一種汽車車門的輸送機構的製作方法
2023-04-23 16:49:36 1
一種汽車車門的輸送機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種汽車車門的輸送機構，屬於汽車製造【技術領域】。其包括底架、及設置在所述底架上的傳送機構、移送機構和導向機構，所述傳送機構底部設有頂升機構，所述導向機構對稱的設於所述傳送機構的兩側並固定在所述底架上；所述移送機構包括雙層滑軌、電機及設置在所述電機兩端的傳動軸、大齒輪、小齒輪，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大、小齒輪的上方對應設有第一齒條和第二齒條，所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪嚙合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。本發明自動化程度高，整個輸送過程穩定，安全可靠，保證了產品的質量，降低了工人的勞動強度，提高了工件輸送的效率。
【專利說明】一種汽車車門的輸送機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種輸送機構，尤其涉及一種汽車車門的輸送機構，屬於汽車製造【技術領域】。
[0002]
【背景技術】
[0003]汽車車門是車身製造中的關鍵外觀部件，兼備開啟和閉合功能，對相鄰件的曲面一致性、間隙均勻程度等裝配要求較高，所以車門包邊質量的好壞就顯得尤為重要。目前，在汽車焊接工藝中，汽車車門包邊通常是人工搬運至壓力機內進行包邊，搬運時至少需要兩個工人從前一個工位水平狀態將車門抬下，然後抬上壓力機，其存在如下缺陷，首先，搬運過程工作效率低，工人勞動強度大，其次，由於壓力機臺面較高，不能準確定位，無論是對工人還是對於車門都存在一定安全隱患，最後，搬運過程用力不當導致車門變形，直接影響整個白車身的整體形狀，增加生產成本。
[0004]
【發明內容】
[0005]本發明針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，全自動化操作的汽車車門的輸送機構。其以機械全自動化的輸送方式取代人工將車門送到壓力機內，不但減小工人的勞動強度，提高了生產效率，而且更加安全可靠。
本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種汽車車門的輸送機構，包括底架、及設置在所述底架上的傳送機構、移送機構和導向機構，其特徵在於，所述傳送機構底部設有頂升機構，所述導向機構對稱的設於所述傳送機構的兩側並固定在所述底架上；
所述移送機構包括雙層滑軌、電機及設置在所述電機兩端的傳動軸、大齒輪、小齒輪，所述電機通過聯軸器與傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與所述大齒輪、小齒輪固定連接，所述傳動軸上設有軸承座，所述電機及軸承座固定在所述底架上，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大、小齒輪的上方對應設有第一齒條和第二齒條，所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪嚙合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。
[0006]本發明的有益效果是:本發明主要應用於汽車焊裝線中，首先由自動化的傳送機構及頂升機構，接收到工件，傳送到採用雙齒輪、齒條及雙層滑軌的移送機構上，所述移送機構整體結構佔據空間小，可實現自由伸縮，行程加倍，且移送距離精確，整個輸送過程不打滑，輸送平穩，通過該移送機構將工件準確的輸送至壓力機內的包邊工位上，然後雙層滑軌的上、下滑動橫梁退回，壓力機閉合；而導向機構則保證工件輸送時不發生偏移，確保輸送的位置準確，且可適用於兩種不同寬度的汽車車門，實現輸送機構的柔性化。由此可知，本發明自動化程度高，整個輸送過程穩定，安全可靠，不需要人工搬運工件，保證了汽車車門的整體形狀，降低了工人的勞動強度，提高了工件輸送的效率。[0007]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0008]進一步的，所述上部滑軌組件包括上部導軌、上滑動橫梁及上安裝連接板；所述下部滑軌組件包括底部導軌、下滑動橫梁及下安裝連接板；所述底部導軌固定在所述底架上，所述下滑動橫梁可滑動安裝在所述底部導軌上，所述下滑動橫梁通過所述下安裝連接板與所述第二齒條固定連接，所述上部導軌固定在所述下滑動橫梁上，所述上滑動橫梁可滑動安裝在所述上部導軌上，所述上滑動橫梁通過所述上安裝連接板與所述第一齒條固定連接。
[0009]採用上述進一步方案的有益效果是，通過齒條與雙層滑軌之間的連接關係，在電機及大、小齒輪的作用下，雙層滑軌整體結構小，佔據空間小，但可實現自由伸縮，行程加倍的輸送過程，高效率的將工件輸送至壓力機內，整個輸送過程輸送平穩、輸送距離精確。
[0010]進一步的，所述傳送機構包括驅動電機、並行設置的傳送帶及安裝板，所述傳送帶在所述驅動電機的作用下進行傳動，所述傳送帶通過支架安裝在所述安裝板的上部。
[0011]採用上述進一步方案的有益效果是，方便接收工件並輸送至移送機構上。
[0012]進一步的，所述頂升機構包括頂升氣缸及導向杆，所述導向杆上設有直線軸承，所述導向杆安裝在所述頂升氣缸的兩側，所述頂升氣缸及導向杆固定安裝在所述安裝板的底部。
[0013]採用上述進一步方案的有益效果是，升降平穩，用於支撐傳送機構，實現工件的接收及將工件準確落位到移送機構上。
[0014]進一步的，所述導向機構包括固定導向板，所述固定導向板通過固定安裝支架設置在所述底架的一側。
[0015]採用上述進一步方案的有益效果是，對寬度與固定導向板之間距離相適應工件進行準確定位，確保工件輸送過程不發生偏移。
[0016]進一步的，所述導向機構還包括活動導向板、活動安裝板、翻轉氣缸及固定支架，所述活動導向板固定在所述活動安裝板上，所述活動安裝板通過鉸支銷與所述固定支架連接，所述翻轉氣缸的缸體固定在所述固定支架上，所述翻轉氣缸的活塞杆與所述活動安裝板的端部連接。
[0017]採用上述進一步方案的有益效果是，增加了對寬度與活動導向板之間距離相適應的工件的定位。
[0018]進一步的，所述活動安裝板通過固定螺栓與所述活動導向板連接，所述固定導向板上設有用於放置所述固定螺栓的缺口，所述活動導向板之間的距離略小於所述固定導向板之間的距離。
[0019]採用上述進一步方案的有益效果是，保證了無論是固定導向板還是活動導向板都能與輸送的工件相貼合，以保證工件輸送平穩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明移送機構的結構示意圖；
圖3為本發明傳送機構及頂升機構的結構示意圖；
圖4為本發明導向機構的結構示意圖； 圖5為本發明導向機構的側視結構示意圖；
圖6為本發明工作狀態示意圖。
[0021]圖1?圖6中，1、底架；2、移送機構；3、電機；4、傳動軸；5、大齒輪；6、小齒輪；7、聯軸器；8、軸承座；9、第一齒條；10、第二齒條；11、下安裝連接板；12、底部導軌；13、下滑動橫梁；14、上部導軌；15、上滑動橫梁；16、上安裝連接板；17、驅動電機；18、傳送帶；19、安裝板；20、支架；21、頂升氣缸；22、導向杆；23、直線軸承；24、導向機構；25、固定導向板；26、固定安裝支架；27、活動導向板；28、活動安裝板；29、翻轉氣缸；30、固定支架；31、鉸支銷；32、固定螺栓；33、缺口 ；34、工件；35、壓力機。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限定本發明的範圍。
[0023]如圖1?圖6所示，一種汽車車門的輸送機構，包括底架1、及設置在所述底架上的傳送機構、移送機構2和導向機構24，其特徵在於，所述傳送機構底部設有頂升機構，所述導向機構24對稱的設於所述傳送機構的兩側並固定在所述底架I上；
所述移送機構2包括雙層滑軌、電機3及設置在所述電機3兩端的傳動軸4、大齒輪5、小齒輪6，所述電機3通過聯軸器7與傳動軸4的一端連接，所述傳動軸4的另一端與所述大齒輪5、小齒輪6固定連接，所述傳動軸4上設有軸承座8，所述電機3及軸承座8固定在所述底架I上，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大齒輪5、小齒輪6的上方對應設有第一齒條9和第二齒條10,所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪哨合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。
[0024]所述上部滑軌組件包括上部導軌14、上滑動橫梁15及上安裝連接板16 ;所述下部滑軌組件包括底部導軌12、下滑動橫梁13及下安裝連接板11 ;所述底部導軌12固定在所述底架I上，所述下滑動橫梁13可滑動安裝在所述底部導軌12上，所述下滑動橫梁13通過所述下安裝連接板11與所述第二齒條10固定連接，所述上部導軌14固定在所述下滑動橫梁上13，所述上滑動橫梁15可滑動安裝在所述上部導軌14上，所述上滑動橫梁15通過所述上安裝連接板16與所述第一齒條9固定連接。
[0025]所述傳送機構包括驅動電機17、並行設置的傳送帶18及安裝板19，所述傳送帶18在所述驅動電機17的作用下進行傳動，所述傳送帶18通過支架20安裝在所述安裝板19的上部。
[0026]所述頂升機構包括頂升氣缸21及導向杆22，所述導向杆22上設有直線軸承23，所述導向杆22安裝在所述頂升氣缸21的兩側，所述頂升氣缸21及導向杆22固定在所述安裝板19的底部。
[0027]所述導向機構24包括固定導向板25，所述固定導向板25通過固定安裝支架26設置在所述底架I的一側。
[0028]所述導向機構還包括活動導向板27、活動安裝板28、翻轉氣缸29及固定支架30，所述活動導向板27固定在所述活動安裝板28上，所述活動安裝板28通過鉸支銷31與所述固定支架30連接，所述翻轉氣缸29的缸體固定在所述固定支架30上，所述翻轉氣缸29的活塞杆與所述活動安裝板28的端部連接。[0029]所述活動安裝板28通過固定螺栓32與所述活動導向板27連接，所述固定導向板25上設有用於放置所述固定螺栓的缺口 33，所述活動導向板27之間的距離略小於所述固定導向板25之間的距離。
[0030]本發明的工作過程，傳送機構在頂升機構作用下升起接收傳遞過來的工件34，傳送機構的傳送帶18傳送接收工件34，然後頂升機構的頂升氣缸21復位，工件34隨傳送機構下落至導向機構之間的移送機構2上,工件34落在移送機構的上滑動橫梁15上,移送機構整體結構佔據空間小，但是可自由伸縮，且行程加倍，通過大、小齒輪、第一、第二齒條及雙層滑軌的配合保證了移動距離的精確，整個輸送過程平穩，當上滑動橫梁帶動工件送至壓力機內的包邊工位後，雙層滑軌的上、下部滑軌組件退回原位，壓力機閉合對工件進行包邊加工，而對稱設置在移送機構兩側的導向機構24保證了工件34在整個輸送過程中不發生偏移，確保輸送的位置準確；導向機構的活動導向板27及固定導向板25的設置則適用於兩種不同寬度的工件的輸送，實現輸送機構的柔性化；最終通過全自動化的輸送機構將工件送至壓力機內的包邊工位上進行加工。
[0031 ] 以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種汽車車門的輸送機構，包括底架、及設置在所述底架上的傳送機構、移送機構和導向機構，其特徵在於，所述傳送機構底部設有頂升機構，所述導向機構對稱的設於所述傳送機構的兩側並固定在所述底架上； 所述移送機構包括雙層滑軌、電機及設置在所述電機兩端的傳動軸、大齒輪、小齒輪，所述電機通過聯軸器與傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與所述大齒輪、小齒輪固定連接，所述傳動軸上設有軸承座，所述電機及軸承座固定在所述底架上，所述雙層滑軌包括下部滑軌組件及上部滑軌組件，所述大、小齒輪的上方對應設有第一齒條和第二齒條，所述第一、第二齒條分別與所述大、小齒輪嚙合，所述第一、第二齒條分別固定連接在所述上部滑軌組件及下部滑軌組件上。
2.根據權利要求1所述的汽車車門的輸送機構，其特徵在於，所述上部滑軌組件包括上部導軌、上滑動橫梁及上安裝連接板；所述下部滑軌組件包括底部導軌、下滑動橫梁及下安裝連接板；所述底部導軌固定在所述底架上，所述下滑動橫梁可滑動安裝在所述底部導軌上，所述下滑動橫梁通過所述下安裝連接板與所述第二齒條固定連接，所述上部導軌固定在所述下滑動橫梁上，所述上滑動橫梁可滑動安裝在所述上部導軌上，所述上滑動橫梁通過所述上安裝連接板與所述第一齒條固定連接。
3.根據權利要求1所述的汽車車門的輸送機構，其特徵在於，所述傳送機構包括驅動電機、並行設置的傳送帶及安裝板，所述傳送帶通過支架安裝在所述安裝板的上部。
4.根據權利要求3所述的汽車車門的輸送機構，其特徵在於，所述頂升機構包括頂升氣缸及導向杆，所述導向杆上設有直線軸承，所述導向杆安裝在所述頂升氣缸的兩側，所述頂升氣缸及導向杆固定安裝在所述安裝板的底部。
5.根據權利要求1所述的汽車車門的輸送機構，其特徵在於，所述導向機構包括固定導向板，所述固定導向板通過固定安裝支架安裝在所述底架的一側。
6.根據權利要求5所述的汽車車門的輸送機構，其特徵在於，所述導向機構還包括活動導向板、活動安裝板、翻轉氣缸及固定支架，所述活動導向板固定在所述活動安裝板上，所述活動安裝板通過鉸支銷與所述固定支架連接，所述翻轉氣缸的缸體固定在所述固定支架上，所述翻轉氣缸的活塞杆與所述活動安裝板的端部連接。
7.根據權利要求6所述的汽車車門的輸送機構，其特徵在於，所述活動安裝板通過固定螺栓與所述活動導向板連接，所述固定導向板上設有用於放置所述固定螺栓的缺口，所述活動導向板之間的距離略小於所述固定導向板之間的距離。
【文檔編號】B65G35/00GK103482319SQ201310467126
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月10日 優先權日:2013年10月10日
【發明者】於夢娜, 李國梁, 王煥梅, 李彥廷 申請人:煙臺宇信科技有限公司