一種電動汽車智能AC/DC轉換器專用整理運輸機的製作方法

2023-05-04 17:04:56

本實用新型涉及電動汽車技術領域，具體的說是一種電動汽車智能AC/DC轉換器專用整理運輸機。

背景技術：

隨著世界經濟的快速發展和對環保意識的重視，汽車的普及率越來越高，同時對 汽車尾氣排放的要求也越來越高。節能和低排放的油電混合汽車以及節能、無汙染的理想 「零排放」純電動汽車是未來的發展趨勢。

隨著人們環保意識的不斷增強，電動汽車正在廣泛的應用，生產量在大幅度的提升，電動汽車上的AC/DC轉換器的生產也隨之上升，目前工廠裡組裝好的AC/DC轉換器一般需要人工運送到倉庫裡，在碼放在倉庫的貨架上，AC/DC轉換器有多種不同規格，型號不一，在工人碼放的過程中容易出現放錯位置，工作效率低，勞動強度大。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種電動汽車智能AC/DC轉換器專用整理運輸機，可以解決現有電動汽車AC/DC轉換器需要人工運送到倉庫進行整理碼放，勞動強度大，工作效率低等難題，可以實現電動汽車AC/DC轉換器自動整理和運輸的功能，且具有操作簡單、工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案來實現：一種電動汽車智能AC/DC轉換器專用整理運輸機，包括底板，底板的右端設置有開口結構，底板的下端安裝有驅動機構，驅動機構可以帶動本實用新型進行運動，底板的上端安裝有升降機構，升降機構的上端安裝有安裝板，升降機構可以帶動安裝板進行高度調節，安裝板的右端設置有與底板右端開口結構對應的開口結構，安裝板上安裝有放置框，安裝板的前後兩端對稱安裝有兩個橫向進給機構，兩個橫向進給機構上安裝有縱向進給機構，縱向進給機構下端安裝有液壓缸，液壓缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，橫板的下端設置有兩個相向的抓取機構，兩個橫向進給機構可以帶動縱向進給機構進行橫向移動，縱向進給機構可以帶動安裝在橫板上的兩個相向抓取機構進行縱向運動，擴大了抓取機構的運動範圍，使抓取機構可以移動到放置框上方的不同位置，確保抓取機構能夠將不同型號的電動汽車AC/DC轉換器分別放在放置框內的小框裡，避免放錯位置，提高了工作效率。

所述升降機構，包括安裝在底板中部的電動推桿，電動推桿的頂端通過法蘭安裝在安裝板上，底板上對稱安裝有六個伸縮杆，每個伸縮杆的頂端均安裝在安裝板上，位於底板與安裝板之間的每個伸縮杆上均設置有一個緩衝彈簧，電動推桿開始工作時，電動推桿帶動安裝板同步運動，六個伸縮杆限制安裝板只能做上下垂直運動，從而提高了工作的穩定性。

所述抓取機構包括通過銷軸與橫板相連的轉板，轉板的外壁上通過銷軸連接有一號氣缸，一號氣缸的底端通過銷軸與橫板相連，轉板的內壁上通過銷軸連接有二號氣缸，二號氣缸的頂端通過銷軸與抓取手相連，抓取手通過銷軸與轉板相連，一號氣缸帶動轉板通過銷軸在橫板上調節到合適位置，二號氣缸開始帶動抓取手抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉換器，由於抓取手的下端為向內呈圓弧彎曲的L型結構，可以保證能夠牢穩的抓住電動汽車AC/DC轉換器，提高了工作的穩定性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動機構包括對稱安裝在底板下端左側的兩個驅動支鏈，底板下端右側對稱安裝有兩對支撐板，兩對支撐板通過軸承安裝在轉軸上，位於每對支撐板之間的轉軸上安裝有從動輪，兩個驅動支鏈工作時通過兩個從動輪的輔助帶動本實用新型進行運動，確保本實用新型可以自動行走，實現了自動運輸的功能，無需人工操作，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫向進給機構包括通過電機座安裝在安裝板上的移動電機，移動電機的輸出軸通過聯軸器與絲槓的左端相連，絲槓的右端通過軸承安裝在立板上，絲槓的中部安裝有移動塊，移動塊的下端安裝有第一滑塊，第一滑塊安裝在安裝板上，第一滑塊對移動塊起到了限位的作用，保證在運動中移動塊只能進行橫向運動，移動塊的上端安裝有三號氣缸，移動電機帶動絲槓轉動，絲槓上的移動塊在第一滑塊的作用下帶動三號氣缸進行橫向運動，兩個橫向進給機構帶動縱向進給機構進行運動，確保兩個抓取機構能夠順利移動到放置框上方，從而達到將電動汽車AC/DC轉換器自動放置到放置框內，無需人工操作。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述縱向進給機構包括安裝在兩個橫向進給機構上的連接板，連接板的中部設置有開口結構，連接板的左右兩側對稱安裝有兩個第二滑塊，兩個第二滑塊的上端安裝有呈L型結構的移動板，兩個第二滑塊對移動板起到了限位的作用，確保在工作中移動板只能進行縱向運動，移動板的前端安裝有復位彈簧，復位彈簧的前端安裝在限位板上，復位彈簧對移動板起到了縱向調節的作用，限位板安裝在連接板上。移動板的後端通過鋼絲繩與滾輪相連，鋼絲繩纏繞在滾輪上，滾輪安裝在旋轉電機的輸出軸上，旋轉電機通過電機座安裝在連接板上，移動板的下端通過焊接方式安裝有呈倒T型結構支撐架，旋轉電機帶動滾輪進行轉動，同時帶動纏繞在滾輪上的鋼絲繩進行收放，在復位彈簧的作用下，帶動移動板進行縱向運動，從而帶動抓取機構進行縱向運動，同時在兩個橫向進給機構的作用下，保證兩個抓取機構可以運動到放置框上方任意位置，確保不同型號的電動汽車AC/DC轉換器，可以放置在不同的小框內，避免放錯位置，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動支鏈包括通過電機座安裝在底板上的驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，和主動齒輪相嚙合的從動齒輪與轉向輪相連，轉向輪安裝在底板上，驅動電機帶動主動齒輪進行轉動，同時帶動與主動齒輪相嚙合的從動齒輪運動，從動齒輪帶動轉向輪轉動，可以實現自動行走的功能，兩個驅動支鏈上的兩個驅動電機同時運動可以保證本實用新型直行，當只有一個驅動電機運動時，可以實現本實用新型自動調成方向的功能。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓取手為下端向內呈圓弧彎曲的L型結構，能夠更加牢穩的抓住電動汽車AC/DC轉換器，確保工作的穩定性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底板右端開口結構的寬度等於安裝板右端開口結構的寬度，安裝板右端開口結構的寬度大於兩個抓取機構的寬度，保證抓取機構可以順利進行上下運動，確保工作的穩定性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動板中部開口結構的寬度大於支撐架上端的寬度，保證支撐架可以順利在移動板中部開口結構內進行縱向運動，確保工作的穩定性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述放置框內部設置有四個小框，可以將不同型號的電動汽車AC/DC轉換器分別放置在不同的小框內，避免放錯位置，便於整理。

工作時，首先驅動機構上兩個驅動電機開始工作，帶動兩個轉向輪轉動，兩個轉向輪在兩個從動輪的輔助下帶動本實用新型運動到指定工作位置，此時兩個橫向進給機構上的兩個移動電機帶動兩個絲槓轉動，兩個絲槓上的兩個移動塊帶動兩個三號氣缸向右運動，兩個三號氣缸帶動縱向進給機構運動到適宜位置，當兩個相向的抓取機構運動到安裝板右端開口結構的正上方時，兩個橫向進給機構停止工作，此時液壓缸帶動橫板下端兩個相向的抓取機構運動到適宜的高度，然後兩個抓取機構開始工作，兩個一號氣缸帶動兩塊轉板通過銷軸在橫板上調節到合適位置，兩個二號氣缸開始帶動兩個抓取手抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉換器，完成抓取，此時液壓缸向上運動到最大行程，同時兩個三號氣缸帶動縱向進給機構向上運動到最大行程，此時兩個橫向進給機構向左運動指定位置，縱向進給機構上的旋轉電機開始帶動纏繞在滾輪上的鋼絲繩進行收放，當兩個相向的抓取機構運動到指定小框上方時，縱向進給機構停止工作，液壓缸向下收縮到適當位置，兩個三號氣缸向下運動到合適位置，兩個抓取機構將電動汽車AC/DC轉換器放置到指定小框內，完成裝載後，驅動機構帶動本實用新型運動到倉庫指定位置，按照上述步驟的相反方向對電動汽車AC/DC轉換器進行碼放，當貨架位置過高時，升降機構上的電動推桿帶動安裝板上下運動調節高度，可以實現電動汽車AC/DC轉換器自動整理和運輸的功能。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設計了驅動機構，驅動機構上兩個驅動支鏈的兩個驅動電機同時運動可以保證本實用新型直行，當只有一個驅動電機運動時，可以實現本實用新型自動調成方向的功能，提高了本實用新型的靈活性；

2、本實用新型設計了兩個相向的抓取機構，兩個抓取機構上的兩個一號氣缸帶動兩塊轉板通過銷軸在橫板上調節到合適位置，兩個二號氣缸開始帶動兩個抓取手相向運動抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉換器；

3、本實用新型設計了下端向內呈圓弧彎曲的L型結構抓取手，能夠更加牢穩的抓住電動汽車AC/DC轉換器，確保工作的穩定性；

4、本實用新型相比現有技術，本實用新型解決了現有電動汽車AC/DC轉換器需要人工運送到倉庫進行整理碼放，勞動強度大，工作效率低等難題，實現了電動汽車AC/DC轉換器自動整理和運輸的功能，且具有操作簡單、工作效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型底板與驅動機構之間的結構示意圖；

圖4是本實用新型圖1的I向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖4所示，一種電動汽車智能AC/DC轉換器專用整理運輸機，包括底板1，底板1的右端設置有開口結構，底板1的下端安裝有驅動機構2，驅動機構2可以帶動本實用新型進行運動，底板1的上端安裝有升降機構3，升降機構3的上端安裝有安裝板4，升降機構3可以帶動安裝板4進行高度調節，安裝板4的右端設置有與底板1右端開口結構對應的開口結構，安裝板4上安裝有放置框5，安裝板4的前後兩端對稱安裝有兩個橫向進給機構6，兩個橫向進給機構6上安裝有縱向進給機構7，縱向進給機構7下端安裝有液壓缸8，液壓缸8的頂端通過法蘭安裝在橫板10上，橫板10的下端設置有兩個相向的抓取機構9，兩個橫向進給機構6可以帶動縱向進給機構7進行橫向移動，縱向進給機構7可以帶動安裝在橫板10上的兩個相向抓取機構9進行縱向運動，擴大了抓取機構9的運動範圍，使抓取機構9可以移動到放置框5上方的不同位置，確保抓取機構9能夠將不同型號的電動汽車AC/DC轉換器分別放在放置框5內的小框裡，避免放錯位置，提高了工作效率。

所述升降機構3包括安裝在底板1中部的電動推桿31，電動推桿31的頂端通過法蘭安裝在安裝板4上，底板1上對稱安裝有六個伸縮杆32，每個伸縮杆32的頂端均安裝在安裝板4上，位於底板1與安裝板4之間的每個伸縮杆32上均設置有一個緩衝彈簧33，電動推桿31開始工作時，電動推桿31帶動安裝板4同步運動，六個伸縮杆32限制安裝板4隻能做上下垂直運動，從而提高了工作的穩定性。

所述抓取機構9包括通過銷軸與橫板10相連的轉板91，轉板91的外壁上通過銷軸連接有一號氣缸92，一號氣缸92的底端通過銷軸與橫板10相連，轉板91的內壁上通過銷軸連接有二號氣缸93，二號氣缸93的頂端通過銷軸與抓取手94相連，抓取手94通過銷軸與轉板91相連，一號氣缸92帶動轉板91通過銷軸在橫板10上調節到合適位置，二號氣缸93開始帶動抓取手94抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉換器，由於抓取手94的下端為向內呈圓弧彎曲的L型結構，可以保證能夠牢穩的抓住電動汽車AC/DC轉換器，提高了工作的穩定性。

所述驅動機構2包括對稱安裝在底板1下端左側的兩個驅動支鏈21，底板1下端右側對稱安裝有兩對支撐板22，兩對支撐板22通過軸承安裝在轉軸23上，位於每對支撐板22之間的轉軸23上安裝有從動輪24，兩個驅動支鏈21工作時通過兩個從動輪24的輔助帶動本實用新型進行運動，確保本實用新型可以自動行走，實現了自動運輸的功能，無需人工操作，提高了工作效率。

所述橫向進給機構6包括通過電機座安裝在安裝板4上的移動電機61，移動電機61的輸出軸通過聯軸器與絲槓62的左端相連，絲槓62的右端通過軸承安裝在立板63上，絲槓62的中部安裝有移動塊64，移動塊64的下端安裝有第一滑塊65，第一滑塊65安裝在安裝板4上，第一滑塊65對移動塊64起到了限位的作用，保證在運動中移動塊64隻能進行橫向運動，移動塊64的上端安裝有三號氣缸66，移動電機61帶動絲槓62轉動，絲槓62上的移動塊64在第一滑塊65的作用下帶動三號氣缸66進行橫向運動，兩個橫向進給機構6帶動縱向進給機構7進行運動，確保兩個抓取機構9能夠順利移動到放置框5上方，從而達到將電動汽車AC/DC轉換器自動放置到放置框5內，無需人工操作。

所述縱向進給機構7包括安裝在兩個橫向進給機構6上的連接板71，連接板71的中部設置有開口結構，連接板71的左右兩側對稱安裝有兩個第二滑塊72，兩個第二滑塊72的上端安裝有呈L型結構的移動板73，兩個第二滑塊72對移動板73起到了限位的作用，確保在工作中移動板73隻能進行縱向運動，移動板73的前端安裝有復位彈簧74，復位彈簧74的前端安裝在限位板75上，復位彈簧74對移動板73起到了縱向調節的作用，限位板75安裝在連接板71上。移動板73的後端通過鋼絲繩76與滾輪77相連，鋼絲繩76纏繞在滾輪77上，滾輪77安裝在旋轉電機78的輸出軸上，旋轉電機78通過電機座安裝在連接板71上，移動板73的下端通過焊接方式安裝有呈倒T型結構支撐架79，旋轉電機78帶動滾輪77進行轉動，同時帶動纏繞在滾輪77上的鋼絲繩76進行收放，在復位彈簧74的作用下，帶動移動板73進行縱向運動，從而帶動抓取機構9進行縱向運動，同時在兩個橫向進給機構6的作用下，保證兩個抓取機構9可以運動到放置框5上方任意位置，確保不同型號的電動汽車AC/DC轉換器，可以放置在不同的小框內，避免放錯位置，提高了工作效率。

所述驅動支鏈21包括通過電機座安裝在底板1上的驅動電機211，驅動電機211的輸出軸上安裝有主動齒輪212，和主動齒輪212相嚙合的從動齒輪213與轉向輪214相連，轉向輪214安裝在底板1上，驅動電機211帶動主動齒輪212進行轉動，同時帶動與主動齒輪212相嚙合的從動齒輪213運動，從動齒輪213帶動轉向輪214轉動，可以實現自動行走的功能，兩個驅動支鏈21上的兩個驅動電機211同時運動可以保證本實用新型直行，當只有一個驅動電機211運動時，可以實現本實用新型自動調成方向的功能。

所述抓取手94為下端向內呈圓弧彎曲的L型結構，能夠更加牢穩的抓住電動汽車AC/DC轉換器，確保工作的穩定性。

所述底板1右端開口結構的寬度等於安裝板4右端開口結構的寬度，安裝板4右端開口結構的寬度大於兩個抓取機構9的寬度，保證抓取機構9可以順利進行上下運動，確保工作的穩定性。

所述移動板73中部開口結構的寬度大於支撐架79上端的寬度，保證支撐架79可以順利在移動板73中部開口結構內進行縱向運動，確保工作的穩定性。

所述放置框5內部設置有四個小框，可以將不同型號的電動汽車AC/DC轉換器分別放置在不同的小框內，避免放錯位置，便於整理。

工作時，首先驅動機構上兩個驅動電機211開始工作，帶動兩個轉向輪214轉動，兩個轉向輪214在兩個從動輪24的輔助下帶動本實用新型運動到指定工作位置，此時兩個橫向進給機構6上的兩個移動電機61帶動兩個絲槓62轉動，兩個絲槓62上的兩個移動塊64帶動兩個三號氣缸66向右運動，兩個三號氣缸66帶動縱向進給機構7運動到適宜位置，當兩個相向的抓取機構9運動到安裝板4右端開口結構的正上方時，兩個橫向進給機構6停止工作，此時液壓缸8帶動橫板10下端兩個相向的抓取機構9運動到適宜的高度，然後兩個抓取機構9開始工作，兩個一號氣缸92帶動兩塊轉板91通過銷軸在橫板10上調節到合適位置，兩個二號氣缸93開始帶動兩個抓取手94抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉換器，完成抓取，此時液壓缸8向上運動到最大行程，同時兩個三號氣缸66帶動縱向進給機構7向上運動到最大行程，此時兩個橫向進給機構6向左運動指定位置，縱向進給機構7上的旋轉電機78開始帶動纏繞在滾輪77上的鋼絲繩76進行收放，當兩個相向的抓取機構9運動到指定小框上方時，縱向進給機構7停止工作，液壓缸8向下收縮到適當位置，兩個三號氣缸66向下運動到合適位置，兩個抓取機構9將電動汽車AC/DC轉換器放置到指定小框內，完成裝載後，驅動機構2帶動本實用新型運動到倉庫指定位置，按照上述步驟的相反方向對電動汽車AC/DC轉換器進行碼放，當貨架位置過高時，升降機構3上的電動推桿31帶動安裝板4上下運動調節高度，實現了電動汽車AC/DC轉換器自動整理和運輸的功能，且具有操作簡單、工作效率高等優點，可以解決現有電動汽車AC/DC轉換器需要人工運送到倉庫進行整理碼放，勞動強度大，工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。