用於具有dct的車輛的控制方法
2023-04-23 16:51:46
用於具有dct的車輛的控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於具有DCT的車輛的控制方法。其中，當在停止具有雙離合器變速器（DCT）的車輛之前在兩個離合器打開的情況下再加速車輛時，可以取決於車輛的當前行駛狀態，通過使用不同的控制離合器的方法而使離合器的滑動達到最小。所述方法可以通過優化發動機速度的傾度而改進換擋感覺。
【專利說明】用於具有DCT的車輛的控制方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年10月25日提交的韓國專利申請第10-2012-0119270號的優先權，該申請的全部內容結合於此用於通過該引用的所有目的。
【技術領域】
[0003]本發明涉及一種用於具有雙離合器變速器(DCT)的車輛的控制方法，更特別地，本發明涉及在車輛停止之前，在離合器打開下需要再加速時控制車輛的方法。
【背景技術】
[0004]在不使用轉矩變換器，而使用離合器作為啟動裝置的具有雙離合器變速器(DCT)的車輛中，打開離合器以防止由於在停止前發動機的失速而導致的振動以及發動機轉矩的定向性變化。
[0005]在該構造中，當駕駛者壓下加速器踏板以再次加速車輛時，必需的是通過控制輸入軸(下文中的目標軸)的離合器的滑動來再加速車輛，基於車輛當前行駛狀態所確定的目標換擋齒輪適合於該輸入軸。如圖1所示，這種啟動控制為如下一類:通過根據車輛的行駛狀態而適當設定發動機目標速度，考慮發動機轉矩而控制離合器，從而使得發動機速度滿足發動機目標速度。
[0006]然而，當啟動控制在目標軸的離合器速度高於當前發動機速度的條件下進行時，輸入軸的慣量小於發動機的慣量，且發動機速度和目標軸的速度彼此交叉，從而使得在接合離合器時可能產生振動，目標換擋齒輪越高，則由於過度滑動導致離合器的耐久性的降低可能就越多。
[0007]作為參考，在圖1中，目標軸為第一離合器連接之處的輸入軸，並且所述離合器設置於發動機與結構的輸入軸之間，但第一離合器的旋轉速度表不為與作為目標軸的輸入軸的旋轉速度相同的含義，為了方便，所述輸入軸的旋轉速度通過離合器與輸入軸一體旋轉而進行推斷。
[0008]公開於該【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0009]本發明的各個方面致力於解決與現有技術相關的上述問題。
[0010]本發明的各個方面提供了一種用於具有雙離合器變速器(DCT)的車輛的控制方法，其中，當在停止具有DCT的車輛之前在兩個離合器打開的情況下再加速車輛時，可以取決於車輛的當前行駛狀態，通過使用控制離合器的方法不同而使離合器的滑動達到最小，並可以通過優化發動機速度的傾度來改進換擋感覺。
[0011]本發明的各個方面提供了一種用於具有DCT的車輛的控制方法，其包括:再加速確定步驟和速度考慮步驟，所述再加速確定步驟用於確定在兩個離合器打開的情況下是否存在來自駕駛者的再加速要求；所述速度考慮步驟用於改變目標軸的離合器，所述目標軸為目標換擋齒輪根據車輛的當前行駛速度、根據當前發動機速度的水平以及兩個離合器連接的輸入軸的速度而確定的輸入軸。
[0012]本發明的方法和裝置可以具有其他的特性和優點，這些特性和優點從併入本文中的附圖和隨後的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在併入本文中的附圖和隨後的【具體實施方式】中進行詳細陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用於解釋本發明的特定原理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為顯示了根據相關技術的用於具有雙離合器變速器(DCT)的車輛的控制方法，且示出了啟動控制的一個實例的圖。
[0014]圖2為示出了根據本發明的用於具有DCT的車輛的示例性控制方法的流程圖。
[0015]圖3為示出了根據本發明的用於具有DCT的車輛的示例性互鎖控制過程的圖。
[0016]圖4為示出了在根據本發明的用於具有DCT的車輛的控制方法中的示例性非互鎖控制過程的圖。
[0017]應當了解，所附附圖並非按比例地顯示了本發明的基本原理的圖示性的各種特徵的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特徵包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
[0018]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標記引用本發明的同樣的或等同的部分。
【具體實施方式】
[0019]下面將對本發明的各個實施方式詳細地作出引用，這些實施方式的實例被顯示在附圖中並描述如下。儘管本發明將與示例性實施方式相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書並非旨在將本發明限制為那些示例性實施方式。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和範圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方式。
[0020]應當理解，此處所使用的術語「車輛」或「車輛的」或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船隻，航空器等等，並且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源於非汽油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0021]參照圖2，根據本發明的各個實施方式的用於具有雙離合器變速器(DCT)的車輛的控制方法包括:再加速確定步驟(SlO)和速度考慮步驟(S30)，所述再加速確定步驟(SlO)用於確定在兩個離合器打開的情況下是否存在來自駕駛者的再加速要求；所述速度考慮步驟(S30)用於改變目標軸的離合器，所述目標軸為根據車輛的當前行駛速度、根據當前發動機速度的水平以及兩個離合器連接處的輸入軸的速度而確定的目標換擋齒輪的輸入軸。
[0022]也就是說，根據本發明，有可能通過優化發動機速度的傾度(inclination)來降低接合離合器時的振動，從而改進換擋感覺，並通過使離合器滑動達到最小而提高離合器的耐久性，當在車輛減速和停止之前在兩個離合器打開的情況下駕駛者旨在通過壓下加速器踏板來再加速車輛時，分別通過在再加速確定步驟(SlO)中感應意圖，並比較發動機速度和在此時的兩個輸入軸的速度，且通過接合目標軸的離合器來實施過程，從而以不同的方式再加速車輛。
[0023]速度考慮步驟(S30)比較當前發動機速度和目標軸的速度，並定義第一情況、第二情況和第三情況，在所述第一情況中發動機速度為目標軸的速度或更高；在所述第二情況中發動機速度小於目標軸的速度並大於互鎖軸的速度，所述互鎖軸為不同於目標軸的另一個輸入軸；在所述第三情況中發動機速度小於目標軸的速度和互鎖軸的速度。
[0024]也就是說，定義了發動機速度高於目標軸的速度的第一情況，目標軸的速度大於互鎖軸的速度且發動機速度介於目標軸的速度與互鎖軸的速度之間的第二情況，以及發動機速度小於目標軸的速度和互鎖軸的速度的第三情況。
[0025]在第一情況中，進行啟動控制過程(S31)，所述啟動控制過程(S31)根據車輛的行駛狀態來設定發動機目標速度，並考慮發動機轉矩而控制和接合目標軸的離合器，從而使得發動機速度滿足發動機目標速度。
[0026]也就是說，當發動機速度為目標軸速度或更高時，通過以與相關技術相同的方式進行啟動控制而接合目標軸的離合器。
[0027]在第二情況中，進行互鎖控制過程(S32)，所述互鎖控制過程(S32)操作目標軸的離合器和待接合的互鎖軸的離合器，直至發動機速度達到目標軸的速度，然後通過切換而完成接合目標軸的離合器。
[0028]也就是說，如圖3所示，當發動機速度處於中間位置時(其小於目標軸的速度並大於互鎖軸的速度)，通過在接合目標軸的離合器的同時也操作待接合的互鎖軸的離合器，而進行形成互鎖狀態的過程(其中兩個離合器隨後與發動機接合)，這防止了發動機速度由於互鎖軸的離合器的接合而迅捷增加，並將上升傾度控制為平滑，由此防止振動。
[0029]在發動機速度達到目標軸的速度，同時互鎖狀態通過接合兩個離合器而形成之後，目標軸的離合器通過切換而完成被接合，所述切換使互鎖軸的離合器脫離並使目標軸的離合器接合；因此，有可能有效降低由相關技術中的操作所產生的換擋振動，並通過進行發動機合作控制而更有效地降低換擋振動，所述發動機合作控制要求自發動機速度接近目標軸的速度時至離合器完成被接合時降低發動機的轉矩。
[0030]作為參考，目標軸的離合器顯示為第一離合器，互鎖軸的離合器顯示為第二離合器。
[0031]在第三情況中，如圖4所示，進行非互鎖控制過程(S33)，所述非互鎖控制過程(S33)接合目標軸的離合器，並同時根據目標軸的速度控制發動機速度。作為參考，目標軸的離合器顯示為圖4中的第二離合器。
[0032]也就是說，在發動機速度小於目標軸的速度和互鎖軸的速度的情況下，不同於啟動控制，通過根據目標軸的速度來控制發動機速度並進行發動機合作控制，換擋振動可得以有效降低，所述發動機合作控制要求自發動機速度接近目標軸的速度時至離合器完成被接合時降低發動機的轉矩。
[0033]如上所述，在互鎖控制過程(S32)和非互鎖控制過程(S33)中，自發動機速度為90%或更高地接近目標軸的速度時至離合器完成被接合時，進行要求降低發動機的轉矩的發動機合作控制。
[0034]同時，在速度考慮步驟(S30)之前，還包括目標換擋齒輪確定步驟(S20)，所述目標換擋齒輪確定步驟(S20)確定是否目標換擋齒輪為第三或更高的換擋齒輪,作為進行目標換擋齒輪確定步驟(S20)的結果，當換擋齒輪不是第三或更高換擋齒輪時，確定其是否為第一情況，並且當換擋齒輪為第三或更高換擋齒輪時，確定其是否為第二情況或第三情況。
[0035]也就是說，當在目標換擋齒輪為第三或更高的換擋齒輪情況下進行啟動控制過程
(531)時，滑動時間過長，因此為了避免滑動時間過長，當目標換擋齒輪為第三或更高換擋齒輪時，不確定是否其為第一情況，而是主要確定是否其為第二情況或第三情況，從而使得離合器通過互鎖控制過程(S32)或非互鎖控制過程(S33)進行接合。
[0036]作為目標換擋齒輪確定步驟(S20)的結果，當換擋齒輪不是第三或更高的換擋齒輪時，確定其是否為第一情況，因此，當其為第一情況時，顯然進行啟動控制過程(S31)，而當其不是第一情況時，也確定是否其為第二情況或第三情況，從而可以進行互鎖控制過程
(532)或非互鎖控制過程(S33)。
[0037]如上所述，根據本發明，當在兩個離合器打開的情況下存在駕駛者的再加速要求時,通過優化發動機速度的傾度,通過改變輸入軸的離合器的完成接合的過程,而有可能使離合器的滑動達到最小並改進換擋感覺，所述輸入軸是根據目標軸的水平、根據當前車輛速度、以及當前發動機速度與兩個輸入軸的角速度之間的水平來確定的目標換擋齒輪所屬於的那個輸入軸。
[0038]當在停止具有DCT的車輛之前在兩個離合器打開的情況下再加速車輛時，本發明可以取決於車輛的當前行駛狀態，通過使控制離合器的方法不同而使離合器的滑動達到最小，並可以通過優化發動機速度的傾度來改進換擋感覺。
[0039]前面對本發明具體示例性實施方式所呈現的描述是出於說明和描述的目的。前面的描述並不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方式並進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現並利用本發明的各種示例性實施方式及其不同選擇形式和修改形式。本發明的範圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。
【權利要求】
1.一種用於具有雙離合器變速器(DCT)的車輛的控制方法，其包括: 再加速確定步驟，所述再加速確定步驟用於確定在兩個離合器打開的情況下是否存在來自駕駛者的再加速要求；以及 速度考慮步驟，所述速度考慮步驟用於改變目標軸的離合器，所述目標軸為根據車輛的當前行駛速度、根據當前發動機速度的水平以及兩個離合器連接的輸入軸的速度而確定的目標換擋齒輪的輸入軸。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述速度考慮步驟比較當前發動機速度和目標軸的速度，並定義第一情況、第二情況和第三情況；在所述第一情況中當前發動機速度為目標軸的速度或更高，在所述第二情況中當前發動機速度小於目標軸的速度並大於互鎖軸的速度，在所述第三情況中發動機速度小於目標軸的速度和互鎖軸的速度。
3.根據權利要求2所述的方法，其中在第一情況中，啟動控制過程根據車輛的行駛狀態來設定發動機目標速度，並基於發動機轉矩而控制和接合目標軸的離合器，從而使得發動機速度滿足發動機目標速度， 在第二情況中，互鎖控制過程操作目標軸的離合器和待接合的互鎖軸的離合器，直至發動機速度達到目標軸的速度，然後通過切換而完成接合目標軸的離合器，且 在第三情況中，非互鎖控制過程接合目標軸的離合器，並同時根據目標軸的速度控制發動機速度。
4.根據權利要求3所述的方法，其中在互鎖控制過程和非互鎖控制過程中，自發動機速度90%或更高地接近目標軸的速度時至離合器完成被接合時，進行要求降低發動機的轉矩的發動機合作控制。
5.根據權利要求3所述的方法，其中在所述速度考慮步驟之前，還包括目標換擋齒輪確定步驟，所述目標換擋齒輪確定步驟確定目標換擋齒輪是否為第三或更高的換擋齒輪，作為進行目標換擋齒輪確定步驟的結果，當換擋齒輪不是第三或更高換擋齒輪時，確定其是否為第一情況，並且當換擋齒輪為第三或更高換擋齒輪時，確定其是否為第二情況或第三情況。
6.根據權利要求5所述的方法，其中作為目標換擋齒輪確定步驟的結果，當換擋齒輪不是第三或更高的換擋齒輪時，確定其是否為第二情況或第三情況。
【文檔編號】B60W10/11GK103770785SQ201210580830
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年12月27日 優先權日:2012年10月25日
【發明者】尹永珉, 曺聖鉉, 金正喆, 白承三 申請人:現代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社