電動輪椅車的製作方法

2023-04-23 12:50:41

專利名稱：電動輪椅車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動車輛，特別是一種電動輪椅車。
目前老弱病殘人的代步工具有各種各樣電動車，但體積大，操作不便並上下車也不方便，無法滿足老弱病殘人的實際需要。
本實用新型的目的是提供一種控制系統採用集成電路控制，操作簡便、安全可靠，能調節車把角度來改變車座與車把距離，座椅可升降，並可作360°旋轉，扶手可以打開調節其高、寬度，滿足不同體型人的需要的電動輪椅車。
本實用新型的目的是這樣實現的，電動輪椅車，包括機械部分、控制器部分。座椅後面裝有靠背由螺釘連接，其兩側裝有扶手支架，扶手支架與扶手由螺釘連接。座椅下面焊有座椅支架，其中間焊有轉軸，轉軸的外徑上，壓有塑料軸套。座椅支架的兩側焊有方管，扶手支架插在方管中，由手輪鎖緊。底盤上焊有立管，立管中套有齒形盤套筒，由螺栓連接固定，座椅下面的轉軸插在齒形盤套筒中。立管上罩有後罩，在齒形盤套筒上裝有減震彈簧。在腳踏板的前端裝一方向輪，在其上面裝有車把，車把的下端裝有車把調整接頭，其上端裝有控制器，並裝有操縱手柄。在輪椅車後端裝有兩個驅動輪，驅動部分包括直流電機、減速器、差速器，並裝有控制器，其特點是車把調整接頭的上接頭下端中間開有凹槽，凹槽中間的孔中裝有插銷，插銷下端設有一齒，其上端孔中裝有彈簧，其側面孔中裝有手柄，採用螺紋連接，下接頭的上端圓盤邊緣上設有齒槽，上接頭與下接頭由螺栓連接。齒形盤套筒的齒槽內插有換位杆，槽鋼的上下端由螺栓連接，螺栓外徑套有軸套，換位杆插入槽鋼中與軸套焊接，槽鋼的側端焊接在座椅支架上，在槽鋼的上端與換位杆之間設有拉伸彈簧。控制器是由比較器N4-1，穩壓二極體V7，二極體V33，主繼電器K3，電阻R85構成欠壓短路保護電路；方向速度傳感電位器R3，跟隨器N6-1，線性檢波電路N6-2、N6-3，倒相電路N6-4，二極體V6、V18構成速度控制電路；比較器N5-1、N5-2，場效應三極體V40為離合器控制電路與比較器N5-3、N5-4，三極體V34、V35，繼電器K1、K2構成前進後退控制電路；脈寬調製器U1的信號形成電路與比較器N7-1，三極體V27、V28，場效應三極體V29、V30、V31構成功率輸出電路；比較器N4-2，二極體V6電壓過低保護電路與比較器N7-3、N7-4，二極體V18構成過載保護電路。
本實用新型能調節車把角度來改變車座與車把距離，座椅可升降，扶手可以打開，調節其高、寬度，可以滿足不同體型人的需要，控制器採用脈寬調速方式實現無級調速，功率輸出級使用大電流、低導通電阻的場效應三極體並聯，輸出電流大，功耗低，控制器有制動電路及欠壓，過載，防電瓶反接多種保護功能，操作簡單，使用方便。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型外觀示意圖；圖2是本實用新型的齒形盤套筒與立管連接剖視圖；圖3是本實用新型圖2的A-A向剖視旋轉圖；圖4是本實用新型車把調整接頭的結構示意圖；圖5是本實用新型圖4的側視圖；圖6是本實用新型電路方框圖7是本實用新型電路原理圖。
在
圖1、2、3、4、5中座椅5後面裝有靠背1，由螺釘22連接，以螺釘22為轉軸可與座椅5摺疊，其兩側裝有扶手支架7，扶手支架7與扶手2由螺釘3連接，可圍繞螺釘3轉動，實現扶手2的打開和落下，調節螺釘4可改變扶手2落下後的高度，實現扶手2的高度調節。座椅5下面焊有座椅支架28，其中間焊有轉軸24，轉軸24的外徑上壓有塑料軸套33，座椅支架28的兩側焊有方管6，扶手支架7插在方管6中，可以伸縮，由手輪23鎖緊，實現扶手2寬度的調節。底盤11上焊有立管25，立管25中套有齒形盤套筒27，齒形盤套管27上開有三個孔，根據需要由螺栓26連接固定，座椅5下面的轉軸24插在齒形盤套筒27中，齒形盤套筒27的齒槽內插有換位杆29，槽鋼32的上下端由螺栓31連接，螺栓31外徑套有軸套，換位杆29插入槽鋼32中與軸套焊接，槽鋼32的側端焊接在座椅支架28上，在槽鋼32的上端與換位杆29之間設有拉伸彈簧30，換位杆29採用槓桿機構，其支點是螺釘31，換位杆29一端為手柄，另一端依靠拉伸彈簧30可自動落在齒形盤套筒27的齒內，當按下換位杆29時，換位杆29的一端與齒形盤套筒27的齒脫開，座椅5連同座椅支架28在齒形盤套筒27內旋轉，實現座椅5在水平方向旋轉，當換位杆29一端落在任一齒槽內，座椅5被鎖定在某一位置。立管25上罩有後罩13，在齒形盤套筒27上裝有減震彈簧12，在腳踏板的前端裝一方向輪15，在其上面裝有車把17，車把17的下端裝有車把調整接頭16，其上端裝有控制器18，並裝有操縱手柄21；在輪椅車後端裝有兩個驅動輪10，驅動部分8包括直流電機，減速器、差速器，並裝有控制器9。車把調整接頭16的上接頭34下端中間開有凹槽，凹槽中間的孔中裝有插銷36，插銷36下端設有一齒，其上端孔中裝有彈簧35，其側面孔中裝有手柄38，採用螺紋連接，下接頭37的上端圓盤邊緣上設有齒槽39，上接頭34與下接頭37由螺栓連接，螺帽40擰緊。當用手向上拉動手柄38時，插銷36從下接頭37的齒槽39中脫出，上、下接頭34、37以螺栓為轉軸相對轉動，平時插銷36在彈簧35的作用下插入下接頭37的齒槽39中，使上、下接頭34、37在某一位置固定，實現了車把17角度的調整。控制器9、18採用脈寬調速方式實現無極調速，其作用是電機過流保護、電壓指示、欠電告警等功能，控制器18上的速度旋紐20調節車速快慢，操縱手柄21操縱電動輪椅車前進或後退，三個LED發光二極體綠、黃、紅表示電壓正常、欠壓、急需充電。
在圖6、7中控制器9、控制器18是由比較器N4-1，穩壓二極體V7、二極體V33、主繼電器K3、電阻R85構成欠壓短路保護電路1，24V電源經過流開關S1、S2，保險絲F1，二極體V32，為比較器N4，三極體V36及主繼電器K3供電，通過電阻R30，在穩壓二極體V7上產生基準電壓，再通過二級管V33、電阻R85為其餘電路供電；電路正常時，加到比較器N4-1負比較端的電壓，如果高於正比較端電壓，比較器N4-1輸出低電平，三極體V36導通，主繼電器線圈通電觸點K3吸合，由電流直接向A點供電；當有短路存在時，電阻R85壓降加大，A點電位降低，比較器N4-1負比較端電壓低於正比較端電壓，比較器N4-1輸出高電平，三極體V36不導通，主繼電器線圈無電流，觸點不吸合，A點電壓很低，控制器不能正常運行，電阻R85限制最大短路電流為500mA左右；一旦電瓶反接，二極體V32、V33的單向導電性，保護電路電源不被損壞，構成防電瓶反接電路。控制器9、18中的方向速度傳感電位器R3、跟隨器N6-1、線性檢波電路N6-2、N6-3，倒相電路N6-4、二極體V6、V18構成速度控制電路2；操作手柄21連接方向速度傳感電位器R3，當操作手柄21在中間位置，其動點在電阻值1/2位置時輸出2.5V電壓，電動輪椅車處於停車狀態，離合器釋放，當操作手柄21向右轉動，其動點向高電位滑動時，電動輪椅車前進，電位越高車速越快，當操作手柄21向左轉動，其動點向低電位方向滑動，電動輪椅車後退，電位越低，車速越快；調速旋紐20控制電位器R2，對車速細調；方向速度傳感電位器R3輸出的方向速度信號經過跟隨器N6-1正、負向檢波電路N6-2、N6-3輸出速度絕對值信號，再經倒相電路N6-4倒相後，輸給脈寬調製電路實現速度控制，電位器R3的速度信號經二極體V10、電容C9及後退速度檢波電路N6-2的負輸入端電阻組成微分電路，在其負輸入端產生後退速度變化信號，以減小後退時的加速度，經二極體V6、V18輸入的幅值5V的脈衝信號，使電容C11放電，倒相電路N6-4正輸入端電位升高，該運算放大器放輸出電壓升高，使車速變慢，輸入的脈衝信號越寬，車速越慢。控制器9、18中的比較器N5-1、N5-2、N4-4及場效應三極體V40為離合器控制電路與比較器N5-3、N5-4，三極體V34、V35、繼電器K1、K2，構成前進後退控制電路3；比較器N5-1、N5-2及比較器N5-3、N5-4為兩個雙限比較器，當電位器R3輸出2.5V電壓時，比較器N5-1、N5-2輸出高電平，比較器N4-4輸出低電平，場效應三極體V40關斷，離合器線圈L1無電流，離合器釋放，比較器N5-3、N5-4輸出均為低電平，三極體V34、V35不導通，繼電器K1、K2處於常閉狀態，電機繞組短路；當電位器R3輸出向高於2.5V電壓方向滑動時，速度信號高於比較器N5-1門限值時，比較器N5-1輸出由高變低，場效應三極體V40導通，離合器線圈L1供電，離合器打開，同時比較器N5-3輸出變為高電平，三極體V34導通，繼電器K1線圈供電吸合，電機繞組串入功率輸出管電路中，當功率管導通，電動輪椅車開始向前運動，反之當電位器R3信號向低於2.5V電壓方向變化低於比較器N5-2的門限電壓時，比較器N5-2輸出由高變低，比較器N4-4由低變高，場效應三極體V40導通，離合器打開，同時比較器N5-4以相輸出變為高電平，三極體V35導通，繼電器K2吸合，電機繞組反方向串入功率輸出管電路中；在兩種情況下，當電位器R3輸出變回2.5V電壓時，比較器N5-3、N5-4輸出變為低電平，三極體V34、V35關斷，繼電器K1、K2釋放，電機繞組短路，比較器N5-1、N5-2輸出變為高電平，而電容器C7充存的5V電壓通過電阻R41、R42放電，使比較器N4-4負比較端電位降低，經過一段時延後，比較器N4-4輸出電壓變低，離合器釋放，於是電機先停轉，然後離合器再釋放。控制器9、18中脈寬調製器U1的PWM信號形成電路與比較器N7-1、三極體V27、V28，場效應三極體V29、V30、V31構成功率輸出電路4；脈寬調製電路振蕩頻率15KHZ，它的5V電源作為控制器基準電源，脈寬調製器U1內發射極單端輸出，佔空比可在8％至100％範圍內調節，電阻R62、穩壓二極體V14為輸出電晶體集電極提供電源，引腳9、10輸出的脈寬調製信號經電阻R66、電容C17加到比較器N7-1、N7-2的輸入端，比較器N7-1控制三極體V27、V28，場效應三極體V29、V30、V31，功率輸出電路，比較器N7-2控制三極體V20，場效應三極體V23、V24、V25抑制反峰和制動電路，場效應三極體V29、V30、V31導通時，場效應三極體V23、V24、V25導通；場效應三極體V23、V24、V25關斷，場效應三極體V29、V30、V31關斷；當脈寬調製信號由低變高時，電容C17上的電壓逐步升高，比較器N7-1輸出首先由高變低，三極體V27關斷，三極體V28導通，場效應三極體V29、V30、V31關斷，此後比較器N7-2輸出也由高變低，場效應三極體V23、V24、V25導通，一方面場效應三極體V23、V24、V25內的寄生二極體抑制功率電路關斷時的反峰電壓，當電機轉動時，導通的場效應三極體V23、V24、V25使電機繞組短路，實現制動；當脈寬調製信號由高變低時，比較器N7-2輸出首先由低變高，關斷場效應三極體V23、V24、V25之後，比較器N7-1輸出由低變高，三極體V27導通，三極體V28關斷，場效應三極體V29、V30、V31的門極變為高電平而導通，電機繞組加電；兩組場效應三極體狀態轉換間的時間間隙由電阻R66、電容C16及兩個比較器的不同門限電壓決定；場效應三極體V23、V24、V25的門極控制電壓由自舉升壓電路產生，當比較器N7-2輸出由低變高時，三極體V20導通，此時場效應三極體V29、V30、V31均關斷；穩壓二極體V22陰極電位為24V電壓時，通過穩壓二極體V22、電阻R78、三極體V20形成電流，穩壓二極體V22的正向壓降即為場效應三極體V23、V24、V25的門源極間的電壓，因而使場效應三極體V23、V24、V25關斷，場效應三極體V29、V30、V31導通，穩壓二極體V22陽極電位變為零，電阻R78中無電流，場效應三極體V23、V24、V25的門源極間電壓變為零，保持關斷狀態，電容C18通過二極體V21、穩壓二極體V22，充電至約24V電壓，當比較器N7-2輸出由高變低時，三極體V20首先關斷，接著場效應三極體V29、V30、V31也關斷，穩壓二極體V22的陰極電壓變為24V電壓，電容C18經電阻R77、R78和穩壓二極體V22放電，在穩壓二極體V22上產生穩定電壓，使場效應三極體V23、V24、V25導通；二極體V21陰極電位為電容C18上的電壓與電源電壓之和，高於陽極電位而不導通。控制器9、18中的比較器N4-2、二極體V6電壓過低保護電路及比較器N7-3、N7-4，二極體V18構成過載保護電路5；比較器N7-3為輸出場效應三極體V29、V30、V31關斷，識別電路，並為過載比較器N7-4提供選通信號，當脈寬調製信號為高電平時，場效應三極體V29、V30、V31關斷，電阻R63、電容C16為高電平，比較器N7-3負端電位高於正端，輸出為低電平零伏，儘管比較器N7-3負載電阻R65的電源接場效應三極體V29、V30、V31漏板為24V電壓，但被該比較器N7-3屏蔽，沒能把場效應三極體V29、V30、V31漏極電位引入比較器N7-4的輸入端，進而使比較器N7-4的輸出電位為零；當脈寬信號為低電平時，場效應三極體V29、V30、V31導通，比較器N7-3輸出為高電平，場效應三極體V29、V30、V31導通時的漏極電壓經電阻R65加到比較器N7-4的正比較端，當電壓高於負端電壓時，比較器N7-4輸出5V電壓，通過二極體V18加到速度電路，使輸出脈寬減小，場效應三極體V29、V30、V31導通電流減小，直至使比較器N7-4輸出變為低電平；比較器N7-4負端電壓可由電阻R73調整設定；當電源電壓過低時，比較器N4-2的負端電壓低於正端電壓時，比較器N4-2輸出高電平5V電壓，通過二極體V6加到速度電路，減小脈寬，降低車速，直至使車停止。
權利要求1.一種電動輪椅車，包括機械部分，控制器部分；座椅(5)後面裝有靠背(1)由螺釘(22)連接，其兩側裝有扶手支架(7)，扶手支架(7)與扶手(2)由螺釘(3)連接；座椅(5)下面焊有座椅支架(28)，其中間焊有轉軸(24)，轉軸(24)的外徑上壓有塑料軸套(33)；座椅支架(28)的兩側焊有方管(6)，扶手支架(7)插在方管(6)中，由手輪(23)鎖緊；底盤(11)上焊有立管(25)；立管(25)中套有齒形盤套筒(27)，由螺栓(26)連接固定，座椅下面的轉軸(24)插在齒形盤套筒(27)中；立管(25)上罩有後罩(13)，在齒形盤套筒(27)上裝有減震彈簧(12)；在腳踏板(14)的前端裝一方向輪(15)，在其上面裝有車把(17)，車把(17)的下端裝有車把調整接頭(16)，其上端裝有控制器(18)，並裝有操縱手柄(21)；在輪椅車後端裝有兩個驅動輪(10)，驅動部分(8)包括直流電機，減速器、差速器，並裝有控制器(9)，其特徵在於車把調整接頭(16)的上接頭(34)下端中間開有凹槽，凹槽中間的孔中裝有插銷(36)，插銷(36)下端設有一齒，上端孔中裝有彈簧(35)，其側面孔中裝有手柄(38)，採用螺紋連接；下接頭(37)的上端圓盤邊緣上設有齒槽(39)，上接頭(34)與下接頭(37)由螺栓(41)連接。
2.根據權利要求1所述的電動輪椅車，其特徵在於齒形盤套筒(27)的齒槽內插有換位杆(29)，槽鋼(32)的上下端由螺栓(31)連接，螺栓(31)外徑套有軸套，換位杆(29)插入槽鋼(32)中，與軸套焊接，槽鋼(32)的側端焊接在座椅支架(28)上，在槽鋼(32)的上端與換位杆(29)之間設有伸拉彈簧(30)。
3.根據權利要求1所述的電動輪椅車，其特徵在於控制器(9)、控制器(18)是由比較器N4-1，穩壓二極體V7、二極體V33、主繼電器K3、電阻R85構成欠壓短路保護電路1，24V電源經過流開關S1、S2，保險絲F1，二極體V32，為比較器N4，三極體V36及主繼電器K3供電，通過電阻R30，在穩壓二極體V7上產生基準電壓，再通過二級管V33、電阻R85為其餘電路供電；電路正常時，加到比較器N4-1負比較端的電壓，如果高於正比較端電壓，比較器N4-1輸出低電平，三極體V36導通，主繼電器線圈通電觸點K3吸合，由電流直接向A點供電；當有短路存在時，電阻R85壓降加大，A點電位降低，比較器N4-1負比較端電壓低於正比較端電壓，比較器N4-1輸出高電平，三極體V36不導通，主繼電器線圈無電流，觸點不吸合，A點電壓很低，控制器不能正常運行，電阻R85限制最大短路電流為500mA左右；一旦電瓶反接，二極體V32、V33的單向導電性，保護電路電源不被損壞，構成防電瓶反接電路。
4.根據權利要求1所述的電動輪椅車，其特徵在於控制器(9)、(18)中的方向速度傳感電位器R3、跟隨器N6-1、線性檢波電路N6-2、N6-3，倒相電路N6-4、二極體V6、V18構成速度控制電路2；操縱手柄(21)連接方向速度傳感電位器R3，當操縱手柄(21)在中間位置，其動點在電阻值1/2位置時輸出2.5V電壓，電動輪椅車處於停車狀態，離合器釋放，當操縱手柄(21)向右轉動，其動點向高電位滑動時，電動輪椅車前進，電位越高車速越快，當操縱手柄(21)向左轉動，其動點向低電位方向滑動，電動輪椅車後退，電位越低，車速越快；調速旋紐(20)控制電位器R2，對車速細調；方向速度傳感電位器R3輸出的方向速度信號經過跟隨器N6-1，正、負向檢波電路N6-2、N6-3輸出速度絕對值信號，再經倒相電路N6-4倒相後，輸給脈寬調製電路實現速度控制，電位器R3的速度信號經二極體V10、電容C9及後退速度檢波電路N6-2的負輸入端電阻組成微分電路，在其負輸入端產生後退速度變化信號，以減小後退時的加速度，經二極體V6、V18輸入的幅值5V的脈衝信號，使電容C11放電，倒相電路N6-4正輸入端電位升高，該運算放大器N6輸出電壓升高，使車速變慢，輸入的脈衝信號越寬，車速越慢。
5.根據權利要求1所述的電動輪椅車，其特徵在於，控制器(9)、(18)中的比較器N5-1、N5-2、N4-4及場效應三極體V40為離合器控制電路與比較器N5-3、N5-4，三極體V34、V35、繼電器K1、K2，構成前進後退控制電路3；比較器N5-1、N5-2及比較器N5-3、N5-4為兩個雙限比較器，當電位器R3輸出2.5V電壓時，比較器N5-1、N5-2輸出高電平，比較器N4-4輸出低電平，場效應三極體V40關斷，離合器線圈L1無電流，離合器釋放，比較器N5-3、N5-4輸出均為低電平，三極體V34、V35不導通，繼電器K1、K2處於常閉狀態，電機繞組短路；當電位器R3輸出向高於2.5V電壓方向滑動時速度信號高於比較器N5-1門限值時，比較器N5-1輸出由高變低，場效應三極體V40導通，離合器線圈L1供電，離合器打開，同時比較器N5-3輸出變為高電平，三極體V34導通，繼電器K1線圈供電吸合，電機繞組串入功率輸出管電路中，當功率管導通，電動輪椅車開始向前運動，反之當電位器R3信號向低於2.5V電壓方向變化，低於比較器N5-2的門限電壓時，比較器N5-2輸出由高變低，比較器N4-4由低變高，場效應三極體V40導通，離合器打開，同時比較器N5-4輸出變為高電平，三極體V35導通，繼電器K2吸合，電機繞組以相反方向串入功率輸出管電路中；在兩種情況下，當電位器R3輸出變回2.5V電壓時，比較器N5-3、N5-4輸出變為低電平，三極體V34、V35關斷，繼電器K1、K2釋放，電機繞組短路，比較器N5-1、N5-2輸出變為高電平，而電容器C7充存的5V電壓通過電阻R41、R42放電，使比較器N4-4負比較端電位降低，經過一段時延後，比較器N4-4輸出電壓變低，離合器釋放，於是電機先停轉，然後離合器再釋放。
6.根據權利要求1所述的電動輪椅車，其特徵在於控制器(9)、(18)中脈寬調製器U1的PWM信號形成電路與比較器N7-1、三極體V27、V28，場效應三極體V29、V30、V31構成功率輸出電路4；脈寬調製電路振蕩頻率15KHZ，它的5V電源作為控制器基準電源，脈寬調製器U1內發射極單端輸出，佔空比可在8％至100％範圍內調節，電阻R62、穩壓二極體V14為輸出電晶體集電極提供電源，引腳9、10輸出的脈寬調製信號經電阻R66、電容C17加到比較器N7-1、N7-2的輸入端，比較器N7-1控制三極體V27、V28，場效應三極體V29、V30、V31功率輸出電路，比較器N7-2控制三極體V20，場效應三極體V23、V24、V25抑制反峰和制動電路，場效應三極體V29、V30、V31導通時，場效應三極體V23、V24、V25關斷；場效應三極體V23、V24、V25導通，場效應三極體V29、V30、V31關斷；當脈寬調製信號由低變高時，電容C17上的電壓逐步升高，比較器N7-1輸出首先由高變低，三極體V27關斷，三極體V28導通，場效應三極體V29、V30、V31關斷，此後比較器N7-2輸出也由高變低，場效應三極體V23、V24、V25導通，一方面場效應三極體V23、V24、V25內的寄生二極體抑制功率電路關斷時的反峰電壓，當電機轉動時，導通的場效應三極體V23、V24、V25使電機繞組短路，實現制動；另一方面當脈寬調製信號由高變低時，比較器N7-2輸出首先由低變高，關斷場效應三極體V23、V24、V25之後，比較器N7-1輸出由低變高，三極體V27導通，三極體V28關斷，場效應三極體V29、V30、V31的門極變為高電平而導通，電機繞組加電；兩組場效應三極體狀態轉換間的時間間隙由電阻R66、電容C16及兩個比較器的不同門限電壓決定；場效應三極體V23、V24、V25的門極控制電壓由自舉升壓電路產生，當比較器N7-2輸出由低變高時，三極體V20導通，此時場效應三極體V29、V30、V31均關斷；穩壓二極體V22陽極電位為24V電壓時，通過穩壓二極體V22、電阻R78、三極體V20形成電流，穩壓二極體V22的正向壓降即為場效應三極體V23、V24、V25的門源極間的電壓，因而使場效應三極體V23、V24、V25關斷，場效應三極體V29、V30、V31導通，穩壓二極體V22陽極電位變為零，電阻R78中無電流，場效應三極體V23、V24、V25的門源極間電壓變為零，保持關斷狀態，電容C18通過二極體V21、穩壓二極體V22，充電至約24V電壓，當比較器N7-2輸出由高變低時，三極體V20首先關斷，接著場效應三極體V29、V30、V31也關斷，穩壓二極體V22的陽極電壓變為24V電壓，電容C18經電阻R77、R78和穩壓二極體V22放電，在穩壓二極體V22上產生穩定電壓，使場效應三極體V23、V24、V25導通；二極體V21陰極電位為電容C18上的電壓與電源電壓之和，高於陽極電位而不導通。
7.根據權利要求1所述的電動輪椅車，其特徵在於控制器(9)、(18)中的比較器N4-2、二極體V6電壓過低保護電路及比較器N7-3、N7-4，二極體V18構成過載保護電路5；比較器N7-3為輸出場效應三極體V29、V30、V31關斷，識別電路，並為過載比較器N7-4提供選通信號，當脈寬調製信號為高電平時，場效應三極體V29、V30、V31關斷，電阻R63、電容C16為高電平，比較器N7-3負端電位高於正端，輸出為低電平零伏，儘管比較器N7-3負載電阻R65的電源接場效應三極體V29、V30、V31漏板為24V電壓，但被該比較器N7-3屏蔽，沒能把場效應三極體V29、V30、V31漏極電位引入比較器N7-4的輸入端，進而使比較器N7-4的輸出電位為零；當脈寬信號為低電平時，場效應三極體V29、V30、V31導通，比較器N7-3輸出為高電平，場效應三極體V29、V30、V31導通時的漏極電壓經電阻R65加到比較器N7-4的正比較端，當電壓高於負端電壓時，比較器N7-4輸出5V電壓，通過二極體V18加到速度電路，使輸出脈寬減小，場效應三極體V29、V30、V31導通電流減小，直至使比較器N7-4輸出變為低電平；比較器N7-4負端電壓可由電阻R73調整設定；當電源電壓過低時，比較器N4-2的負端電壓低於正端電壓時，比較器N4-2輸出高電平5V電壓，通過二極體V6加到速度電路，減小脈寬，降低車速，直至使車停止。
專利摘要本實用新型屬於電動車輛，包括機械部分、控制器部分，是由座椅、方向輪、驅動輪、控制器、車把、車把調整接頭構成。其特點車把調整接頭的上接頭裝有插銷，插銷下端設有一齒，下接頭上端的圓盤邊緣上設有齒槽，上下接頭由螺栓連接。控制器採用集成電路無級變速，有欠壓短路保護、速度控制、前進後退控制、PWM功率輸出過載保護電路。本實用新型能調節車把角度，座椅可升降，扶手可打開，調節其高、寬度，操作簡便，使用方便。
文檔編號A61G5/04GK2259160SQ9524526
公開日1997年8月13日 申請日期1995年9月18日 優先權日1995年9月18日
發明者黃秋晨, 周元義, 成鋼, 劉繼邦 申請人:航空工業萬裡機電總廠