褲型產品包裝機及包裝方法

2023-05-04 21:36:21

專利名稱：褲型產品包裝機及包裝方法
技術領域：
本發明涉及一種能夠將多條褲型產品預壓排氣、快速壓縮後自動裝包封 口的褲型產品包裝機及包裝方法，屬包裝機製造領域。
背景技術：
CN2404807Y、名稱"一種衛生巾中包機"，由制袋部分、張袋部分、排 片鏈條部分、張袋轉盤部分、後封部分及後輸送部分等構成，其主要是張袋 轉盤部分由轉盤、盤面上四等分的張袋板、吹氣管、直線氣缸、齒杆、棘輪 機構及槽輪機構等構成，後封部分包括有直線氣缸、內外齒杆、上下封口等 組成的後封口裝置、由氣缸、上下切刀等組成的修邊裝置及由無杆氣缸、吸 氣推桿、吸氣推頭、下壓板、限位板等組成的插角形成裝置。其不足之處 由於沒有預壓縮裝置，無法提高壓縮速度，如果強行提高壓縮速度，勢必造 成包裝袋內的氣體來不及排放而爆裂的情形;二是無法實現連續不間斷包裝， 效率低，無法與高速衛生用品生產線配套且包裝成本高。

發明內容
設計目的避免背景技術中的不足之處，設計了一種能夠自動進行預壓 縮排氣，連續快速包裝的褲型產品包裝機及包裝方法。
設計方案為了實現上述目的。1、運動式預壓縮裝置呈收縮式通道，是本發明的特徵之一。這樣做的目的在於由於多根推桿間距橫向分布在兩套 環形鏈條傳動機構中，而由兩套環形鏈條傳動機構分布在收縮式通道兩側， 當堆垛機將所需要包裝的數片產品推出且進入運動式預壓裝置1內 --即收縮 式通道時，其與兩側環形鏈條連接的推桿推動數片待包裝的褲型產品一邊往 收縮方向推進，其收縮通道一邊對褲型產品進行預壓縮排氣，預壓縮後的褲 型產品在推桿的推動下進入壓縮裝置進行二次壓縮，為褲型產品包裝袋的快 速壓縮做好準備。2、雙頭絲槓推動機構推動兩塊壓縮板快速相對運動，是本 發明的特徵之二。這樣做的目的在於由於雙頭絲槓其兩頭的絲扣方向互為 相反且均向絲杆的中心方向旋轉，當旋接在雙頭絲杆上的壓縮板在絲槓旋轉 時，兩塊壓縮板快速相對運動，快速將其間的褲型產品壓縮。3、開袋裝置的 中雙開門的設計，是本發明的特徵之三。這樣做的目的在於褲型產品經過 壓縮到達產品壓縮裝置出口處，此時開袋裝置中負壓吸風嘴將包裝袋的袋口 吸開，位於產品壓縮裝置出口處的雙開門在PLC控制器的指令下通過氣缸自 動向前伸出打開，將門扇插入包裝袋內且將包裝袋的兩側撐開構成被壓縮褲 型產品通道，為數片褲型產品的快帶裝袋提供了可靠的保證。4、送袋裝置的 設置是本發明的特徵之四。這樣做的目的在於通過PLC控制，通過送袋伺
服馬達將一打50-100隻包裝袋送到壓縮裝置後的吸袋裝置下，開袋裝置能夠
準確的將袋子打開並送到產品壓縮裝置出口處，便於產品的入袋，並為封包
做好準備。5、環形推手裝置設置在產品壓縮裝置、開袋裝置及運動式預壓縮
裝置上方，是本發明的特徵之五。這樣做的目的在於由於環形推手裝置中 的推手為多個且間距分布，使推手動作與被壓縮褲型產品的速度保持一致，
實現了連續將被壓縮褲型產品推入包裝袋的目的。6、帶推手裝置的環形鏈條
傳動機構上設有弧形環形軌道且推手的後端臂與弧形環形軌道配合的設計，是本發明的特徵之六。這樣做的目的在於弧形環形軌道可以迫使推手完成 推動動作後，自動地翹起推手走回程，避開第二個推手走推程時的幹涉。
技術方案1:褲型產品包裝機，它包括機架，封口切邊裝置及廢料回收 裝置，運動式預壓縮裝置呈收縮式通道，收縮式通道兩側設有兩套相互對稱 的環形鏈條傳動機構且由預壓縮伺服馬達驅動，多根推桿間距橫向分布在兩 套環形鏈條傳動機構中的兩條環形鏈條間，多根推桿兩端分別與兩條環形鏈 接連接且隨環形鏈條同步轉動；產品壓縮裝置位於收縮式通道l的出口且通 過壓縮伺服馬達帶動雙頭絲槓且由雙頭絲槓推動其上的兩塊壓縮板快速相對 運動壓縮褲型產品；產品開袋裝置位於產品壓縮裝置的出口且通過氣缸動作 將包裝袋上側面吸上，使袋口張開。送袋裝置位於產品開袋裝置的下方且通 過送袋伺服馬達驅動送袋裝置運動；推手裝置設置在產品壓縮裝置、開袋裝 置及運動式預壓縮裝置的上方，其環形鏈條傳動機構由推手伺服馬達驅動， 多個推手間距分布在環形鏈條上且隨環形鏈條同步轉動並走曲線軌跡；封口 切邊裝置位於包裝機的出口處。
技術方案2:褲型產品包裝機包裝方法，它包括PLC控制器，堆垛機將 所需要包裝的產品推出，進入運動式預壓裝置內，經過預壓縮排氣後由分布 在運動式預壓裝置兩側環形鏈條傳動機構中的多根推桿將預壓縮後的褲型產 品推入產品壓縮裝置中，產品壓縮裝置在驅動馬達的驅動下帶動雙頭絲槓的 兩塊壓縮板快速相對運動對褲型產品進行二次壓縮，此時，產品開袋裝置在 PLC控制器的指令下，其負壓吸風嘴將包裝袋的袋口吸開的同時，位於產品 壓縮裝置出口處的雙開門在PLC控制器的指令下，將雙開門向前打開且撐開 包裝袋的兩側撐開形成褲型產品入袋通道，環形推手裝置中的推手在環形鏈 條的帶動下將將褲型產品推入包裝袋內且連同袋子一起推到包裝袋封口切邊裝置中進行封口切邊，邊角料由廢料回收裝置吸走，包裝成品則傳送到包裝 成品輸出臺，此時剛將入袋產品推到包裝袋封口切邊處的推手的後端臂沿弧 形環形軌道翹起走回程，避開第二個推手走推程時的幹涉。如此循環，直至 壓縮包裝完成。
本發明與背景技術相比， 一是運動式預壓縮裝置呈收縮式通道，開創了 褲型產品預壓縮排氣先例且排氣效果非常有效，不僅從根本上避免了背景技 術存在的褲型產品壓縮排氣不暢而導致的包裝袋爆裂的現象，而且實現了將
堆垛機所需要包裝的產品連續預壓縮排氣的目的；二是雙頭絲槓推動機構推 動兩塊壓縮板快速相對運動，實現了對數片褲型包裝袋快速壓縮的目的；三 是開袋裝置的中雙開門的設計，使柔性包裝袋的撐開變為通道式剛性撐開， 確保了被壓縮褲型產品的快速、準確入袋；四是分布在環形鏈條傳動機構上 推手的後端臂沿弧形環形軌道運行，既確保了推手對包裝袋的推動，又確保 了推手在完成推動工作後走回程不影響其它部件的正常工作；五是封口與切 邊集成的設計，既確保了對包裝袋的可靠熱封，又實現了對熱封后包裝袋與 包裝袋之間的快速切斷。


圖1是褲型產品包裝機的主視結構示意圖。 圖2是褲型產品包裝機的俯視結構示意圖。 圖3是推手裝置10的結構示意圖。
具體實施例方式
實施例1:參照圖1~3。褲型產品包裝機，它包括機架17，封口切邊裝 置12及廢料回收裝置15，運動式預壓縮裝置呈收縮式通道l，收縮式通道l 兩側設有兩套相互對稱的環形鏈條傳動機構2且由預壓縮伺服馬達2-3驅動，多根推桿2-l間距橫向分布在兩套環形鏈條傳動機構2中的兩條環形鏈條2-2 間，多根推桿2-1兩端分別與兩條環形連結2-2連接且隨環形鏈條2-2同步轉 動；產品壓縮裝置3位於收縮式通道1的出口且通過壓縮伺服馬達4帶動雙 頭絲槓，雙頭絲槓兩頭的絲扣方向相反且由外向內旋，由雙頭絲槓推動其上 的兩塊壓縮板快速相對運動壓縮褲型產品，產品壓縮裝置3的出口處設有雙 開門且用於撐開包裝袋的兩側；產品開袋裝置5由負壓泵14、風管20及負 壓吸風嘴21構成，兩個負壓吸風嘴21分別位於送袋裝置8上方且通過風管 20及三通與負壓泵7連通，產品開袋裝置5位於產品壓縮裝置3的出口且通 過運動氣缸6將包裝袋輸送到壓縮裝置3的出口 ，位於收縮式通道1出口兩 側的產品開袋裝置5將包裝袋的袋口吸開；產品開袋裝置5由氣缸6、拐角 連接件6-1、連杆6-2及送袋臺板6-3構成，拐角連接件6-1拐角處與機架軸 連接且可轉動，拐角連接件6-l—端與氣缸6中活塞端部鉸接、另一端與連 杆6-2 —端鉸接，連杆6-2的另一端與送袋臺板6-3連接。送袋裝置8位於產 品開袋裝置5的下方且通過送袋伺服馬達9驅動送袋裝置8運動；推手裝置 10設置在運動式預壓縮裝置3、開袋裝置5及送袋裝置8上方，其環形鏈條 傳動機構10-2由推手伺服馬達11驅動，多個推手10-1間距分布在環形鏈條 上且隨環形鏈條同步轉動，環形鏈條傳動機構10-2上設有弧形環形軌道10-3 且推手10-2的後端臂10-4與弧形環形軌道10-3配合;封口切邊裝置12位於 包裝機的出口處且封口切邊裝置12的下方裝有負壓吸附口且通過輔助泵14 將包裝袋口吸平，封口切邊裝置12由封口模塊及切刀構成，封口模塊呈框式 結構，切刀位於封口模塊的框內，通過伺服馬達13帶動封口模塊作封口運動。 在封口模塊內的切刀配有附加運動的氣缸，切刀在隨封口模塊運動的同時切 刀氣缸同時運動作切邊運動。分切後的包裝進成品輸出臺16。實施例2:在實施例l的基礎上，褲型產品包裝機包裝方法，它包括PLC控 制器，堆垛機18將所需要包裝的產品推出，進入運動式預壓裝置l內，經過 預壓縮排氣後由分布在運動式預壓裝置1兩側環形鏈條傳動機構中的多根推
杆將預壓縮後的褲型產品推入產品壓縮裝置3中，產品壓縮裝置3在驅動馬 達4的驅動下帶動雙頭絲槓的兩塊壓縮板快速相對運動對褲型產品進行二次 壓縮，此時，產品開袋裝置5在PLC控制器的指令下，其負壓吸風嘴21將 包裝袋的袋口吸開的同時，位於產品壓縮裝置3出口處的雙開門在PLC控制 器的指令下，將雙開門向前打開且撐開包裝袋的兩側，撐開形成褲型產品入 袋通道，環形推手裝置10中的推手10-2在環形鏈條10-1的帶動下將褲型產 品推入包裝袋內且連同袋子一起推到包裝袋封口切邊裝置12，封口切邊裝置 12的下方裝有負壓吸附口且通過輔助泵14將包裝袋口吸平，此時封口切邊 裝置12對包裝袋口進行封口切邊，邊角料由廢料回收裝置15吸走，包裝成 品則傳送到包裝成品輸出臺16，此時推手10-2的後端臂10-4沿弧形環形軌 道10-3翹起運行走回程，避開第二個推手走推程。如此循環，直至壓縮包裝 完成。
需要理解到的是，上述實施例雖然對本發明作了比較詳細的文字描述， 但是這些文字描述，只是對本發明設計思路的簡單描述，而不是對本發明的 設計思路的限制，任何不超過本發明設計思路的組合、增加或修改，均落入 本發明的保護範圍內。
權利要求
1、一種褲型產品包裝機，它包括機架，封口切斷裝置及廢料回收裝置，其特徵是運動式預壓縮裝置呈收縮式通道，收縮式通道兩側設有兩套相互對稱的環形鏈條傳動機構且由預壓縮伺服馬達驅動，多根推桿間距橫向分布在兩套環形鏈條傳動機構中的兩條環形鏈條間，多根推桿兩端分別與兩條環形連結連接且隨環形鏈條同步轉動；產品壓縮裝置位於收縮式通道的出口且通過壓縮伺服馬達帶動雙頭絲槓且由雙頭絲槓推動其上的兩塊壓縮板快速相對運動壓縮褲型產品；產品開袋裝置位於產品壓縮裝置的出口且通過氣缸動作將包裝袋上側面吸上，使袋口張開；送袋裝置位於產品開袋裝置的下方且通過送袋伺服馬達驅動送袋裝置運動；推手裝置設置在產品運動式預壓縮裝置、壓縮裝置、開袋裝置上方，其環形鏈條傳動機構由推手伺服馬達驅動，多個推手間距分布在環形鏈條上且隨環形鏈條同步轉動並走曲線軌跡；封口切邊裝置位於包裝機的出口處。
2、 根據權利要求1所述的褲型產品包裝機，其特徵是產品壓縮裝置的出口 處設有雙開門且用於撐開包裝袋的兩側。開門動作由各自得二個小汽缸完成 開關門。
3、 根據權利要求1所述的褲型產品包裝機，其特徵是雙頭絲槓兩頭的絲扣 方向相反。
4、 根據權利要求1所述的褲型產品包裝機，其特徵是推手裝置的環形鏈條 傳動機構上方設有弧形環形軌道且推手的後端臂與弧形環形軌道配合。
5、 根據權利要求l所述的褲型產品包裝機，其特徵是產品開袋裝置由負壓 泵、風管及負壓吸嘴構成，兩個負壓吸風嘴分別位於壓縮裝置後上方且通過風管及三通與負壓泵連通。兩個負壓吸嘴上下動作由氣缸、拐角連接杆、連 杆構成，拐角連接杆拐角處與機架連接，且可轉動，拐角連接杆一端與氣缸 中活塞杆端部鉸接，另一端與連杆一端鉸接。
6、 根據權利要求l所述的褲型產品包裝機，其特徵是封口切邊裝置由封口 模塊及切刀構成，封口模塊呈框式結構，切刀位於封口模塊的框內且可作上 下切割運動。
7、 一種褲型產品包裝機包裝方法，它包括PLC控制器，其特徵是堆垛機 將所需要包裝的產品推出，進入運動式預壓裝置內，經過預壓縮排氣後由分 布在運動式預壓裝置兩側環形鏈條傳動機構中的多根推桿將預壓縮後的褲型 產品推入產品壓縮裝置中，產品壓縮裝置在驅動馬達的驅動下帶動雙頭絲槓 的兩塊壓縮板快速相對運動對褲型產品進行二次壓縮，此時，產品開袋裝置 在PLC控制器的指令下，其負壓吸風嘴將包裝袋的袋口吸開的同時，位於產 品壓縮裝置出口處的雙開門在PLC控制器的指令下，將雙開門向前打開且撐開包裝袋的兩側撐開形成褲型產品入袋通道，環形推手裝置中的推手在環形 鏈條的帶動下將將褲型產品推入包裝袋內且連同袋子一起推到包裝袋封口切 邊裝置中進行封口切邊，邊角料由廢料回收裝置吸走，包裝成品則傳送到包 裝成品輸出臺，此時剛將入袋產品推到包裝袋封口切邊處的推手的後端臂沿 弧形環形軌道翹起走回程，避開第二個推手走推程。如此循環。
全文摘要
本發明涉及一種能夠將多條褲型產品預壓排氣、快速壓縮後自動裝包封口的褲型產品包裝機及包裝方法，它包括機架，封口切斷裝置及廢料回收裝置，運動式預壓縮裝置呈收縮式通道，收縮式通道兩側設有兩套相互對稱的環形鏈條傳動機構且由預壓縮伺服馬達驅動；產品壓縮裝置位於收縮式通道1的出口且通過壓縮伺服馬達帶動雙頭絲槓且由雙頭絲槓推動其上的兩塊壓縮板快速相對運動壓縮褲型產品；產品開袋裝置位於產品壓縮裝置的出口且通過運動氣缸將包裝袋輸送到壓縮裝置的出口，位於收縮式通道出口兩側的產品開袋裝置將包裝袋的袋口吸開；送袋裝置位於產品開袋裝置的出口且通過送袋伺服馬達驅動送袋裝置運動；封口切斷裝置位於送袋裝置的出口。
文檔編號B65B51/10GK101508351SQ200810164239
公開日2009年8月19日 申請日期2008年12月31日 優先權日2008年12月31日
發明者張培棟, 徐源泉, 李世錦, 王仲其, 蔚 許, 趙銀祥 申請人:杭州珂瑞特機械製造有限公司