具有精密調節功能的柔性夾具的製作方法
2023-04-24 09:17:36 2
專利名稱：具有精密調節功能的柔性夾具的製作方法
技術領域：
本公開涉及切削刀具，具體地涉及用於切削金屬的切削刀具，並且更具體地涉及一種結合了結構特徵和工程特徵以提供用於精密加工的接ロ(interface)的刀夾。該刀夾包括通常基於差動螺釘和楔入機構的組合功能的精密調節機構並且在最佳範圍中提供切削カ支撐，這減小或者消除了調整系統中的反衝作用並且向系統賦予應カ控制。
背景技術：
在隨後的背景討論中，參考某些結構和/或方法。然而，以下參考不應該被理解為承認這些結構和/或方法構成現有技木。申請人特意地保留論證這種結構和/或方法並無資格構成現有技術的權利。常規刀夾，具體地用於精加工操作的ISO刀夾具有帶有支靠於切削刀片以將該刀片保持在用於加工的理想坐置位置中的螺釘的刀夾。圖1A示出常規的「螺釘朝下」刀夾10的實例。在常規刀夾10中，由定位在螺紋開ロ 12 (為了便於觀察，在剖視圖中示意螺紋開ロ 12)中的凹頭緊定螺釘(未示出)執行徑向調節，即沿著圖1A中的Y軸方向的調節。常規地，在螺釘的一端上存在六角扳手孔，用以接合具有適當的匹配形狀的扳手。根據刀夾的質量，螺釘的另一端具有拋光的球形或者卵形表面(在高端設計中)或者簡單的平坦表面(在廉價的款式中)。常規刀夾10具有呈現基本突脊型結構的本體14。在使用中並且為了升高切削刀片18的頂點16，必須執行以下兩種可能性中的ー種1)必須鬆開夾緊螺釘、執行調整、旋緊該夾緊螺釘，在完成該過程之前應檢查所述調整並且應當作出任何校正；或者2)必須任意地預先擰緊夾緊螺釘以允許夾緊螺釘足夠拉伸以提供調整範圍。在車間中一般機械師對於這兩種方法I)和2)均提出了批評。常規設計的另ー個問題是負的解析度(resolution)的增益。圖1B示出圖1A中的傳統刀夾10的線描圖。在圖1B中，示意了用於調整螺釘的螺紋開ロ 12的典型軸向位置。所示出的常規刀夾10具有大約1:1. 5的調整螺釘距離(LI)與頂點切削刃距離(L2)的比率。這意味著在螺紋開ロ 12中的調整螺釘的小的徑向運動將在位於頂點16處的切削刃上被放大1. 5倍。作為參考，在圖1A和IB中軸向方向是X軸線方向。常規設計的又ー個問題是由於調整而被拉伸的夾緊螺釘20的較高的膨脹應力，和調整螺釘的較高的壓縮應力，該高壓縮應カ試圖彎曲夾具本體14的剛性結構。這兩種應カ狀態都不是理想的。美國專利No. 5，066，173描述了ー種鏜孔杆，其中帶有凹部的狹槽置於鏜孔杆中，以允許夾具的前部足夠柔性，以減小在夾緊螺釘上以及在調整螺釘上的應力。然而，因為調整僅僅依賴於螺釘的螺距並且調整螺釘處於刀具本體中(而非處於夾具自身內)，所以這個設計的缺點在於較低的調整解析度。美國專利No. 7，753，626公開了ー種具有差動螺釘機構的夾具。然而，該夾具沒有解決上述懸臂效應問題[siqiul] (cantilever problem)和夾緊螺釘問題。
發明內容
所公開的具有調整布置結構的實施例的優點包括但不限於ー個或者更多個以下優點1)較高的調整解析度，該高調整解析度是在調整期間利用在調整機構的質心軸線和夾具本體的長軸線之間引入的角度而得以改進的；2)在切削刃下方進ー步向前橫穿調整接觸範圍，以實現更長的槓桿並且減輕懸臂效應(cantilever) ；3)更好地支撐以抵抗切削力並且減小調整機構中的接觸應カ；4)減小在夾緊螺釘中的應カ；和5)更加易於接近調整螺釘並且簡化調整過程。在另外的實施例中，簡化了調整套件的製造，同時使用標準公制和英制螺紋的組合製造相鄰的螺紋。在不規定非標準螺紋的情況下，基於接近的直徑而採用接近但不同的螺距，從而給出巨大的經濟效果。用於材料移除刀具的刀夾的示例性實施例包括夾具本體；在夾具本體的第一端處的軸向調整螺釘；靠近夾具本體的第一端的用於夾緊螺釘的開ロ ；在夾具本體的第二端處的用於切削刀具刀片的刀座；從第一側朝向第二側延伸通過所述夾具本體的至少一部分的凹部，該凹部的長軸線不平行於所述夾具本體的長軸線，並且該凹部的至少一部分朝夾具本體的底側敞開；和用於差動螺釘的螺紋開ロ，其靠近第二端並且被縱向地定位在刀座的至少一部分和用於夾緊螺釘的開ロ之間，其中所述用於差動螺釘的螺紋開ロ的螺紋軸線關於所述夾具本體的長軸線形成角度G。材料移除刀具的示例性實施例包括本體和多個刀夾。所述刀夾包括夾具本體；在夾具本體的第一端處的軸向調整螺釘；靠近夾具本體的第一端的用於夾緊螺釘的開ロ ；在夾具本體的第二端處的用於切削刀具刀片的刀座；從第一側朝向第二側延伸通過夾具本體的至少ー個部分的凹部，該凹部的長軸線不平行於夾具本體的長軸線，並且該凹部的至少一部分朝夾具本體的底側敞開；和用於差動螺釘的螺紋開ロ，其鄰近第二端並且被縱向地定位在刀座的至少一部分和用於夾緊螺釘的開ロ之間，其中所述用於差動螺釘的螺紋開ロ的螺紋軸線關於夾具本體的長軸線形成角度G。應該理解前面的一般說明和以下詳細說明均為示例性的和解釋性的並且g在提供對於根據權利要求的本發明的進ー步的解釋。
能夠結合附圖閱讀以下詳細說明，其中類似的附圖標記標註類似的元件並且其中圖1A和IB示出常規的「螺釘朝下」刀夾；圖2示出用於材料移除刀具的刀夾的示例性實施例的分解視圖；圖3A到3C示意用於材料移除刀具的刀夾的示例性實施例的不同視圖；圖4A和4B是包括夾具本體的第二端並且除了別的以外示出夾具本體內部的ー些特徵和ー些角度關係的放大視圖；圖5A和5B示出在刀夾的示例性實施例中的調整支撐點和控制點之間的空間關係;圖6是包括夾具本體的第二端並且示出夾具本體內部的某些特徵的另ー放大視圖；圖7示出能夠具有固有防旋轉特性的襯墊的若干種可能截面形狀；圖8是在夾具本體的示例性實施例中的應カ狀態的FEA分析的實例；圖9示出使用適當的工具對差動螺釘進行的調整；圖10A-B和IlA-B共同地示出用於調節差動螺釘的其它技術；圖12示出具有多個與其結合的多個刀具夾具的材料移除刀具的示例性實施例；圖13示出具有多個與其結合的多個刀具夾具的材料移除刀具的另ー示例性實施例；圖14示意對於示例材料移除刀具執行的工程計算給出的結果。
具體實施例方式圖2示出用於材料移除刀具100的刀夾的示例性實施例的分解視圖。該示例性刀夾100包括夾具本體102。夾具本體102能夠具有任何適當的形狀。在所示意的實例中，夾具本體102為大體矩形形狀,具有大體六個標稱側面(nominal sides):第一端表面104大體與第二端表面106相對；頂表面108大體與底表面110相對；並且第一側表面112大體與第二側表面114相対。頂表面108 ;底表面110 ;第ー側表面112 ;和第二側表面114大體與第一端表面104和第二端表面106相互連接以形成具有長軸線116的實心體。前面使用的術語和對於夾具本體102的六個表面的分配並不排除在所提到的表面中的任何ー個表面上具有不規則的表面、切ロ區域或者其它特徵，而同時仍然被大體描述為具有大體矩形形狀。在這裡進一步描述了這種特徵的實例。示例性刀夾100的其它特徵包括在夾具本體102的第一端122處的軸向調整螺釘120。在圖2所示的示例性實施例中，調整螺釘120被置放在朝第一端表面104敞開的螺紋開ロ 124中。當被致動時,軸向調整螺釘在沿著軸線116的橫向方向上移動(transfer)刀夾100，在常規布置中該橫向方向為X軸線方向。通常，在軸線116的方向上的調整對於在刀夾100的刀座中的切削刀片的控制點在Y軸線方向上的位置無任何影響。然而，在Y方向軸線上的調整將改變控制點在X軸線方向上的位置。因此，通常有益的是在沿著Y軸線方向的徑向調整之後執行沿著X軸線方向的軸向調整。示例性刀夾100的其它特徵還包括用於夾緊螺釘132的開ロ 130。在圖2所示的示例性實施例中，開ロ 130靠近夾具本體102的第一端122並且從頂表面108延伸到底表面110。如圖所示，在開ロ 130附近的頂表面108相對於在夾具本體102的其它區域中的頂表面108傾斜。與夾緊螺釘一起示出了墊圈134。示例性刀夾100的其它特徵還包括在夾具本體102的第二端142處的用於切削刀具刀片(未在圖2中示出)的刀座140。在圖2所示的示例性實施例中，刀座140具有用於支撐切削刀片的側面的兩個表面144、146和用於支撐切削刀片的底表面的表面148。在表面148中存在開ロ 150，用以支撐用於切削刀具刀片的安裝機構，例如帶螺紋的緊固件。示例性刀夾100的另外特徵包括凹部160。在圖2所示的示例性實施例中，凹部160從第一側表面112朝向第二側表面114延伸穿過夾具本體102的至少一部分。凹部160的長軸線162不平行於夾具本體102的長軸線116。凹部160的至少一部分朝夾具本體102的底表面110敞開。
示例性刀夾100的進ー步特徵包括用於差動螺釘172的螺紋開ロ 170。在圖2所示的示例性實施例中，螺紋開ロ 170靠近夾具本體102的第二端142並且被縱向地(相對於夾具本體102的長軸線116)定位在刀座140的至少一部分和用於夾緊螺釘132的開ロ 130之間。該螺紋開ロ具有軸線174。圖3A到3C示意用於材料移除刀具的刀夾100的示例性實施例的不同視圖。圖3A是主要地不出頂表面108和第一側表面112的頂部前透視圖；圖3B是主要地不出底表面110和第二側表面114的底部後透視圖；並且圖3C是主要地示出第一側表面112的側視圖。在圖3A到3C中的每一幅圖中，切削刀具刀片200被定位在刀座140中並且由在開ロ150中的緊固件202固定。·
圖4A是包括夾具本體102的第二端142並且示出夾具本體102的某些內部特徵的放大視圖。在圖4A所示的示例性實施例中，示意了在螺紋開ロ 170的定向、夾具本體102的旋轉中心300和被定位在刀夾100的刀座140中的切削刀具刀片200的控制點302之間的空間關係。在示例性實施例中，用於差動螺釘172的螺紋開ロ 170的軸線174關於軸線X形成角度G。參考圖4A和4B，坐置的切削刀具刀片200的處在假想半徑306的端部上的控制點302在調整期間繞旋轉中心300周向移動(參見控制點302從第一位置302a到第二位置302b的位置變化)。控制點302的徑向調整將產生關於Y軸線位於角度T上的假想速度矢量304。這則提供控制點302在軸向方向上的位移A。這就是如上所述在調整期結束時有益地是使用軸向調整螺釘以補償誤差△的原因。軸線174與夾具本體102的底表面110形成角度G。這允許1/sin (G)倍減小在差動螺釘軸線174的方向上的每ー單位移動，以符合於以下關係Heff = Hsin (G)其中Hrff是有效調整運動矢量，H是差動螺釘172的運動矢量(對應於軸線174)。例如如果G=60度，則Heff = H(0. 866)，與對於G=90度相比，這導致調整解析度更精細15%。在45度的角度G下，調整解析度的改進將會是更精確41%。朝向0度減小角度G存在基於夾具本體的設計範圍的幾何約束。通常Gmin>ATAN (F/L)。在示例性實施例中，89.9° >G>30。。根據以上關係和位置，差動螺釘172用作差動楔入機構並且賦予在材料移除刀具上的切削刀具刀片200的位置調整更加精細的控制。例如，角度G決定平移機構諸如差動螺釘172和其它有關部件的特徵的位置，使得減小了每個差動螺釘172的螺紋長度的、刀夾本體102的第二端142 (和安裝在其上的任何有關切削刀具刀片)相對於的基線B的豎直運動(即，沿著Y軸線方向的運動)。這導致更小的豎直運動和刀夾的那些部分的位置的更加精細增量控制。圖5A和5B示出在刀夾100的示例性實施例中的調整支撐點400和控制點302之間的空間關係。為差動螺釘172的軸線174採用角度移動了調整支撐點400，即差動螺釘172的力施加到基線B的點在沿著軸線116的X軸方向上更加靠近了控制點302，所述調整支撐點通常是材料移除刀具的一部分，諸如容納刀夾的空腔。例如，在圖5A中的距離L3小於在常規「螺釘朝下」刀夾中的相關距離。圖5B是材料移除刀具的部分的示意圖。圖5B給出從旋轉中心300到調整支撐點400的距離的值的真實實例(Dl，在該實例中等於21. 09mm)和從旋轉中心300到控制點302的距離的值的真實實例(D2，在該實例中等於26. 5mm)。與關於STFCR-12CA-16M型號夾具的已知技術相比，在圖5B中示意的距離導致解析度提高14%。所公開的刀夾的另ー個方面在於，結合了由於凹部160導致的刀夾本體102繞旋轉中心300的柔性和差動楔入機構的控制功能這兩者允許顯著地減小在夾緊螺釘132中和在差動螺釘172的螺紋中產生的應力。例如，示例性刀夾100的又ー特徵包括在夾具本體102的底表面110處被定位在用於差動螺釘172的螺紋開ロ 170中的襯墊500。能夠例如在圖2和3B中看到該特徵。參考圖6，圖6是包括夾具本體102的第二端142並且示出夾具本體102 —些內部特徵的另ー放大視圖，示例性襯墊500具有類似楔形的形狀並且在第一端502處與差動螺釘172操作相連以轉化差動螺釘172的運動，用以改變襯墊500的表面504相對於夾具本體102的底表面110的突出位置。該轉化運動在圖6中由箭頭M示意。在示例性實施例中，差動螺釘172在位於一端處的第一螺紋部分上具有螺距為Pl的外螺紋並且被定位在夾具本體102的具有角度的螺紋開ロ 170中。差動螺釘172的另ー端具有帶有螺距P2並且具有相同導程的外螺紋的第二螺紋部分並且與襯墊500的具有螺距Pl的第一螺紋部分的內螺紋接合。使用不同的螺距能夠提供増加的調整解析度而不用規定非標準螺紋。如果對於差動螺釘的兩端僅使用公制螺紋或僅使用英制螺紋，則由於螺紋的螺距之間的差異，調整解析度將是比較粗糙的。例如，如果一端是標準MlOxl. 5並且細螺距為MlOxl. 25，則螺距的差異為1. 5-1. 25=0. 25mm。結果，差動螺釘的一圈將調節在刀片上的參考點的位置大約0. 25mm。相反，如果標準mlOxl. 5螺紋與標準3/8」-16螺紋(螺距=25. 4mm/16=l. 5875mm)組合，則螺距差異將是1. 5875-1. 5=0. 0875mm。這比先前的情況精細(或者更加精確)2. 9倍並且提供増加的調整解析度。當差動螺釘172被轉動時，其被移動進出螺紋開ロ 170。該沿著軸線174的平移運動產生力F，該カF通過襯墊500作用在調整支撐點400上並且產生反作用力Feff。這個反作用力Feff引起夾具本體102彎曲並且例如在夾緊螺釘132上產生應力。在這方面，襯墊500的形狀根據以下等式提供減小的彎曲刀夾102的施加力F F=Feffsin (G)對於G=60度，作用力的減小為15%。在另一方面，襯墊500的表面504具有大的半徑。這個大的半徑通過將點接觸轉化成線接觸而減小了接觸應カ和變形，這則將增加夾具100部件的壽命。能夠將襯墊500固定在開ロ 170中以便不旋轉。例如並且如圖所示，例如在圖2和3B中，通過將銷700插入在襯墊500的本體中的開ロ 702中並且插入在夾具本體102的狹槽704中而將襯墊500定位成不旋轉。銷700能夠是彈簧類型或者實心類型或者其它適當類型的。還例如並且如在圖7中所示，襯墊500的橫截面形狀能夠由帶有固有防旋轉特性的幾何形狀600製成。在又一實施例中，襯墊500的本體的至少一部分的橫截面形狀能夠被成形為抑制襯墊500的旋轉。能夠將標識或者其它識別信息結合到襯墊500的表面504上。例如，襯墊500或者其一部分，包括表面504，能夠由擠壓成型的多邊形形狀製造，該擠壓成型的多邊形形狀具有利用其自然形狀傳遞扭矩或者防止旋轉的任何已知多邊形或者其它形狀的橫截面類型。防旋轉形狀的實例能夠是具有或不具有印刷的標誌的三凸形狀602，諸如用於Coromant Capto 的形狀。凹部160有助於夾具本體102的柔性。能夠使用有限元分析(FEA)獲得用於設定凹部160的尺寸和定位的適當參數。圖8是夾具本體102中的應カ狀態的FEA分析的實例。先前已經例如在圖5B中示出凹部的適當位置的實例。圖9示出使用適當的工具700通過旋轉方向R而調整差動螺釘172。適當的工具包括例如T形扳手或者阿倫(Allan)扳頭。能夠使用刻度盤702諸如通過確定控制點302的位置而確定切削刀具刀片200的位置。圖10A-B和IlA-B共同地示出用於調節差動螺釘172的其它技術。例如並且如在圖1OA和IOB中看到地，可以在夾具本體102的表面上放置標記720。可以利用蝕刻、印刷或者其它適當的技術將標記放置在那裡。標記720的實例位置是在螺紋開ロ 170附近，但是能夠使用任何適當的位置。通過在螺紋開ロ 170附近使用標記720，能夠利用光投影裝置諸如雷射束或者其它指向裝置調節差動螺釘172。圖1lA和IlB示出的驅動器或者扳手·740的兩種變型，所述驅動器或者扳手740用於調節差動螺釘172並且結合有用幹與標記720 —起使用的雷射束742。圖1lB所示的變型結合有延伸部744。圖1lA和IlB示出從驅動器或者扳手740投射出來的雷射束，如在圖1OA和IOB中所示，該雷射束然後以點或者線722的形式而投射在夾具本體102的表面上。這將允許使用者在還使用標記720確定差動螺釘172的位置或者賦予差動螺釘172的旋轉量的同時轉動差動螺釘172。能夠根據刀夾100或者安裝在刀夾100上的刀片200的參考特徵的平移來校準標記720，諸如控制點302、頂表面108或者能夠據此確定控制點302的位置的其它適當參考特徵。包括光投影裝置諸如雷射束722的工具，諸如驅動器或者扳手740，能夠被用於調節安裝在刀夾100中的切削刀具刀片的控制點302。為此，能夠利用工具740旋轉差動螺釘172以參照在夾具本體102的表面上的多個標記720中的ー個或者更多個標記定位來自光投影裝置的光。使用這項技木，能夠在刀夾仍然被安裝在工具機上時並且不使用預校正器直接地在刀夾上執行精密調整。圖12示出結合有刀夾100的材料移除刀具760的示例性實施例，所述刀夾100具有在這裡公開的標記720。還示出了在標記720上的雷射束722的實例。在另一方面，對於刀夾100的精密調整能夠考慮離心カ。圖13示出在本體804的鑽孔部802上具有多個與其結合的刀夾100的材料移除刀具800。在加工操作期間，材料移除刀具以主軸速度繞軸線806旋轉。在例如利用金剛石切削刃對非鐵材料諸如鋁進行加工操作期間，旋轉速度能夠超過7000m/分鐘。對於較小直徑的鏜孔頭，這可以被轉化成較高的RPM』。離心カF與N2成比例(見以下等式)F=O. 01097MRN2其中M=質量,單位為kg, R=質心半徑,單位為米並且N=rpm。使用該信息，對實例材料移除刀具(具有直徑の70. Omm的鏜孔杆)進行工程計算。這些計算的結果在圖14中示出並且掲示了能夠在高達SOOOrpm的主軸速度下實現安全操作(基於2倍安全係數)。雖然結合其優選實施例進行了描述，但是本領域技術人員將會理解，可以在不偏離在所附權利要求書中限定的本發明的精神和範圍的情況下做出未予具體地描述的添加、刪除、修改和替代。
權利要求
1.一種用於材料移除刀具的刀夾，包括夾具本體；在所述夾具本體的第一端處的軸向調整螺釘；靠近所述夾具本體的第一端的用於夾緊螺釘的開口；在所述夾具本體的第二端處的用於切削刀具刀片的刀座；從第一側朝向第二側延伸通過所述夾具本體的至少一部分的凹部，所述凹部的長軸線不平行於所述夾具本體的長軸線，並且所述凹部的至少一部分朝所述夾具本體的底側敞開；和用於差動螺釘的螺紋開口，所述螺紋開口靠近所述第二端並且被縱向地定位在所述用於夾緊螺釘的開口和所述刀座的至少一部分之間，其中所述用於差動螺釘的所述螺紋開口的螺紋軸線關於所述夾具本體的長軸線形成角度G。
2.根據權利要求1所述的刀夾，其中所述夾具包括在所述夾具本體的底表面處被定位在所述用於差動螺釘的所述螺紋開口中的襯墊。
3.根據權利要求2所述的刀夾，其中所述襯墊在第一端處與所述差動螺釘操作相連以轉化所述差動螺釘的運動，用以改變所述襯墊的表面相對於所述夾具本體的底表面的突出位置。
4.根據權利要求2或者3所述的刀夾，其中所述差動螺釘具有具有螺距為Pl的外螺紋的第一螺紋部分；和具有螺距為P2的外螺紋的第二螺紋部分，其中所述襯墊具有帶有螺距為P2的內螺紋的第一螺紋部分，並且其中所述差動螺釘的第二螺紋部分與所述襯墊的第一螺紋部分接合。
5.根據權利要求2所述的刀夾，其中通過插入在所述襯墊的本體中的開口和所述夾具本體的狹槽中的彈簧銷，將所述襯墊定位成不旋轉。
6.根據權利要求2所述的刀夾，其中所述襯墊的本體的至少一部分的橫截面形狀抑制所述襯墊的旋轉。
7.根據權利要求1所述的刀夾，其中所述用於差動螺釘的所述螺紋開口從所述夾具本體的頂表面延伸到所述夾具本體的底表面。
8.根據權利要求1所述的刀夾，其中所述角度G大於或等於30度並且小於90度。
9.根據權利要求1所述的刀夾，所述刀夾包括在所述夾具本體的表面上的多個標記， 其中根據所述刀夾或者安裝在所述刀夾上的刀片的參考特徵的平移將所述標記校準。
10.根據權利要求9所述的刀夾，其中所述參考特徵是控制點。
11.根據權利要求9所述的刀夾，其中所述參考特徵是所述夾具本體的頂表面。
12.—種材料移除刀具，包括本體；和多個根據權利要求1所述的刀夾。
13.一種用於旋轉根據權利要求1所述的刀夾的差動螺釘的工具，所述工具包括光投影裝置。
14.一種調節安裝在根據權利要求9所述的刀夾中的切削刀具刀片的控制點的方法， 所述方法包括利用包括光投影裝置的工具旋轉所述差動螺釘； 參考在所述夾具本體的表面上的所述多個標記中的一個或更多個標記而定位來自所述光投影裝置的光。
全文摘要
本發明涉及具有精密調節功能的柔性夾具，並且提供一種用於材料移除刀具的刀夾，還公開了一種結合有該刀夾的材料移除刀具和調節切削刀具刀片的位置的工具和方法。所述刀夾具有夾具本體，除了別的以外，該夾具本體具有從第一側朝向第二側延伸通過夾具本體的至少一部分的凹部，該凹部的長軸線不平行於夾具本體的長軸線並且該凹部的至少一部分朝夾具本體的底側敞開，和用於差動螺釘的螺紋開口，該用於差動螺紋的螺紋開口鄰近刀具本體的第二端並且被縱向地定位在用於夾緊螺釘的開口和用於切削刀具刀片的刀座的至少一部分之間。用於差動螺紋的所述螺紋開口的螺紋軸線關於刀夾的長軸線形成角度G。
文檔編號B23B29/04GK103008707SQ201210350849
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月19日 優先權日2011年9月19日
發明者葉夫根尼·科切羅夫斯基, 卡特·霍爾布魯克, 格雷戈裡·威伯爾 申請人:山特維克智慧財產權股份有限公司