一種車輪去毛刺裝置及去毛刺方法

2023-04-24 06:11:26 1

一種車輪去毛刺裝置及去毛刺方法
【專利摘要】本發明提供了一種車輪去毛刺裝置，其由機架、電機、導軌、擺板、氣缸、伺服電動缸以及毛刷等組成，傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸通過齒輪齒條使得兩個左滾輪和右滾輪將車輪夾緊，伺服電機使其在夾緊狀態下旋轉；兩個抬升氣缸使毛刷抬升，電機驅動毛刷旋轉；通過伺服電動缸Ⅰ和伺服電動缸Ⅱ可使毛刷調整為任意角度，以適應輪輻背腔形狀，伺服電動缸Ⅲ可使毛刷在小範圍內調整行程。本發明在使用中能夠根據車輪輪輻背腔形狀來調整毛刷的角度，以適應任何造型的輪轂，去毛刺效果非常理想；同時具有自動化程度高、工藝先進、性能安全穩定等特點。
【專利說明】一種車輪去毛刺裝置及去毛刺方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及鋁合金車輪製造領域，具體地說是一種自適應式車輪去毛刺裝置。

【背景技術】
[0002]在汽車鋁合金輪轂的生產過程中，去除機加工之後背腔的毛刺是非常重要的工序，其效果的好壞直接影響後序的塗裝效果。由於輪轂背腔造型種類的多樣性，致使其傳統的去毛刺方法根本無法達到理想的效果，為了滿足各種各樣輪輻背腔的去毛刺要求，只能是調整毛刷的角度，以適應其造型；然而，目前尚沒有一種去毛刺裝置具備此功能。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能根據車輪輪輻背腔形狀來調整毛刷的角度，以適應任何造型的輪轂。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術方案是:一種自適應式車輪去毛刺裝置，由機架、中板、同步導軌、齒條、左滑板、左軸、左滾輪、右滾輪、右軸、右滑板、伺服電機、夾緊氣缸、齒輪、抬升氣缸、下板、導柱、導套、升降板、平移導軌、平移底板、上板、擺板1、電機、擺板I1、驅動軸、毛刷、伺服電動缸1、立柱、伺服電動缸II以及伺服電動缸III所組成。上方固定有左滑板和右滑板的同步導軌固定在中板上方；左滑板和右滑板的下方都固定有齒條，上方分別固定有兩個左軸和左滾輪以及右軸和右滾輪；伺服電機安裝在右滑板的下方；固定在機架右側的夾緊氣缸的輸出端與右滑板相連；與齒條嚙合的齒輪也安裝在中板上方，實現左滑板和右滑板的同步運動。
[0005]兩個抬升氣缸固定在下板下方，其輸出端與固定有四個導套的升降板相鉸接；導柱固定在下板和上板之間，與導套相配合；上方固定有立柱的平移底板通過平移導軌固定在升降板上方；擺板I鉸接固定在平移底板上方；伺服電動缸II的兩端分別與擺板I和平移底板鉸接；擺板II與擺板I鉸接；伺服電動缸I的兩端分別與擺板II和立柱鉸接；電機固定在擺板II下方，其輸出端通過驅動軸與毛刷連接；安裝在升降板上方的伺服電動缸III輸出端與立柱連接。
[0006]在本發明的一個方面，提供了一種車輪去毛刺裝置，其特徵在於，所述裝置包括自適應刷毛刺機和車輪固定裝置，並且所述的自適應刷毛刺機包括毛刷，所述的毛刷通過擺板連接到伺服電動缸。
[0007]在本發明的一個優選的方面，提供了一種自適應式車輪去毛刺裝置，由機架(1)、中板(2)、同步導軌(3)、齒條⑷、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪⑶、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)、抬升氣缸(14)、下板(15)、導柱
(16)、導套(17)、升降板(18)、平移導軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)所組成；其中機架⑴、中板(2)、同步導軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)為刷毛刺部分，該刷毛刺部分安裝在車輪傳送帶上，並且車輪傳送帶前進的方向與左滾輪⑵和右滾輪⑶連線垂直；抬升氣缸(14)、下板(15)、導柱(16)、導套(17)、升降板(18)、平移導軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)為夾緊旋轉部分，並且所述的夾緊旋轉部分安裝在傳送帶的中間和車輪的下方；上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步導軌(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齒條(4)，上方分別固定有兩個左軸(6)和左滾輪(7)以及右軸(9)和右滾輪⑶；伺服電機(11)安裝在右滑板(10)的下方；固定在機架
(I)右側的夾緊氣缸(12)的輸出端與右滑板(10)相連；與齒條(4)嚙合的齒輪(13)也安裝在中板(2)上方，實現左滑板(5)和右滑板(10)的同步運動；兩個抬升氣缸(14)固定在下板(15)下方，其輸出端與固定有四個導套(17)的升降板(18)相鉸接；導柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之間，與導套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通過平移導軌(19)固定在升降板(18)上方；擺板I (22)鉸接固定在平移底板(20)上方；伺服電動缸II (29)的兩端分別與擺板I (22)和平移底板(20)鉸接；擺板II (24)與擺板I (22)鉸接；伺服電動缸I (27)的兩端分別與擺板II (24)和立柱(28)鉸接；電機(23)固定在擺板II (24)下方，其輸出端通過驅動軸(25)與毛刷(26)連接；安裝在升降板(18)上方的伺服電動缸III (30)輸出端與立柱(28)連接。
[0008]實際使用時傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸通過齒輪齒條使得兩個左滾輪和右滾輪將車輪夾緊，伺服電機使其在夾緊狀態下旋轉；兩個抬升氣缸使毛刷抬升，電機驅動毛刷旋轉；通過伺服電動缸I和伺服電動缸II可使毛刷調整為任意角度，以適應輪輻背腔形狀，伺服電動缸III可使毛刷在小範圍內調整行程。
[0009]本發明的裝置在使用中能夠根據車輪輪輻背腔形狀來調整毛刷的角度，以適應任何造型的輪轂，去毛刺效果非常理想；同時具有自動化程度高、工藝先進、性能安全穩定等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發明一種自適應式車輪去毛刺裝置刷毛刺部分的主視圖。
[0011]圖2是本發明一種自適應式車輪去毛刺裝置夾緊旋轉部分的主視圖。
[0012]圖3是本發明一種自適應式車輪去毛刺裝置夾緊旋轉部分的左視圖。
[0013]圖4是本發明一種自適應式車輪去毛刺裝置局部俯視圖。
[0014]圖中，I 一機架、2 —中板、3 —同步導軌、4 一齒條、5 —左滑板、6 —左軸、7 —左滾輪、8 —右滾輪、9 一右軸、10 —右滑板、11 一伺服電機、12 —夾緊氣缸、13 一齒輪、14 一抬升氣缸、15 —下板、16 —導柱、17 —導套、18 —升降板、19 一平移導軌、20 —平移底板、21 —上板、22 —擺板1、23 —電機、24 —擺板I1、25 —驅動軸、26 —毛刷、27 —伺服電動缸1、28 —立柱、29 —伺服電動缸11、30 —伺服電動缸III。

【具體實施方式】
[0015]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】依據本發明提出的具體裝置的細節和工作情況。
[0016]該裝置由機架1、中板2、同步導軌3、齒條4、左滑板5、左軸6、左滾輪7、右滾輪8、右軸9、右滑板10、伺服電機11、夾緊氣缸12、齒輪13、抬升氣缸14、下板15、導柱16、導套17、升降板18、平移導軌19、平移底板20、上板21、擺板I 22、電機23、擺板II 24、驅動軸25、毛刷26、伺服電動缸I 27、立柱28、伺服電動缸II 29以及伺服電動缸III 30所組成。上方固定有左滑板5和右滑板10的同步導軌3固定在中板2上方；左滑板5和右滑板10的下方都固定有齒條4，上方分別固定有兩個左軸6和左滾輪7以及右軸9和右滾輪8 ;伺服電機11安裝在右滑板10的下方；固定在機架I右側的夾緊氣缸12的輸出端與右滑板10相連；與齒條4嚙合的齒輪13也安裝在中板2上方，實現左滑板5和右滑板10的同步運動。
[0017]兩個抬升氣缸14固定在下板15下方，其輸出端與固定有四個導套17的升降板18相鉸接；導柱16固定在下板15和上板21之間，與導套17相配合；上方固定有立柱28的平移底板20通過平移導軌19固定在升降板18上方；擺板I 22鉸接固定在平移底板20上方；伺服電動缸II 29的兩端分別與擺板I 22和平移底板20鉸接；擺板II 24與擺板I 22鉸接；伺服電動缸I 27的兩端分別與擺板II 24和立柱28鉸接；電機23固定在擺板II 24下方，其輸出端通過驅動軸25與毛刷26連接；安裝在升降板18上方的伺服電動缸III 30輸出端與立柱28連接。
[0018]工作過程中，傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸12通過齒輪13齒條4使得兩個左滾輪7和右滾輪8將車輪夾緊，伺服電機11使其在夾緊狀態下旋轉；兩個抬升氣缸14使毛刷26抬升，電機23驅動毛刷26旋轉；通過伺服電動缸I 27和伺服電動缸II 29可使毛刷26調整為任意角度，以適應輪輻背腔形狀，伺服電動缸III 30可使毛刷26在小範圍內調整行程。
【權利要求】
1.一種車輪去毛刺裝置，其特徵在於，所述裝置包括自適應刷毛刺機和車輪固定裝置，並且所述的自適應刷毛刺機包括毛刷，所述的毛刷通過擺板連接到伺服電動缸。
2.權利要求1所述的車輪去毛刺裝置，其特徵在於，所述裝置由機架(1)、中板(2)、同步導軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)、抬升氣缸(14)、下板(15)、導柱(16)、導套(17)、升降板(18)、平移導軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I(22)、電機(23)、擺板II (24)、驅動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)所組成； 其中機架⑴、中板(2)、同步導軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)為刷毛刺部分，該刷毛刺部分安裝在車輪傳送帶上，並且車輪傳送帶前進的方向與左滾輪(7)和右滾輪(8)連線垂直； 抬升氣缸(14)、下板(15)、導柱(16)、導套(17)、升降板(18)、平移導軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)為夾緊旋轉部分，並且所述的夾緊旋轉部分安裝在傳送帶的中間和車輪的下方； 上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步導軌(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齒條(4)，上方分別固定有兩個左軸(6)和左滾輪(7)以及右軸(9)和右滾輪⑶；伺服電機(11)安裝在右滑板(10)的下方；固定在機架⑴右側的夾緊氣缸(12)的輸出端與右滑板(10)相連；與齒條(4)嚙合的齒輪(13)也安裝在中板(2)上方，實現左滑板(5)和右滑板(10)的同步運動； 兩個抬升氣缸(14)固定在下板(15)下方，其輸出端與固定有四個導套(17)的升降板(18)相鉸接；導柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之間，與導套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通過平移導軌(19)固定在升降板(18)上方；擺板I (22)鉸接固定在平移底板(20)上方；伺服電動缸II (29)的兩端分別與擺板I (22)和平移底板(20)鉸接；擺板II (24)與擺板I (22)鉸接；伺服電動缸I (27)的兩端分別與擺板II (24)和立柱(28)鉸接；電機(23)固定在擺板II (24)下方，其輸出端通過驅動軸(25)與毛刷(26)連接；安裝在升降板(18)上方的伺服電動缸III (30)輸出端與立柱(28)連接。
3.使用權利要求1或2所述的裝置進行車輪去毛刺的方法。
【文檔編號】B24B9/04GK104440452SQ201410833693
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月29日 優先權日:2014年12月29日
【發明者】薛博文, 郭建東, 王永寧, 朱志華, 李昌海, 熊彬羽 申請人:中信戴卡股份有限公司