用於在間歇式包裝機上傳送產品的方法和裝置的製作方法

2023-05-04 21:28:01

專利名稱：用於在間歇式包裝機上傳送產品的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於在間歇式包裝機上傳送產品的方法和裝置。
本發明可有利地用於間歇式自動香菸包裝機，下面僅以實例形式對所述間歇式自動香菸包裝機進行描述。
背景技術：
香菸包裝機傳統上是「間歇式」包裝機，即，包裝輸送機間歇性(或逐步地)操作，其中包裝輸送機在其間靜止的暫停利用傳送步驟循環交替，在此期間包裝輸送機盒(pocket)前進給定距離。在「間歇式」包裝機上，在暫停期間，香菸組在兩個連續的包裝輸送機之間傳送。
間歇式香菸包裝機通常包括具有用於接收和傳送香菸組的周緣盒的多個包裝輪。用於包裝的香菸組逐漸供給通過包裝機，並且從一個包裝輪傳送到在限定在這兩個輪之間的相切點的傳送站(transfer station)的下一包裝輪。在每個傳送站處，在一個傳送步驟和下一傳送步驟之間的暫停期間，兩個包裝輪的兩個盒被對準和彼此相對定位，以允許推部件將一組香菸從釋放盒傳送到接收盒。
在所有公知的間歇式包裝機中，每個包裝輪的盒都剛性連接至包裝輪，以相對包裝輪不執行移動。包裝輪顯然被設計和定位為使得釋放盒總是面對在傳輸站處的相應接收盒對準，以允許一組香菸從一個盒傳送到另一盒。
儘管生產廉價且容易，但是就定位而言，上述類型的包裝輪非常有剛性，並且為了在兩個相鄰包裝輪之間同時傳送多於一組的香菸，也使得有設計變得相當複雜的缺陷。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種在間歇式包裝機上傳送產品的方法和裝置，其被設計為消除上述缺點，特別是，它是廉價且容易實現。
根據本發明，提供了一種在間歇式包裝機上傳送產品的方法，所述方法包括以下步驟使間歇式包裝機的第一輸送機的第一盒逐步供給通過傳送站；以及當在兩個連續步驟之間的暫停期間第一盒被捕獲在傳送站時，從第一輸送機的第一盒傳送至少一個產品或傳送至少一個產品給第一輸送機的第一盒；所述方法的特徵在於，在傳送產品之前，包括另一步驟，即相對第一輸送機移動第一盒，使得第一盒被設置到所述傳送站處的給定傳送位置。


將參照附圖藉助於實例描述本發明的非限制實施例，在附圖中圖1示出根據本發明的間歇式香菸包裝機的示意正視圖；圖2示出圖1中的間歇式包裝機的示意平面圖。
具體實施例方式
圖1中的標號1整體表示用於製造剛性鉸接蓋香菸盒2的包裝機。每個香菸盒2都包括通常包含二十根香菸4的香菸組3；封裝香菸組3的內薄片(inner sheet)5，由箔包裝材料製成；以及坯料6，繞香菸組3摺疊，封裝在由封裝材料製成的內薄片5中，以形成剛性鉸接蓋外容器。U形摺疊頸部7插入容器的開口頂端內，以在蓋處於關閉位置中時配合蓋的內表面。
包裝機1包括用於支承多個工作站9的框架8(在圖1中示意性示出)，其中工作站9沿生產線10設置，且每個都分別包括多個工作裝置。更具體地，包裝機1包括八個工作站9；形成站9a，用於形成香菸4的組3；供給站9b，用於供給由包裝材料製成的內薄片5；摺疊站9c，用於圍繞香菸4的組3摺疊由包裝材料製成的內薄片5；供給站9d，用於供給頸部(collar)7；摺疊站9e，用於圍繞香菸4的組3並且在由包裝材料製成的摺疊的內薄片5上摺疊頸部7；供給站9f，用於供給坯料(blanks)6；摺疊站9g，用於圍繞香菸4的組3並且在由包裝材料製成的摺疊的內薄片5上摺疊坯料6；以及乾燥站9h，用於乾燥盒2。
將描述如圖1和2中所示的每個工作站9的主要工作裝置。事實上，每個工作站9都包括另外的工作裝置，其中附圖的示意性質使得所述另外的工作裝置沒有被詳細示出。
用於形成香菸4的組3的形成站9a包括送料鬥(hopper)11，所述送料鬥具有三個出口，所示出口用於將三個香菸4的組3同時供給形成輸送機13的三個盒12。形成輸送機13包括八角(多邊形)鼓14，所述八角鼓用於圍繞垂直於圖1的平面的水平旋轉軸15間歇性地(或「逐步地」)旋轉。鼓14支承四個盒組12，每個都包括三個盒12。在每個盒組12中，中央的盒12相對鼓14固定，而其它兩個側向盒12鉸接到鼓14，以相對鼓14旋轉，並且在凸輪致動系統(未示出)的控制下圍繞平行於旋轉軸15的各軸16旋轉。如所述，鼓14圍繞旋轉軸15間歇性地(或「逐步地」)旋轉，並且對於每個傳送步驟，旋轉90°(即，旋轉等於全轉(full turn)除以盒組12的數目的角度)。
供給站9b包括進給裝置17，所述進給裝置接收箔條18，從捲軸(未示出)逐漸展開，並且使一系列的由包裝材料製成的內薄片5從箔條18分離，其中所述內薄片被單獨(即，一次一個)供給摺疊站9c。
摺疊站9c包括具有兩個臂20的包裝輸送機19，每個臂都圍繞平行於旋轉軸15的旋轉軸21間歇性地(或「逐步地」)旋轉。臂20支承四個盒組22，每個盒組都包括三個盒22。每個盒組22都包括中心盒22和相對相應臂20固定的兩個側向盒22。如所描述的，每個臂20都圍繞旋轉軸21間歇性地(或「逐步地」)旋轉，並且對於每個傳送步驟，旋轉90°(即，旋轉等於全轉(full turn)除以盒組12的數目的角度)。重要的是注意到，包裝輸送機9具有兩個臂20(每個臂都支承兩個盒組，每組包括三個盒22)，並且與另一臂20異相圍繞旋轉軸21間歇性地旋轉，從而，在一個臂20的兩個盒組22靜止期間，另一臂20的另兩個盒組22可以移動。顯然，這兩個臂20的兩種移動之間的相差必須使得能避免這兩個臂20之間的任何機械幹涉。
摺疊站9c也包括限定包裝站的固定摺疊件，所述固定摺疊件位於靠近包裝輸送機19的固定位置中，並且用於圍繞香菸4的組3摺疊由包裝材料製成的內薄片5。更具體地，固定摺疊件包括螺旋形摺疊裝置。
供給站9d包括進給裝置23，所述進給裝置用於使頸部7從捲軸(未示出)展開的頸部7的條24連續分離，並且用於單獨(即，一次一個)將頸部7供給摺疊站9e。
摺疊站9e包括具有兩個臂26的包裝輸送機25，每個臂都圍繞平行於旋轉軸15的旋轉軸27間歇性地(或「逐步地」)旋轉。臂26支承四個盒組28，每個盒組都包括三個盒28。在每個盒組28中，中心盒28相對臂26固定，而另兩個側向盒28鉸接到臂26，以在凸輪致動系統(未示出)的控制下圍繞平行於旋轉軸27的各軸29相對臂26旋轉。如所描述的，每個臂26都圍繞旋轉軸27間歇性地(或「逐步地」)旋轉，並且對於每個傳送步驟，旋轉90°(即，旋轉等於全轉除以盒組28的數目的角度)。重要的是注意到，包裝輸送機25具有兩個臂26(每個臂都支承兩個盒組，每組包括三個盒28)，並且圍繞旋轉軸27間歇性地旋轉，並且與另一臂26異相，從而，在一個臂26的兩個盒組28靜止期間，另一臂26的另兩個盒組28可以移動。顯然，這兩個臂26的兩種移動之間的相差必須使得能避免這兩個臂26之間的任何機械幹涉。
摺疊站9e也包括限定包裝站的固定摺疊件，所述固定摺疊件位於靠近包裝輸送機25的固定位置中，並且用於圍繞香菸4的組3在由包裝材料製成的摺疊的內薄片5上摺疊頸部7。更具體地，固定摺疊件包括螺旋形摺疊裝置。
供給站9f包括進給裝置30，所述進給裝置用於使坯料6從送料鬥31的底部連續縮回(withdrawing)，並且用於單獨(即，一次一個)將坯料6供給摺疊站9g。進給裝置30包括拾取鼓32，所述拾取鼓具有多個吸座33(圖1中僅示出一個)，所述吸座用於使坯料6從送料鬥31的底部收回，並且用於將坯料供給到中間吸鼓34。中間鼓34使坯料6通過膠接站，在膠接站處，膠質(gum)通過膠接鼓(gumming drum)35沉積在每個坯料6的內面上，接著釋放膠接的坯料6到進給鼓36上。進給鼓36使坯料6通過預摺疊站，在所述預摺疊站，每個坯料6通過預摺疊件37沿預形成的縱向摺疊線摺疊，接著將膠接的預摺疊的坯料6連續(即，一次一個)供給摺疊站9g。
進給鼓36具有多個吸座38，每個吸座都配合坯料6的中央部分，並且與香菸組3具有相同形狀和尺寸。預摺疊件37是具有三個凸起部(lobe)的鼓，隨著凸起部的旋轉，將每個坯料6的側向部分相對各吸座38摺疊。
摺疊站9g包括具有兩個臂40的包裝輸送機39，每個臂都圍繞平行於旋轉軸15的旋轉軸41間歇性地(或「逐步地」)旋轉。臂40支承四個盒組42，每個盒組都包括三個盒42。在每個盒組42中，中心盒42相對臂40固定，而另兩個側向盒42鉸接到臂40，以在凸輪致動系統(未示出)的控制下圍繞平行於旋轉軸41的各軸43相對臂40旋轉。如所描述的，每個臂40都圍繞旋轉軸41間歇性地(或「逐步地」)旋轉，並且對於每個傳送步驟，旋轉90°(即，旋轉等於全轉除以盒組42的數目的角度)。
重要的是注意到，包裝輸送機39具有兩個臂40(每個臂都支承兩個盒組，每組包括三個盒42)，並且與另一臂40異相圍繞旋轉軸41間歇性地旋轉，從而，在一個臂40的兩個盒組42靜止期間，另一臂40的另兩個盒組42可以移動。顯然，這兩個臂40的兩種移動之間的相差必須使得能避免這兩個臂40之間的任何機械幹涉。
摺疊站9g也包括限定包裝站的固定摺疊件，所述固定摺疊件位於靠近包裝輸送機39的固定位置中，並且用於圍繞香菸4的組3在由包裝材料製成的摺疊的內薄片5上摺疊坯料6。更具體地，固定摺疊件包括螺旋形摺疊裝置。
乾燥站9h包括線性乾燥輸送機44，所述線性乾燥輸送機順序包括三個平行的傳送帶45，所述傳送帶用於限定香菸盒2的三條平行的水平路徑。
從線性乾燥輸送機44下遊，輸出輸送機46接收來自三個傳送帶45的香菸盒2，並且沿單個輸出路徑供給香菸盒2，所述單個輸出路徑包括在三個傳送帶45的出口處的筆直的垂直初始部分、彎曲的中間部分、和筆直的向下傾斜的端部分。輸出傳送帶46包括盒體47，具有用於推香菸盒2的多個凸起(未示出)的環形傳送帶48沿所述盒體行進。通過多個固定軌道49(圖1中僅示出一個)使香菸盒2保持接觸傳送帶48。
現在參看一套三個香菸組3上連續執行的包裝操作來描述包裝機1的操作。
在形成站9a，形成傳送帶13的鼓14前進一步(由順時針旋轉90°限定)，以在送料鬥11的三個出口前面定位三個盒12組成的一組；當三個盒12組成的一組被捕獲在送料鬥11的三個出口前面時，三個盒12彼此對準，並且每個盒12軸向面對送料鬥11的出口並且與送料鬥11的出口對準安置。此時，具有三個平行的推部件的推動器50(圖2)將三個香菸組3從送料鬥11的出口傳送到三個盒12。推動器50執行包括前進衝程和回行衝程的均平行於旋轉軸15的前、後運動，同時三個盒12在送料鬥11的三個出口的前面靜止。
在形成傳送帶13的鼓14的三個連續傳送步驟(每個都通過90°的順時針旋轉限定)後，支承三個香菸組3的三個盒12供給限定在形成傳送帶13和包裝傳送帶19之間的傳送站51。在送料鬥11和傳送站51之間，優選設置用於檢查香菸組3完整和香菸4的尖端被正確充滿的控制站52(示意性示出)；以及隨動拒絕站(follow-up reject station)53(示意性示出)，在這裡不完整的香菸組3或包含具有不足填充的尖端的的香菸4的組被拋棄。控制站52包括三個控制裝置(未示出)，所述控制裝置用於在暫停期間，即每個盒12在相應控制裝置前面靜止時，同時控制三個盒12內的三個香菸組3；類似地，拒絕站53包括三個拒絕裝置(未示出)，所述拒絕裝置能在暫停(pause)期間，即每個盒12在相應控制裝置前面靜止時，拒絕盒12中的三個香菸組3的任何一個。
通過順時針旋轉，包裝傳送帶19的臂20將由三個盒22組成的一組供給到傳送站51中。當三個盒12組成的組被捕獲在傳送站51時，三個盒12被布置成U形，以匹配三個盒22的布置，從而每個盒12軸向面對各盒22且與各盒22對準安置。此時，具有三個平行的推部件(圖2中僅示出一個)的推動器54(圖2)將三個香菸組3從盒12傳送到盒22。推動器54執行包括前進衝程和回行衝程的均平行於旋轉軸15和21的前、後運動，同時三個盒22在三個盒12的前面靜止。
在被供給到傳送站51內之前，使包裝輸送機19上的三個盒22組成的一組供給通過供給站9b，在所述供給站9b處，每個盒22都接收圍繞盒22摺疊成管的由包裝材料製成的內薄片5。每個盒22都優選呈中空芯軸(spindle)形式，在其外側上，由包裝材料製成的內薄片5摺疊成管，並且在其內側，插入香菸組3。進給裝置17僅一次支承由包裝材料製成的一個內薄片5，從而將由箔包裝材料製成的三個內薄片5連續供給相同的盒組22的三個盒22。當盒22移動經過進給裝置17時，進給裝置17將由包裝材料製成的每個內薄片5供給至盒22。每個臂20的移動優選使得由三個盒22組成的一組從不被捕獲在進給裝置17前面，但是以減少的恆定速度運行經過進給裝置17。換言之，由於進給裝置17被設計為在盒22移動時將由包裝材料製成的每個內薄片5供給盒22，所以由三個盒22組成的一組從不被捕獲在進給裝置17前面，但是以減少的恆定速度運行經過進給裝置17。
一旦三個盒22已經在傳送站51處收到三個香菸組3，則包裝輸送機19的臂20的180°順時針旋轉將支承三個香菸組3的三個盒22供給到限定在包裝輸送機19和包裝輸送機25之間的傳送站25。在傳送站51和傳送站55之間，由包裝材料製成的每個內薄片5以已知方式圍繞盒22摺疊。
同時，通過順時針旋轉，包裝輸送機25的臂26將由三個盒28組成的一組供給到傳送站55中。當由三個盒28組成的一組被捕獲在傳送站55處時，三個盒28被布置成U形，以匹配三個盒22的布置，從而每個盒28軸向面對相應盒22且與相應盒22對準安置。此時，具有三個平行的推部件(圖2中僅示出一個)的推動器56(圖2)將三個香菸組3從盒22傳送到盒28。推動器56執行包括前進衝程和回行衝程的均平行於旋轉軸21和27的前後運動，同時三個盒28在三個盒22的前面靜止。
在供給到傳送站55之前，使包裝輸送機25上的三個盒28組成的一組供給通過供給站9d，在所述供給站9d處，每個盒28都接收在盒28內摺疊成U形的頸部7。進給裝置23僅一次供給一個頸部7，從而將三個頸部7連續供給到相同的盒組28的三個盒28。當盒28移動經過進給裝置23時，進給裝置23將每個頸部7供給盒28。包裝輸送機25的每個臂26的運動優選使得由三個盒28組成的一組從不被捕獲在進給裝置23前面，但是以減少的恆定速度運行經過進給裝置23。換言之，由於進給裝置23被設計為在盒28移動時將每個頸部7供給到盒28，所以由三個盒28組成的一組優選從不被捕獲在進給裝置23前面，但是以減少的恆定速度經過進給裝置23。
一旦三個盒28已經在傳送站55收到三個香菸組3，則包裝輸送機25的臂26的180°順時針旋轉將支承三個香菸組3的三個盒28供給限定在包裝輸送機25和包裝輸送機39之間的傳送站57。當由三個盒28組成的一組被捕獲在傳送站57時，三個盒28在垂直線上彼此對準。
同時，通過逆時針旋轉，包裝輸送機39的臂40將由三個盒42組成的一組供給到傳送站57中。當由三個盒42組成的一組被捕獲在傳送站57處時，三個盒42在垂直線上彼此對準，以匹配三個盒28的布置，從而每個盒42徑向面對各盒28且與相應盒28對準安置。此時，具有三個平行的推部件的推動器58將三個香菸組3從盒28傳送到盒42。推動器58執行包括前進衝程和回行衝程的均垂直於旋轉軸27和41的前後運動，同時三個盒42在三個盒28的前面靜止。
在供給到傳送站57內之前，使包裝輸送機39上的三個盒42組成的一組供給通過供給站9f，在所述供給站9f處，每個盒42都接收在盒42內摺疊成U形的坯料6。進給裝置30僅一次供給一個坯料6，從而將三個坯料6連續供給到相同盒組42的三個盒42。當盒42移動經過進給裝置30時，進給裝置30將每個坯料6供給到盒42。包裝輸送機39的每個臂40的移動優選使得由三個盒42組成的一組從不被捕獲在進給裝置30前面，但是以減少的恆定速度移動經過進給裝置30。換言之，由於進給裝置30被設計為在盒42移動時將每個坯料6供給到盒42，所以由三個盒42組成的一組優選從不被捕獲在進給裝置30前面，但是以減少的恆定速度移動經過進給裝置30。
一旦三個盒42已經在傳送站57處容納三個香菸組3，則包裝輸送機39的臂40的180°逆時針旋轉將支承三個香菸組3的三個盒42供給到限定在包裝輸送機39和乾燥輸送機44之間的傳送站59。在傳送站57和傳送站59之間，每個坯料6以已知方式圍繞香菸組3摺疊。
當由三個盒42組成的一組被捕獲在傳送站59處時，三個盒42在垂直線上彼此對準，從而每個盒42徑向面對乾燥輸送機44的各傳送帶45的各入口設置和對準。此時，具有三個平行的推部件的推動器60將包括三個香菸組3的三個香菸盒2從盒42傳送到乾燥輸送機44的傳送帶45。推動器60執行包括前進衝程和回行衝程的均垂直於旋轉軸41的前後運動，同時三個盒42在乾燥輸送機44的三個傳送帶45的前面靜止。
乾燥輸送機44的三個傳送帶45將包含三個香菸組3的三個香菸盒2供給輸出輸送機46，所述輸出輸送機從三個傳送帶45接收包含三個香菸組3的三個香菸盒2，並且沿單個輸出路徑供給香菸盒2。重要的是注意到，輸出輸送機46的輸出路徑最初是垂直的，因而垂直於三個傳送帶45的三個水平路徑，從而，當將香菸盒2從三個傳送帶45傳送到輸出輸送機46時，香菸盒2全部沿公共輸出路徑聚集在一起。
如根據前面的描述清楚的是，提供了多個輸送機13、19、25、39，每個輸送機都具有沿環形路徑設置的多個盒12、22、28、42，用於接收和傳送各香菸組3；且香菸組3在限定於兩個輸送機13、19、25、39之間的傳送站51、55、57處從每個輸送機13、19、25傳送到下一輸送機19、25、39。每個輸送機13、19、25、39的盒12、22、28、42被分成多組N1(四)，每組包括相同數目N2(三)的盒12、22、28、42；並且在每個傳送站51、55、57處，多個N2(三)香菸組3同時從釋放輸送機13、19、25上的給定盒組12、22、28傳送到接收輸送機19、25、39上的給定盒組22、28、42。
在所示出的實施例中，每個盒組12、22、28、42都包括三個盒12、22、28、42，從而，在每個傳送站51、55、57，三個香菸組3同時傳送。在未示出的可選實施例中，每個盒組12、22、28、42可包括大於1的不同數目(例如兩個或四個)的盒組12、22、28、42。
在所示出的實施例中，輸送機13、19、25、39都是旋轉的，即每個都包括鼓14、20、26、40，所述鼓支承盒12、22、28、42，並且圍繞各中心軸15、21、27、41旋轉，以沿圓形路徑供給盒12、22、28、42。在未示出的不同實施例中，形成輸送機13和包裝輸送機39是帶式輸送機。
在所示出的實施例中，輸送機13、19、25、39都包括與全部輸送機13、19、25、39共有的相同數目N1(四)的盒組12、22、28、42。在未示出的不同實施例中，形成輸送機13和包裝輸送機39分別包括數目N1的八個盒組12和42，且包裝輸送機19和包裝輸送機25分別包括數目N1的四個盒組22和28。
在所示出的實施例中，包裝輸送機25的盒28和包裝輸送機39的盒42被分成四個盒組28和四個盒組42；在每個盒組28、42中，中心盒28、42在固定位置中(即，剛性地)連接至包裝輸送機25、39，同時兩個側向盒28、42鉸接至包裝輸送機25、39，以在傳送站55、57、59的抽出(extracted)位置和供給站9d、9f的縮回(withdrawn)位置之間旋轉。在抽出位置中，包裝輸送機25、39的盒28、42至少部分相對包裝輸送機25、39抽出，並且在直線上彼此對準，而在縮回位置中，包裝輸送機25、39的盒28、42相對包裝輸送機25、29相切地設置，從而在圓形弧線上對準。
在所示出的實施例中，包裝輸送機19、25、39具有各盒22、28、42，每個盒都在第一傳送站51、55、57處接收香菸組3，在第二傳送站55、57、59處釋放香菸組3，並且在具有進給裝置17、23、30的供給站9b、9d、9f處接收由包裝材料製成的內薄片5、頸部7或者坯料6。每個香菸組3都被傳送至盒22、28、42，並且從盒22、28、42傳送，同時盒22、28、42分別在第一傳送站51、55、57和第二傳送站55、57、59處是靜止的；然而，當盒22、28、42傳輸通過供給站9b、9d、9f並且相對進給裝置17、23、30移動時，由包裝材料製成的內薄片5、頸部7、或坯料6被傳送給盒22、28、42。換言之，輸送機19、25、39的運動使得每個盒22、28、42被捕獲在傳送站51、55、57、59處，但是未在供給站9b、9d、9f處停止，因而以基本恆定的速度經過供給站9b、9d、9f。
如從前述說明清楚可見的是，包裝輸送機39圍繞旋轉周41逐步旋轉，以沿包裝路徑供給四個包裝盒組42，每個包裝盒組都包括三個包裝盒42。當包裝盒42移動通過供給站9f，並且在一個步驟和下一步驟之間的暫停期間分別被捕獲在傳送站57處時，坯料6和香菸4的組3分別被供給在供給站9f和傳送站57處的包裝盒組42的每個包裝盒42內。接著，每個坯料6通過安置靠近包裝輸送機39的固定位置中的對應固定摺疊件圍繞在包裝站的各香菸4的組3摺疊。最終，當包裝盒42在一個步驟和下一步驟之間的暫停期間被捕獲在傳送站59時，香菸4的組3與各坯料6一起從在傳送站59處的包裝盒組42的每個包裝盒42傳送。包裝盒組42的包裝盒42相對包裝輸送機39移動，從而，在傳送站57和59處，包裝盒組42被設定到其中包裝盒42在直線上彼此對準的傳送位置。此外，包裝盒組42的包裝盒42相對包裝輸送機39移動，從而，在包裝站處，包裝盒組42被設定到其中包裝盒42沿與包裝輸送機39的旋轉軸41共軸的圓形弧線彼此對準的摺疊位置，因而使得每個坯料6能通過固定摺疊件圍繞各香菸組3摺疊。
如上所述的包裝機1具有許多優點。具體而言，通過在三個盒上同時執行包裝操作，同時允許較長時間間隔來執行每個包裝操作，它提供了高輸出。這樣，可非常準確地執行每個包裝操作，而不需要複雜的未經試驗的技術解決方案。此外，對於包裝輸送機的步驟操作，如上所述的包裝機1是便宜的，並且容易生產和裝配。這通過在兩個間歇式輸送機上傳送產品的特定方法來實現，其中所述方法用於同時無故障地傳送多個產品。
對於所獲得的多個優點，也可將上述在兩個間歇式輸送機之間傳送產品的方法應用於其它自動香菸包裝機(例如，玻璃紙和紙盒成形機)或用於包裝其它類型的產品(例如，糖果、飲料、和藥)的自動機械。
權利要求
1.一種在間歇式包裝機上傳送產品的方法，所述方法包括階段使間歇式包裝機(1)的第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)逐步供給通過傳送站(51，55，57，59)；以及當在兩個連續步驟之間的暫停期間第一盒(12，22，28，42)被捕獲在傳送站(51，55，57，59)時，從第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)傳送至少一個產品(3)或傳送至少一個產品(3)給第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)；所述方法的特徵在於包括另一階段在傳送產品(3)之前，相對第一輸送機(13，19，25，39)移動第一盒(12，22，28，42)，使得第一盒(12，22，28，42)被設置到所述傳送站(51，55，57，59)處的給定傳送位置。
2.根據權利要求1所述的方法，包括另外的階段將包裝材料的薄片(5，6，7)供給在供給站(9b，9d，9f)處的第一盒(12，22，28，42)；以及圍繞由在至少一個包裝站處通過第一盒(12，22，28，42)承載的產品(3)摺疊包裝材料的薄片(5，6，7)。
3.根據權利要求2所述的方法，其中第一盒(12，22，28，42)相對第一輸送機(13，19，25，39)移動到在傳送站(51，55，57，59)處的傳送位置中，並且移動到在包裝站處的與傳送位置不同的摺疊位置中。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在摺疊位置中，第一盒(12，22，28，42)相對第一輸送機(13，19，25，39)相切地安置，並且在傳送位置中，第一盒(12，22，28，42)至少部分相對第一輸送機(13，19，25，39)抽出。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，由包裝材料製成的薄片(5，6，7)通過固定摺疊件圍繞產品(3)摺疊，其中所述固定摺疊件在固定位置中安置靠近於第一輸送機(13，19，25，39)。
6.根據權利要求3所述的方法，其中第一輸送機(13，19，25，39)包括圍繞中心第一軸(15，21，27，41)逐步地旋轉並且支承第一盒(12，22，28，42)的旋轉體(14，20，26，40)；至少兩個產品從第一輸送機(13，19，25，39)的兩個第一盒(12，22，28，42)同時傳送或者同時傳送至第一輸送機(13，19，25，39)的兩個第一盒(12，22，28，42)；在傳送站(51，55，57，59)處，兩個第一盒(12，22，28，42)扁平設置，並且在直線上彼此對準；在包裝站(9c，9e，9g)處，兩個第一盒(12，22，28，42)安置成弧形，並且沿與中心第一軸(15，21，27，41)共軸的圓弧彼此對準；以及由包裝材料製成的每個薄片(5，6，7)通過固定摺疊件圍繞產品(3)摺疊，其中所述固定摺疊件在固定位置中被安置靠近第一輸送機(13，19，25，39)。
7.根據權利要求1所述的方法，其中至少兩個產品(3)從第一輸送機(13，19，25，39)的兩個分別為中心和側向的第一盒(12，22，28，42)同時傳送或者同時傳送至第一輸送機(13，19，25，39)的兩個分別為中心和側向的第一盒(12，22，28，42)。
8.根據權利要求7所述的方法，其中僅側向第一盒(12，22，28，42)相對第一輸送機(13，19，25，39)移動，以將側向第一盒(12，22，28，42)設定到在傳送站(51，55，57，59)處的給定傳送位置。
9.根據權利要求1所述的方法，其中三個產品(3)從第一輸送機(13，19，25，39)的三個分別為一個中心和兩個側向的第一盒(12，22，28，42)同時傳送或者同時傳送至第一輸送機(13，19，25，39)的三個分別為一個中心和兩個側向的第一盒(12，22，28，42)。
10.根據權利要求9所述的方法，其中僅側向第一盒(12，22，28，42)相對第一輸送機(13，19，25，39)移動，以將每個側向第一盒(12，22，28，42)設定到在傳送站(51，55，57，59)處的給定傳送位置。
11.根據權利要求10所述的方法，其中側向第一盒(12，22，28，42)在它們靠近傳送站(51，55，57，59)時相對第一輸送機(13，19，25，39)執行兩個相同但相反的旋轉。
12.根據權利要求7所述的方法，其中第一盒(12，22，28，42)在傳送站(51，55，57，59)處呈現U形結構。
13.根據權利要求7所述的方法，其中，在傳送站(51，55，57，59)處，第一盒(12，22，28，42)扁平定位，並且在直線上彼此對準。
14.根據權利要求1所述的方法，並包括另外的階段使間歇式包裝機(1)的第二輸送機(19，25，39)的第二盒(22，28，42)逐步供給通過傳送站(51，55，57，59)；以及當在兩個連續步驟之間的暫停期間在傳送站(51，55，57)處捕獲兩個所述盒時，在第一輸送機(13，19，25)的第一盒(12，22，28)和第二輸送機(19，25，39)的第二盒(22，28，42)之間傳送產品(3)。
15.根據權利要求14所述的方法，其中第一盒(12，22，28)和第二盒(22，28，42)相對對應的輸送機(13，19，25，39)移動，以被定位彼此面對和彼此對準。
16.根據權利要求14所述的方法，其中第二盒(22，28，42)相對第二輸送機(19，25，39)保持靜止，僅第一盒(12，22，28)相對第一輸送機(13，19，25)移動，以安置第一盒(12，22，28)，面對第二盒(22，28，42)和與第二盒(22，28，42)對準。
17.根據權利要求14所述的方法，其中至少兩個產品(3)同時從第一輸送機(13，19，25)的兩個分別為中心和側向的第一盒(12，22，28)傳送到第二輸送機(19，25，39)的兩個分別為中心和側向的第二盒(22，28，42)。
18.根據權利要求17所述的方法，其中中心第一盒(12，22，28)和中心第二盒(22，28，42)在傳送站(51，55，57)處彼此面對和對準設置，而不相對各輸送機(13，19，25，39)執行任何移動；以及通過相對各輸送機(13，19，25，39)移動側向盒(12，22，28，42)，側向第一盒(12，22，28)和側向第二盒(22，28，42)在傳送站(51，55，57)處彼此面對設置和彼此對準。
19.根據權利要求14所述的方法，其中三個產品(3)從第一輸送機(13，19，25)的三個分別為一個中心和兩個側向的第一盒(12，22，28)同時傳送到第二輸送機(19，25，39)的三個分別為一個中心和兩個側向的第二盒(22，28，42)。
20.根據權利要求19所述的方法，其中中心第一盒(12，22，28)和中心第二盒(22，28，42)在傳送站(51，55，57)處彼此面對設置和彼此對準，而不相對各輸送機(13，19，25，39)執行任何移動；以及通過相對各輸送機(13，19，25，39)移動側向盒(12，22，28，42)，側向第一盒(12，22，28)和側向第二盒(22，28，42)在傳送站(51，55，57)處彼此面對設置和彼此對準。
21.根據權利要求20所述的方法，其中側向第一盒(12，22，28)在它們靠近傳送站(51，55，57)時相對第一輸送機(13，19，25)執行兩個相等但相反的旋轉。
22.根據權利要求20所述的方法，其中側向第二盒(22，28，42)在它們靠近傳送站(51，55，57)時相對第二輸送機(19，25，39)執行兩個相等但相反的旋轉。
23.根據權利要求20所述的方法，其中側向第一盒(12，22，28)在它們靠近傳送站(51，55，57)時相對第一輸送機(13，19，25)執行兩個相等但相反的旋轉；且側向第二盒(22，28，42)在它們靠近傳送站(51，55，57，59)時相對第二輸送機(19，25，39)執行兩個相等但相反的旋轉。
24.根據權利要求14所述的方法，其中第一盒(12，22，28)和第二盒(22，28，42)在傳送站(51，55，57)處呈現U形布置。
25.根據權利要求14所述的方法，其中，在傳送站(51，55，57)處，第一盒(12，22，28)和第二盒(22，28，42)扁平設置，並且在直線上彼此對準。
26.根據權利要求1所述的方法，其中第一輸送機(13，19，25，39)包括圍繞中心第一軸(15，21，27，41)逐步地旋轉並且支承第一盒(12，22，28，42)的旋轉體(14，20，26，40)。
27.根據權利要求1所述的方法，其中第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)被分成第一數目(N1)的組，每個組都包括大於1的相同第二數目(N2)的第一盒(12，22，28，42)；和在傳送站(51，55，57，59)處，第二數目(N2)的產品(3)同時從第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)的相同組的第一盒(12，22，28，42)傳送或者傳送到第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)的相同組的第一盒(12，22，28，42)。
28.根據權利要求27所述的方法，其中第一輸送機(13，19，25，39)是旋轉的，且包括部件(14，20，26，40)，所述部件圍繞各中心軸(15，21，27，41)旋轉，以沿圓形路徑供給其的盒(12，22，28，42)。
29.根據權利要求28所述的方法，其中第一輸送機(13，19，25，39)包括第一數目(N1)的盒組(12，22，28，42)，圍繞其中心軸(15、21、27、41)逐步旋轉，並且對於所述每一步，旋轉等於全轉除以第一數目(N1)的角度。
30.根據權利要求27所述的方法，其中第一輸送機(13)的第一盒(12)的相同組的第一盒(12)同時從進給單元(11)容納第二數目(N2)的產品(3)。
31.根據權利要求27所述的方法，其中第一輸送機(39)的第一盒(42)的相同組的第一盒(42)同時釋放第二數目(N2)的產品(3)到輸出單元(44)。
32.根據權利要求27所述的方法，其中第一盒(12，22，28，42)的相同組的第一盒(12，22，28，42)在靠近第一輸送機(19，25，39)且具有進給裝置(17，23，30)的供給站(9b，9d，9f)處接收由包裝材料製成的各薄片(5，6，7)。
33.根據權利要求32所述的方法，其中當第一盒(12，22，28，42)行進經過進給裝置(17，23，30)時，進給裝置(17，23，30)將由包裝材料製成的單個薄片(5，6，7)供給到單個第一盒(12，22，28，42)。
34.根據權利要求33所述的方法，其中第一盒(12，22，28，42)的相同組的第一盒(12，22，28，42)被捕獲在它們容納/釋放產品(3)的傳送站(51，55，57，59)處，並且以大致恆定的速度經過它們容納由包裝材料製成的薄片(5，6，7)的供給站(9b，9d，9f)，而不停止。
35.一種用於在間歇式包裝機上傳送產品的裝置，所述間歇式包裝機包括第一輸送機(13，19，25，39)，具有多個第一盒(12，22，28，42)；傳送裝置(54，56，58，60)，用於在兩個連續步驟之間的暫停期間的傳送站(51，55，57，59)處捕獲第一盒(12，22，28，42)時，用於將至少一個產品(3)傳送至第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)或者從第一輸送機(13，19，25，39)的第一盒(12，22，28，42)傳送至少一個產品(3)；所述裝置的特徵在於包括致動裝置，所述致動裝置在傳送產品(3)之前，相對第一輸送機(13，19，25，39)移動第一盒(12，22，28，42)，以將第一盒(12，22，28，42)設定到傳送站(51，55，57，59)處的給定傳送位置。
36.一種用於在至少一個由包裝材料製成的薄片(5，6，7)中包裝產品(3)的間歇式包裝機，所述包裝機(1)包括多個輸送機(13，19，25，39)，每個都具有多個盒(12，22，28，42)，所述多個盒沿環形路徑安置，並用於容納和傳送至少一個的各產品(3)；以及多個傳送裝置(54，56，58，60)，每個用於在兩個連續傳送步驟之間的暫停期間在傳送站(51，55，57，59)處捕獲盒(12，22，28，42)時，將至少一個產品(3)傳送到各輸送機(13，19，25，39)的盒(12，22，28，42)或從輸送機(13，19，25，39)的盒(12，22，28，42)傳送所述至少一個產品(3)；所述包裝機(1)的特徵在於，在每個輸送機(13，19，25，39)上，盒(12，22，28，42)被分成第一數目(N1)的組，每個組包括大於1的相同第二數目(N2)的盒(12，22，28，42)；每個傳送裝置(54，56，58，60)同時傳送第二數目(N2)的產品(3)給各輸送機(13，19，25，39)的相同組的盒(12，22，28，42)的盒(12，22，28，42)或者從各輸送機(13，19，25，39)的相同組的盒(12，22，28，42)的盒(12，22，28，42)傳送第二數目(N2)的產品(3)；且至少一個輸送機(13，19，25，39)的各組盒(12，22，28，42)包括致動裝置，在傳送產品(3)之前，所述致動裝置相對輸送機(13，19，25，39)移動盒(12，22，28，42)的至少一個，以將盒(12，22，28，42)設定到傳送站(51，55，57，59)處的給定傳送位置。
37.根據權利要求36所述的包裝機，其中至少一個輸送機(13，19，25，39)是旋轉的，且包括部件(14、20、26、40)，所述部件圍繞各中心軸(15、21、27、41)旋轉，以沿圓形路徑供給其盒(12，22，28，42)。
38.根據權利要求37所述的包裝機，其中旋轉輸送機(13，19，25，39)包括第一數目(N1)的盒組(12，22，28，42)，圍繞其中心軸(15、21、27、41)逐步旋轉，並且對於每個所述步，旋轉等於全轉除以第一數目(N1)的角度。
39.根據權利要求38所述的包裝機，其中所有的旋轉輸送機(13，19，25，39)包括與全部旋轉輸送機(13，19，25，39)共有的相同第一數目N1(四)的盒組(12，22，28，42)；並且對於各所述步，旋轉輸送機(13，19，25，39)全都旋轉等於全轉除以第一數目(N1)的角度。
40.根據權利要求36所述的包裝機，包括進給單元(11)，所述進給單元(11)用於同時傳送第一數目(N1)的產品(3)給開始輸送機(13)的相同盒組(12)的盒(12)。
41.根據權利要求40所述的包裝機，其中進給單元(11)包括第二數目(N2)的出口，每個出口傳送產品(3)給開始輸送機(13)的各盒(12)。
42.根據權利要求36所述的包裝機，並包括輸出單元(44)，所述輸出單元同時從末端輸送機(39)的相同盒組(42)的盒(42)容納第二數目(N2)的產品(3)。
43.根據權利要求42所述的包裝機，其中輸出單元(44)包括第二數目(N2)的輸出路徑，輸出路徑彼此平行，並且每個輸出路徑容納來自末端輸送機(39)的各盒(42)。
44.根據權利要求36所述的包裝機，為了在由包裝材料製成的內薄片(5)中和在由包裝材料製成的外薄片(6)中包裝香菸組(3)，所述包裝機包括送料鬥(11)，所述送料鬥(11)具有第二數目(N2)的出口；鼓型第一形成輸送機(13)，包括第一數目(N1)的第一盒組(12)，每個盒組(12)都包括第二數目(N2)的第一盒(12)；第一傳送裝置(50)，用於同時傳送第二數目(N2)的香菸組給第一形成輸送機(12)的相同的第一盒組(12)的第一盒(12)；鼓型第二包裝輸送機(19)，包括第一數目(N1)的第二盒組(22)，每個盒組(22)包括第二數目(N2)的第二盒(22)；第二傳送裝置(54)，用於將第二數目(N2)的香菸組同時從第一形成輸送機(13)的相同的第一盒組(12)的第一盒(12)傳送給第二包裝輸送機(19)的相同的第二盒組(22)的第二盒(22)；鼓型第三包裝輸送機(25)，包括第一數目(N1)的第三盒組(28)，每個盒組包括第二數目(N2)的第三盒(28)；第三傳送裝置(56)，用於將第二數目(N2)的香菸組同時從第二包裝輸送機(19)的相同的第二盒組(22)的第二盒(22)傳送到第三包裝輸送機(25)的相同的第三盒組(28)的第三盒(28)；鼓型第四包裝輸送機(39)，包括第一數目(N1)的第四盒組(42)，每個盒組(42)包括第二數目(N2)的第四盒(42)；第四傳送裝置(58)，用於將第二數目(N2)的香菸組同時從第三包裝輸送機(25)的相同的第三盒組(28)的第三盒(28)傳送到第四包裝輸送機(39)的相同的第四盒組(42)的第四盒(42)；乾燥單元(44)，具有第二數目(N2)的輸出路徑；以及第五傳送裝置(60)，用於將第二數目(N2)的香菸組同時從第四包裝輸送機(39)的相同的第四盒組(42)的第四盒(42)傳送到乾燥單元(44)的輸出路徑。
45.根據權利要求44所述的包裝機，其中乾燥單元(44)包括第二數目(N2)的傳送帶(45)，所述傳送帶是直的，彼此平行，並且限定輸出路徑。
46.根據權利要求44所述的包裝機，並包括第一進給裝置(17)，所述第一進給裝置沿第二包裝輸送機(19)的周圍安置，以將由包裝材料製成的第一薄片(5)供給到第二包裝輸送機(19)的各第二盒(22)。
47.根據權利要求46所述的包裝機，其中當第二盒(22)行進經過第一進給裝置(17)時，所述第一進給裝置(17)將由包裝材料製成的單個第一薄片(5)供給到第二包裝輸送機(19)的單個第二盒(22)。
48.根據權利要求44所述的包裝機，包括第二進給裝置(30)，所述第二進給裝置沿第四包裝輸送機(39)的周圍定位，以將由包裝材料製成的第二薄片(6)供給到第四包裝輸送機(39)的各第四盒(42)。
49.根據權利要求48所述的包裝機，其中當第四盒(42)行進經過第二進給裝置(30)時，所述第二進給裝置(30)將由包裝材料製成的單個第二薄片(6)供給到第四包裝輸送機(39)的單個第四盒(42)。
50.一種用於在由包裝材料製成的薄片(6)中包裝產品(3)的方法，並包括階段圍繞第一旋轉軸(41)逐步旋轉包裝輸送機(39)，以沿包裝路徑供給至少一個包裝盒組(42)；當在兩個連續步驟之間的暫停期間在第一傳送站(57)處捕獲包裝盒(42)時，將由包裝材料製成的薄片(6)和產品(3)供給到在至少第一傳送站(57)處的包裝盒組(42)的各包裝盒(42)中；圍繞在至少一個包裝站處的各產品(3)摺疊由包裝材料製成的每個薄片(6)；以及當在兩個連續步驟之間的暫停期間在第二傳送站(59)處捕獲包裝盒(42)時，從第二傳送站(59)處的包裝盒組(42)的每個包裝盒(42)和由包裝材料製成的相應薄片(6)一起傳送產品(3)；所述方法的特徵在於包括以下另外的階段相對包裝輸送機(39)移動包裝盒組(42)的包裝盒(42)，這樣，在傳送站(57，59)處，將包裝盒組(42)設定到其中包裝盒(42)在直線上彼此對準的傳送位置；相對包裝輸送機(39)移動包裝盒組(42)的包裝盒(42)，從而，在包裝站處，將包裝盒組(42)設定到其中包裝盒(42)沿與包裝輸送機(39)的第一旋轉軸(41)共軸的圓弧彼此對準的摺疊位置；以及通過在固定位置中安置靠近包裝輸送機(39)的固定摺疊件圍繞在包裝站(9g)處的各產品(3)摺疊由包裝材料製成的各薄片(6)。
51.根據權利要求50所述的方法，其中通過圍繞平行於第一旋轉軸(41)的第二旋轉軸(43)旋轉，包裝盒組(42)的包裝盒(42)相對包裝輸送機(39)移動。
52.根據權利要求50所述的方法，其中在產品(3)被供給到相同的包裝盒(42)之前，將由包裝材料製成的各薄片(6)供給到各包裝盒(42)。
全文摘要
在包裝機(1)上，將輸送機(13，19，25，39)上的盒(12，22，28，42)逐步供給通過傳送站(51，55，57，59)；並且當在兩個連續步驟之間的暫停期間在傳送站(51，55，57，59)處捕獲盒(12，22，28，42)時，將至少一個產品(3)傳送至輸送機(13，19，25，39)上的盒(12，22，28，42)或者從輸送機(13，19，25，39)上的盒(12，22，28，42)傳送至少一個產品(3)；在產品(3)被傳送之前，盒(12，22，28，42)相對輸送機(13，19，25，39)移動，以將盒(12，22，28，42)設定到傳送站(51，55，57，59)處的給定傳送位置。
文檔編號B65B19/22GK1944190SQ20061006837
公開日2007年4月11日 申請日期2006年3月30日 優先權日2005年10月6日
發明者安德裡亞·比恩迪 申請人:吉第聯合股份公司