,光源照射頭10和光源保護塊7為攝像頭9識別產品特徵時提供亮度,攝像頭9能夠精確的識別產品的特徵,如產品的形狀和圖案,將信號傳給控制系統,再反饋給伺服電機。
[0019]為了進一步提高一種視覺定位攝像頭組功能,導杆2通過螺栓固定安裝在支撐腳I內部,攝像頭9通過螺栓固定安裝在調節塊11表面,光源安裝塊5通過螺栓固定安裝在調節塊11後端,套軸4通過滑槽安裝在調節塊11內部,調節座3通過螺栓固定安裝在攝像頭9後端,視覺控制器安裝件12通過螺栓固定安裝在支撐腳I內側,調節塊11通過螺栓固定安裝在導杆2中間,光源照射頭10通過滑槽安裝在光源保護塊7內部,擴散板8通過滑槽安裝在光源保護塊7內部,光源保護塊7通過螺栓固定安裝在光源安裝塊5表面,鎖塊6通過螺栓固定安裝在支撐腳I內側。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種視覺定位攝像頭組,其特徵在於:包括支撐腳、導杆、攝像頭和光源安裝塊,所述支撐腳旁邊設置有所述導杆,所述導杆旁邊設置有所述攝像頭,所述攝像頭旁邊設置有所述光源安裝塊,所述光源安裝塊旁邊設置有套軸,所述套軸旁邊設置有調節座,所述調節座旁邊設置有視覺控制器安裝件,所述視覺控制器安裝件旁邊設置有調節塊,所述調節塊旁邊設置有光源照射頭,所述光源照射頭旁邊設置有擴散板,所述擴散板旁邊設置有光源保護塊,所述光源保護塊旁邊設置有鎖塊。2.根據權利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組,其特徵在於:所述導杆通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內部,所述攝像頭通過螺栓固定安裝在所述調節塊表面。3.根據權利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組,其特徵在於:所述光源安裝塊通過螺栓固定安裝在所述調節塊後端,所述套軸通過滑槽安裝在所述調節塊內部,所述調節座通過螺栓固定安裝在所述攝像頭後端。4.根據權利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組,其特徵在於:所述視覺控制器安裝件通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內側,所述調節塊通過螺栓固定安裝在所述導杆中間,所述光源照射頭通過滑槽安裝在所述光源保護塊內部。5.根據權利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組,其特徵在於:所述擴散板通過滑槽安裝在所述光源保護塊內部,所述光源保護塊通過螺栓固定安裝在所述光源安裝塊表面,所述鎖塊通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內側。
【文檔編號】H04N5/235GK205693759SQ201620575709
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月14日 公開號201620575709.9, CN 201620575709, CN 205693759 U, CN 205693759U, CN-U-205693759, CN201620575709, CN201620575709.9, CN205693759 U, CN205693759U
【發明人】彭國亮
【申請人】廣州九紅智能裝備有限公司