一種應用於光學鏡頭磨邊機的自動上下料設備及方法與流程
2023-04-23 22:35:41 3
本發明涉及光學鏡頭磨邊機領域，尤其是一種應用於光學鏡頭磨邊機的自動上下料設備及方法。
背景技術：
現有技術中，鏡片磨邊機均無自動上下料功能，只能仍採用人工方式，即人工立於鏡片磨邊機旁，手工將鏡片放置在加工平臺上，待機頭座上完成拋光動作後，再手工將玻璃片料從加工平臺上取下。這種方式有以下缺陷：
1.工作人員身處鏡片磨邊機的拋光危險區；
2.為了趕生產，要求人工在站立的情況下並要求長時間重複同樣的動作，人工容易發生疲勞，潛伏安全隱患；
3.整體動作無法連貫，降低工作效率；
4.手工放置片料的位置無法單一精準，全憑個人主觀來判斷，無法量化，難以保證產品質量。
技術實現要素：
為解決上述技術問題，第一方面，本發明提供一種應用於光學鏡頭磨邊機的自動上下料設備，包括工作檯、y軸模組、z軸模組、x軸模組、擺動氣缸、吸盤抓手、上料盤組件、定位氣缸組件、下料盤組件，其中y軸模組、z軸模組、x軸模組組成直角坐標機器人，安裝於工作檯上，吸盤抓手安裝在擺動氣缸上，構成抓取鏡片的抓手，用於從上料盤組件中抓取待拋光的光學鏡片，以及將拋光完成的光學鏡片放進下料盤組件中，擺動氣缸安裝在直角坐標機器人的末端，通過y軸模組、z軸模組、x軸模組的帶動下在三維空間內移動，上料盤組件及下料盤組件安裝在工作檯側面，定位氣缸組件安裝在平行於上料盤組件的一端，其上設有定位抓手，用於對擺動氣缸上吸盤抓手抓取的待拋光鏡片進行定位，經過定位後的待拋光鏡片通過吸盤抓手抓至磨邊機中進行拋光。
進一步的，y軸模組、z軸模組、x軸模組實現的直線運動可以由電缸或電機實現。
進一步的，在完成上料盤組件中所有待拋光鏡片的拋光加工後，由電控程序發出報警，等待工人將已拋光鏡片取走，放置待拋光鏡片開始新的加工。
第二方面，本發明提供一種應用於光學鏡頭磨邊機的自動上下料設備的自動上下料方法，包括：
1)x軸模組、y軸模組、z軸模組組成的直角坐標機器人帶動擺動氣缸移動至上料盤組件中待拋光鏡片的上方；
2)吸盤抓手從上料盤組件中抓取待拋光鏡片；
3)擺動氣缸在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動下，運動至定位氣缸組件的上方；
4)吸盤抓手將抓取的待拋光鏡片放至定位氣缸組件上；
5)定位氣缸組件對待拋光鏡片進行定位；
6)吸盤抓手抓取定位後的待拋光鏡片；
7)擺動氣缸在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動下，運動至磨邊機的附近；
8)擺動氣缸將吸盤抓手旋轉90度後將待拋光的鏡片放到磨邊機中；
9)磨邊機開始對待拋光鏡片進行拋光加工；
10)擺動氣缸將吸盤抓手旋轉90度後抓取已拋光完成的鏡片；
11)擺動氣缸在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動下，運動下料盤組件的上方；
12)吸盤抓手將抓取的已拋光完成的鏡片放入下料盤組件。
進一步的，步驟10)-12)與步驟5)同時進行。
進一步的，在步驟1)之前還包括：將待拋光的鏡片放至上料盤組件。
進一步的，重複步驟1)-步驟15)，直至完成上料盤組件內所有待拋光鏡片的拋光加工。
本發明採用自動化模組與抓手相結合的方法對鏡片進行上下料，其具有佔地面積小，成本低，維護簡單，應用範圍廣泛，安全性好等優點。
附圖說明
圖1為本發明自動上下料設備正視圖。
圖2為本發明自動上下料設備俯視圖。
圖3為本發明自動上下料設備側視圖。
相關標記為：1-工作檯、2-y軸模組、3-z軸模組、4-x軸模組、5-擺動氣缸、6-吸盤抓手、7-上料盤組件、8-定位氣缸組件、9-下料盤組件
具體實施方式
以下結合說明書附圖及具體實施例進一步說明本發明的技術方案。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
圖1為本發明自動上下料設備正視圖，圖2為本發明自動上下料設備俯視圖，圖3為本發明自動上下料設備側視圖。
如圖1-圖3所示，本發明應用於光學鏡頭磨邊機的自動上下料設備包括工作檯1、y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4、擺動氣缸5、吸盤抓手6、上料盤組件7、定位氣缸組件8、下料盤組件9，其中y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4組成直角坐標機器人，安裝於工作檯1上，吸盤抓手6安裝在擺動氣缸5上，構成抓取鏡片的抓手，用於從上料盤組件7中抓取待拋光的光學鏡片，以及將拋光完成的光學鏡片放進下料盤組件9中，擺動氣缸5安裝在直角坐標機器人的末端，通過y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4的帶動下在三維空間內移動，上料盤組件7及下料盤組件9安裝在工作檯1側面，定位氣缸組件8安裝在平行於上料盤組件7的一端，其上設有定位抓手，用於對擺動氣缸5上吸盤抓手6抓取的待拋光鏡片進行定位，經過定位後的待拋光鏡片通過吸盤抓手6抓至磨邊機中進行拋光。
根據本發明的一實施例，y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4實現的直線運動可以由電缸或電機實現。
根據本發明的一實施例，在完成上料盤組件7中所有待拋光鏡片的拋光加工後，由電控程序發出報警，等待工人將已拋光鏡片取走，放置待拋光鏡片開始新的加工。
本發明應用於光學鏡頭磨邊機的自動上下料設備的工作過程如下：
1)x軸模組、y軸模組、z軸模組組成的直角坐標機器人帶動擺動氣缸5移動至上料盤組件7中待拋光鏡片的上方；
2)吸盤抓手6從上料盤組件7中抓取待拋光鏡片；
3)擺動氣缸5在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動下，運動至定位氣缸組件8的上方；
4)吸盤抓手6將抓取的待拋光鏡片放至定位氣缸組件8上；
5)定位氣缸組件8對待拋光鏡片進行定位；
6)吸盤抓手6抓取定位後的待拋光鏡片；
7)擺動氣缸5在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動下，運動至磨邊機的附近；
8)擺動氣缸5將吸盤抓手6旋轉90度後將待拋光的鏡片放到磨邊機中；
9)磨邊機開始對待拋光鏡片進行拋光加工；
10)擺動氣缸5將吸盤抓手6旋轉90度後抓取已拋光完成的鏡片；
11)擺動氣缸5在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動下，運動下料盤組件9的上方；
12)吸盤抓手6將抓取的已拋光完成的鏡片放入下料盤組件9。
根據本發明的一實施例，步驟10)-12)與步驟5)同時進行。
根據本發明的一實施例，在步驟1)之前還包括：將待拋光的鏡片放至上料盤組件7。
根據本發明的一實施例，重複步驟1)-步驟12)，直至完成上料盤組件7內所有待拋光鏡片的拋光加工。
通過採用自動化模組與抓手相結合方法對鏡片進行上下料，能快速實現自動上料和下料動作，採用自動化來代替人工方式，動作靈活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生產效率與產品合格率，同時，避免了重複勞動，不但大大降低勞動強度，且具有佔地面積小，成本低，維護簡單，應用範圍廣泛，安全性好等優點。
與現有技術方案相比，本發明技術方案具有下述明顯優點：
1、本結構具有結構簡單，易維護，按易安裝，運動速度快等優點；
2、使用直角坐標機器人與吸盤等相結合，大大降低了成本；
3、實現高效的自動化，為整個鏡片拋光過程做了很好的基礎。
儘管在裝置的上下文中已描述了一些方面，但明顯的是這些方面也表示對應方法的描述，其中塊或設備與方法步驟或方法步驟的特徵相對應。類似地，在方法步驟的上下文中所描述的各方面也表示對應的塊或項目或者對應裝置的特徵的描述。可以通過(或使用)如微處理器、可編程計算機、或電子電路之類的硬體裝置來執行方法步驟中的一些或所有。可以通過此類裝置來執行最重要的方法步驟中的某一個或多個。
所述實現可以採用硬體或採用軟體或可以使用例如軟盤、dvd、藍光、cd、rom、prom、eprom、eeprom、或快閃記憶體之類的具有被存儲在其上的電子可讀控制信號的數字存儲介質來執行，所述電子可讀控制信號與可編程計算機系統配合(或能夠與其配合)以使得執行相應的方法。可以提供具有電子可讀控制信號的數據載體，所述電子可讀控制信號能夠與可編程計算機系統配合以使得執行本文所描述的方法。以上所描述的僅是說明性，並且要理解的是，本文所描述的布置和細節的修改和變化對於本領域技術人員而言將是明顯的。因此，意在僅由所附權利要求的範圍而不是由通過以上描述和解釋的方式所呈現的特定細節來限制。