一種掛籃行走系統的製作方法
2023-05-04 12:50:16
專利名稱：一種掛籃行走系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及行走機構，尤其涉及應用於斜拉橋懸澆施工的掛籃的行走機構。
背景技術：
預應力混凝土斜拉橋主梁的施工方法比較多，有現場拼裝支架法澆注、懸臂拼裝、澆注等。其中，懸臂澆注施工採用移動式掛籃作為主要的設備，以橋塔為中心，對稱地向兩邊逐段施工，待混凝土達到強度後，張拉預應力，再移動至下一個節段的施工。對於某些斜拉索橋梁施工來說，受各方面因素的限制，可能在懸澆施工中不能藉助斜拉索輔助，給施工帶來了很大難度，在這種情況下研發出帶懸掛臂的掛籃，通過把懸掛臂懸掛固定於已澆築邊主梁，然後對下一節段的邊主梁施工。在施工過程中，分節段施工，依次前移。因此，在應用掛籃進行澆注施工的過程中，掛籃的行走系統是其中重要的機構。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種適用於斜拉橋懸澆施工的掛籃的行走機構。為了實現上述目的，本實用新型採用了以下技術方案:一種掛籃行走系統，其包括相應於掛籃左、右主縱梁而設置的一對左、右行走軌道，每一條行走軌道至少配套設置有一液壓油缸、一滑動鎖定裝置及一滑靴，所述滑動鎖定裝置設置於行走軌道上，可沿行走軌道行走，並通過連接件固定於行走軌道，所述滑靴與掛籃上用於承受推動力的第一構件固定連接，並可沿行走軌道行走，所述液壓油缸一端連接於滑動鎖定裝置，另一端連接於所述滑靴。所述行走軌道沿軌道方向間隔均勻地開設有若干固定孔，所述滑動鎖定裝置通過銷軸穿過所述固定孔與行走軌道固定連接，滑動鎖定裝置間隔均勻地沿行走軌道行走並固定。所述滑靴由鋼板焊接而成，留有連接耳板與所述的掛籃之用於承受推動力的第一構件固定連接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽並與所述行走軌道卡接，並藉此使滑靴沿行走軌道行走。所述每一行走軌道還配套設置有一行走輪，所述行走輪與掛籃上被動行走的第二構件固定連接，且可沿所述行走軌道行走。液壓油缸通過滑靴作用於第一構件，推動掛籃前移，掛籃的第二構件也隨之沿著行走軌道前移。具體來說，所述第一構件為設置於掛籃左、右主縱梁中點的第一掛臂，第一掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸並彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部固定連接所述滑靴；所述第二構件為設置於掛籃左、右主縱梁後側的第二掛臂，第二掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸並彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端固定連接所述行走輪。所述掛籃行走系統還包括沿橋向設置於已澆築混凝土上的限位槽，所述行走軌道與所述限位槽適配連接並可沿所述限位槽沿橋向移動，所述行走軌道通過連接件錨固於已澆築混凝土。行走軌道可沿限位槽前後移動到位後固定。本實用新型是適用於斜拉橋混凝土箱梁懸澆施工所採用的後支點掛籃的行走系統，掛籃行走採用液壓油缸驅動的全自動行走形式，有效減小了現場施工人員的勞動量，提高施工效率，使掛籃施工工藝適應性強，保證了橋梁施工過程中的穩定性，大大提高了經濟效益。
圖1是後支點三角託架掛籃的立體結構示意圖。圖2是行走機構的結構示意圖。其中，第一橫梁-1主縱梁-2第一掛臂-3滑靴-3.1第二掛臂-4行走輪-4.1第二橫梁-5懸吊固定裝置-6行走系統-7液壓油缸-7.1滑動鎖定裝置-7.2行走軌道-7.3固定孔-7.4邊主梁模板系統-8
具體實施方式
為了方便理解，現將沿橋梁方向稱為沿橋向或縱向，橫橋梁方向稱為橫橋向或橫向。定義施工前進方向為前，而相反方向為後。如圖1所示為斜拉橋混凝土箱梁懸澆施工所採用的後支點三角託架掛籃。該掛籃的承載平臺由分設於橋梁橫截面兩側的左、右主縱梁2，連接左、右主縱梁2中點的第一橫梁1，和連接左、右主縱梁前進方向側之末端的第二橫梁5構成。其中，左、右主縱梁2底部分別設有斜撐，與主縱梁2構成倒三角形桁架結構。承載平臺還包括設置於左、右主縱梁中點的第一掛臂3和設置於左、右主縱梁後側的第二掛臂4。第一掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸並彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端設置有與行走機構連接的滑靴3.1。第二掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸並彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端設置有行走輪
4.1，第一掛臂與第二掛臂固定於已澆築邊主梁，使左、右主縱梁成為向前延伸的懸臂梁。如圖2所示為掛籃的行走系統，其包括相應於掛籃左、右主縱梁而設置的左、右行走軌道。已澆築邊主梁沿橋向設置有限位槽，行走軌道7.3與限位槽適配連接，可沿限位槽滑動。行走軌道為箱型梁結構，沿行走軌道縱向兩側設置錨固裝置。掛籃在行走時，錨固裝置將行走軌道錨固在已澆邊主梁上，以防止行走軌道滑動。每一條行走軌道配套設置有液壓油缸7.1、滑動鎖定裝置7.2、滑靴3.1及行走輪4.1。滑動鎖定裝置7.2設置於行走軌道7.3上，可沿行走軌道7.3行走。行走軌道7.3沿軌道方向間隔均勻地開設有若干固定孔7.4，滑動鎖定裝置7.2通過銷軸穿過所述固定孔7.4與行走軌道7.3固定連接。滑靴3.1由鋼板焊接而成，留有連接耳板與掛籃的第一掛臂3的懸掛部固定連接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽，與行走軌道7.3卡接，並藉此使滑靴3.1沿行走軌道7.3行走。行走輪4.1與掛籃的第二掛臂4的懸掛部固定連接，且可沿行走軌道7.3行走。液壓油缸7.1 一端連接於滑動鎖定裝置7.2，另一端連接於滑靴3.1。行走系統用於縱向推拉掛籃系統行走，通過銷軸將滑動鎖定裝置與行走軌道錨固，掛籃每次可以行走1000mm。在行走之前，可先將行走軌道拖拉到已澆邊主梁的邊緣。[0025]行走過程中，滑靴與行走輪承受掛籃重量，並在行走軌道上行走。使用掛籃的施工操作如下:( I)沿橋梁橫斷面安放掛籃，準備進行第N節段邊主梁施工；(2)把行走軌道7.3推拉至已澆築的N-1節段邊主梁表面，錨固；(3)把掛籃的拱架下放，使第一掛臂滑靴及第二掛臂行走輪分別接觸行走軌道，第一掛臂滑靴與液壓油缸固定連接，液壓油缸另一端與滑動鎖定裝置連接，通過懸吊固定系統將第一掛臂及第二掛臂支撐固定於已澆築邊主梁；(4)進行N節段邊主梁澆築施工，待混凝土強度達到要求張拉力後準備移籃操作；(5)解除懸吊固定系統的鎖定，液壓油缸作用頂推滑靴，從而使掛籃整體前移至第N節段，掛籃前移到位後拆除滑動鎖定裝置的鎖定，前移液壓油缸座體，使活塞杆回縮；(6)提升掛籃，提升拱架，進行第N節段頂板和橫隔板的澆築施工；、(7)重複步驟2 步驟6直到完成整座橋梁的施工。
權利要求1.一種掛籃行走系統，其特徵在於:包括相應於掛籃左、右主縱梁而設置的左、右行走軌道，每一條行走軌道至少配套設置有一液壓油缸、一滑動鎖定裝置及一滑靴， 所述滑動鎖定裝置設置於行走軌道上，可沿行走軌道行走，並通過連接件固定於行走軌道， 所述滑靴與掛籃上用於承受推動力的第一構件固定連接，並可沿行走軌道行走， 所述液壓油缸一端連接於滑動鎖定裝置，另一端連接於所述滑靴。
2.根據權利要求1所述的掛籃行走系統，其特徵在於:所述行走軌道沿軌道方向間隔均勻地開設有若干固定孔，所述滑動鎖定裝置通過銷軸穿過所述固定孔與行走軌道固定連接。
3.根據權利要求1所述的掛籃行走系統，其特徵在於:所述滑靴由鋼板焊接而成，留有連接耳板與所述的掛籃之用於承受推動力的第一構件固定連接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽並與所述行走軌道卡接，並藉此使滑靴沿行走軌道行走。
4.根據權利要求1所述的掛籃行走系統，其特徵在於:所述每一行走軌道還配套設置有一行走輪，所述行走輪與掛籃上被動行走的第二構件固定連接，且可沿所述行走軌道行走。
5.根據權利要求4所述的掛籃行走系統，其特徵在於:所述第一構件為設置於掛籃左、右主縱梁中點的第一掛臂，第一掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸並彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部固定連接所述滑靴， 所述第二構件為設置於掛籃左、右主縱梁後側的第二掛臂，第二掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸並彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端固定連接所述行走輪。
6.根據權利要求4所述的掛籃行走系統，其特徵在於:所述掛籃行走系統還包括沿橋向設置於已澆築混凝土上的限位槽，所述行走軌道與所述限位槽適配連接並可沿所述限位槽移動，所述行走軌道通過連接件錨固於已澆築混凝土。
專利摘要本實用新型公開了一種掛籃行走系統，其包括相應於掛籃左、右主縱梁而設置的左、右行走軌道，每一條行走軌道至少配套設置有一液壓油缸、一滑動鎖定裝置及一滑靴，所述滑動鎖定裝置設置於行走軌道上，可沿行走軌道行走，並通過連接件固定於行走軌道，所述滑靴與掛籃上用於承受推動力的第一構件固定連接，並可沿行走軌道行走，所述液壓油缸一端連接於滑動鎖定裝置，另一端連接於所述滑靴。本實用新型是適用於斜拉橋混凝土箱梁懸澆施工所採用的後支點掛籃的行走系統，掛籃行走採用液壓油缸驅動的全自動行走形式，有效減小了現場施工人員的勞動量，提高施工效率，使掛籃施工工藝適應性強，保證了橋梁施工過程中的穩定性，大大提高了經濟效益。
文檔編號E01D21/10GK203049470SQ201320035548
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者周擁軍, 吳浩, 吳文峰, 陳鳴, 劉宇峰, 黎彥, 葉其奎, 詹文訊, 蔡祺鋒, 王愛溪, 黃國忠, 賴學海 申請人:中交四航局第一工程有限公司