碼放及推送裝置的製作方法
2023-05-04 13:01:51 1
專利名稱：碼放及推送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種食品自動化包裝設備，特別是涉及包裝瓶或盒碼放及推送裝置。
背景技術：
自動化食品包裝一般涉及如下幾個步驟，包裝盒或瓶的碼放，運送，定量裝填食物(灌裝)，密封和外包裝，其中可能還涉及到食品的消毒等，但在某些自動化程度較高的食品自動化生產線中，還會包括有食品的生產步驟，這樣包裝盒或瓶的碼放、運送需要跟食品生產線相結合，使包裝線中包裝與食品生產線食品的產出保持高度一致，否則在某個自動化線上易生產積壓。現有的食品生產基本基本是獨立與包裝生產線的，一般是在食品加工成熟以後插入到包裝線上的，因此基本是將食品生產線食品的碼放調整與包裝線一致，或者食品是囤積式的，在現有的包裝線上進行定量包裝，即分成小包裝，而對於包裝盒或瓶的碼放均還處於手工的狀態，一般是通過人力將包裝盒或瓶直接放到包裝傳輸帶上去的，操作エ的個人衛生習慣對食品的安全會產生一定的影響，對於ー些要求嚴格的食品來說，這種人工碼放的方式是不可取的。而對於包裝盒或瓶的運送或說是傳輸，有的是在傳輸帶上，由傳輸帶的運轉帶動其前行，但要求人工碼放在傳輸帶上的位置精確，否則會給後面的灌裝帶來困難；有的是在傳輸槽內，靠瓶與瓶之間的推動ー步步前行，這種運種方式瓶易破碎，傳輸槽要求光滑，且傳輸槽與瓶的大小要匹配，不同大小的瓶需要不同的傳輸槽，對於產品類型較多的企業，要設計不同的自動化包裝線，成本較高。
發明內容本實用新型涉及ー種碼放及推送裝置，可以將摞在一起的包裝盒自動碼放在傳輸軌道上，然後再自動推送到下ー個需要填裝食品的位置，全程自動化，而且步驟協調一致，不會產生積壓。碼放及推送裝置，包括一個或多個可以吸放物體及移動的吸盤，和傳輸系統，其特徵在於吸盤位於傳輸系統的一端，所述傳輸系統包括至少兩條平行的鋼架，以及位於相鄰鋼架之間與鋼架平行的ー個或若干個支撐架，所述支撐架上均勻分布有相同大小的容置區域，所述ー個支撐架或若干個支架同步做上下運動和沿傳輸方向在一個容置區域的長度範圍內往復運動。所述支撐架由長條鋼板與間隔板組成，所述間隔板固定於長條鋼板朝上的一面且將長條鋼板分成一列若干等長的容置區域。所述若干支撐架固定連接在一起，所述支撐架上連接有氣缸A和氣缸B，所述氣缸A帶動支撐架上下運動，所述氣缸B帶動支撐架沿傳輸方向運動。所述鋼架朝上一面的中間位置沿長度方向固定有擋板或導軌。所述吸盤位於支撐架的延長線上。所述吸盤連接有氣缸C和氣缸D，所述氣缸C帶動吸盤上下運動，所述氣缸D帶動吸盤沿鄰近的容置區域方向往復運動。所述若干吸盤通過聯接架固定在一起，所述聯接架上還連接有滑軌，所述滑軌沿擋板或導軌上下運動以及沿傳輸方向往復運動。所述滑軌套接在擋板或導軌的外面。本實用新型通過ー個吸盤，將包裝盒吸起，移動至最近的容置區域，然後放開，退回到原來的位置，包裝盒的外邊緣放置在鋼架上，相當於兩個鋼架支著包裝盒的外邊緣，底部由支撐架託著，當支撐架上行將包裝盒託起離開鋼架，然後往前運動ー個容置區域的長度後往下落，包裝盒的邊緣被鋼架再次託住，支撐架下行至包裝盒的下面後，退回到原來的位置上。這樣整個包裝盒在傳輸軌道上只前行了一個容置區域的長度，支撐架通過循環往復的運動，可以將包裝盒ー步步的前過推送到下ー個需要填裝食品的位置上。本實施例中的容置區域由相鄰的間隔板構成，兩個間隔板之間不僅可以給包裝盒ー個固定的位置，而且ー側的間隔板可以在運行過程中給包裝盒ー個推力，使其跟隨支撐 架一起運動，使得包裝盒在推進過程中保證準確到位。支撐架的兩個運動方式是分別通過兩個氣缸來控制的。吸盤的運動也是分別通過兩個氣缸來實現的。鋼架上的固定擋板或導軌，一來可以保證包裝盒在推進的過程中不產生左右晃動，使其位置不準確，ニ來是作為吸盤前行的導軌，位置不偏移，吸盤在放下包裝盒時位置精確。本實用新型通過吸盤及支撐架的運動，將包裝盒ー個個碼放在鋼架上，然後又一步ー步的推進到下一個填裝食品的位置，全程實現自動化，節約了人力，也保證了食品的衛生安全，該碼放及推送裝置適用於有外緣邊的包裝盒，或是上ロ稍大而底小包裝盒，比如市場上的餐盒，酸奶盒，盆子，碗等。
圖I本實用新型的平面布置示意圖，圖2本實用新型的主視示視圖，圖中各標號列示如下I-鋼架，2-支撐架，3-長條鋼板，4-間隔板，5-容置區域，6_氣缸A，7_氣缸B，8_氣缸C，9ー氣缸D，10—吸盤，11 ー聯接架，12—滑軌，13—導軌，14 一包裝盒。箭頭方向為傳輸方向。
具體實施方式
如圖所示，碼放及推送裝置，包括四條平行的鋼架I，和三個吸盤10，每個鋼架中I間有一條等長的導軌13，相鄰的鋼架I之間有一條與鋼架I平行的支撐架2，支撐架2由長條鋼板3與間隔板4組成，相鄰間隔板4以長條鋼板3為底組合成一個容置區域5，三個支撐架2固定在一起，由氣缸A6和氣缸B7控制其同步運動以及運動的方向和距離。氣缸A6控制上下運動，氣缸B控制左右運動；三個吸盤10位於鋼架I的一端，由聯接架11固定在一起，由氣缸C8和氣缸D9控制吸盤同步運動以及運動的方向和距離，氣缸C8控制其上下運動，氣缸D9控制其左右運動，聯接架11上還連接有滑軌12，該滑軌12套接在導軌13的外面，滑軌12能沿導軌13上下，左右運動。滑軌12與導軌13的配合設計保證了吸盤的運動方向與支撐架2的方向完全一致，碼放準確，不偏移。工作原理吸盤10的正下方有ー摞包裝盒14，吸盤10在氣缸CS的作用下往下運動，並通過負壓吸起一隻包裝盒14，氣缸CS的作用下使其往上運動，與ー摞包裝盒4分離，然後在氣缸D9的作用下滑軌12沿導軌13向左運動，帶動吸盤10往左運動，當運動至第一排容置區域5時上方時，氣缸C8作用使吸盤10又往下運動，當包裝盒14的外邊緣碰到鋼架I時，撤去吸盤10內的負壓，吸盤10放下包裝盒14，吸盤10再次在氣缸C8的作用上行，然後再在氣缸D9的作用下往右運動至原來的位置，即位於ー摞包裝盒14的上方。支撐架2在氣缸A6的作用下往上運動，託起包裝盒14，使其外邊緣離開鋼架1，然後在氣缸B7的作用下往左運動，當運行至第二排容置區域5的上方時，氣缸A6作用，使得支撐架2往下運動，當包裝盒14的外邊緣完全由鋼架I支撐時，繼續下落至支撐架2完全至包裝盒14的下方，氣缸B7往右運動至原來的位置，此時，包裝盒14已被推送到第二排容置區域5，第一排容置區域5空出等著吸盤10碼放下ー排包裝盒14。包裝盒14在本實用新型的作用下，一排排碼放在傳輸線上，並在ー步步推進中往前運行至下一個的填裝食品的位置。本實用新型通過氣缸作用下的吸盤及支撐架的運動，將包裝盒ー個個碼放在鋼架 上，然後又一歩一歩的推進到下一個填裝食品的位置，全程實現自動化，節約了人力，也保證了食品的衛生安全。
權利要求1.碼放及推送裝置，包括一個或多個可以吸放物體及移動的吸盤，和傳輸系統，其特徵在於吸盤位於傳輸系統的一端，所述傳輸系統包括至少兩條平行的鋼架，以及位於相鄰鋼架之間與鋼架平行的一個或若干個支撐架，所述支撐架上均勻分布有相同大小的容置區域，所述一個支撐架或若干個支架同步做上下運動和沿其傳輸方向在一個容置區域的長度範圍內往復運動。
2.權利要求I所述的碼放及推送裝置，其特徵在於所述支撐架由長條鋼板與間隔板組成，所述間隔板固定於長條鋼板朝上的一面且將長條鋼板分成一列若干等長的容置區域。
3.權利要求I所述的碼放及推送裝置，所述若干支撐架固定連接在一起，所述支撐架上連接有氣缸A和氣缸B，所述氣缸A帶動支撐架上下運動，所述氣缸B帶動支撐架沿傳輸 向 。
4.權利要求I所述的碼放及推送裝置，所述鋼架朝上一面的中間位置沿長度方向固定有擋板或導軌。
5.權利要求1-4任一所述的碼放及推送裝置，所述吸盤位於支撐架的延長線上。
6.權利要求5所述的碼放及推送裝置，所述吸盤連接有氣缸C和氣缸D，所述氣缸C帶動吸盤上下運動，所述氣缸D帶動吸盤沿鄰近的容置區域方向往復運動。
7.權利要求6所述的碼放及推送裝置，所述若干吸盤通過聯接架固定在一起，所述聯接架上還連接有滑軌，所述滑軌沿擋板或導軌做上下運動以及沿傳輸方向上往復運動。
8.權利要求7所述的碼放及推送裝置，所述滑軌套接在擋板或導軌的外面。
專利摘要本實用新型涉及「碼放及推送裝置」，包括一個或多個可以吸放物體及移動的吸盤，和傳輸系統，其特徵在於吸盤位於傳輸系統的一端，所述傳輸系統包括至少兩條平行的鋼架，以及位於相鄰鋼架之間與鋼架平行的一個或若干個支撐架，所述支撐架上有一列相同大小的容置區域，所述一個支撐架或若干個支架同步做上下運動和沿傳輸方向在一個容置區域的長度範圍內往復運動。本實用新型通過吸盤及支撐架的運動，將包裝盒一個個碼放在鋼架上，然後又一步一步的推進到下一個填裝食品的位置，全程實現自動化，節約了人力，也保證了食品的衛生安全。
文檔編號B65B43/46GK202379129SQ201120539729
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月21日 優先權日2011年12月21日
發明者蔣學軍 申請人:蔣學軍