輪椅調差差速器的製作方法

2023-04-24 05:25:26

專利名稱：輪椅調差差速器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬車輛用差速器技術領域，尤其涉及一種輪椅差速行進及轉向的輪椅
調差差速器。
背景技術：
目前類似輪椅一類的差速運動兼轉向的設備，一般採用雙動力分別驅動兩個轉輪，通過控制兩個轉輪的轉速實現前後運動和轉向，但是基於雙動力系統的開環控制特性， 兩個轉輪不能很好的實現等速轉動或精確轉向，往往出現蛇形前進和轉彎半徑不穩定的轉向，設備運動的控制性較差，本發明通過巧妙設計的調差差速器，可以有效控制兩個轉輪的速度差，能實現完全等速和精確可控的轉速差，繼而實現平穩的直線運動和精準的轉向，明顯提高此類設備的操控性。
發明內容本實用新型的目的是針對上述差速器存在的不足，設計一種輪椅調差差速器，可以有效控制兩個轉輪的速度差，能實現完全等速和精確可控的轉速差，繼而實現平穩的直線運動和精準的轉向，明顯提高此類車輛的操控性。實現本發明所採取的技術方案是該輪椅調差差速器的特徵是由兩個共用太陽齒輪的行星齒輪組並列同軸線布置，由太陽驅動齒輪、左側行星齒輪、左側齒圈、左半軸及左行星輪支架組成左側行星齒輪組，左半軸及左行星輪支架構成為一體，由太陽驅動齒輪、右側行星齒輪、右側齒圈、右半軸及右行星輪支架組成右側行星齒輪組，右半軸及右行星輪支架構成為一體，兩個齒輪組共用太陽驅動齒輪； 左側齒圈、右側齒圈分別具有側面錐形齒輪，差速驅動傘齒輪及蝸輪通過傘齒輪與兩個行星齒輪組中的左側齒圈、右側齒圈同時嚙合，差速驅動傘齒輪及蝸輪由與其嚙合的差速驅動蝸杆及其差速動力輸入軸驅動；太陽驅動齒輪由與其嚙合的等速驅動齒輪及其等速動力輸入軸驅動。差速驅動傘齒輪及蝸輪構成為一體，差速驅動蝸杆及其差速動力輸入軸構成為一體，等速驅動齒輪及其等速動力輸入軸構成為一體。所有零件均通過軸承安裝在差速器外殼內部。本實用新型可以有效控制兩個轉輪的速度差，能實現完全等速和精確可控的轉速差，繼而實現平穩的直線運動和精準的轉向，可以應用於輪椅類轉輪的驅動或者用作差速鎖。

圖1是本實用新型結構示意圖的縱斷圖；圖2是本實用新型結構示意圖的橫斷圖。圖中，1、差速器外殼，2、太陽驅動齒輪，3、左側行星齒輪，4、右側行星齒輪，5.左側齒圈，6、右側齒圈，7、左行星輪支架，8、右行星輪支架，9、差速驅動傘齒輪，10、差速動力輸入軸，11、等速動力輸入軸，12、左半軸，13、右半軸，14、蝸輪，15、差速驅動蝸杆，16、等速驅動齒輪。
具體實施方式
參照附圖，該輪椅調差差速器的特徵是由兩個共用太陽齒輪的行星齒輪組並列同軸線布置，由太陽驅動齒輪2、左側行星齒輪3、左側齒圈5、左半軸12及左行星輪支架7組成左側行星齒輪組，左半軸12及左行星輪支架7構成為一體，由太陽驅動齒輪2、右側行星齒輪4、右側齒圈6、右半軸13及右行星輪支架8組成右側行星齒輪組，右半軸13及右行星輪支架8構成為一體，兩個齒輪組共用太陽驅動齒輪2 ；左側齒圈5、右側齒圈6分別具有側面錐形齒輪，差速驅動傘齒輪9及蝸輪14通過差速驅動傘齒輪9與兩個行星齒輪組中的左側齒圈5、右側齒圈6同時嚙合，差速驅動傘齒輪9及蝸輪14由與其嚙合的差速驅動蝸杆 15及其差速動力輸入軸10驅動；太陽驅動齒輪2由與其嚙合的等速驅動齒輪16及其等速動力輸入軸11驅動。差速驅動傘齒輪9及蝸輪14構成為一體，差速驅動蝸杆15及其差速動力輸入軸10構成為一體，等速驅動齒輪16及其等速動力輸入軸11構成為一體。所有零件均通過軸承安裝在差速器外殼1內部。本實用新型的工作原理如下由太陽驅動齒輪2輸入直行動力和轉動，從而在齒圈靜止的情況下驅動行星齒輪及其支架等速同向轉動；由蝸輪蝸杆帶動傘齒輪同時驅動兩個齒圈，讓齒圈獲得等速反轉運動，從而在太陽輪靜止的情況下驅動行星齒輪及其支架等速反向轉動。當太陽輪和齒圈同時轉動時，行星組及其支架會獲得直行運動與轉彎運動的疊加。當等速驅動齒輪16及其等速動力輸入軸11轉動時，太陽驅動齒輪2會被驅動旋轉，從而帶動左側行星齒輪3和右側行星齒輪4轉動，此時左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8會等速同向轉動，如果左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8轉速不等勢必會造成與之嚙合的左側齒圈5和右側齒圈6的不等速轉動，繼而造成差速驅動傘齒輪9及蝸輪14 轉動，由於差速驅動傘齒輪9及蝸輪14受差速驅動蝸杆15及其差速動力輸入軸10的自鎖作用而不能旋轉，致使左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8隻能等速同向轉動，即實現直行運動，轉彎直徑等於無窮大。當差速驅動蝸杆15及其差速動力輸入軸 10轉動時，差速驅動傘齒輪9及蝸輪14會被驅動並轉動，繼而驅動與其兩側嚙合的左側齒圈5和右側齒圈6作等速反向轉動，在太陽驅動齒輪2受直行驅動系統控制保持靜止的情況下，左側行星齒輪3和右側行星齒輪4作等速反向轉動，左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8同時會作等速反向轉動，此時設備會實現原地轉彎運動，轉彎直徑等於零。當在太陽驅動齒輪2和差速驅動蝸杆15及其差速動力輸入軸10均轉動時，左側行星齒輪3和右側行星齒輪4會作等速反向轉動和等速同向轉動的疊加，左半軸12及行星輪支架7和右半軸13及行星輪支架8同時會作等速反向轉動和等速同向轉動的疊加，實現轉彎直徑不等於零的轉彎運動。當差速驅動傘齒輪9及蝸輪14驅動部分以制動為功能時， 本差速器即為一臺可控的帶差速鎖的差速器。
權利要求1. 一種輪椅調差差速器，其特徵是由兩個共用太陽齒輪的行星齒輪組並列同軸線布置，由太陽驅動齒輪(2)、左側行星齒輪(3)、左側齒圈(5)、左半軸(12)及左行星輪支架(7) 組成左側行星齒輪組，左半軸(12)及左行星輪支架(7)構成為一體，由太陽驅動齒輪(2)、 右側行星齒輪(4)、右側齒圈(6)、右半軸(13)及右行星輪支架(8)組成右側行星齒輪組， 右半軸(13)及右行星輪支架(8)構成為一體，兩個齒輪組共用太陽驅動齒輪(2);左側齒圈 (5)、右側齒圈(6)分別具有側面錐形齒輪，差速驅動傘齒輪(9)及蝸輪(14)通過差速驅動傘齒輪(9)與兩個行星齒輪組中的左側齒圈(5)、右側齒圈(6)同時嚙合，差速驅動傘齒輪 (9)及蝸輪(14)由與其嚙合的差速驅動蝸杆(15)及其差速動力輸入軸(10)驅動；太陽驅動齒輪(2 )由與其嚙合的等速驅動齒輪(16 )及其等速動力輸入軸(11)驅動，差速驅動傘齒輪(9)及蝸輪(14)構成為一體，差速驅動蝸杆(15)及其差速動力輸入軸(10)構成為一體， 等速驅動齒輪(16)及其等速動力輸入軸(11)構成為一體，所有零件均通過軸承安裝在差速器外殼(1)內部。
專利摘要本實用新型涉及一種輪椅調差差速器，其特徵是由兩個共用太陽齒輪的行星齒輪組並列同軸線布置，由太陽驅動齒輪(2)、左側行星齒輪(3)、左側齒圈(5)、左半軸(12)及左行星輪支架(7)組成左側行星齒輪組，由太陽驅動齒輪(2)、右側行星齒輪(4)、右側齒圈(6)、右半軸(13)及右行星輪支架(8)組成右側行星齒輪組，兩個齒輪組共用太陽驅動齒輪(2)；差速驅動傘齒輪(9)及蝸輪(14)通過差速驅動傘齒輪(9)與兩個行星齒輪組中的左側齒圈(5)、右側齒圈(6)同時嚙合，差速驅動傘齒輪(9)及蝸輪(14)由與其嚙合的差速驅動蝸杆(15)及其差速動力輸入軸(10)驅動；太陽驅動齒輪(2)由與其嚙合的等速驅動齒輪(16)及其等速動力輸入軸(11)驅動，所有零件均通過軸承安裝在差速器外殼(1)內部。
文檔編號A61G5/10GK201963836SQ20112008816
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月30日 優先權日2011年3月30日
發明者張維國 申請人:張維國