鋼管檢測傳送系統的製作方法

2023-04-24 04:49:06

本實用新型屬於鋼管制造領域，具體涉及一種鋼管檢測傳送系統。

背景技術：

隨著建築用材行業的不斷發展，如何提高建築用材的製造效率成為人們越來越關注的問題。目前，在建築用材，諸如鋼管制造完成後，通常首先要輸送給質檢中心，由質檢人員對每根鋼管的質量進行檢測。由於質檢人員需要對每根鋼管進行檢測，因此目前鋼管檢測效率較低。

技術實現要素：

本實用新型提供一種鋼管檢測傳送系統，以解決目前鋼管檢測效率較低的問題。

根據本實用新型實施例的第一方面，提供一種鋼管檢測傳送系統，包括重力傳感器、固定平臺、支撐杆、液壓升降平臺、液壓升降裝置、第一比較器、第一控制電路、第二比較器、第二控制電路、非門電路和與非門電路，其中所述固定平臺的一端與支撐杆可轉動連接，另一端與液壓升降裝置固定連接，在所述固定平臺上設置有液壓升降平臺和重力傳感器，所述重力傳感器的輸出端分別連接所述第一比較器的第一輸入端和第二比較器的第一輸入端，所述第一比較器的第二輸入端連接第一電壓，輸出端分別連接所述第一控制電路的輸入端和所述非門電路的輸入端，所述第一控制電路的輸出端連接所述液壓升降裝置的控制端，所述非門電路的輸出端連接所述與非門電路的第一輸入端；

所述第二比較器的第二輸入端連接第二電壓，輸出端連接所述與非門電路的第二輸入端，所述與非門電路的輸出端連接所述第二控制電路的輸入端，所述第二控制電路的輸出端連接所述液壓升降平臺的控制端；

其中，所述液壓升降平臺的水平面與用於輸入鋼管的第一傳送帶的水平面重合，並高於設置在所述液壓升降平臺兩側且傳送方向與所述第一傳送帶傳送方向垂直的第二傳送帶的水平面。

在一種可選的實現方式中，在所述第一比較器的輸出端與所述第一控制電路的輸入端之間設置有時間繼電器。

在另一種可選的實現方式中，所述固定平臺的另一端固定有擋板，所述擋板相對於所述固定平臺傾斜設置。

在另一種可選的實現方式中，所述擋板包括第一擋板段和第二擋板段，其中所述第一擋板段的第一端固定在所述固定平臺上，第二端連接所述第二擋板段的一端，且所述第一擋板段的傾斜角小於所述第二擋板段的傾斜角。

在另一種可選的實現方式中，所述第一擋板段下側通過固定塊固定在所述固定平臺上。

在另一種可選的實現方式中，所述第二傳送帶設置在所述液壓升降平臺輸入側與所述擋板固定端之間的對應平行區域內，且其外側傳送帶邊緣與所述擋板的固定端平行；所述液壓升降裝置固定在所述固定平臺下方，與所述擋板的固定端對應的位置處。

在另一種可選的實現方式中，所述液壓升降平臺的上升高度H與所述液壓升降裝置的下降高度H』的關係為：H＝L*H』/L』，其中L表示液壓升降平臺輸入側與擋板固定端之間的距離，L』表示第二傳送帶的傳送寬度。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過根據重力傳感器檢測到的液壓升降平臺上的鋼管的重量，對液壓升降平臺和液壓升降裝置中至少液壓升降裝置進行控制，可以在鋼管重量合格時僅對液壓升降裝置進行控制，以使鋼管傳送至第二傳送帶上，進而被第二傳送帶傳送至質檢中心，在鋼管重量不合格時對液壓升降平臺和 液壓升降裝置進行控制，以使鋼管直接從液壓升降平臺上直接滑落出去，不傳送至第二傳送帶，進而鋼管不會被傳輸至質檢中心，由此可見，本實用新型中重量合格的鋼管才會被傳送至質檢中心做進一步檢測，這樣通過對質量合格的鋼管進行預篩選，可以減少質檢中心的工作量，從而提高鋼管檢測的效率；

2、本實用新型通過在第一比較器的輸出端與第一控制電路的輸入端之間設置時間繼電器，可以保證液壓升降平臺上升到設定高度後，液壓升降裝置才開始下降，從而可以保證鋼管在重量不合格時不會被傳送到第一傳送帶上；

3、本實用新型通過在液壓升降平臺發生傾斜的一側設置擋板，且擋板相對於固定平臺傾斜設置，可以使鋼管平穩地從液壓升降平臺滑落；

4、本實用新型通過設置兩段擋板，並使第一擋板段的傾斜度小於第二擋板段的傾斜度，可以使鋼管更加平穩從液壓升降平臺滑落；

5、本實用新型中第一擋板段下側通過固定塊固定在所述固定平臺上，由此可以提高擋板的牢固性；

6、本實用新型通過使液壓升降平臺的上升高度H與液壓升降裝置的下降高度H』的關係為：H＝L*H』/L』，其中L表示液壓升降平臺輸入側與擋板固定端之間的距離，L』表示第二傳送帶的傳送寬度，可以保證液壓升降平臺在上升後，液壓升降裝置帶動液壓升降平臺傾斜時，鋼管不會傳送至第二傳送帶上。

附圖說明

圖1是本實用新型鋼管檢測傳送系統的一個實施例側視圖；

圖2是本實用新型鋼管檢測傳送系統的另一個實施例俯視圖；

圖3是本實用新型鋼管檢測傳送系統的另一個實施例側視圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術方案， 並使本實用新型實施例的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型實施例中技術方案作進一步詳細的說明。

在本實用新型的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語「連接」應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。

參見圖1，為本實用新型鋼管檢測傳送系統的一個實施例側視圖。該鋼管檢測傳送系統可以包括重力傳感器110、固定平臺120、支撐杆130、液壓升降平臺140、液壓升降裝置150、第一比較器160、第一控制電路170、第二比較器180、第二控制電路190、非門電路200和與非門電路210，其中所述固定平臺120的一端與支撐杆130可轉動連接，另一端與液壓升降裝置150固定連接，在所述固定平臺120上設置有液壓升降平臺140和重力傳感器110，所述重力傳感器110的輸出端分別連接所述第一比較器160的第一輸入端和第二比較器180的第一輸入端，所述第一比較器160的第二輸入端連接第一電壓V1，輸出端分別連接所述第一控制電路170的輸入端和所述非門電路200的輸入端，所述第一控制電路170的輸出端連接所述液壓升降裝置150的控制端(圖中未示出)，所述非門電路200的輸出端連接所述與非門電路210的第一輸入端；所述第二比較器180的第二輸入端連接第二電壓V2，輸出端連接所述與非門電路210的第二輸入端，所述與非門電路210的輸出端連接所述第二控制電路190的輸入端，所述第二控制電路190的輸出端連接所述液壓升降平臺140的控制端；其中，所述液壓升降平臺140的水平面與用於輸入鋼管的第一傳送帶220的水平面重合，並高於設置在所述液壓升降平臺140兩側且傳送方向與所述第一傳送帶220傳送方向垂直的第二傳送帶230的水平面(如圖2所示)。

本實施例中，在對鋼管進行檢測傳送時，從第一傳送帶200傳送過來的鋼管在慣性的作用下被傳送至液壓升降平臺110，液壓升降平臺110上的重力傳感器110在檢測到鋼管的重量信息後，將該重量信息以電壓的形式分別 傳輸給第一比較器160和第二比較器180。第一比較器160接收到電壓後，可以將該電壓與第一電壓V1進行比較，第二比較器180接收到電壓後，可以將該電壓與第二電壓V1進行比較。其中，該第一電壓V1可以為大於零且小於第一電壓V的一個數值，第二電壓V2可以用於反映鋼管最低重量要求。

若所述電壓大於所述第一電壓V1且大於第二電壓V2，表示液壓升降平臺140上存在鋼管且鋼管的重量合格，此時第一比較器160和第二比較器180都可以輸出高電平。其中第一比較器160將高電平輸出給第一控制電路170後，第一控制電路170可以控制液壓升降裝置150下降；第一比較器160將高電平輸出給非門電路200後，非門電路200向與非門電路210的第一輸入端提供低電平，由於第二比較器180向與非門電路210的第二輸入端提供高電平，因此與非門電路210可以向第一控制電路190提供低電平。第二控制電路190在接收到低電平後，可以控制液壓升降平臺140下降。由於液壓升降平臺140已經處於最低位置處，因而此時液壓升降平臺140不動作。在這個過程中，液壓升降裝置150在下降的同時，帶動液壓升降平臺140發生傾斜，這樣液壓升降平臺140上的鋼管可以在其傾斜過程中傳送至，分別位於液壓升降平臺140左下方和右下方的兩個第二傳送帶230上(如圖2所示)，由此重量合格的鋼管就會被第二傳送帶230傳送至質檢中心做進一步檢測。

若所述電壓大於所述第一電壓V1且小於第二電壓V2，表示液壓升降平臺140上存在鋼管且鋼管的重量不合格，此時第一比較器160可以輸出高電平，第二比較器180可以輸出低電平。第一比較器160將高電平輸出給第一控制電路170後，第一控制電路170可以控制液壓升降裝置150下降；第一比較器160將高電平輸出給非門電路200後，非門電路200向與非門電路210的第一輸入端提供低電平，由於第二比較器180向與非門電路210的第二輸入端提供低電平，因此與非門電路210可以向第一控制電路190提供高電平。第二控制電路190在接收到高電平後，可以控制液壓升降平臺140上升。由於液壓升降裝置150在下降過程中會帶動液壓升降平臺140發生傾斜，因此當液壓升降平臺140上升的高度足夠高時，鋼管就會直接從液壓升降平臺140 上滑落出去，而不會被傳送至第二傳送帶230上，這樣重量不合格的鋼管就不會被傳送至質檢中心做進一步檢測。需要注意的是：為了保證液壓升降平臺上升到設定高度後，液壓升降裝置才開始下降，在第一比較器160的輸出端與第一控制電路170的輸入端之間可以設置有時間繼電器250，由此可以保證鋼管在重量不合格時不會被傳送到第一傳送帶上。需要注意的是：相比於質檢中心對重量不合格的每個鋼管進行檢測，時間繼電器造成的延時可以忽略不計。

另外，當鋼管傳送至第二傳送帶190，或者從液壓升降平臺140上直接滑落出去後，重力傳感器110檢測到的電壓值為0，其小於第一電壓V1，此時第一比較器160和第二比較器180都輸出低電平。第一比較器160將低電平輸出給第一控制電路170後，第一控制電路170可以控制液壓升降裝置150上升；第一比較器160將低電平輸出給非門電路200後，非門電路200可以向與非門電路210的第一輸入端提供高電平，由於第二比較器180向與非門電路210提供高電平，因此與非門電路210可以向第二控制電路190提供低電平。第二控制電路190在接收到低電平後，可以控制液壓升降平臺140下降。由於液壓升降裝置150在上升過程中會帶動液壓升降平臺140恢復至水平狀態，因此當液壓升降平臺140下降至最低位置處時，液壓升降平臺140可以按照上述相同的方法對下一鋼管進行檢測傳送。

由上述實施例可見，本實用新型通過根據重力傳感器檢測到的液壓升降平臺上的鋼管的重量，對液壓升降平臺和液壓升降裝置中至少液壓升降裝置進行控制，可以在鋼管重量合格時僅對液壓升降裝置進行控制，以使鋼管傳送至第二傳送帶上，進而被第二傳送帶傳送至質檢中心，在鋼管重量不合格時對液壓升降平臺和液壓升降裝置進行控制，以使鋼管直接從液壓升降平臺上直接滑落出去，不傳送至第二傳送帶，進而鋼管不會被傳輸至質檢中心，由此可見，本實用新型中重量合格的鋼管才會被傳送至質檢中心做進一步檢測，這樣通過對質量合格的鋼管進行預篩選，可以減少質檢中心的工作量，從而提高鋼管檢測的效率。

參見圖3，為本實用新型鋼管檢測傳送系統的另一個實施例側視圖。圖3與圖2所示鋼管檢測傳送系統的區別在於，所述固定平臺120的另一端固定有擋板240，所述擋板240相對於所述固定平臺120傾斜設置。本實用新型通過在液壓升降平臺發生傾斜的一側設置擋板，且擋板相對於固定平臺傾斜設置，可以使鋼管平穩地從液壓升降平臺滑落。其中，所述擋板240包括第一擋板段241和第二擋板段242，其中所述第一擋板段241的第一端固定在所述固定平臺120上，第二端連接所述第二擋板段242的一端，且所述第一擋板段241的傾斜角小於所述第二擋板段242的傾斜角。本實用新型通過設置兩段擋板，並使第一擋板段的傾斜度小於第二擋板段的傾斜度，可以使鋼管更加平穩從液壓升降平臺滑落。此外，所述第一擋板段241下側通過固定塊243固定在所述固定平臺120上，由此可以提高擋板的牢固性。

另外，為了保證液壓升降平臺在上升後，液壓升降裝置帶動液壓升降平臺傾斜時，鋼管不會傳送至第二傳送帶上，在一種可選的實現方式中，如圖2所示，所述第二傳送帶230設置在所述液壓升降平臺140輸入側與所述擋板240固定端之間的對應平行區域內，且其外側傳送帶邊緣與所述擋板240的固定端平行；所述液壓升降裝置150固定在所述固定平臺120下方，與所述擋板240的固定端對應的位置處。所述液壓升降平臺的上升高度H與所述液壓升降裝置的下降高度H』的關係為：H＝L*H』/L』，其中L表示液壓升降平臺輸入側與擋板固定端之間的距離，L』表示第二傳送帶的傳送寬度。需要注意的是：根據液壓升降平臺輸入側與擋板固定端之間的距離L以及第二傳送帶的傳送寬度，可以根據上升最大高度H與下降最大高度H』，按照上述公式選購對應的液壓升降平臺和液壓升降裝置。

由上述實施例可見，本實用新型通過根據重力傳感器檢測到的液壓升降平臺上的鋼管的重量，對液壓升降平臺和液壓升降裝置中至少液壓升降裝置進行控制，可以在鋼管重量合格時僅對液壓升降裝置進行控制，以使鋼管傳送至第二傳送帶上，進而被第二傳送帶傳送至質檢中心，在鋼管重量不合格時對液壓升降平臺和液壓升降裝置進行控制，以使鋼管直接從液壓升降平臺 上直接滑落出去，不傳送至第二傳送帶，進而鋼管不會被傳輸至質檢中心，由此可見，本實用新型中重量合格的鋼管才會被傳送至質檢中心做進一步檢測，這樣通過對質量合格的鋼管進行預篩選，可以減少質檢中心的工作量，從而提高鋼管檢測的效率。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的實用新型後，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理並包括本實用新型未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正範圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本實用新型並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本實用新型的範圍僅由所附的權利要求來限制。