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用於監測紗線過度張緊的方法和帶有用於監測紗線過度張緊的裝置的織的製造方法

2023-04-23 16:28:46

用於監測紗線過度張緊的方法和帶有用於監測紗線過度張緊的裝置的織的製造方法
【專利摘要】一種用於在帶有機械式引緯元件(1)的織機中監測紗線過度張緊的方法以及一種帶有用於執行該方法的裝置的織機。在此將在經向方向(20)上延伸的紗線(2)從紗線儲存部通過紗線監測器(4)引向用於形成梭口的元件(3),其中,在紗線(2)中的其中一根中低於確定的張力的情況下通過紗線監測器(4)在織機處產生信號。本發明的特徵在於,至少一組在經向方向(20)上延伸的紗線(2.1,2.2)在紗線儲存部與梭口形成元件(3)之間被如此引導通過可彈性轉向的紗線換向元件(5),即,在該組(2.1,2.2)的紗線(2.1)中的其中一根中超出確定的張力的情況下使紗線換向元件(5)如此轉向,從而通過該轉向將在組(2.1,2.2)中的至少一根其他的紗線(2.2)中的張力降低到如此程度,即紗線監測器(4)產生信號。
【專利說明】用於監測紗線過度張緊的方法和帶有用於監測紗線過度張緊的裝置的織機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於在織機處監測紗線過度張緊的方法和一種帶有用於在織機處監測紗線過度張緊的裝置的織機。
【背景技術】
[0002]對於織機,在現有技術中已知用於監測在經向方向(Kettrichtung)上延伸的紗線的走向和張力的裝置。例如文獻EP 262724 BI顯示了一種此類裝置和一種可關於此實施的方法。每根經紗被引導通過合適的經線監測片,其在在織機內的相應的經紗中的紗線張力下降時閉合電觸點。通過觸點的閉合在織機處觸發其他的事件,例如停機。
[0003]此類裝置通常在紗線走向上布置在用於經紗的紗線儲存部(例如經軸)與用於形成梭道的設備(例如機軸)之間。該裝置用於識別斷裂的或彼此粘附的(所謂的粘著的)經紗。因此在現有技術中不可實現在在經向方向上延伸的紗線中的其中一根中的張力過高的監測。這種張力過高例如可由於在梭道中的受幹擾的紗線走向出現在織機的引緯區域中。
[0004]織機的所討論的引緯區域被稱作前梭口。前梭口由至少兩組經紗(其從梭口形成元件穿過織筘延伸至織物的交織點)形成。使這兩組經紗交替地如此運動到上梭口和下梭口中,即可將緯紗引入到產生的間隙中。
[0005]為了平衡由於梭口形成元件的運動而出現在經紗中的張力波動,通常在織機處的所有經紗可經由可彈性轉向的紗線換向元件(例如彈性的後梁或彈簧板)來引導。
[0006]前梭口的在經向方向上延伸的紗線在確定的情況下在由引緯元件以並非所期望的方式引緯的情況下可被探測到且偏出其正常的走向。這可導致相關紗線的斷開且可能導致幹擾引緯元件的運動。該事件例如可由此觸發,即,在經紗中的其中一根中張力首先降低到如此程度,即尚未由此觸發經線監測器的信號,從而織機繼續運轉。由於下降的張力而在上梭口中出現紗線的鬆弛,其可因此到達到引緯元件的運動軌道中。當該紗線由引緯元件中的其中一個探測到時,使該紗線圍繞引緯元件換向或由該引緯元件使之轉向到緯向方向(Schussrichtung)上。當該附加的換向或轉向未被及時識別時,可由此引起引諱的嚴重幹擾。上梭口的經紗通過引緯元件換向直到下梭口中(或與之相反)至少引起交織疵點。

【發明內容】

[0007]本發明的目的在於自動地識別出在織機處的此類事件。
[0008]該目的利用根據獨立權利要求的方法和根據獨立權利要求的帶有裝置的織機來實現。
[0009]根據本發明的方法用於在帶有機械式的引緯元件的織機中監測紗線過度張緊。通過弓I緯元件(例如片梭或拋射體)以已知的方式將緯線材料在緯向方向上引入到織機的梭道中。在經向方向上延伸的紗線被從紗線儲存部(例如經軸)抽出、引導通過紗線監測器且然後引向用於形成梭口的元件。
[0010]通過梭口形成元件的運動,經紗形成帶有上梭口和下梭口的梭道。在經紗中的其中一根中低於確定的張力的情況下,通過紗線監測器(例如根據現有技術的經紗監測器)產生信號。該信號可例如用於使機器立即停止。
[0011]根據本發明的方法的特徵在於:至少一組在經向方向上延伸的紗線在紗線儲存部與梭口形成元件之間如此經由可彈性地轉向的紗線換向元件來引導,即在該組的紗線中的其中一根中超出確定的張力的情況下通過紗線換向元件的彈性轉向如此降低在該組的至少一根其他的紗線中的張力,從而使得紗線監測器產生信號。
[0012]當在該組的紗線中的僅僅一根中的紗線張力上升時,換向元件更強地彈性轉向。然而在該組的在經向方向上延伸的紗線的所有其他紗線中的張力由此降低。在該組中的其中一根紗線中超出確定的張力的情況下,轉向達到如此程度,即由於在該組的一根或多根其他的紗線中的下降的張力而在紗線監測器處觸發信號。
[0013]在(經紗)組的其中一根經紗中的張力提高例如可由此出現,即該紗線由引緯元件中的其中一個捕獲、通過該引緯元件使之轉向或使之圍繞該引緯元件換向。通過經紗監測器觸發的信號可使織機在該事件導致進一步的引緯幹擾或織物疵點之前立即停掉。
[0014]對於該方法而言,當在經紗的相關組的所有紗線中存在基本紗線張力(Grundfadenspannung)時,這是有利的。通過基本經紗張力防止:儘管在正常的未受幹擾的編織操作中由於梭口形成而紗線張力交變,仍已經在紗線監測器處產生信號。在此,基本紗線張力通常已經引起紗線換向元件朝紗線朝該方向上換向的方向上的彈性轉向,從而由於在這些紗線中的其中一根中的附加的張力提高弓丨起紗線換向元件在該方向上的附加的彈性轉向。在此,整組經紗的基本紗線張力有利地以已知的方式通過用於織機的經線張力控制的機電器件來產生。取決於經線張力有多大,已經使紗線換向元件(經由其來引導經紗組)以或多或少的程度彈性地由于波動的基本紗線張力更確切地說基本經線張力(Grundkettspannung)轉向。除了根據本發明的功能之外,通過該轉向同樣還可在整組經紗中獲得張力變化(其由上下運動的梭口形成元件產生)的平衡。
[0015]本發明的一種有利的實施方式的特徵在於:經由紗線換向元件引導的經紗組的數量以確定的方式協調於換向的紗線的彈性以及協調於紗線換向元件的彈性和構造。協調在此如此地實現,即,以經紗組的紗線在上梭口中或在下梭口中的未受幹擾的位置為出發點,紗線走向由於這些紗線中的其中一根圍繞引緯元件的附加的換向的幹擾引起在該附加地換向的紗線中的這樣的張力提高,即,由於在相關的組的至少一根其他的紗線中的緊接的張力降低通過紗線監測器產生信號。
[0016]在此,附加的換向意指紗線走向,在其中,應在引緯元件的上方或下方筆直地從所屬的梭口形成元件延伸至織物的交織點的經紗代替這種情況從梭口形成元件延伸至引緯元件的下邊緣或上邊緣且從該處延伸至交織點。在此,在上梭口中的經紗由弓I諱元件換向到如此程度,即,其在此部分地到達到下梭口中,而在下梭口中的經紗在通過引緯元件附加地換向的情況下部分地到達到上梭口中。
[0017]在此,在由於幹擾而附加地換向的紗線中的張力提高導致紗線換向元件(經由其來引導紗線)的附加的彈性轉向。附加的轉向使紗線在紗線換向元件處的換向更確切地說換向角的大小變小。由此降低在紗線組的紗線中的張力。[0018]紗線數量與相應使用的經紗的彈性和與紗線換向元件的協調以如下方式實現,即,經紗監測器最遲在(經紗)組的經紗中的其中一根中的張力已經達到如其以所說明的形式在圍繞引緯元件附加地換向時出現的那樣的數量級時產生信號。
[0019]對於極其有彈性的經紗,通過所說明的形式的附加的換向在附加地換向的紗線中僅產生很小的張力提高。因此還得到紗線換向元件的僅僅很小的附加轉向,當然已經由於相應的組的所有其餘的經紗的張力且由於在這些紗線中存在的基本經線張力而轉向。為了在相應的組的其餘的經紗中通過紗線換向元件的附加的轉向以充分的程度降低張力,以便在經紗監測器處觸發信號,彈性經紗的相關的組的經紗的數量不應太大。
[0020]因此,根據本發明的方法的一種有利的實施方式的特徵在於:在經向方向上延伸的、經由可彈性轉向的紗線換向元件引導的紗線組包括2 — 20根紗線。
[0021 ] 對於非常硬的彈性較小的經紗,已經在紗線中的其中一根中的很小的張力提高的情況下產生紗線換向元件的很大的附加的轉向且因此在該組的其餘紗線中得到張力的急劇下降。因此,該組的紗線的數量可大於在極其有彈性的紗線的情況下的紗線的數量。
[0022]特別有利地,根據本發明的方法對於非常硬的結實的經紗(其在與引緯元件相撞的情況下引起巨大的幹擾)是適用的。這尤其涉及由條狀或線狀材料製成的經紗,但同樣涉及由芳綸或碳纖維製成的非常結實的紗線。
[0023]由於上面說明的在經紗的彈性與在(紗線)組中的紗線(其經由共同的紗線換向元件引導)的數量之間的關係,對於非常硬的低伸展率的經紗,在織機處在經紗的預先確定的總數的情況下同樣得到更小數量的單獨的紗線換向元件。
[0024]用於監測在經紗中的紗線過度張緊的所說明的方法顯然還可用於在利用紗羅組織製造織物時監測紗羅線或地經(Steherfaden)。此外,該方法可用於監測在經向方向上延伸的紗線,其用於形成布邊一例如褶邊或絞邊的紗線。
[0025]除了通過弓丨緯元件的附加的換向之外,在經向方向上延伸的紗線中的紗線中的其中一根的過度張緊當然還可追溯到其他的原因。這例如可為由於在梭口形成元件中的其中一個中的綜絲斷裂或由於在織機的織筘中的停經片斷裂的紗線過度張緊。同樣,此類過度張緊可利用根據本發明的方法來探測和監測。
[0026]在帶有根據本發明的裝置、機械式引緯元件的織機中可監測主要在經向方向上延伸的紗線中的紗線過度張緊。該裝置包括:用於存儲紗線(例如經紗)的設備;以及用於形成梭口的元件;以及至少一個紗線監測器,其在紗線的走向上布置在用於存儲紗線的設備與梭口形成元件之間且可在在可通過紗線監測器監測的紗線中的至少一根中低於確定的張力的情況下產生信號。
[0027]此外,存在紗線換向元件,其可彈性地轉向且在在經向方向上延伸的紗線組的紗線走向上布置在用於存儲紗線的設備與梭口形成元件之間。
[0028]此外,該裝置的特徵在於:紗線換向元件的構造以及彈性的可轉向性以確定的方式與可換向的、在經向方向上延伸的紗線組的數量和彈性相協調。協調例如由此實現,即,在設計上適當地選擇構造為紗線換向元件的可彈性變形的彎曲彈簧的彈簧常數。然而還可考慮類似後梁的組件,在其中,硬的換向元件可轉動地來支承且通過帶有所限定的彈簧常數的拉力彈簧或壓縮彈簧來預緊。根據本發明,在所說明的示例中的紗線換向元件的彈性的可轉向性以及構造在考慮到在織機的編織過程中存在的待轉向的紗線組的數量和彈性的情況下如此地實現,即,以經紗組在織機的上梭口中或在下梭口中的未受幹擾的位置為出發點,通過該(紗線)組中的紗線中的其中一根圍繞引緯元件的附加的換向在該附加地換向的紗線中產生這樣的張力提高,從而通過紗線換向元件的由此引起的附加的轉向和在相關紗線組的至少一根其他的紗線中的緊接的張力降低由紗線監測器產生信號。
[0029]通過紗線換向元件的附加的轉向使紗線在該紗線換向元件處的轉向更確切地說轉向角的大小減小。由此緊接著在該紗線組的紗線中得到張力降低。
[0030]如在該方法中已提及的那樣,當在織機處存在基本經線張力時,這是有利的。因此,有利地在根據本發明的織機處設置有已由現有技術已知的機電器件以用於經線張力控制。
[0031 ] 為了使得在經向方向上經由紗線換向元件弓丨導的紗線在緯向方向上不可偏移,當紗線換向元件具有至少一個紗線引導元件(利用其可在緯向方向上引導在經向方向上延伸的紗線)時,這是有利的。
[0032]如在該方法中已經闡述的那樣,當相對很小數量的待監測的經紗一起僅經由一個紗線換向元件引導時,這是有利的。因此,為了可監測很大數量的經紗,當用於在經向方向上延伸的多組紗線的多個紗線換向元件在織機的寬度上分布地布置時,這是有利的。
[0033]紗線換向元件的一種特別經濟的實施方案可由此實現,即其作為彎曲彈簧由唯一的彈簧板的相關聯的子區段形成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1顯示了根據本發明的裝置的一種實施方式的示意性的圖示。
【具體實施方式】
[0035]圖1顯示了用於根據本發明的織機的一個示例,該織機帶有用於監測紗線過度張緊的裝置。織機具有片梭I以用於將緯線引入到梭道中。然而,此類織機通常還配備有兩個片梭1,其中一個將緯紗帶至織物9的中間,而另一個將緯紗從中間向外拉。
[0036]從例如布置在織機上面的未示出的經軸可抽出經紗2,其在織機中基本上在經向方向20上延伸。在本示例中,作為梭口形成元件3存在綜片3.1,其經由未示出的梭口形成驅動器(例如帶有主軸的多臂機)來使之交替地上下運動。圖1示出了帶有經紗2的織機,經紗2通過綜片3.1如此引導,即,經紗2通過梭口形成元件3的運動被交替地帶到上梭口 21中和到下梭口 22中。不言而喻,作為梭口形成驅動器(其使綜片3.1形成梭口地運動)還可使用帶有綜框的提花機。
[0037]此外,織機具有經紗監測器4,其在經紗2的走向上布置在經軸與梭口形成元件3之間。經線監測器4優選配備有經線監測片4.1,其中的每個與經紗2中的其中一根相關聯。然而還可使用其它的紗線監測器原理(例如光學系統),利用其可確定紗線2的降低的紗線張力或者由此引起的變化的紗線走向。
[0038]在經紗2從經軸抽出時通過用於控制經線張力的設備調整在經紗2中的基本經線張力。這種經線張力控制對於專業人士而言是已知的且因此在此未進一步描述。由於基本經線張力,經線監測片4.1被保持在接觸軌4.2之上。在低於確定的紗線張力的情況下或在經紗2斷裂的情況下,經線監測片4.1落到接觸軌4.2上且閉合電觸點。由此在織機處產生信號。
[0039]此外,根據圖1的織機具有彈簧板7,其包括多個子區段7.1。每個子區段7.1形成紗線換向元件5。彈簧板狀的子區段7.1可彈性變形,從而在紗線換向元件5處得到朝這樣的方向上的轉向,即經紗2通過紗線換向元件5朝該方向上換向。每個紗線換向元件5在經紗組2.1,2.2的紗線走向上布置在經軸與梭口形成元件3之間。
[0040]在正常的編織操作中,由於梭口形成元件3的交替的上下運動而在經紗2中出現張力波動。張力波動通過紗線換向元件5的彈性的可轉向性平衡到如此程度,即尚未通過經線監測器4在正常的編織操作中觸發信號。當所有的紗線2處在上梭口 21中或處在下梭口 22中時,在此出現最高的紗線張力。當綜片3.1都在相同的高度上(也就是說在織機的閉合梭口中)時,出現最小的紗線張力。紗線換向元件5和經線監測器4在經紗2的紗線走向上的位置有利地如此來選擇,即確保所說明的功能。這與在現有技術中已知的後梁設備中專業人士的操作方法和功能相符。
[0041]此外,根據圖1的織機具有織筘8,利用織筘8使通過片梭I引入到梭道中的緯紗抵靠到織物9的交織點24處。
[0042]帶有子區段7.1的彈簧板7的彈簧剛度與經由紗線換向元件5引導的紗線2的數量和伸展性或者彈性相協調。在本示例中,這僅為兩根經紗2.1,2.2,因為假定這些經紗2的伸展性很高。在這種情況下,彈簧板7的抗彎剛度寧願選擇得很小,從而使得在兩根經紗中的其中一根2.1中的很小的張力提高已經引起紗線換向元件5的明顯的附加的轉向且因此引起在該組的其他的經紗2.2中的足夠高的張力降低。
[0043]紗線換向元件5的彈性的可轉向性關於彈簧板7的抗彎強度的結構性的設計方案如此選擇,即,以經紗2.1在上梭口 21中的未受幹擾的位置為出發點,通過經紗2.1圍繞片梭I的附加的換向在經紗2.1中產生這樣的張力提高,由此使得紗線換向元件5足夠遠地附加地彈性地轉向,以便在經紗2.2中引起張力降低,由於張力降低經線監測片4.1在經線監測器4處落到接觸軌4.2上。然後這在織機處觸發信號,在該信號的情況下優選立即使織機停掉。
[0044]對於通過片梭I從其在下梭口 22中的未受幹擾的位置中來附加地轉向的經紗2.2而言,相同的思想當然適用於紗線換向元件4的彈性的可轉向性的設計方案。該設計方案優選如此實現,即針對幹擾的兩種情況保證紗線過度張緊的可靠的監測。
[0045]此外,根據圖1的織機的紗線換向元件5具有邊緣限制部或者紗線引導元件6,利用其防止經紗在緯向方向23上從紗線換向元件5滑脫。
[0046]為了在根據圖1的織機的操作中實現可靠地監測在經紗2中的紗線過度張緊,經紗2根據上述的方法可經由紗線換向元件5來引導。
[0047]參考標號列表 I引緯元件
2在經向方向上延伸的紗線 3梭口形成元件
3.1梭口形成元件的綜片(Weblitze)
4經紗監測器
4.1經線監測片4.2.接觸軌5紗線換向元件6紗線引導元件7彈簧板
7.1子區段8織筘9織物20經向方向21上梭口22下梭口23緯向方向24交織點。
【權利要求】
1.一種用於在帶有機械式引緯元件(I)的織機中監測紗線過度張緊的方法,其中,將在經向方向(20)上延伸的紗線(2)從紗線儲存部通過紗線監測器(4)引向用於形成梭口的元件(3),其中,在紗線(2)中的其中一根中低於確定的張力的情況下通過所述紗線監測器(4)在所述織機處產生信號,其特徵在於,將至少一組在經向方向(20)上延伸的紗線(2.1,2.2)在所述紗線儲存部與所述梭口形成元件(3)之間如此引導通過可彈性轉向的紗線換向元件(5),即在組(2.1, 2.2)的紗線(2.1)中的其中一根中超出確定的張力的情況下使所述紗線換向元件(5)如此轉向,即通過該轉向將在所述組(2.1,2.2)中的至少一根其他的紗線(2.2)中的張力降低到如此程度,即所述紗線監測器(4)產生信號。
2.根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,使在經向方向(20)上延伸的紗線(2)的至少一個組(2.1, 2.2)的紗線的數量如此協調於紗線(2.1, 2.2)的彈性和所述紗線換向元件(5)的彈性的可轉向性,即,以所述組(2.1,2.2)的紗線在所述織機的上梭口(21)或下梭口(22)中的未受幹擾的位置為出發點,紗線走向由於紗線(2.1)中的其中一根圍繞引緯元件(I)的附加的轉向的幹擾在該附加地轉向的紗線(2.1)中引起這樣的張力提高,即,由於在相關的組的至少一根其他的紗線(2.2)中的緊接的張力降低通過所述紗線監測器(4)產生信號。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特徵在於,將條狀或線狀的材料用於在經向方向(20)上延伸的紗線(2)。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法,其特徵在於,一組在經向方向(20)上延伸的、經由所述可彈性轉向的紗線換向元件(5)引導的紗線(2.1, 2.2)包括2 — 20根紗線⑵。
5.一種織機,帶有:用於監測紗線過度張緊的裝置;用於存儲在經向方向(20)上延伸的紗線的設備;機械式的引緯元件(I);以及用於形成梭口的元件(3);以及紗線監測器(4),其在紗線(2)的走向上布置在用於存儲紗線的所述設備與所述梭口形成元件(3)之間且可在在可通過所述紗線監測器(4)監測的紗線(2)中的至少一根中低於確定的紗線張力時的情況下在所述織機處產生信號;以及至少一個紗線換向元件(5),其在在經向方向(20)上延伸的紗線組(2.1,2.2)的紗線走向上布置在用於存儲這些紗線(2)的所述設備與所述梭口形成元件(3)之間,其特徵在於,所述紗線換向元件(5)的彈性的可轉向性如此協調於經由所述紗線換向元件(5)引導的紗線組(2.1,2.2)的彈性和數量,即以紗線(2.1, 2.2)在所述織機的上梭口(21)或下梭口(22)中的未受幹擾的位置為出發點,通過組的紗線(2.1)中的其中一根圍繞引緯元件(I)的附加的轉向可在附加轉向的紗線(2.1)中產生這樣的張力提高,即由此使所述紗線換向元件(5)以如下方式彈性地轉向,通過該方式在經由該紗線換向元件(5)引導的紗線組(2.1, 2.2)中的至少一根其他的紗線(2.2)中發生這樣的張力降低,即由此經由所述紗線監測器(4)在所述織機處產生信號。
6.根據權利要求5所述的織機,其特徵在於,所述紗線換向元件(5)具有至少一個紗線引導元件(6),利用該紗線引導元件可在緯向方向(23)上引導在經向方向(20)上延伸的紗線⑵。
7.根據權利要求5或6中任一項所述的織機,其特徵在於,所述紗線換向元件(5)構造為可彈性變形的彎曲彈簧。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的織機,其特徵在於,用於在經向方向(20)上延伸的多組紗線(2)的多個紗線換向元件(5)在所述織機的寬度上分布地布置。
9.根據權利要求8所述的織機,其特徵在於,所述紗線換向元件(5)構成為包括唯一的彈簧板(7)的相關聯的子區段(7.1)的彎曲彈簧。
10.根據權利要求5至9中任一項所述的織機,其特徵在於,所述紗線監測器(4)具有多個經線監測片(4.1)和至少 一個接觸軌(4.2)。
【文檔編號】D03D51/24GK103717520SQ201280039047
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年7月19日 優先權日:2011年8月8日
【發明者】A.瓦豪德, H.阿諾爾德 申請人:林道爾·多尼爾有限責任公司

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀