離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置製造方法
2023-05-04 19:17:11 4
離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及汽車離合器總泵製造領域，目的是提供一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置。一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是：包括機架、傳送機構、位於傳送機構後端後側的分選機構、至少一個皮碗壓裝機構、視覺傳感檢測機構和控制器。該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質量容易保證和安裝檢測效率較高。
【專利說明】離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車離合器總泵製造領域，尤其是一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置。
【背景技術】
[0002]中國專利申請號201220525826.6的實用新型提供一種液壓離合器總泵，包括缸體、回位彈簧、皮碗、活塞，其中回位彈簧裝在活塞末端，回位彈簧與活塞均裝在缸體內，活塞兩端均裝有皮碗，活塞外部裝有導向套，導向套與缸體的內腔緊密接觸。傳統的離合器總泵活塞皮碗的安裝和安裝質量檢測由手工進行，存在皮碗安裝質量難以保證和安裝檢測效率較低的不足，因此，設計一種皮碗安裝質量容易保證和安裝檢測效率較高的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服目前離合器總泵活塞皮碗的安裝和安裝質量檢測由手工進行，存在皮碗安裝質量難以保證和安裝檢測效率較低的不足，提供一種皮碗安裝質量容易保證和安裝檢測效率較高的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置。
[0004]本發明的具體技術方案是:
一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:包括機架、傳送機構、位於傳送機構後端後側的分選機構、至少一個皮碗壓裝機構、視覺傳感檢測機構和控制器。該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置使用時，用皮碗壓裝機構將皮碗安裝在活塞上後，把裝好皮碗的活塞放在傳送機構上向後運動，視覺傳感檢測機構對皮碗是否有錯裝、漏裝、反裝或皮碗是否有缺陷進行視覺檢測；分選機構把視覺檢測合格和不合格的安裝好皮碗的活塞完成分選後分類收集。該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質量容易保證和安裝檢測效率較高。
[0005]作為優選，所述的傳送機構包括與機架上端固定連接的安裝座、從前至後依次與安裝座樞接的從動輪、中間惰輪和主動輪、與安裝座固定連接且輸出軸與主動輪固定連接的步進電機和傳送帶；中間惰輪側圍的上端與從動輪側圍的上端齊平；主動輪側圍的上端低於從動輪側圍的上端；傳送帶包覆在從動輪、中間惰輪和主動輪外並分別與主動輪和從動輪傳動連接；傳送帶位於中間惰輪側圍的上側與主動輪側圍的上側之間的傾斜段與水平面的夾角為8度至15度。當安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時在重力作用下旋轉一周以上，視覺傳感檢測機構對是否漏裝皮碗，皮碗安裝位置是否準確及皮碗是否有缺陷進行視覺檢測效果更好。
[0006]作為優選，所述的傳送帶的外周設有與運動方向垂直且均布的隔條；兩個相鄰隔條的相對面之間的距離大於活塞外側圍的周長。隔條使安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時既在重力作用下旋轉一周以上又不直接從傳送機構後端滾落。
[0007]作為優選，所述的分選機構包括與機架固定連接的支架、與支架固定連接的下料靜槽、位於傳送機構後端與下料靜槽前端之間的下料動槽、位於傳送機構後端和下料動槽下方的接料鬥、與支架固定連接且缸杆與下料動槽的下端固定連接的雙杆氣缸。分選機構結構簡單實用。
[0008]作為優選，所述的接料鬥的後側邊上端設有弧形接料板；弧形接料板開口端位於前側。弧形接料板可緩解安裝好皮碗的活塞落下的衝擊力。
[0009]作為優選，所述的視覺傳感檢測機構包括位於傳送帶側面並與機架固定連接的立杆、夾持於立杆上的可調升降夾塊和與可調升降夾塊固定連接的視覺傳感器。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數千計像素的能力，能〃看到〃細膩的目標圖像，在捕獲圖像之後，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析，辨別是否正確。視覺傳感檢測機構檢測準確率和檢測效率較高。
[0010]作為優選，所述的皮碗壓裝機構包括與機架上端固定連接的定位底板、與定位底板上端可拆固連且上端面設有下定位沉孔的快換活塞底座、設有升降滑柱和手柄並與定位底板固定連接的手動壓力機、設有中孔且上端與升降滑柱下端固定連接的主杆、位於中孔中的豎壓簧和位於豎壓簧下側且直徑與中孔匹配的滑芯、上端位於中孔中並設有位於滑芯下側的擋塊的中心頂杆、擋住擋塊下端並與主杆卡接的擋圈、套設在主杆外且外周設有若干個豎槽的上蓋、若干個上端各位於一個豎槽中並與上蓋鉸接的皮碗爪、每個皮碗爪上端的內側設有一個銷軸和套設在銷軸外且兩端分別壓住皮碗爪上端的內側和豎槽底面的側壓簧、大端設有上定位沉孔的快換錐頭；皮碗爪的下端內側設有快換爪頭；快換爪頭的內側設有圓弧面；不壓裝皮碗時，圓弧面夾住中心頂杆的下端。皮碗壓裝機構能保證皮碗安裝質量且操作方便；快換活塞底座、快換錐頭和快換爪頭可以根據需要安裝皮碗的活塞進行更換。
[0011]作為優選，所述的擋塊的上端設有球冠面；滑芯的下端面設有與球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心頂杆較好的沿軸向推動滑芯運動。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質量容易保證和安裝檢測效率較高。當安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時在重力作用下旋轉一周以上，視覺傳感檢測機構對是否漏裝皮碗，皮碗安裝位置是否準確及皮碗是否有缺陷進行視覺檢測效果更好。隔條使安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時既在重力作用下旋轉一周以上又不直接從傳送機構後端滾落。分選機構結構簡單實用。弧形接料板可緩解安裝好皮碗的活塞落下的衝擊力。視覺傳感檢測機構檢測準確率和檢測效率較高。皮碗壓裝機構能保證皮碗安裝質量且操作方便；快換活塞底座、快換錐頭和快換爪頭可以根據需要安裝皮碗的活塞進行更換。擋塊的上端設有球冠面；滑芯的下端面設有與球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心頂杆較好的沿軸向推動滑芯運動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是圖1中視覺傳感檢測機構的左視圖；
圖3是圖1中皮碗壓裝機構的左視圖；
圖4是圖3中A處的放大圖。
[0014]圖中:機架-1、傳送機構-2、安裝座-21、從動輪-22、中間惰輪-23、主動輪-24、步進電機-25、傳送帶-26、傾斜段-27、隔條-28、分選機構-3、支架_31、下料靜槽-32、下料動槽-33、接料鬥-34、雙杆氣缸-35、弧形接料板-36、皮碗壓裝機構_4、定位底板-41、下定位沉孔-42、快換活塞底座-43、升降滑柱-44、手柄-45、手動壓力機-46、中孔-47、主杆-48、豎壓簧-49、滑芯-410、擋塊-411、中心頂杆-412、擋圈-413、豎槽-414、上蓋-415、皮碗爪-416、銷軸-417、側壓簧-418、定位沉孔-419、快換錐頭-420、快換爪頭-421、圓弧面-422、球冠面-423、球冠形凹陷-424、視覺傳感檢測機構-5、立杆_51、可調升降夾塊-52、視覺傳感器-53、控制器_6、三色報警燈-61、活塞-7。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
[0016]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，包括機架1、傳送機構2、位於傳送機構2後端後側的分選機構3、兩個皮碗壓裝機構4、視覺傳感檢測機構5和與機架I上端螺釘連接的控制器6。控制器6設有三色報警燈61。
[0017]所述的傳送機構2包括與機架I上端螺釘連接的安裝座21、從前至後依次與安裝座21通過軸承樞接的從動輪22、中間惰輪23和主動輪24、與安裝座21螺釘連接且輸出軸與主動輪24鍵連接的步進電機25和傳送帶26 ;中間惰輪23側圍的上端與從動輪22側圍的上端齊平；主動輪24側圍的上端低於從動輪22側圍的上端；傳送帶26包覆在從動輪22、中間惰輪23和主動輪24外並分別與主動輪24和從動輪22傳動連接；傳送帶26位於中間惰輪23側圍的上側與主動輪24側圍的上側之間的傾斜段27與水平面的夾角為12度。
[0018]所述的傳送帶26的外周設有與運動方向垂直且均布的隔條28 ;兩個相鄰隔條28的相對面之間的距離大於活塞7外側圍的周長。
[0019]所述的分選機構3包括與機架I螺釘連接的支架31、與支架31螺釘連接的下料靜槽32、位於傳送機構2後端與下料靜槽32前端之間的下料動槽33、位於傳送機構2後端和下料動槽33下方的接料鬥34、與支架31螺釘連接且缸杆與下料動槽33的下端螺釘連接的雙杆氣缸35。
[0020]所述的接料鬥34的後側邊上端設有弧形接料板36 ;弧形接料板36開口端位於前側。
[0021]所述的視覺傳感檢測機構5包括位於傳送帶26側面並與機架I焊接的立杆51、夾持於立杆51上的可調升降夾塊52和與可調升降夾塊52螺釘連接的視覺傳感器53 ;可調升降夾塊52套設在立杆51外並用緊固螺釘緊固。
[0022]所述的皮碗壓裝機構4包括與機架I上端螺釘連接的定位底板41、與定位底板41上端螺釘連接且上端面設有下定位沉孔42的快換活塞底座43、設有升降滑柱44和手柄45並與定位底板41螺釘連接的手動壓力機46、設有中孔47且上端與升降滑柱44下端螺紋連接的主杆48、位於中孔47中的豎壓簧49和位於豎壓簧49下側且直徑與中孔47間隙配合的滑芯410、上端位於中孔47中並設有位於滑芯410下側的擋塊411的中心頂杆412、擋住擋塊411下端並與主杆48卡接的擋圈413、套設在主杆48外且外周設有四個豎槽414的上蓋415、四個上端各位於一個豎槽414中並與上蓋415通過鉸接軸鉸接的皮碗爪416、每個皮碗爪416上端的內側設有一個銷軸417和套設在銷軸417外且兩端分別壓住皮碗爪416上端的內側和豎槽414底面的側壓簧418、大端設有上定位沉孔419的快換錐頭420 ;皮碗爪416的下端內側設有快換爪頭421 ;快換爪頭421的內側設有圓弧面422 ;不壓裝皮碗時，圓弧面422夾住中心頂杆412的下端。
[0023]所述的擋塊411的上端設有球冠面423 ;滑芯410的下端面設有與球冠面423匹配的球冠形凹陷424。
[0024]該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置使用時，將活塞7下端放入下定位沉孔42定位，上定位沉孔419套在活塞7上端外，皮碗套在快換錐頭420，扳動手柄45，升降滑柱44帶動主杆48向下運動，快換錐頭420的小端推動中心頂杆412和滑芯410克服豎壓簧49阻力向上運動並使快換爪頭421和皮碗爪416的下端克服側壓簧418阻力沿徑向向外運動，快換爪頭421的下端推動皮碗爪416向下運動套在活塞7外完成皮碗安裝，快換活塞底座43、快換錐頭420和快換爪頭421可以根據需要安裝皮碗的活塞7進行更換；把安裝好皮碗的活塞7放在傳送帶26上向後運動，當安裝好皮碗的活塞7到達傾斜段27時在重力作用下旋轉一周以上，視覺傳感檢測機構5對皮碗是否有錯裝、漏裝、反裝或皮碗是否有缺陷進行視覺檢測；視覺檢測合格的安裝好皮碗的活塞7經下料動槽33、下料靜槽32落下收集；安裝了皮碗的活塞7經視覺檢測不合格，視覺傳感器53向控制器6發出信號控制啟動雙杆氣缸35，雙杆氣缸35的缸杆伸出推動下料動槽33上升，安裝了皮碗的活塞7從傳送機構2後端與下料靜槽32前端之間落入接料鬥34。
[0025]本發明的有益效果是:該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質量容易保證和安裝檢測效率較高。當安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時在重力作用下旋轉一周以上，視覺傳感檢測機構對是否漏裝皮碗，皮碗安裝位置是否準確及皮碗是否有缺陷進行視覺檢測效果更好。隔條使安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時既在重力作用下旋轉一周以上又不直接從傳送機構後端滾落。分選機構結構簡單實用。弧形接料板可緩解安裝好皮碗的活塞落下的衝擊力。視覺傳感檢測機構檢測準確率和檢測效率較高。皮碗壓裝機構能保證皮碗安裝質量且操作方便；快換活塞底座、快換錐頭和快換爪頭可以根據需要安裝皮碗的活塞進行更換。擋塊的上端設有球冠面；滑芯的下端面設有與球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心頂杆較好的沿軸向推動滑芯運動。
[0026]本發明可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發明的範圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的範圍之內。
【權利要求】
1.一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:包括機架、傳送機構、位於傳送機構後端後側的分選機構、至少一個皮碗壓裝機構、視覺傳感檢測機構和控制器。
2.根據權利要求1所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:所述的傳送機構包括與機架上端固定連接的安裝座、從前至後依次與安裝座樞接的從動輪、中間惰輪和主動輪、與安裝座固定連接且輸出軸與主動輪固定連接的步進電機和傳送帶；中間惰輪側圍的上端與從動輪側圍的上端齊平；主動輪側圍的上端低於從動輪側圍的上端；傳送帶包覆在從動輪、中間惰輪和主動輪外並分別與主動輪和從動輪傳動連接；傳送帶位於中間惰輪側圍的上側與主動輪側圍的上側之間的傾斜段與水平面的夾角為8度至15度。
3.根據權利要求2所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:所述的傳送帶的外周設有與運動方向垂直且均布的隔條；兩個相鄰隔條的相對面之間的距離大於活塞外側圍的周長。
4.根據權利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:所述的分選機構包括與機架固定連接的支架、與支架固定連接的下料靜槽、位於傳送機構後端與下料靜槽前端之間的下料動槽、位於傳送機構後端和下料動槽下方的接料鬥、與支架固定連接且缸杆與下料動槽的下端固定連接的雙杆氣缸。
5.根據權利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:所述的接料鬥的後側邊上端設有弧形接料板；弧形接料板開口端位於前側。
6.根據權利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:所述的視覺傳感檢測機構包括位於傳送帶側面並與機架固定連接的立杆、夾持於立杆上的可調升降夾塊和與可調升降夾塊固定連接的視覺傳感器。
7.根據權利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:所述的皮碗壓裝機構包括與機架上端固定連接的定位底板、與定位底板上端可拆固連且上端面設有下定位沉孔的快換活塞底座、設有升降滑柱和手柄並與定位底板固定連接的手動壓力機、設有中孔且上端與升降滑柱下端固定連接的主杆、位於中孔中的豎壓簧和位於豎壓簧下側且直徑與中孔匹配的滑芯、上端位於中孔中並設有位於滑芯下側的擋塊的中心頂杆、擋住擋塊下端並與主杆卡接的擋圈、套設在主杆外且外周設有若干個豎槽的上蓋、若干個上端各位於一個豎槽中並與上蓋鉸接的皮碗爪、每個皮碗爪上端的內側設有一個銷軸和套設在銷軸外且兩端分別壓住皮碗爪上端的內側和豎槽底面的側壓簧、大端設有上定位沉孔的快換錐頭；皮碗爪的下端內側設有快換爪頭；快換爪頭的內側設有圓弧面。
8.根據權利要求7所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特徵是:所述的擋塊的上端設有球冠面；滑芯的下端面設有與球冠面匹配的球冠形凹陷。
【文檔編號】B23P19/02GK103990955SQ201410007544
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月7日 優先權日:2014年1月7日
【發明者】範偉軍, 林光躍, 郭斌, 張 浩, 王學影, 陸藝, 羅哉, 胡曉峰 申請人:杭州沃鐳科技有限公司