砌塊成型機的多垛託板上板設備的製作方法
2023-04-23 22:01:06
專利名稱：砌塊成型機的多垛託板上板設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種砌塊成型機，特別是涉及一種砌塊成型機的多垛託板上板設備。
背景技術：
現有的砌塊成型機的送板機大多通過鏈條與鏈輪配合來進行傳動，送板時，託板直接置於鏈條上，通過鏈條將託板送至位於下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實用新型還公開了「一種砌塊成型機的送板機構」，其傳動裝置採用了蝸輪減速機。雖然現有的送板機在結構上進行了多種改進，但是無論哪種改進結構都需要人工將託板一塊一塊放置在送板機上，這種人工放板方式不僅耗費人力，而且生產效率低下。·
實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種能高效上板的砌塊成型機的多垛託板上板設備。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種砌塊成型機的多垛託板上板設備，包括能步步升高和復位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的託板的推送裝置；該推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在託板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構。所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內表面上設置有柔性層或彈簧頂珠結構。所述柔性層為塑料層、塑膠層、矽膠層、橡膠層、層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。所述推板具有伸出所述柔性層或彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度小於或等於一個託板的厚度。所述導向機構包括安裝架、安裝杆，以及相適配的直線導軌和滑塊，此直線導軌設置在該安裝架上，此滑塊設置在該安裝杆上，上述推板機械手設置在該安裝杆，且驅動機構連接此安裝杆。所述驅動機構包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞杆的端部連接在所述安裝杆上。所述升降裝置包括升降臺，電機，以及相適配的螺杆和螺母，該升降臺水平設置，該電機的轉軸連接該螺杆且該螺杆垂直於此升降臺，該螺母設置在上述升降臺上。所述升降裝置包括升降臺和油缸，或者氣缸，該升降臺水平設置，該油缸或該氣缸的活塞杆的端部與上述升降臺相連接，且該油缸或該氣缸垂直於此升降臺。所述升降裝置還包括輔助所述升降臺升降的導向機構，該導向機構採用導柱和導套結構，或者採用導軌和滑塊結構。[0015]採用上述結構後，本實用新型的砌塊成型機的多垛託板上板設備具有以下有益效果上板時，首先在升降裝置上碼放一垛託板，推送裝置的驅動機構驅動推板機械手以柔性接觸的方式把持在最上面的一塊託板的相鄰兩外表面上，並沿導向機構將託板推進砌塊成型機的儲板槽內再復位；然後，升降裝置上升一塊託板的高度，推板機械手再次推板並復位，當升降裝置上沒有託板時，升降裝置下降復位，並等待下一次上板作業，如此實現高效上板作業；如果託板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導致表面不平或者傾斜，推板機械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調整把持在託板上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動，進而能夠實現更平穩的推板作業。
圖I為本實用新型的多垛託板上板設備的裝配示意圖；圖2為本實用新型中的推送裝置的結構示意圖； 圖3為本實用新型中的推板機械手與安裝杆的裝配示意圖；圖4為本實用新型中的推板機械手在初始位置的狀態示意圖；圖5為本實用新型中的推板機械手在推板狀態下的示意圖；圖6為本實用新型中的升降裝置的結構示意圖；圖7為本實用新型中的升降裝置的另一角度的結構示意圖；圖8為本實用新型中的升降裝置的工作狀態示意圖；圖9為本實用新型中的升降裝置的另一工作狀態示意圖。圖中託板Ia 儲板槽2a推送裝置 10 推板機械手 11推板111 壓板112柔性層113 導向機構12安裝架121 安裝杆122直線導軌 123 滑塊124驅動機構13 升降裝置20升降臺21 螺杆22螺母23 導向機構2具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖I至9所示，本實用新型的砌塊成型機的多垛託板上板設備，包括推送裝置10和升降裝置20。推送裝置10包括推板機械手11、導向機構12和驅動機構13。推板機械手11包括垂直連接在一起的推板111和壓板112，且推板機械手11能以柔性接觸的方式把持在託板Ia的相鄰兩外表面上。此柔性接觸可以通過以下方式實現1、壓板112的內表面上設有柔性層113 ;2、推板111和壓板112的內表面上分別設有柔性層113 ;3、壓板112的內表面上設有凹口，此凹口內設有彈簧和頂珠，在彈簧的彈力作用下頂珠從凹口內探出並能夠與託板Ia形成柔性接觸。作為本實用新型的一個較佳實施例，推板111和壓板112的一端部連接在一起，且在壓板112的內表面上設置柔性層113。柔性層113為塑料層、塑膠層、矽膠層、橡膠層、PU層、PVC層、MD層、TPR層、EVA層或MD層。較佳地，柔性層113的厚度大於託板Ia的厚度，還可根據柔性層113的軟硬程度來設定其厚度，例如託板Ia的厚度如果為16mm至20mm,柔性層113在此方向上的厚度約為30mm至50mm。作為本實用新型的另一較佳實施例，在壓板112的內表面上設置彈簧頂珠結構以替換柔性層113，此彈簧頂珠結構包括彈簧和頂珠。具體而言，壓板112的內表面上設有多個凹室，各凹室內分別設置彈簧和頂珠，彈簧將頂珠的一部分頂出凹室外並抵頂在託板Ia外表面上，從而形成可調的柔性接觸。本實施例中，設置多個彈簧和頂珠，或者設置多列彈 簧和頂珠，可根據託板Ia的規格尺寸來設置。作為本實用新型的再一較佳實施例，推板111具有伸出柔性層113或彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度稍小於或等於一個託板的厚度。這樣推板時，柔性層113的下表面和推板111的上述推動部的內表面分別把持在託板Ia的相鄰兩外表面上，例如矩形託板Ia的上表面和短側面，或者矩形託板Ia的上表面和長側面，可以根據進板的方向來設置推板機械手11與託板Ia的把持位置。推板機械手11將成垛的託板Ia —塊一塊推進砌塊成型機的儲板槽2a內，再通過儲板槽2a內設置的送板機(例如鏈條上帶有推爪的機構)將託板Ia送入砌塊成型機的下料、成型位置進行成型和脫模等作業。如果託板Ia的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導致表面不平或者傾斜，通過柔性層113的變形能夠稍微調整把持在託板Ia上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此變形還能吸收一部分振動，從而能夠實現更平穩的推板作業。導向機構12包括安裝架121、安裝杆122、直線導軌123和滑塊124，直線導軌123設置在安裝架121上，滑塊124設置在安裝杆122上，推板機械手11設置在安裝杆122上，且驅動機構13連接安裝杆122。驅動機構13包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞杆的端部連接在安裝杆122上。作為本實用新型的一個較佳實施例，安裝架121採用框架結構，兩根直線導軌123分別設置在安裝架121的相對兩側邊上，兩個滑塊124分別設置在安裝杆122的兩端部，這樣，安裝杆122能夠沿著直線導軌123自由前進和後退。推板機械手11固定在安裝杆122中部的底面上，驅動機構13中的油缸的活塞杆的端部連接在安裝杆122中部，通過此油缸能夠靈活且平穩地帶動推板機械手11推板和復位，從而將成垛的託板Ia —塊一塊推進儲板槽2a內。升降裝置20的動力部分可以採用電機驅動、油缸或氣缸結構。實施例一升降裝置20包括升降臺21、螺杆22、螺母23和電機，升降臺21水平設置，此電機的轉軸連接螺杆22且螺杆22豎直設置，螺母23設置在升降臺21上。上板時，首先在升降臺21上碼放一垛託板la，推板機械手11將最上面的一塊託板Ia推進儲板槽2a內再復位，上述送板機將此塊託板Ia送至砌塊成型機的下料位置的料車處；然後，升降裝置20中的上述電機驅動螺杆22旋轉，使螺母23沿著螺杆22旋上從而帶動升降臺21上升一個託板厚的高度，推板機械手11再次推板並復位；當升降臺21上沒有託板Ia時，上述電機驅動升降臺21下降復位，並等待下一次上板作業，如此實現高效上板作業。實施例二升降裝置20包括升降臺2 1和油缸，該油缸的活塞杆的端部與升降臺21相連接且此活塞杆豎直設置，其中上述油缸可採用氣缸。另外，升降裝置20中還可設置導向機構24，導向機構24可採用導柱和導套結構，或者採用導軌和滑塊結構。作為本實用新型的一個較佳實施例，升降臺21水平設置，升降臺21的中部豎直設置一根螺杆22，升降臺21的四個角部分別設置一個導向機構24。上述實施例和附圖並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。
權利要求1.一種砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於包括能步步升高和復位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的託板的推送裝置；該推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在託板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構。
2.如權利要求I所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內表面上設置有柔性層或彈簧頂珠結構。
3.如權利要求2所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述柔性層為塑料層、塑I父層、娃I父層、橡I父層、PU層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。
4.如權利要求2所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述推板具有伸出所述柔性層或彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度小於或等於ー個託板的厚度。
5.如權利要求I所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述導向機構包括安裝架、安裝杆，以及相適配的直線導軌和滑塊，此直線導軌設置在該安裝架上，此滑塊設置在該安裝杆上，上述推板機械手設置在該安裝杆，且驅動機構連接此安裝杆。
6.如權利要求5所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述驅動機構包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞杆的端部連接在所述安裝杆上。
7.如權利要求I所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述升降裝置包括升降臺，電機，以及相適配的螺杆和螺母，該升降臺水平設置，該電機的轉軸連接該螺杆且該螺杆垂直於此升降臺，該螺母設置在上述升降臺上。
8.如權利要求I所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述升降裝置包括升降臺和油缸，或者氣缸，該升降臺水平設置，該油缸或該氣缸的活塞杆的端部與上述升降臺相連接，且該油缸或該氣缸垂直於此升降臺。
9.如權利要求7或8所述的砌塊成型機的多垛託板上板設備，其特徵在於所述升降裝置還包括輔助所述升降臺升降的導向機構，該導向機構採用導柱和導套結構，或者採用導軌和滑塊結構。
專利摘要本實用新型公開一種砌塊成型機的多垛託板上板設備，包括步步升高和復位的升降裝置，及逐塊推送升降裝置上碼放的託板的推送裝置；推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在託板相鄰兩外表面上的推板機械手，及驅動推板機械手沿導向機構送板和復位的驅動機構。本實用新型砌塊成型機的多垛託板上板設備，當推送裝置將一塊託板推進砌塊成型機的儲板槽內再復位，升降裝置上升一塊託板厚的高度，推送裝置再次推板後復位，實現高效上板作業；託板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸不平，推板機械手通過其柔性接觸方式能稍微調整把持在託板上的角度以減少推板時的阻力，且通過此柔性接觸方式還能吸收部分振動，使推板更平穩。
文檔編號B25J11/00GK202572589SQ20122015052
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者盧育文, 崔太峰 申請人:盧育文, 崔太峰