一種自動焊接機的工作檯的製作方法

2023-04-23 15:48:41

本實用新型屬於自動化焊接用的輔助設施技術領域，具體涉及一種自動焊接機的工作檯。

背景技術：

自動焊接機可對安裝於工作檯或類似載體上的工件完成自動化焊接，並且具有焊接速度快、焊接質量高以及節省人力等優點，因而普遍受到機械、輕工、電子乃至化工設備製造等行業的青睞。

已有技術中，將有待於焊接的工件例如鋼管之類的部件夾裝於工作檯上的操作者與自動焊接機之間的關係通常表現為我工作它休息，它工作我休息的交替模式，具體而言，當它即自動焊接機在焊接時，我即操作者處於等待狀態，反之同例，從而在很大程度上影響了自動焊接機對工件的焊接效率，最終影響產品的生產速度，並且不利於節約支撐自動焊接機工作的電能，同時也不能完全達到全自動化的程度。目前解決該技術問題的措施有二：一是指派裝夾動作相對麻利的操作者「伺候」自動焊接機；二是增加自動焊接機的數量並且同時增加操作者。就前者而言，以縮短工件夾裝時間換取自動焊接機的焊接效率的微渺效果並不能令人恭維；就後者而言，不僅增加設備投資，而且不利於節約勞動力資源；就兩者的共同欠缺而言，均不能從根本上改變自動焊接機與操作者的交替工作模式。

技術實現要素：

針對上述現有技術中存有的缺陷，本實用新型提供了一種自動焊接機的工作檯，該自動焊接機的工作檯可提高自動焊接機的工作效率、減少設備投入、節省勞動力資源並降低勞動力成本，同時亦可實現工件的全自動夾裝和下料，直接省略了工件夾裝操作者，從根本上改變了自動焊接機與操作者的交替工作模式。

為達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案為：

一種自動焊接機的工作檯，屬於自動化焊接用的輔助設施技術領域，其特徵在於：包括基座一、以及設置在所述基座一上的支撐機構、夾緊機構和下料機構、基座二、以及設置在所述基座二上的旋轉夾緊機構、焊槍和滑臺，所述夾緊機構包括五組夾緊氣缸，以及安裝在所述夾緊氣缸端面的上、下夾緊軸承，所述夾緊氣缸以彼此平行的狀態安裝在所述基座一的兩側，所述旋轉夾緊機構包括旋轉電機、旋轉臺、以及安裝在所述旋轉臺一端面的三個夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的前端固定安裝夾爪，所述旋轉臺的另一端面安裝在所述滑臺上，所述夾緊機構的上、下夾緊軸承之間的中線與所述旋轉臺的中線重合，當所述夾緊機構與所述旋轉夾緊機構配合使用時，工件保持水平，且所述旋轉夾緊機構的夾爪將工件的一端夾緊，在所述旋轉電機的作用下，工件可在所述夾緊機構中轉動。

所述下料機構包括U型卡、平衡彈簧、限位杆、限位銷和氣缸，所述U型卡的一端安裝所述平衡彈簧，其中部與所述氣缸連接，且其另一端與所述限位杆連接，所述限位杆的下部設有一限位銷，所述限位杆呈套管結構，且其最大拉升高度小於所述氣缸的最大行程。

實用新型在使用時，工件置於支撐機構上，兩兩相對的夾緊軸承在夾緊氣缸作用下把工件夾緊，工件靠近基座二的一端在夾爪氣缸作用下被夾爪夾住，此時旋轉電機工作，旋轉臺轉動的同時帶動工件在夾緊軸承之間轉動，焊接機工作，當焊接機焊接完成，停止當次工作時，夾爪和夾緊軸承鬆開工件，U型卡在氣缸的作用下，從基座一的下方升起，工件從下方被U型卡抬離支撐機構，限位杆達到最大高度時，限位銷工作，相當於U型卡的一端被限位杆拉住，此時氣缸還未達到最大行程，當氣缸達到最大行程時，U型卡朝限位杆一端傾斜，工件在慣性作用下，被拋出，此後在平衡彈簧作用下，U型卡回到水平位置，氣缸向下運動，限位杆和U型卡回到最初位置。

本實用新型提供的技術方案由氣缸對工件進行自動夾裝，焊接完成後，可自動下料，因而直接省略了工件夾裝操作者，大大節省勞動力資源並降低勞動力成本，同時顯著提高焊接效率和焊接質量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例中夾緊機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例中U型卡連接示意圖。

附圖標記：

1、基座一；2、支撐機構；3、夾緊機構；4、下料機構；5、基座二；6、旋轉夾緊機構；7、焊槍；8、滑臺；9、通槽；10、夾緊氣缸；11、底板；12、Y型支撐板；13、工件；14、夾爪；15、夾爪氣缸；16、旋轉臺；17、滑塊；18、導軌；19、推進氣缸；20、旋轉電機；21、焊槍枝撐臂；22、上夾緊軸承；23、下夾緊軸承；24、軸承銷；25、U型卡；26、柱銷；27、柱銷；28、限位杆；29、限位板；30、限位銷；31、方形槽；32、氣缸、33、平衡彈簧；34、橫梁。

具體實施方式

請參見圖1，本實用新型一種自動焊接機的工作檯，包括1基座一，基座一1的中線位置開設有八個通槽9，且基座一1的下方固定設置有一橫梁34。

還包括支撐機構2，支撐機構2包括八塊Y型支撐板12和八塊底板11，底板11固定在基座一1的中線位置，Y型支撐板12安裝在底板11上，且兩者呈卡扣連接，當工件13較短時，可取下一些Y型支撐板12，但Y型支撐板12的個數不能少於兩個，支撐機構2主要對工件13起支撐作用。

還包括夾緊機構3，夾緊機構3包括五組，共十個夾緊氣缸10，夾緊氣缸10分兩兩對立、平行地安裝在基座一1的兩側，夾緊氣缸10的端面安裝有上夾緊軸承22和下夾緊軸承23，上夾緊軸承22和下夾緊軸承23分別通過軸承銷24與夾緊氣缸10連接，請參見圖2，夾緊氣缸10的端面安裝夾緊軸承，可使工件13在驅動力的作用下在上夾緊軸承22和下夾緊軸承23之間轉動。

還包括下料機構4，下料機構4包括八塊U型卡25，U型卡25與Y型支撐板12交替布置。U型卡25的連接方式請參見圖3，U型卡25的中部通過柱銷26與氣缸32的頂部連接，氣缸32的端面固定有一限位板29，限位板29上開設有一方形槽31，氣缸32的下端面與橫梁34固定，此外，U型卡的一端與平衡彈簧33連接，平衡彈簧33的另一端連接在氣缸32上，U型卡的另一端通過柱銷27與限位杆28連接，限位杆28穿過限位板29上的方形槽31，並且限位杆28的下端設有一限位銷30，限位杆28呈套管結構，且其最大拉升高度小於氣缸32的最大行程，未工作時，U型卡25處在通槽9中，且其水平高度小於Y型支撐板12的水平高度，工作時，氣缸32向上運動，限位杆28被拉升，同時比氣缸32優先到達最大高度，此時限位銷30工作，相當於給U型卡25的一端一個向下的拉力，當氣缸32到達最大行程時，U型卡25以柱銷26的位置為支點向限位杆28一端轉動，工件13在慣性作用下被拋出，此時平衡彈簧33工作，將U型卡25拉回水平位置，氣缸32帶動限位杆28和U型卡25回到最初位置。

還包括基座二5，基座二5上平行設置有兩條水平導軌18，導軌18上安裝有滑塊17，滑臺8安裝在滑塊17上，且滑臺8的一端安裝有一推進氣缸19，推進氣缸19的另一端固定在基座二5上，當推進氣缸19工作時，滑臺8可在導軌18在滑動。

還包括旋轉夾緊機構6，旋轉夾緊機構6包括旋轉電機20、旋轉臺16，旋轉臺16安裝在滑臺8的端面，旋轉臺16的另一端面上均勻分布有三個夾爪氣缸15，夾爪氣缸15的頂部安裝夾爪14，旋轉臺16的中線與上夾緊軸承22和下加緊軸承23之間的中線重合，目的是使工件13被上夾緊軸承22、下加緊軸承23和夾爪14夾緊時處於水平。旋轉夾緊機構6和夾緊機構3配合使用，工件13被夾緊機構3夾緊後，滑臺8在推進氣缸19的作用下，靠近工件13，到達指定位置後，工件13的一端被夾爪14夾住，旋轉電機20工作，旋轉臺16旋轉，給工件13一個驅動力，工件13在上夾緊軸承22和下夾緊軸承23之間轉動。

還包括焊槍7，焊槍7通過焊槍枝撐臂21固定在滑臺8上，當工件13轉動時，焊槍7對工件13焊接。

本實用新型一種自動焊接機的工作檯的工作原理及動作簡單描述如下：

工件13放置在Y型支撐板12上，夾緊氣缸10工作，上夾緊軸承22和下夾緊軸承23相對運動夾緊工件13，上夾緊軸承22和下夾緊軸承23可分別繞軸承銷24轉動，保證工件13可以轉動。基座二5上固定有直線導軌18和滑塊17，推進氣缸19一端固定在基座二5上，另一端固定在滑臺8上，推進氣缸19工作，推動滑臺8和滑塊17在導軌18上滑動，向工件13靠齊，夾爪氣缸15推動夾爪14夾緊工件13，旋轉電機20旋轉並帶動旋轉臺16轉動，使工件13轉動，焊槍7通過焊槍枝撐臂21固定在滑臺8上，焊槍7垂直向下，對正工件13，焊接完成後，夾爪14和夾爪氣缸15鬆開，滑臺8在推進氣缸19作用下回位，上夾緊軸承22、下夾緊軸承23和夾緊氣缸10鬆開，工件13呈自由狀態， 此時U型卡25在氣缸32推動下從基座一1下方升起，工件13從下方被U型卡25抬離Y型支撐板12，限位杆28保證U型卡25垂直升降，U型卡25升到一定高度，限位杆28下端的限位銷30到方形槽31下部，限位杆28的拉升高度被固定，之後氣缸32繼續向上運動到達最大行程，限位杆28給U型卡25一端一個向下的作用力，使U型卡25繞柱銷26轉動一定角度，工件13在慣性力作用下從U型卡25一側拋出，此後在平衡彈簧33和氣缸32的共同作用下，U型卡25回到原位，即U型卡頂部的水平高度小於支撐板頂部的水平高度，完成整套動作。

以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。