脊柱關節減壓系統的製作方法

2023-05-04 19:15:16

脊柱關節減壓系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了脊柱關節減壓系統，包括：成角底座，床身，用於驅動床身繞其與成角底座鉸接位置俯仰的俯仰電動推桿，頸部牽引機構，腳踝牽引機構和複合按壓機構；床身床頭端設置有用於推動頸部牽引機構移動實現拉伸動作的頸部牽引電動推桿，床身床尾端設置有用於推動腳踝牽引機構移動實現拉伸動作的腳踝牽引電動推桿；俯仰動作，腳踝牽引以及頸部牽引都痛多電動推桿實現，複合按壓機構為單獨一個整體設計，電力驅動沿著床身移動，複合按壓機構直接實現下壓和左右擺動，進而可在複合按壓機構工作端安裝特定的功能按壓指來實現不同功能，上述動力部分完全電控，進而可形成自動控制理療體系，綜上本發明為一種複合型、高效的脊柱關節減壓系統。
【專利說明】脊柱關節減壓系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療康復器械領域，具體來說是對人體肌肉、關節及脊柱進行減壓治療康復的脊柱關節減壓系統。

【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，脊柱病及關節病已逐漸成為多發病和常見病，目前沒有理想的藥物治療手段，傳統臨床主要依靠懸吊牽引與手法推拿按摩為主，但是這些對醫務人員手法操作要求高，且難有安全保障。
[0003]根據中西醫理論相結合的方法，通過脊柱的牽引並配以指針按壓在發生病變的脊柱兩節橫突之間，通過上部壓力可以擴大兩節椎體之間的空隙，拉伸後縱韌帶。兩側狹窄的椎間孔被撐開，從而緩解或消除對神經根的壓迫和刺激，減輕肢體的麻木和疼痛，達到治療的目的。
[0004]在臨床治療使用過程中，見效快、療程短，達到了標本兼治的目的。


【發明內容】

[0005]本發明針對上述技術問題，提出一種安全、智能的醫療設備，使其結構簡單合理、形美觀大方、操作簡單，可以對脊柱病及關節病進行有效治療，可以實現有受力測試與反饋的被動牽引與自重牽引，帶有振動、熱及磁療的主動按壓與自動按壓，病人安全保護等，功能全面的脊柱關節減壓系統。
[0006]同時本發明的基本操作均實現了自動化控制，並通過傳感器的實時監測進行安全保障，結構簡單，方便拆裝與運輸，功能完善，操作方便，在方便醫療人員治療的同時，增加了治療數據的靠靠性和安全性，提高了治療效果。
[0007]為達到以上目的，通過以下技術方案實現的:
[0008]脊柱關節減壓系統，包括:成角底座，與成角底座鉸接的床身，用於驅動床身繞其與成角底座鉸接位置俯仰的俯仰電動推桿，設置於床身床頭端的頸部牽引機構和設置於床身床尾端的腳踝牽引機構；上述電動推桿兩端分別與成角底座和床身鉸接；床身床頭端設置有用於推動頸部牽引機構移動實現拉伸動作的頸部牽引電動推桿，床身床尾端設置有用於推動腳踝牽引機構移動實現拉伸動作的腳踝牽引電動推桿；
[0009]作為優選結構，成角底座由角鋼型材焊接而成，底面配有若干滾輪以及高度可調節支腳，可以方便設備的固定安裝與移動；成角底座通過俯仰電動推桿實現上平面的成角變化，俯仰範圍在±30°內變化；
[0010]脊柱關節減壓系統，還包括:複合按壓機構；
[0011]複合按壓機構包括:橫向跨越床身且垂直於床面的龍門框架，按壓頂架，設置於按壓頂架下端的按壓機構和按壓指；
[0012]床身左右兩側設置有平移導軌，龍門框架橫向跨越床身的框架上設置有與平移導軌配合導向的導向滑塊；
[0013]上述龍門框架相對於床身沿著平移導軌滑動動力由操作人員推動實現；
[0014]龍門框架通過設置於側面的鎖定裝置(選用常用的滑道制動裝置即可)實現平移定位;
[0015]龍門框架與床身接觸部分通過龍門框架上設置碳刷與床身兩側設置銅片連接實現龍門框架內部供電，碳刷位置安裝有預緊彈簧促使碳刷與銅片在滑動過程中始終保持貼合狀態；
[0016]龍門框架頂端內壁設置有弧狀齒條和與弧狀齒條弧度相同的弧狀導軌，且弧狀齒條和弧狀導軌圓弧夾角為60° -90° ；
[0017]按壓頂架上設置有與弧狀導軌配合導向的導向輪，與弧狀齒條嚙合的齒輪，以及用於驅動齒輪轉動的電機I;
[0018]按壓機構包括:固定於按壓頂架上垂直於床面向下延伸設置的直線導軌箱，設置於直線導軌箱內部的絲槓傳動機構，以及為驅動絲槓傳動機構提供動力的電機II ；
[0019]絲槓傳動機構的滑塊上固定有按壓指固定座，按壓指固定在按壓指固定座上。
[0020]脊柱關節減壓系統，還包括:轉運工具車；
[0021]轉運工具車包括:車體框架，至於車體框架能夠抽拉取用的活動工具箱，設置於車體框架底部的帶鎖萬向輪以及用於推動車體的把手；
[0022]車體框架位於床身水平狀態高度位置，寬度與床身寬度相同，此高度車體框架兩側設置有能夠與床身兩側軌道相同且能夠完全對接的對接軌道。
[0023]腳踝牽引機構包括:兩個長度可調節直杆，設置於直杆上旋轉塊和設置於旋轉塊內部的拉力傳感器；
[0024]腳踝牽引電動推桿數量為兩個，且兩個腳踝牽引電動推桿與床身縱向中心線成15°角對稱分布；
[0025]其中，一個長度可調節直杆對應固定於一個腳踝牽引電動推桿伸縮端部。
[0026]按壓指包括:固定於按壓指固定座下端的橫移固定座，由橫移固定座向下伸出的連接螺紋杆，與連接螺紋杆螺紋連接的鎖緊螺紋套，通過球頭鉸接與鎖緊螺紋套下端的按壓指針；
[0027]橫移固定座內部橫向設置有自由轉動的橫移螺紋杆，橫移固定座側面外壁設置有驅動於橫移螺紋杆旋轉的旋鈕，連接螺紋杆上端通過內螺紋套套置於橫移螺紋杆上；橫移固定座下端面連接螺紋杆伸出部位設置有與橫移螺紋杆平行為連接螺紋杆橫移提供行程的條形孔。
[0028]頸部牽引機構包括:固定於頸部牽引電動推桿伸縮端的高度可調節支板和固定於支板上端長度可調節的橫杆。
[0029]龍門框架外部罩置有類橢圓型的玻璃鋼外殼，且玻璃鋼外殼側面設置有觸摸式控制面板。
[0030]採用上述技術方案的本發明，頸部牽引機構的拉伸動作由頸部牽引電動推桿伸縮端實現，支板高度可調節以及橫杆長度可調節，來滿足不同的人體；
[0031]腳踝牽引機構的旋轉塊的自由轉動以保證拉力傳感器與牽引繩同軸，確保測量數據的準確性；
[0032]龍門框架為單獨裝配到床身的機構，且能夠在床身上平移，龍門框架橫跨於床身以及拱形設計以保證龍門框架與床面預留出治療空間。
[0033]上述治療空間內主要包括，人體躺臥空間以及複合按壓機構的運行空間；
[0034]複合按壓機構的運行動作主要包括，由電機I驅動齒輪配合弧狀齒條進行一個按壓頂架的弧線運動，弧狀導軌與按壓頂架上的導向輪配合把持並輔助導向；
[0035]由電機II驅動的絲槓傳動機構實現按壓指固定座的上下移動，即按壓指按壓動作的動力；
[0036]按壓指為對稱兩指設計，橫向能夠調節間距，按壓指針也設計成可調節角度定位，形成一個靈活的治療部，保證治療質量。
[0037]轉運工具車為額外的運輸機構，可與床身實現完美對接，主要是位於床身平置時，轉運工具車對應高度位置設置有與床身兩側導軌結構相同的軌道，且與床身兩側導軌對接，進而龍門框架即可運行到轉運工具車上，進而轉運工具車可實現龍門框架所承載結構的單獨運輸，並且可通過內置的工具箱額外運輸一些用具。
[0038]綜上所述，本發明具體優勢在於:
[0039]1、功能齊全，可完成複雜理療動作，且按壓指針可更換，完成加熱、震動以及磁療功能；
[0040]2、與現有理療床相比，牽引成角大，並且床身和兩端的牽引機構可構成複合牽弓I ;
[0041]3、內部構件控制，可完全實現自動化；
[0042]4、理療過程各項理療數據可調整，進而保證理療安全的同時能夠達到最佳的理療效果；
[0043]5、模塊化集成，多個機構都為可分離機構。
[0044]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]本發明共4幅附圖，其中:
[0046]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0047]圖2為本發明的龍門框架安裝玻璃鋼外殼後結構示意圖。
[0048]圖3為本發明的龍門框架安裝玻璃鋼外殼前結構示意圖。
[0049]圖4為本發明的下壓機構結構示意圖。
[0050]圖中:1、成角底座，11、俯仰電動推桿，
[0051]2、床身，21、平移導軌，
[0052]3、頸部牽引機構，31、支板，32、橫杆，
[0053]4、腳踝牽引機構，41、直杆，42、旋轉塊，43、拉力傳感器，
[0054]5、複合按壓機構,51、龍門框架,52、按壓頂架,53、按壓機構,54、按壓指,55、按壓指固定座，56、玻璃鋼外殼，57、觸摸式控制面板，511、弧狀齒條，512、弧狀導軌，513、鎖定裝置，514、導向滑塊，521、導向輪，522、齒輪，523、電機I，531、直線導軌箱，541、橫移固定座，542、連接螺紋杆，543、鎖緊螺紋套，544、按壓指針，545、旋鈕，
[0055]6、轉運工具車，61、車體框架，62、活動工具箱，63、帶鎖萬向輪，64、把手，65、軌道。

【具體實施方式】
[0056]如圖1至圖4所示的脊柱關節減壓系統，包括:成角底座1，與成角底座I鉸接的床身2，用於驅動床身2繞其與成角底座I鉸接位置俯仰的俯仰電動推桿11，設置於床身2床頭端的頸部牽引機構3和設置於床身床尾端的腳踝牽引機構4 ;上述電動推桿11兩端分別與成角底座I和床身2鉸接；床身2床頭端設置有用於推動頸部牽引機構3移動實現拉伸動作的頸部牽引電動推桿，床身2床尾端設置有用於推動腳踝牽引機構4移動實現拉伸動作的腳踝牽引電動推桿；
[0057]作為優選結構，成角底座I由角鋼型材焊接而成，底面配有若干滾輪以及高度可調節支腳，可以方便設備的固定安裝與移動；成角底座I通過俯仰電動推桿11實現上平面的成角變化，俯仰範圍在±30°內變化；
[0058]脊柱關節減壓系統，還包括:複合按壓機構5 ；
[0059]複合按壓機構5包括:橫向跨越床身2且垂直於床面的龍門框架51，按壓頂架52，設置於按壓頂架52下端的按壓機構53和按壓指54 ；
[0060]床身2左右兩側設置有平移導軌21，龍門框架51橫向跨越床身2的框架上設置有與平移導軌21配合導向的導向滑塊514 ;
[0061]上述龍門框架51相對於床身2沿著平移導軌21滑動動力由操作人員推動實現；
[0062]龍門框架51通過設置於側面的鎖定裝置513 (選用常用的滑道制動裝置即可)實現平移定位；
[0063]龍門框架51與床身2接觸部分通過龍門框架51上設置碳刷與床身2兩側設置銅片連接實現龍門框架51內部供電，碳刷位置安裝有預緊彈簧促使碳刷與銅片在滑動過程中始終保持貼合狀態；
[0064]龍門框架51頂端內壁設置有弧狀齒條511和與弧狀齒條511弧度相同的弧狀導軌512，且弧狀齒條511和弧狀導軌512圓弧夾角為60° -90° ；
[0065]按壓頂架52上設置有與弧狀導軌512配合導向的導向輪521，與弧狀齒條511嚙合的齒輪522，以及用於驅動齒輪522轉動的電機I 523 ；
[0066]按壓機構53包括:固定於按壓頂架52上垂直於床面向下延伸設置的直線導軌箱531，設置於直線導軌箱531內部的絲槓傳動機構，以及為驅動絲槓傳動機構提供動力的電機II ;
[0067]絲槓傳動機構的滑塊上固定有按壓指固定座55,按壓指54固定在按壓指固定座55上；
[0068]脊柱關節減壓系統，還包括:轉運工具車6 ；
[0069]轉運工具車6包括:車體框架61，至於車體框架61能夠抽拉取用的活動工具箱62，設置於車體框架61底部的帶鎖萬向輪63以及用於推動車體的把手64 ；
[0070]車體框架61位於床身2水平狀態高度位置，寬度與床身2寬度相同，此高度車體框架61兩側設置有能夠與床身2兩側軌道相同且能夠完全對接的對接軌道65。
[0071]腳踝牽引機構4包括:兩個長度可調節直杆41，設置於直杆41上旋轉塊42和設置於旋轉塊42內部的拉力傳感器43 ；
[0072]腳踝牽引電動推桿數量為兩個，且兩個腳踝牽引電動推桿與床身縱向中心線成15°角對稱分布；
[0073]其中，一個長度可調節直杆41對應固定於一個腳踝牽引電動推桿伸縮端部。
[0074]按壓指54包括:固定於按壓指固定座55下端的橫移固定座541,由橫移固定座541向下伸出的連接螺紋杆542，與連接螺紋杆542螺紋連接的鎖緊螺紋套543，通過球頭鉸接與鎖緊螺紋套543下端的按壓指針544 ;其中，按壓指針544尖端部分為快捷安裝部分，且能夠尖端部分完成振動(通過內置震動電機實現)、加熱(內部設置熱電偶實現)和磁療功能(通過內置磁石或者電磁鐵實現)；
[0075]橫移固定座541內部橫向設置有自由轉動的橫移螺紋杆,橫移固定座541側面外壁設置有驅動於橫移螺紋杆旋轉的旋鈕545，連接螺紋杆542上端通過內螺紋套套置於橫移螺紋杆上；橫移固定座541下端面連接螺紋杆542伸出部位設置有與橫移螺紋杆平行為連接螺紋杆542橫移提供行程的條形孔。
[0076]頸部牽引機構3包括:固定於頸部牽引電動推桿伸縮端的高度可調節支板31和固定於支板31上端長度可調節的橫杆32。
[0077]龍門框架51外部罩置有類橢圓型的玻璃鋼外殼56,且玻璃鋼外殼56側面設置有觸摸式控制面板57。
[0078]採用上述技術方案的本發明，頸部牽引機構3的拉伸動作由頸部牽引電動推桿伸縮端實現，支板31高度可調節以及橫杆32長度可調節，來滿足不同的人體；
[0079]腳踝牽引機構4的旋轉塊42的自由轉動以保證拉力傳感器與牽引繩同軸，確保測量數據的準確性；
[0080]龍門框架51為單獨裝配到床身2的機構，且能夠在床身2上平移，龍門框架51橫跨於床身2以及拱形設計以保證龍門框架51與床面預留出治療空間。
[0081]上述治療空間內主要包括，人體躺臥空間以及複合按壓機構5的運行空間；
[0082]複合按壓機構5的運行動作主要包括，由電機I 523驅動齒輪522配合弧狀齒條511進行一個按壓頂架52的弧線運動，弧狀導軌512與按壓頂架52上的導向輪521配合把持並輔助導向；
[0083]由電機II驅動的絲槓傳動機構實現按壓指固定座55的上下移動，即按壓指54按壓動作的動力；
[0084]按壓指54為對稱兩指設計，橫向能夠調節間距，按壓指針544也設計成可調節角度定位，形成一個靈活的治療部，保證治療質量。
[0085]轉運工具車6為額外的運輸機構，可與床身2實現完美對接，主要是位於床身2平置時，轉運工具車6對應高度位置設置有與床身2兩側導軌結構相同的軌道，且與床身2兩側導軌對接，進而龍門框架51即可運行到轉運工具車6上，進而轉運工具車6可實現龍門框架51所承載結構的單獨運輸，並且可通過內置的工具箱額外運輸一些用具。
[0086]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.脊柱關節減壓系統，包括:成角底座(I)，與成角底座(I)鉸接的床身(2)，用於驅動床身(2)繞其與成角底座(I)鉸接位置俯仰的俯仰電動推桿(11)，設置於床身(2)床頭端的頸部牽引機構(3)和設置於床身床尾端的腳踝牽引機構(4);上述電動推桿(11)兩端分別與成角底座(I)和床身(2)鉸接；床身(2)床頭端設置有用於推動頸部牽引機構(3)移動實現拉伸動作的頸部牽引電動推桿，床身(2)床尾端設置有用於推動腳踝牽引機構(4)移動實現拉伸動作的腳踝牽引電動推桿； 其特徵在於:還包括，複合按壓機構(5)； 所述複合按壓機構(5)包括:橫向跨越床身(2)且垂直於床面的龍門框架(51)，按壓頂架(52)，設置於按壓頂架(52)下端的按壓機構(53)和按壓指(54)； 所述床身⑵左右兩側設置有平移導軌(21)，所述龍門框架(51)橫向跨越床身(2)的框架上設置有與平移導軌(21)配合導向的導向滑塊(514)； 所述龍門框架(51)頂端內壁設置有弧狀齒條(511)和與弧狀齒條(511)弧度相同的弧狀導軌(512)； 所述按壓頂架(52)上設置有與弧狀導軌(512)配合導向的導向輪(521)，與弧狀齒條(511)嚙合的齒輪(522)，以及用於驅動齒輪(522)轉動的電機I (523)； 所述按壓機構(53)包括:固定於按壓頂架(52)上垂直於床面向下延伸設置的直線導軌箱(531)，設置於直線導軌箱(531)內部的絲槓傳動機構，以及為驅動絲槓傳動機構提供動力的電機II ； 所述絲槓傳動機構的滑塊上固定有按壓指固定座(55)，所述按壓指(54)固定在按壓指固定座(55)上。
2.根據權利要求1所述的脊柱關節減壓系統，其特徵在於:還包括，轉運工具車(6)； 所述轉運工具車(6)包括:車體框架(61)，至於車體框架￠1)能夠抽拉取用的活動工具箱(62)，設置於車體框架￠1)底部的帶鎖萬向輪￠3)以及用於推動車體的把手(64)； 所述車體框架￠1)位於床身(2)水平狀態高度位置，寬度與床身(2)寬度相同，此高度車體框架￠1)兩側設置有能夠與床身(2)兩側軌道相同且能夠完全對接的對接軌道(65)。
3.根據權利要求1所述的脊柱關節減壓系統，其特徵在於:所述腳踝牽引機構(4)包括:兩個長度可調節直杆(41)，設置於直杆(41)上旋轉塊(42)和設置於旋轉塊(42)上的拉力傳感器(43)； 所述腳踝牽引電動推桿數量為兩個，且兩個腳踝牽引電動推桿與床身縱向中心線成15°角對稱分布； 其中，一個長度可調節直杆(41)對應固定於一個腳踝牽引電動推桿伸縮端部。
4.根據權利要求1所述的脊柱關節減壓系統，其特徵在於:所述按壓指(54)包括:固定於按壓指固定座(55)下端的橫移固定座(541),由橫移固定座(541)向下伸出的連接螺紋杆(542)，與連接螺紋杆(542)螺紋連接的鎖緊螺紋套(543)，通過球頭鉸接與鎖緊螺紋套(543)下端的按壓指針(544)； 所述橫移固定座(541)內部橫向設置有自由轉動的橫移螺紋杆，橫移固定座(541)側面外壁設置有驅動於橫移螺紋杆旋轉的旋鈕(545)，所述連接螺紋杆(542)上端通過內螺紋套套置於橫移螺紋杆上；所述橫移固定座(541)下端面連接螺紋杆(542)伸出部位設置有與橫移螺紋杆平行為連接螺紋杆(542)橫移提供行程的條形孔。
5.根據權利要求1所述的脊柱關節減壓系統，其特徵在於:所述頸部牽引機構(3)包括:固定於頸部牽引電動推桿伸縮端的高度可調節支板(31)和固定於支板(31)上端長度可調節的橫杆(32)。
6.根據權利要求1所述的脊柱關節減壓系統，其特徵在於:所述龍門框架(51)外部罩置有類橢圓型的玻璃鋼外殼(56)，且玻璃鋼外殼(56)側面設置有觸摸式控制面板(57)。
【文檔編號】A61F5/042GK104398364SQ201410669051
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月20日 優先權日:2014年11月20日
【發明者】雷蕾, 軒亮, 張軍, 杜傑 申請人:大連交通大學