全自動灌裝機的半自動裝桶裝置的製作方法

2023-10-23 01:02:37 1

專利名稱：全自動灌裝機的半自動裝桶裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於包裝機械技術領域，具體涉及一種全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，配置於成套包裝流水線上，用於將灌入有物料的並且由軟包裝袋輸出機構輸出的軟包裝袋連同物料裝入到桶內，以滿足倉儲和物流運輸要求。
背景技術：
為了滿足倉儲和物流運輸要求，通常將物料特別是貴重物料由流水線上的全自動或半自動灌裝機灌入軟包裝袋如塑料薄膜袋內，接著由傳送帶輸送到裝桶工位裝入具有一定剛性的金屬或非金屬的桶內，非金屬的桶例如瓦楞紙桶或者裝入類似於由中國實用新型專利授權公告號CN200957921Y結構的桶。從而由包裝桶對灌注於軟包裝袋內的物料實施保護，避免出現破損而造成浪費或稱損失。 前述的物料並不限於地如超細粉體、金屬礦和非金屬礦粉體以稀土之類的精細原料、醫藥化工原料、染料、顏料、碳酸鈣、高嶺土、酚醛樹脂乃至食品如麵粉、調味品等等。已有技術中通常由手工將傳送帶輸送到裝桶工位的軟包裝袋連同袋內的物料裝入包裝桶內，這種作業方式存在以下欠缺其一，操作者的勞動強度大，因為需人為地將由軟包裝袋輸出機構輸出的軟包裝袋提起並對準包裝桶的口部置入包裝桶內，因此工人消耗的體力較大；其二，裝桶效率低下，難以滿足流水線的快捷裝桶要求，因為全自動灌裝機構的灌裝效率通常較高，而如果後道的裝桶速度不能與之相適應，那麼會對灌裝效率產生影響。目前的解決辦法是在裝桶工位增派工人，以避免有待於裝桶的軟包裝袋出現積壓，但是該種處置方式造成勞動力資源浪費；其三，存在損及軟包裝袋之虞，因為裝有物料的軟包裝袋的圓整程度較差，往往難以恰到好處地置入於包裝桶內，出現該情形時，通常由在線作業人員用手人為壓迫整形，於是不可避免地造成軟包裝袋破壞，並且引發袋內物料竄出，需返回至灌裝工位換袋重灌，並且還因物料竄出造成浪費，因為在裝桶過程中，特別是在整形過程中，工人的指甲和/或手指會造成對脆弱的軟包裝袋破壞。鑑於上述已有技術，本申請人進行了文獻檢索，但在迄今為止已公開的中、外專利和非專利文獻中均未見諸得以解決上述技術問題的啟示。為此本申請人作了積極而有益的設計，終於形成了下面將要介紹的技術方案，並且在採取了嚴格的保密措施下在本申請人的生產廠區進行了模擬試驗，結果證明是切實可行的。

發明內容
本發明的任務在於提供一種結構簡練的有助於顯著減輕在線作業人員的勞動強度、有利於顯著提高裝桶效率、有益於顯著減少人力投入和有便於避免損及軟包裝袋並且能使軟包裝袋在自動整形後置入包裝桶內的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置。本發明的任務是這樣來完成的，一種全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，所述的全自動灌裝機包括有一軟包裝袋輸出機構，該軟包裝袋輸出機構包括一輸送架和設置在輸送架上的並且在輸送架的一端至另一端之間周而復始地移動而構成為一個連續的移動平面的一輸送帶，所述的半自動裝桶裝置包括一機架，該機架在使用狀態下設置在對應於所述輸送架的部位，在該機架的上部的一側以縱向並行的狀態固定有一第一導軌立柱和一第二導軌立柱，在第一導軌立柱的高度方向固定有一第一導軌，而在第二導軌立柱的高度方向固定有一第二導軌；一用於將灌裝有物料的軟包裝袋的袋口夾住的袋口夾緊機構，該袋口夾緊機構上下移動地同時與所述的第一導軌以及第二導軌滑動配合；一用於驅使所述袋口夾緊機構上下移動的升降作用缸，該升降作用缸以縱向狀態固定在所述機架上，並且該升降作用缸的升降作用缸柱朝向上，該升降作用缸柱的末端與袋口夾緊機構連接；一用於對灌裝有物料的軟包裝袋實施圓整化整形的軟包裝袋整形機構，該軟包裝袋整形機構設置在所述機架上並且對應於所述袋口夾緊機構的下方。在本發明的一個具體的實施例中，所述的袋口夾緊機構包括滑動橫梁、第一、第二夾袋作用缸、第一、第二連接軸、第一、第二、第三、第四夾臂、第一夾瓣和第二夾瓣，滑動橫梁呈水平設置，該滑動橫梁的一端對應於所述第一、第二導軌立柱之間，並且在該一端的端部固定有一滑動橫梁座，該滑動橫梁座的一端與所述第一導軌滑動配合，而另一端與所述第二導軌滑動配合，滑動橫梁的另一端構成為水平懸臂端，第一夾臂和第二夾臂位於滑動橫梁的所述水平懸臂端的一側，並且第一夾臂和第二夾臂的高度方向的中部與所述水平懸 臂端的所述一側樞轉連接，第三夾臂和第四夾臂位於滑動橫梁的所述水平懸臂端的另一偵牝並且第三夾臂和第四夾臂的高度方向的中部與所述水平懸臂端的所述另一側樞轉連接，其中第一、第三夾臂彼此對應，而第二、第四夾臂相互對應，第一連接軸的一端與第一夾臂的上端連接，而第一連接軸的另一端與第三夾臂的上端連接，第二連接軸的一端與第二夾臂的上端連接，而第二連接軸的另一端與第四夾臂的上端連接，第一夾袋作用缸的缸體與第二連接軸的所述一端連接，而第一夾袋作用缸的第一夾袋作用缸柱與所述第一連接軸的所述一端連接，第二夾袋作用缸的缸體與第一連接軸的所述另一端連接，而第二夾袋作用缸的第二夾袋作用缸柱與第二連接軸的所述另一端連接，第一夾瓣的一端與所述第一夾臂的下端固定，另一端與所述第三夾臂的下端固定，第二夾瓣的一端與第二夾臂的下端固定，而另一端與第四夾臂的下端固定，所述升降作用缸的升降作用缸柱與所述滑動橫梁連接，該滑動橫梁的橫截面形狀呈英文字母的η形。在本發明的另一個具體的實施例中，在所述滑動橫梁座的一端並且在對應於所述第一導軌的位置固定有一對上下彼此對應的第一導軌滑塊，第一導軌滑塊與第一導軌滑動配合，而滑動橫梁座的另一端並且在對應於所述第二導軌的位置固定有一對上下彼此對應的第二導軌滑塊，第二導軌滑塊與第二導軌道滑動配合。在本發明的又一個具體的實施例中，所述的軟包裝袋整形機構包括一對第一抱袋作用缸、一對第二抱袋作用缸、第一整形圈座、第二整形圈座、第一整形半圈和第二整形半圈，一對第一抱袋作用缸彼此並行並且以水平狀態固定在所述機架上，該一對第一抱袋作用缸的第一抱袋作用缸柱朝向一對第二抱袋作用缸，一對第二抱袋作用缸同樣彼此並行並且以水平狀態固定在機架上，該一對第二抱袋作用缸的第二抱袋作用缸柱朝向一對第一抱袋作用缸，第一整形圈座與所述的一對第一抱袋作用缸的第一抱袋作用缸柱連接，第二整形圈座與所述的一對第二抱袋作用缸的第二抱袋作用缸柱連接，第一整形半圈與第一整形圈座固定，第二整形半圈與第二整形圈座固定，第一、第二整形半圈彼此對應並且當相互合攏時形成整體的圓形圈。
在本發明的再一個具體的實施例中，在所述的滑動橫梁上開設有一讓位孔，在該讓位孔的對應兩側各固定有一缸柱連接耳，所述升降作用缸的升降作用缸柱的末端在途經讓位孔後與缸柱連接耳樞軸連接。在本發明的還有一個具體的實施例中，在所述升降作用缸柱的所述末端構成有一缸柱連接頭，該缸柱連接頭通過樞轉連接軸與所述缸柱連接耳樞軸連接。在本發明的更而一個具體的實施例中，所述的升降作用缸為氣缸或油缸。在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的一對第一抱袋作用缸和一對第二抱袋作用缸為氣缸或油缸。在本發明的又更而一個具體的實施例中，在所述第一整形圈座朝向所述第一抱袋作用缸柱的一側並且位於該一側的居中位置固定有一對第一缸柱連接座，第一抱袋作用缸柱與第一缸柱連接座連接；在所述第二整形圈座朝向所述第二抱袋作用缸柱的一側並且位 於該一側的居中位置固定有一對第二缸柱連接座，第二抱袋作用缸柱與第二缸柱連接座連接。在本發明的又進而一個具體的實施例中，在所述輸送架的對應兩側並且沿著輸送架的長度方向各以間隔狀態設置有一組導板調整裝置，輸送架的長度方向的兩端各設置有護袋導板，護袋導板與所述導板調整裝置固定，導板調整裝置包括固定橫杆、調整座和固定縱杆，固定縱杆固定在所述輸送架朝向外的一側，調整座上下移動地設置在固定縱杆上，固定橫杆以水平狀態固定在所述護袋導板朝向外的一側，並且與調整座滑動配合。本發明提供的技術方案由袋口夾緊機構對灌裝有物料的軟包裝袋的袋口夾住並且由軟包裝袋整形機構抱住軟包裝袋的袋體使其圓整化，而後松啟軟包裝袋整形機構，由袋口夾緊機構下行並將軟包裝袋置入放置於軟包裝袋整形機構下方的包裝桶內，最後釋放袋口夾緊機構對軟包裝袋的袋口的夾持。由於無需由在線作業人員以手工方式對軟包裝袋整形，因此可顯著減輕勞動強度；由於夾袋整形入桶均由機械擔當，因此可以顯著提高作業效率；由於採用了軟包裝袋整形機構對軟包裝袋整形，因此不會損及軟包裝袋，杜絕破袋而浪費物料；整體結構簡單。


圖I為本發明的實施例暨應用例示意圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案範疇。請參見圖1，給出了一酷似建築施工用的井字架形式的機架1，該機架I在使用狀態下配置在成套全自動灌裝流水線的用於將灌裝物料後的軟包裝袋如塑料薄膜袋輸送到裝桶工位裝入包裝桶的軟包裝袋輸出機構5的終端部位，該軟包裝袋輸出機構5由輸送架51和輸送帶52構成，輸送帶52在動力的帶動下圍繞輸送架51的長度方向即在輸送架51的一端至另一端之間周而復始地移動，也就是形成一個周而復始行移的移運平面。在輸送架51的長度方向的兩側上部各設置有護袋導板511，由護袋導板511對軟包裝袋進行保護並扶正，以避免竄出輸送帶52，這裡所講的扶正的概念是指使灌裝有物料的軟包裝袋始終處於袋口朝向上的豎直狀態。在輸送架51的長度方向的兩側各以間隔狀態設置有一組導板調整裝置6，各導板調整裝置6包括固定模杆61、調整座62和固定縱杆63，固定縱杆63的下端固定在輸送架51朝向外的一側，固定縱杆63的上端探出輸送帶52的邊緣，即朝著輸送架51的上方伸展，調整座62上下移動地設置在固定縱杆63上，並且配設有一鎖定螺釘621，當調整座62在固定縱杆63上的位置確定後，由鎖定螺釘621將調整座62鎖定於固定縱杆63上，固定橫杆61的一端與護裝導板511朝向外的一側固定,另一端與調整座62滑動配合，當調整座62在固定橫杆61上的位置確定後用鎖緊螺釘622鎖緊。由此可知，護袋導板511既可作上下調整，也可作前後調節，前後調節時，則使一對護袋導板511之間的間距改變，以適應軟包裝袋的直徑大小要求，當上下調整時，以適應軟包裝袋的高度變化要求。在上面提及的機架I的上部的一側固定有一第一導軌立柱11和一第二導軌立柱12，第一、第二導軌立柱11、12彼此縱向並行，並且在第一導軌立柱11的高度方向的一側固定有一第一導軌111，而在第二導軌立柱12的高度方向的一側固定有一第二導軌121。優 選地，第一、第二導軌111、121的橫截面形狀呈燕尾形。又,第一、第二導軌111、121還可分別直接構成於第一、第二導軌立柱11、12上。給出的袋口夾緊機構2的優選而非絕對限於的結構如下包括滑動橫梁21、第一、第二夾袋作用缸22、23、第一、第二連接軸24a、24b、第一、第二、第三、第四夾臂25a、25b、25c、25d、第一夾瓣26a和第二夾瓣26b，滑動橫梁21的橫截面形狀呈英文字母的η形，即呈倒置的U形，該滑動橫梁21朝向前述第一、第二導軌立柱11、12的一端對應於第一、第二導軌立柱11、12之間，並且在該一端固定有一滑動橫梁座211，在滑動橫梁座211的一端固定有上下對應的一對第一導軌滑塊2111，該一對第一導軌滑塊2111與第一導軌111相對應並且與第一導軌111滑動配合，而滑動橫梁座211的另一端並且在對應於第二導軌121的位置固定有上下對應的一對第二導軌滑塊2112，該一對第二導軌滑塊2112與第二導軌121滑動配合。如前述，由於第一、第二導軌111、121的橫截面形狀呈燕尾形，因此第一、第二導軌滑塊2111、2112上的導軌滑塊槽的橫截面形狀同樣呈燕尾形。前述滑動橫梁21的另一端構成為水平懸臂端。第一夾臂25a和第二夾臂25b位於滑動橫梁21的所述水平懸臂端的一側，並且該第一夾臂25a的高度方向的中部用第一銷軸7a與水平懸臂端的所述一側樞轉連接，而第二夾臂25b的高度方向的中部用第二銷軸7b與水平懸臂端的所述一側樞轉連接。第三夾臂25c和第四夾臂25d位於滑動橫梁21的前述水平懸臂端的另一側，並且該第三夾臂25c的高度方向的中部與前述的第一銷軸7a同軸樞轉連接，而第四夾臂25d的高度方向的中部與前述的第二銷軸7b樞轉連接。可見第一夾臂25a與第一銷軸7a的一端樞轉連接，第三夾臂25c與第一銷軸7a的另一端樞轉連接；第二夾臂25b與第二銷軸7b的一端樞轉連接，第四夾臂25d與第二銷軸7b的另一端樞轉連接。由圖所示，第一、第二夾臂25a、25c在滑動橫梁21的前述水平懸臂端的一側及另一側保持對應，同樣，第二、第四夾臂25b、25d在前述水平懸臂端的一側及另一側相互對應。第一連接軸24a的一端與第一夾臂25a的上端連接，而第一連接軸24a的另一端與第三夾臂25c的上端連接。第二連接軸24b的一端與第二夾臂25b的上端連接，而第二連接軸24b的另一端與第四夾臂25d的上端連接。第一夾袋作用缸22的缸體的尾部與第二連接軸24b的前述一端連接，而第一夾袋作用缸22的第一夾袋作用缸柱221與前述第一連接軸24a的前述一端連接。第二夾袋作用缸23的缸體的尾部與前述第一連接軸24a的所述另一端連接，而第二夾袋作用缸23的第二夾袋作用缸柱231與第二連接軸24b的前述另一端連接。可見，第一、第二夾袋作用缸22、23彼此反向設置。第一夾瓣26a的一端與前述第一夾臂25a的下端固定，另一端與前述第三夾臂25c的下端固定。第二夾瓣26b的一端與第二夾臂25b的下端固定,而另一端與第四夾臂25d的下端固定。在本實施例中，所述的第一夾袋作用缸22和第二夾袋作用缸23均為氣缸，然而如果採用油缸，那麼應當視為等效性替代而依然屬於本發明方案的保護範圍。在前述滑動橫梁21的所述一端開設有一讓位孔212，並且在讓位孔212的對應兩側的孔壁的部位各固定有一缸柱連接耳2121，也就是說缸柱連接耳2121有一對。請繼續見圖1，給出了一升降作用缸3，該升降作用缸3以縱向狀態固定在前述的機架I上，具體是將升降作用缸3的缸體尾部與缸座32連接，而缸座32優選以焊接的方式 固定於機架I上。升降作用缸3的升降作用缸柱31朝向上，即朝向前述滑動橫梁21，在升降作用缸柱31的末端構成有一缸柱連接頭311，該缸柱連接頭311在途經前述讓位孔212並且探入於前述的一對缸柱連接耳2121之間的位置通過樞轉連接軸3111與一對缸柱連接耳2121鉸接。在本實施例中，前述升降作用缸3採用氣缸，然而如果將油缸取代氣缸，那麼應當視為等效性替代而依然屬於本發明公開的技術內容範疇。請依然見圖1，給出了對應於前述的袋口夾緊機構2的下方的軟包裝袋整形機構4，該軟包裝袋整形機構4包括第一、第二抱袋作用缸41、42、第一、第二整形圈座43、44、第一整形半圈45和第二整形半圈46，第一抱袋作用缸41的數量為一對(即兩個)，該一對第一抱袋作用缸41彼此並行並且均通過第一固定座412以水平狀態固定在機架I上，該一對第一抱袋作用缸41的第一抱袋作用缸柱411朝向第二抱袋作用缸42。第二抱袋作用缸42的數量同樣為彼此並行設置的一對，通過第二固定座422以水平狀態固定在機架I上，該一對第二抱袋作用缸42的第二抱袋作用缸柱421朝向前述的一對第一抱袋作用缸41。可見，第一、第二抱袋作用缸41、42的位置是彼此對應的。第一整形圈座43朝向一對第一抱袋作用缸41的一側的居中部位(長度方向的居中部位)並且在對應於一對第一抱袋作用缸柱411的位置固定有一對第一缸柱連接座431，在一對第一缸柱連接座431的端面中央各開設有螺紋孔4311，前述的第一抱袋作用缸柱411與螺紋孔4311連接。第二整形圈座44朝向一對第二抱袋作用缸42的一側的居中部位(長度方向的居中部位)並且在對應於一對第二抱袋作用缸柱421的位置固定有一對第二缸柱連接座441，一對第二抱袋作用缸柱421與該一對第二缸柱連接座441連接，連接方式同對第一抱袋作用缸柱411與第一缸柱連接座431連接的描述。第一整形半圈45與前述的第一整形圈座43固定,而第二整形半圈46與第二整形圈座44固定。第一、第二整形半圈45、46彼此對應，並且當相互合攏時形成整體的圓形圈(也可稱圓筒圈)。在本實施例中，第一、第二抱袋作用缸41、42均擇用氣缸，然而，如果改用油缸，應當視為等效性替代。申請人:結合圖I敘述本發明的使用，當由前述的軟包裝袋輸出機構5將灌裝有物料的軟包裝袋經輸送帶5送抵本發明的機架I的下方時，即送達前述的袋口夾緊機構2的下方時，驅動升降作用缸3工作，升降作用缸柱31向缸體內回縮，帶動袋口夾緊機構2的滑動橫梁21循著第一、第二導軌111、121下行，當下行到軟包裝袋的袋口對應於第一、第二夾瓣26a、26b之間時，升降作用缸3暫停工作，滑動橫梁21不再下行。此時第一、第二夾袋作用缸22、23同時工作，使第一夾袋作用缸柱221向缸體外伸出，同時使第二夾袋作用缸柱231向缸體外伸出。在該狀態下，第一、第二夾臂25a、25b的上端朝著彼此相反的方向擺移，而下端側朝著相互合攏的方向即相向位移，同時第三、第四夾臂25c、25d的上端朝著彼此相向的下方位移，而下端則向著相互合攏的方向位移，從而使第一、第二夾瓣26a、26b合攏，對軟包裝袋的袋口(也可稱袋沿)夾住。在升降作用缸3的工作下，使袋口夾緊機構2攜軟包裝袋上行，也就是使軟包裝袋離開輸送帶52處於懸空狀態，軟包裝袋離開輸送帶52的程度應與包裝桶的高度相適應，此時升降作用缸3暫停工作。接著，軟包裝袋整形機構4工作，第一、第二抱袋作用缸41、42的第一、第二抱袋作用缸柱411、421同時向缸體外伸出，使第一、第二整形半圈45、46抱合在軟包裝袋的袋體上，對袋體整形，使其圓整化。此時在線作業人員將包裝桶放置到對應於軟包裝袋的下方的輸送帶上。再接著，軟包裝袋整形機構4的第一、第二抱袋作用缸41、42反向工作，第一、第二抱袋作用缸柱411、421分別向缸體內 回縮，使第一、第二整形半圈45、46離開軟包裝袋。進而接著，升降作用缸3繼續工作，升降作用缸柱31向升降作用缸3的缸體內回縮，直至使軟包裝袋進入包裝桶內，然後將前述的第一、第二夾袋作用缸22、23反向工作，對軟包裝袋的袋口釋放，隨之，升降作用缸3反向工作，升降作用缸柱31向缸體外伸展，帶動滑動橫梁21上行到待機狀態。綜上所述，本發明提供的技術方案克服了已有技術中的欠缺，完成了發明任務，客觀體現了申請人在上面的技術效果欄中所述的技術效果。
權利要求
1.一種全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，所述的全自動灌裝機包括有一軟包裝袋輸出機構(5)，該軟包裝袋輸出機構(5)包括一輸送架(51)和設置在輸送架(51)上的並且在輸送架(51)的一端至另一端之間周而復始地移動而構成為一個連續的移動平面的一輸送帶(52)，其特徵在於所述的半自動裝桶裝置包括一機架(1)，該機架(I)在使用狀態下設置在對應於所述輸送架(51)的部位，在該機架(I)的上部的一側以縱向並行的狀態固定有一第一導軌立柱(11)和一第二導軌立柱(12),在第一導軌立柱(11)的高度方向固定有一第一導軌(111)，而在第二導軌立柱(12)的高度方向固定有一第二導軌(121)用於將灌裝有物料的軟包裝袋的袋口夾住的袋口夾緊機構(2)，該袋口夾緊機構(2)上下移動地同時與所述的第一導軌(111)以及第二導軌(121)滑動配合；一用於驅使所述袋口夾緊機構(2)上下移動的升降作用缸(3)，該升降作用缸(3)以縱向狀態固定在所述機架(I)上，並且該升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)朝向上，該升降作用缸柱(31)的末端與袋口夾緊機構(2)連接；一用於對灌裝有物料的軟包裝袋實施圓整化整形的軟包裝袋整形機構(4)，該軟包裝袋整形機構(4)設置在所述機架(I)上並且對應於所述袋口夾緊機構(2)的下方。
2.根據權利要求I所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於所述的袋口夾緊機構(2)包括滑動橫梁(21)、第一、第二夾袋作用缸(22、23)、第一、第二連接軸(24a、24b)、第一、第二、第三、第四夾臂(25a、25b、25c、25d)、第一夾瓣(26a)和第二夾瓣(26b)，滑動橫梁(21)呈水平設置，該滑動橫梁(21)的一端對應於所述第一、第二導軌立柱(11、12)之間，並且在該一端的端部固定有一滑動橫梁座(211)，該滑動橫梁座(211)的一端與所述第一導軌(111)滑動配合，而另一端與所述第二導軌(121)滑動配合，滑動橫梁(21)的另一端構成為水平懸臂端，第一夾臂(25a)和第二夾臂(25b)位於滑動橫梁(21)的所述水平懸臂端的一側，並且第一夾臂(25a)和第二夾臂(25b)的高度方向的中部與所述水平懸臂端的所述一側樞轉連接，第三夾臂(25c)和第四夾臂(25d)位於滑動橫梁(21)的所述水平懸臂端的另一側，並且第三夾臂(25c)和第四夾臂(25d)的高度方向的中部與所述水平懸臂端的所述另一側樞轉連接，其中第一、第三夾臂(25a、25c)彼此對應，而第二、第四夾臂(25b、25d)相互對應,第一連接軸(24a)的一端與第一夾臂(25a)的上端連接,而第一連接軸(24a)的另一端與第三夾臂(25c)的上端連接，第二連接軸(24b)的一端與第二夾臂(25b)的上端連接，而第二連接軸(24b)的另一端與第四夾臂(25d)的上端連接，第一夾袋作用缸(22)的缸體與第二連接軸(24b)的所述一端連接，而第一夾袋作用缸(22)的第一夾袋作用缸柱(221)與所述第一連接軸(24a)的所述一端連接，第二夾袋作用缸(23)的缸體與第一連接軸(24a)的所述另一端連接，而第二夾袋作用缸(23)的第二夾袋作用缸柱(231)與第二連接軸(24b)的所述另一端連接，第一夾瓣(26a)的一端與所述第一夾臂(25a)的下端固定,另一端與所述第三夾臂(25c)的下端固定,第二夾瓣(26b)的一端與第二夾臂(25b)的下端固定，而另一端與第四夾臂(25d)的下端固定，所述升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)與所述滑動橫梁(21)連接，該滑動橫梁(21)的橫截面形狀呈英文字母的η形。
3.根據權利要求2所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於在所述滑動橫梁座(211)的一端並且在對應於所述第一導軌(111)的位置固定有一對上下彼此對應的第一導軌滑塊(2111)，第一導軌滑塊(2111)與第一導軌(111)滑動配合，而滑動橫梁座(211)的另一端並且在對應於所述第二導軌(121)的位置固定有一對上下彼此對應的第二導軌滑塊(2112)，第二導軌滑塊(2112)與第二導軌道滑動配合。
4.根據權利要求I所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於所述的軟包裝袋整形機構(4)包括一對第一抱袋作用缸(41)、一對第二抱袋作用缸(42)、第一整形圈座(43)、第二整形圈座(44)、第一整形半圈(45)和第二整形半圈(46)，一對第一抱袋作用缸(41)彼此並行並且以水平狀態固定在所述機架(I)上，該一對第一抱袋作用缸(41)的第一抱袋作用缸柱(411)朝向一對第二抱袋作用缸(42)，一對第二抱袋作用缸(42)同樣彼此並行並且以水平狀態固定在機架(I)上，該一對第二抱袋作用缸(42)的第二抱袋作用缸柱(421)朝向一對第一抱袋作用缸(41)，第一整形圈座(43)與所述的一對第一抱袋作用缸(41)的第一抱袋作用缸柱(411)連接，第二整形圈座(44)與所述的一對第二抱袋作用缸(42)的第二抱袋作用缸柱(421)連接，第一整形半圈(45)與第一整形圈座(43)固定，第二整形半圈(46)與第二整形圈座(44)固定，第一、第二整形半圈(45、46)彼此對應並且當相互合攏時形成整體的圓形圈。
5.根據權利要求I所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於在所述的滑動橫梁(21)上開設有一讓位孔(212)，在該讓位孔(212)的對應兩側各固定有一缸柱連接耳(2121)，所述升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)的末端在途經讓位孔(212)後與缸柱連接耳(2121)樞軸連接。
6.根據權利要求5所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於在所述升降作用缸柱(31)的所述末端構成有一缸柱連接頭(311)，該缸柱連接頭(311)通過樞轉連接軸(3111)與所述缸柱連接耳(2121)樞軸連接。
7.根據權利要求I或2或5所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於所述的升降作用缸(3)為氣缸或油缸。
8.根據權利要求4所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於所述的一對第一抱袋作用缸(41)和一對第二抱袋作用缸(42)為氣缸或油缸。
9.根據權利要求4所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於在所述第一整形圈座(43)朝向所述第一抱袋作用缸柱(411)的一側並且位於該一側的居中位置固定有一對第一缸柱連接座(431)，第一抱袋作用缸柱(411)與第一缸柱連接座(431)連接；在所述第二整形圈座(44)朝向所述第二抱袋作用缸柱(421)的一側並且位於該一側的居中位置固定有一對第二缸柱連接座(441)，第二抱袋作用缸柱(421)與第二缸柱連接座(441)連接。
10.根據權利要求I所述的全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，其特徵在於在所述輸送架(51)的對應兩側並且沿著輸送架(51)的長度方向各以間隔狀態設置有一組導板調整裝置(6)，輸送架(51)的長度方向的兩端各設置有護袋導板(511)，護袋導板(511)與所述導板調整裝置(6)固定，導板調整裝置(6)包括固定橫杆￠1)、調整座￠2)和固定縱杆(63)，固定縱杆￠3)固定在所述輸送架(51)朝向外的一側，調整座￠2)上下移動地設置在固定縱杆￠3)上，固定橫杆￠1)以水平狀態固定在所述護袋導板(511)朝向外的一側，並且與調整座(62)滑動配合。
全文摘要
一種全自動灌裝機的半自動裝桶裝置，屬於包裝機械技術領域。包括軟包裝袋輸出機構，軟包裝袋輸出機構包括輸送架和輸送帶，半自動裝桶裝置包括機架，在機架的上部的一側固定第一、第二導軌立柱，在第一導軌立柱的高度方向固定第一導軌，在第二導軌立柱的高度方向固定第二導軌；袋口夾緊機構，與第一、第二導軌滑動配合；升降作用缸，固定在機架上，升降作用缸柱的末端與袋口夾緊機構連接；軟包裝袋整形機構，設置在機架上且對應於袋口夾緊機構的下方。優點顯著減輕勞動強度；提高作業效率；不會損及軟包裝袋，杜絕破袋而浪費物料；整體結構簡單。
文檔編號B65B61/00GK102923357SQ20121044507
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日
發明者蔡耀中, 王志剛, 繆建文, 陳曉東, 陳斌 申請人:常熟市貝普包裝機械有限公司