一種機場站坪調度系統及車載定位裝置的製造方法

2023-04-24 09:02:16 2

一種機場站坪調度系統及車載定位裝置的製造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機場站坪調度技術領域，尤其涉及一種機場站坪調度系統及車載定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著航空業的高速發展，航班數量不斷增加，航班的起降量也隨之增加，需要調度的地服車輛日益增多，相應地對機場地服的管控效率的要求也越來越高。如何管理和調度日益增多的地服車輛，提高車輛利用率和安全性，保障航班的正點率及航空資源的利用率，同時控制車輛資源使用成本，已經成為機場地面運營管理部門需要解決的問題。
[0003]現有的一些管控軟體已基本實現了車輛的監管功能，但仍舊存在一些問題。目前大多數應用都是採用單一 GPS定位作為車輛位置信息的來源，通過公網資源與監管側通信，上傳車輛運行狀態信息。但是，GPS定位即便在信號良好的情況下，定位精度也只能滿足在1米以內，定位精度低。
[0004]現有技術中車輛獲取的位置信息準確度不高，無法獲取飛機的位置信息，這將無法滿足運營管理部門實時對機場地服車輛進行行駛狀態分析和安全分析的需要，無法做出與飛機之間的防碰撞分析及預警，以及無法實現車輛的實時調度功能。
【實用新型內容】
[0005]針對上述技術問題，本實用新型公開了一種機場站坪調度系統，包括車載定位裝置、監管裝置和調度裝置，所述車載定位裝置安裝於地服車輛中，實時獲取車輛的位置信息;所述調度裝置基於車輛狀態信息和飛機狀態信息生成車輛任務並下發至空閒車輛。本實用新型所述技術方案中車載定位裝置利用GPS/北鬥雙模衛星差分定位來獲取更加精準的位置信息，調度裝置同時獲取來自飛機ADS-B發送的飛機狀態信息，從而在飛機降落前和地面運行期間及時生成車輛任務並下發至空閒車輛，從而更加合理地調度地服車輛提供地面服務，提高地服車輛的服務效率，便於對地服車輛的管理和分析。
[0006]本實用新型首先公開了一種機場站坪調度系統，包括裝載於車輛中的車載定位裝置、監管裝置和調度裝置:
[0007]所述車載定位裝置與所述監管裝置電連接，所述監管裝置與所述調度裝置電連接；
[0008]其中，所述車載定位裝置用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據，並將基於所述定位數據生成的車輛狀態信息發送至所述監管裝置；
[0009]所述監管裝置用於接收所述車輛狀態信息並展示；
[0010]所述調度裝置用於接收飛機的ADS-B發送來的飛機狀態信息，並基於所述車輛狀態信息和飛機狀態信息生成車輛任務並下發至空閒車輛的車載定位裝置。
[0011]進一步地，所述車載定位裝置包括定位單元和通信單元；
[0012]所述定位單元用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息；
[0013]所述通信單元與所述定位單元電連接，用於將所述車輛狀態信息發送至監管裝置。
[0014]更進一步地，還包括差分基站;所述差分基站通過無線網絡與所述定位單元電連接；
[0015]所述差分基站用於計算與車輛的GPS/北鬥雙模衛星的定位數據對應的差分校正數據；
[0016]所述定位單元用於基於GPS/北鬥雙模衛星的定位數據及差分校正數據獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息。
[0017]上述機場站坪調度系統中，所述通信單元與所述監管裝置之間通過LTE無線專網網絡設備電連接。
[0018]其中，所述LTE無線專網網絡設備包括設置於機場範圍內的LTE專網基站和LTE無線專網伺服器；
[0019]所述LTE專網基站用於以無線網絡的形式接收所述通信單元發送的車輛狀態信息並傳輸至所述LTE無線專網伺服器；
[0020]所述LTE無線專網伺服器用於接收和存儲所述車輛狀態信息並利用有線網絡的形式將所述車輛狀態信息傳輸至監管裝置。
[0021 ]進一步地，所述監管裝置包括接收器和與所述接收器連接的顯示器；
[0022]所述接收器用於接收所述通信單元發送的車輛狀態信息；
[0023]所述顯示器用於以頁面或者GIS圖的形式展示所述車輛狀態信息。
[0024]更進一步地，所述監管裝置，還用於接收所述調度裝置轉發的飛機狀態信息並展不O
[0025]本實用新型同時公開了一種車載定位裝置:所述車載定位裝置裝載於車輛中，包括定位單元和通信單元；
[0026]所述定位單元用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，基於所述位置信息生成車輛狀態信息；
[0027]所述通信單元與所述定位單元電連接，用於將車輛狀態信息發送至監管裝置。
[0028]進一步地，所述定位單元通過無線網絡與差分基站電連接，用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並接收來自差分基站的差分校正數據，基於所述定位數據和所述差分校正數據生成位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息。
[0029]上述車載定位裝置中，所述通信單元通過LTE無線專網網絡設備與所述監管裝置電連接。
[0030]更進一步地，所述車載定位裝置，還包括UI交互單元，所述UI交互單元與所述通信單元電連接，用於啟動所述車載定位裝置並等待連接至監管裝置，並將監管裝置的時間同步到所述車載定位裝置中。
[0031]綜上所述，本實用新型公開了一種機場站坪調度系統，包括車載定位裝置、監管裝置和調度裝置，所述車載定位裝置通過GPS/北鬥雙模衛星獲取定位數據並解析獲取位置信息，與其他車輛相關信息封裝成車輛狀態信息並發送至監管裝置;調度裝置同時接收來自飛機中ADS-B系統發送來的飛機狀態信息，並結合車輛狀態信息生成車輛任務分發到空閒車輛，從而完成車輛調度。本實用新型同時公開了車載定位裝置，所述車載定位裝置安裝於地服車輛中，基於GPS/北鬥雙模衛星獲取位置信息，並將車輛狀態信息發送至監管裝置。更進一步地，所述車載定位裝置同時接收來自差分基站發送來的差分校正數據，從而使得生成的位置信息更加精準。
[0032]有益效果:本實用新型所述車載定位裝置接收GPS/北鬥雙模衛星的差分定位數據，從而提升了車輛定位精度，所述調度裝置結合飛機的ADS-B發送來的飛機狀態信息生成車輛任務，能夠預先安排相應的地服車輛完成接機相關任務，不僅實現地服車輛調度的全面數位化，而且提升了地服車輛調度的準確性和高效性。
【附圖說明】

[0033]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實用新型提供的一種機場站坪調度系統實施例1結構示意圖；
[0035]圖2為本實用新型提供的一種機場站坪調度系統實施例2結構示意圖；
[0036]圖3為本實用新型提供的一種車載定位裝置實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]本實用新型提供了一種機場站坪調度系統及車載定位裝置實施例，為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術方案，並使本實用新型的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型中技術方案作進一步詳細的說明:
[0038]如圖1所示，本實用新型首先提供了一種機場站坪調度系統實施例1，包括裝載於車輛中的車載定位裝置10、監管裝置20和調度裝置30:
[0039]所述車載定位裝置10與所述監管裝置20電連接，所述監管裝置20與所述調度裝置30電連接；
[0040]其中，所述車載定位裝置10用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據，並將基於所述定位數據生成的車輛狀態信息發送至所述監管裝置20;
[0041 ]所述監管裝置20用於接收所述車輛狀態信息並展示；
[0042]所述調度裝置30用於接收飛機的ADS-B發送來的飛機狀態信息，並基於所述車輛狀態信息和飛機狀態信息生成車輛任務並下發至空閒車輛的車載定位裝置10。
[0043]其中，所述車輛狀態信息，包括但不僅限於:經度、瑋度、速度方向、定位狀態、天線狀態、電源狀態或者裡程數等。基於所述車輛狀態信息不僅能夠識別空閒車輛，而且所述車輛狀態信息可以作為車輛維修、車輛告警、駕駛行為分析或者調度任務的重要數據依據。
[0044]其中，安裝有ADS-B的飛機可通過數據鏈廣播其自身的精確位置和其他數據，所述飛機狀態信息，包括但不僅限於:速度、高度、飛機是否轉彎、爬升或者下降等飛行姿態信息。
[0045]其中，所述車輛任務，包括但不僅限於:引導飛機進入指定停機位、行李車接送行李服務或者餐飲車的送餐服務等。
[0046]優選地，上述機場站坪調度系統中所述車載定位裝置包括定位單元和通信單元；
[0047]所述定位單元用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息；
[0048]所述通信單元與所述定位單元電連接，用於將所述車輛狀態信息發送至監管裝置。
[0049]其中，所述通信單元可以是無線射頻模塊。
[0050]更優選地，上述機場站坪調度系統還包括差分基站;所述差分基站通過無線網絡與所述定位單元電連接；
[0051]所述差分基站用於計算與車輛的GPS/北鬥雙模衛星的定位數據對應的差分校正數據；
[0052]所述定位單元用於基於GPS/北鬥雙模衛星的定位數據及差分校正數據獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息。傳統GPS定位誤差較大，本技術方案採用GPS/北鬥雙模衛星定位，並同時引入高精度的差分基站作為定位的參考點，從而提高了定位精度。
[0053]如圖2所示，本實用新型其次提供了一種機場站坪調度系統實施例2，包括裝載於車輛中的車載定位裝置10、監管裝置20、調度裝置30和LTE無線專網網絡設備40:
[0054]所述車載定位裝置10與所述監管裝置20電連接，所述監管裝置20與所述調度裝置30電連接；
[0055]其中，所述車載定位裝置10包括定位單元101和通信單元102;
[0056]所述定位單元101用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息；
[0057]所述通信單元102與所述定位單元101電連接，用於將所述車輛狀態信息發送至監管裝置20;
[0058]所述通信單元102與所述監管裝置20之間通過LTE無線專網網絡設備40電連接；
[0059]其中，所述監管裝置20用於接收所述車輛狀態信息並展示；所述調度裝置30用於接收飛機的ADS-B發送來的飛機狀態信息，並基於所述車輛狀態信息和飛機狀態信息生成車輛任務並下發至空閒車輛的車載定位裝置10。
[0060]其中，所述LTE無線專網網絡設備包括設置於機場範圍內的LTE專網基站和LTE無線專網伺服器；
[0061]所述LTE專網基站用於以無線網絡的形式接收所述通信單元發送的車輛狀態信息並傳輸至所述LTE無線專網伺服器；
[0062]所述LTE無線專網伺服器用於接收和存儲所述車輛狀態信息並利用有線網絡的形式將所述車輛狀態信息傳輸至監管裝置。
[0063]其中，通過在機場範圍內設置LTE專網基站，僅覆蓋整個機場範圍，可用帶寬高達20MHz，上下行速度可以根據需要配置，不僅使得網絡資源與公網資源完全隔離，而且保證了傳輸速率，增加了車載定位裝置與監管裝置之間數據通信的可控性、穩定性和安全性。完全克服了利用公網資源存在資源緊張，通信速率受限，甚至可能出現阻塞等現象，並且同時避免了公網資源存在的數據洩露等安全隱患。
[0064]優選地，所述監管裝置包括接收器和與所述接收器連接的顯示器；
[0065]所述接收器用於接收所述通信單元發送的車輛狀態信息；
[0066]所述顯示器用於以頁面或者GIS圖的形式展示所述車輛狀態信息。
[0067]更優選地，所述監管裝置，還用於接收所述調度裝置轉發的飛機狀態信息並展示。
[0068]其中，所述基於所述車輛狀態信息和飛機狀態信息生成車輛任務並下發至空閒車輛的車載定位裝置為:解析所述飛機狀態信息並生成車輛任務;基於所述車輛狀態信息辨識空閒車輛;將所述車輛任務下發至空閒車輛的車載定位裝置，若存在空閒車輛接受所述車輛任務，則實時接收該車輛上報的作業節點直至車輛任務完成。其中，當所述車輛任務執行完成，則負責車輛將恢復空閒狀態。
[0069]上述機場站坪調度系統實施例，還包括:用於負責差分基站運行管理和差分校正數據下發的GPS差分基站伺服器、用於存儲和解析語音和視頻數據的語音視頻伺服器、用於存儲和展示車輛狀態信息的GIS地圖伺服器或者其他根據需要設置的功能伺服器，上述各伺服器通過有線網絡的形式相互連接。
[0070]如上所述，本實用新型首先提供了一種機場站坪調度系統實施例，包括車載定位裝置、監管裝置和調度裝置，其有別於傳統方案的地方在於，本實用新型所述的車載定位裝置接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據，從而使得解析獲取的位置信息更加準確，同時將位置信息與車輛其他相關信息封裝為車輛狀態信息上傳到監管裝置，從而不僅提高了車輛位置的精準性，而且將車輛其他相關信息也同樣上傳至監管裝置，從而使得監管裝置能夠掌握車輛更加全面的信息，方便後期做出更加合理的地服車輛調度安排;其次，本實用新型所述調度裝置不僅考慮地服車輛的車輛狀態信息，同時將飛機狀態信息也考慮在內，從而能夠更加準確地預先安排車輛調度任務。更優選地，所述車載定位裝置不僅基於GPS/北鬥雙模衛星的定位數據，同時將來自差分基站的差分校正數據考慮進去，從而得到更加精確的車輛位置信息；利用設置於機場範圍內的LTE專網基站實現通信單元與監管裝置之間的專網無線通信，克服了使用公網資源可能帶來的上下行速率低並且不穩定的缺點，並且可以確保通信數據的安全性。
[0071]如圖3所示，本實用新型同時提供了一種車載定位裝置10實施例，所述車載定位裝置10裝載於車輛中，包括定位單元101和通信單元102:
[0072]所述定位單元101用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，基於所述位置信息生成車輛狀態信息；
[0073]所述通信單元102用於將車輛狀態信息發送至監管裝置。
[0074]其中，所述車輛狀態信息，包括但不僅限於:位置信息、經度、瑋度、速度方向、定位狀態、天線狀態、電源狀態或者裡程數等。所述通信單元可以是無線射頻模塊。所述監管裝置基於車輛狀態信息不僅能夠識別空閒車輛，而且所述車輛狀態信息可以作為車輛維修、車輛告警、駕駛行為分析或者調度任務的重要數據依據。
[0075]其中，所述車輛任務，包括但不僅限於:引導飛機進入指定停機位、行李車接送行李服務或者餐飲車的送餐服務等。
[0076]優選地，所述定位單元通過無線網絡與差分基站電連接，用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並接收來自差分基站的差分校正數據，基於所述定位數據和所述差分校正數據生成位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息。傳統GPS定位誤差較大，本技術方案採用GPS/北鬥雙模衛星定位，並引入高精度的差分基站作為定位的參考點，從而提高定位精度。
[0077]上述車載定位裝置中，所述通信單元通過LTE無線專網網絡設備與所述監管裝置電連接。
[0078]其中，所述LTE無線專網網絡設備的可用帶寬高達20MHz，上下行速度可以根據需要配置，不僅使得網絡資源與公網資源完全隔離，而且保證了傳輸速率，增加了車載定位裝置與監管裝置之間數據通信的可控性、穩定性和安全性。完全克服了利用公網資源存在資源緊張，通信速率受限，甚至可能出現阻塞等現象，並且同時避免了公網資源存在的數據洩露等安全隱患。
[0079]更優選地，上述車載定位裝置還包括UI交互單元，所述UI交互單元與所述通信單元電連接，用於啟動所述車載定位裝置並等待連接至監管裝置，並將監管裝置的時間同步到所述車載定位裝置中。
[0080]利用本實用新型所述車載定位裝置完成定位的方法，包括:
[0081 ]啟動所述車載定位裝置，等待所述車載定位裝置連接至監管裝置;將監管裝置的時間同步到所述車載定位裝置;接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，基於所述位置信息生成車輛狀態信息;將所述車輛狀態信息發送至監管裝置。
[0082]其中，當啟動所述車載定位裝置時，可以播放預提示:「系統啟動中請等待，聽到下一條語音之前請保持車輛靜止狀態。」從而指示地服車輛做出正確操作。
[0083]如上所述，本實用新型提供了一種車載定位裝置實施例，所述車載定位裝置同時基於GPS和北鬥衛星提供的定位數據生成位置信息，從而提高了位置信息的準確性;更優選地，所述車載定位裝置可以同時將差分基站的差分校正數據考慮進來，從而進一步提高位置信息的準確性；同時，車載定位裝置的通信單元與監管裝置之間的數據傳輸可以利用LTE無線專網網絡設備來實現，從而避免了利用公網資源進行數據交換可能會碰到速率較慢或者完全不可控的問題出現，確保了通信數據傳輸的實時性、穩定性和安全性。
[0084]利用本實用新型機場站坪調度系統進行車輛調度的方法，包括:
[0085]獲取車輛狀態信息，並基於車輛狀態信息辨識空閒車輛;獲取飛機狀態信息，並基於飛機狀態信息生成車輛任務;將所述車輛任務下發至空閒車輛，若存在空閒車輛接受所述車輛任務，則實時接收該車輛上報的作業節點直至車輛任務完成。
[0086]參考如下具體實施例:一次引導飛機進入指定停機位的車輛任務，地服車輛調度過程如下:
[0087]1、調度裝置接收ADS-B的飛機狀態信息，分析得出航班ZH9993即將降落；
[0088]2、調度裝置基於飛機狀態信息生成車輛任務A，內容包括:航班號、目標機位、到港時間、開始時間和工作狀態等信息；
[0089]3、將車輛任務A下發至所有空閒車輛，空閒車輛C看到車輛任務A，點擊接受此任務，確認並允許車輛C開始執行車輛任務A;
[0090]4、車輛C到達車輛任務A指定的起始地點；
[0091 ] 5、航班ZH9993降落後到達所述起始點；
[0092]6、車輛C開始引導航班ZH9993進入目標機位，並實時上報任務節點，比如:任務節點I，距離目標機位200米;任務節點2，距離目標機位100米；
[0093]7、航班ZH9993正確停入目標機位，車輛C引導任務A完成。
[0094]8、車輛C報告自身當前狀態為空閒狀態。
[0095]以上實施例用以說明而非限制本實用新型的技術方案。不脫離本實用新型精神和範圍的任何修改或局部替換，均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【主權項】
1.一種機場站坪調度系統，其特徵在於，包括裝載於車輛中的車載定位裝置、監管裝置和調度裝置； 所述車載定位裝置與所述監管裝置電連接，所述監管裝置與所述調度裝置電連接；其中，所述車載定位裝置用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據，並將基於所述定位數據生成的車輛狀態信息發送至所述監管裝置； 所述監管裝置用於接收所述車輛狀態信息並展示； 所述調度裝置用於接收飛機的ADS-B發送來的飛機狀態信息，並基於所述車輛狀態信息和飛機狀態信息生成車輛任務並下發至空閒車輛的車載定位裝置。2.如權利要求1所述的機場站坪調度系統，其特徵在於，所述車載定位裝置包括定位單元和通信單元； 所述定位單元用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息； 所述通信單元與所述定位單元電連接，用於將所述車輛狀態信息發送至監管裝置。3.如權利要求2所述的機場站坪調度系統，其特徵在於，還包括差分基站;所述差分基站通過無線網絡與所述定位單元電連接； 所述差分基站用於計算與車輛的GPS/北鬥雙模衛星的定位數據對應的差分校正數據；所述定位單元用於基於GPS/北鬥雙模衛星的定位數據及差分校正數據獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息。4.如權利要求2或3所述的機場站坪調度系統，其特徵在於，所述通信單元與所述監管裝置之間通過LTE無線專網網絡設備電連接。5.如權利要求4所述的機場站坪調度系統，其特徵在於，所述LTE無線專網網絡設備包括設置於機場範圍內的LTE專網基站和LTE無線專網伺服器； 所述LTE專網基站用於以無線網絡的形式接收所述通信單元發送的車輛狀態信息並傳輸至所述LTE無線專網伺服器； 所述LTE無線專網伺服器用於接收和存儲所述車輛狀態信息並利用有線網絡的形式將所述車輛狀態信息傳輸至監管裝置。6.如權利要求5所述的機場站坪調度系統，其特徵在於，所述監管裝置包括接收器和與所述接收器連接的顯示器； 所述接收器用於接收所述通信單元發送的車輛狀態信息； 所述顯示器用於以頁面或者GIS圖的形式展示所述車輛狀態信息。7.一種車載定位裝置，其特徵在於，所述車載定位裝置裝載於車輛中，包括定位單元和通信單元； 所述定位單元用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並解析獲取位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息； 所述通信單元與所述定位單元電連接，用於將車輛狀態信息發送至監管裝置。8.如權利要求7所述的車載定位裝置，其特徵在於，所述定位單元通過無線網絡與差分基站電連接； 所述定位單元用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據並接收來自差分基站的差分校正數據，並基於所述定位數據和所述差分校正數據生成位置信息，並基於所述位置信息生成車輛狀態信息。9.如權利要求7或8所述的車載定位裝置，其特徵在於，所述通信單元通過LTE無線專網網絡設備與所述監管裝置電連接。10.如權利要求9所述的車載定位裝置，其特徵在於，還包括UI交互單元； 所述UI交互單元與所述通信單元電連接，用於啟動所述車載定位裝置並等待連接至監管裝置，並將監管裝置的時間同步到所述車載定位裝置中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機場站坪調度系統，包括裝載於車輛中的車載定位裝置、監管裝置和調度裝置；所述車載定位裝置與所述監管裝置電連接，所述監管裝置與所述調度裝置電連接；其中，所述車載定位裝置用於接收GPS/北鬥雙模衛星的定位數據，並將基於所述定位數據生成的車輛狀態信息發送至所述監管裝置；所述監管裝置用於接收所述車輛狀態信息並展示；所述調度裝置用於接收飛機的ADS-B發送來的飛機狀態信息，並基於所述車輛狀態信息和飛機狀態信息生成車輛任務並下發至空閒車輛的車載定位裝置。本實用新型所述機場站坪調度系統能夠利用飛機狀態信息生成車輛任務，並將其應用於地服車輛調度中，能夠更好地保證車輛利用率和安全性。
【IPC分類】H04L29/08, G08G1/00
【公開號】CN205384745
【申請號】CN201620077514
【發明人】劉輝, 郭瑩, 馬延飛, 王玉慶, 莫柳建, 羅軍軍, 曹人予, 蔣太俊, 尹娜
【申請人】北京招通致晟科技有限公司, 廣西機場管理集團有限責任公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月26日