用於香腸狀產品的存儲棒的儲料匣和輸送存儲棒的方法

2023-05-20 09:49:26 1

專利名稱：用於香腸狀產品的存儲棒的儲料匣和輸送存儲棒的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於^f樹奉的^f斜+匣，該^H樹奉用於容納香腸狀產品，該卡射牛 匣具有一個或多個垂直延伸的豎井，所述^^f奉疊放地安置在該豎井內，以及該儲 料匣還具有一個在所述豎井各底端用於放行各最下方存4劑奉的分揀裝置，為了保證 位於最下方存#*^上的#^#順利下落，各豎井的寬度與#^#的寬度相匹配。
本發明還涉及一種輸送^f浙奉以便為4載香腸狀產品的方法，在該方法中，^H諸 棒從一個準^f立置被運輸以便為之裝載香腸狀產品。
背景技術：
^^淑奉設計用於容納香腸狀產品，其中，香腸狀產品具有懸掛裝置，尤其是能 穿入#^#的懸掛環。因此，可以例如在燻制時將這些香腸狀產品依次懸a^^^諸 棒上。實際上，香腸狀產品由自動生產設備連續快速地生產供應並被懸a^^^斜奉 上。為了保詢偵利有序;破續^^次的#^#裝備香腸製品， 求將#^樹奉連續 地傳狄裝沐殳備。

發明內容
本發明所要解決的技術問M,創造一種開頭所述類型的儲料匣和方法，通過 它們實現決速而有序;4^送^f淑奉進行裝料。
根據本發明，該技術問題就4斜+匣而言由此解決，即，所述分揀裝置至少具有 上下疊放在豎井兩個端面之一上的，且為了實現前後相接的工作位置可移入豎井內 部的夾持裝置，其中，在第一個工作位置，兩個夾持裝置突入豎井內部，並且最下 面的^^射^立於上夾持裝置上；在第二個工作位置，上夾持裝置從豎井內部撤離， 且最下面的^^射奉落在下夾持裝置上；在第三個工作位置，無論AJi夾持裝置還是 下夾持裝置都^A豎井內部；在第四個工作位置，下夾持裝置為放行最下面的^i者 棒而從豎井內部撤離。該技術問題就方法而言由此解決，即，^fi射奉逐個上下重疊 地設置成多個沿傳送方向並列的垂直隊列，隊列中處於最下方的各^^^奉M上同 時乂X4^對奉隊列中被逐個放行'為裝載，淨<^文行的並排排列的^##4安批次同時藉助傳i^置進一步輸送。
因此，本發明設計了一種用於裝載香腸狀產品的#^#的々斜十匣，其具有一個 或多個垂直延伸的豎井。存^樹奉疊放地設置在一個或多個豎井內。由此實現多個存 儲唪的預分類準備。在每個豎井的底端設置一個放行最下方的^f樹奉的分揀裝置，
以便使該^^射奉淑氐ii^被傳^j'j^m殳備中。各豎井的tt與^^浙奉的寬度相適 應，從而當最下方的^fi射奉^u文行之後，位於其上的^^對奉會由於重力作用通暢無 卩ji也向下]^ii。
為了保證上下疊放的^f樹奉有序^/人各自的豎井中*^文行，每個分揀裝置至少 在豎井兩個端面之一，優選在兩個端面上，具有兩個疊置的、並且為了實現連續的 工作位置而可移入豎井內部的夾持裝置。在第一個工作位置，兩個夾持裝置，即上 夾持裝置和下夾持裝置都突入豎井內部，此時，最下面的^f樹科立於上夾持裝置上。 在第二個工作位置，上夾持裝置從豎井內部離開，最下面的^i樹奉尤其因為重力作 用向下運動，落在下夾持裝置上。在第三個工作位置，無論^ji夾持裝置還是下夾 持裝置都移入豎井內部。之後，最下面的#^#處於兩個突入豎井的上、下夾持裝 置之間，並位於下夾持裝置上。上夾持裝置則伸入最下面的^^浙奉與位於其上的存 ^#~之間的間隙。在第四個工作位置，為放行最下方的^f浙奉，下夾持裝置從豎井 內部離開。*^行的#^樹奉繼續移動，優選通過傳錄置導引^^料裝置，香腸制
品在裝料裝置內被一個接一個i4l圭到^^樹奉上。
^^樹奉可以從各自的條阡匣豎井中放行後直接被引7v^料裝置。但優#豎井
開口下方設置一傳*置，被》文行的存4番棒穿過該開口，並沿傳送方向依次連續設
置在該傳送裝置上。為此，傳i^置上可以有承接處，例如承接格，^i文行過程中 每次都有一個^i樹奉被運i^v該承接處。但也可以藉助一4tt^置使互相緊挨的存 ^^奉朝著裝料裝置方向繼續運動。
優選^^橫截面形^^目同的44射奉。例如，存儲f奉的橫截面可以是正方形，優 選是帶倒角的正方形。此外，^#唪的橫截面也可以是星形，尤其是型臂長度相同、 型臂間角^財目等的Y形。存條唪的橫截面也可以是圓形。這些設計成形^N目同的存 ^浙奉可以像裝卸物^H才^列如通過一個斜面,U面i^^射牛匣的豎井，在這個過程 中，由於4一浙奉的橫截面形^^目同，^fi射奉就會在豎井中自動排列，以便^f樹奉在 放行各自最下方的^f樹奉時基於重力作用無阻礙地向下推進。
此外，通過該項發明，尤其是藉助上述條fr匣和上述傳i^置，創造了一種用 於傳送^4對奉以便為"^載香腸狀產品的方法，在這種方法中，^H對奉從準備位置
6繼續傳送，以便為它裝載香腸狀產品，存4淑奉在該準備位置成多個沿傳送方向並行 排列的豎直隊列地逐個相疊地布置。如上所述，豎直的存儲棒隊列設置在並列的豎
井中。處於存儲棒隊列最下方的各存儲棒基本上同時被逐個放行，被放行的並列設 置的存儲棒同時，即一批一批地藉助於傳送裝置進一步輸送到裝料裝置。為了同步
放行最下面的存儲棒，空載的傳送裝置松則其在豎直排列的存儲棒或豎井的下方的 起始位置，最下面的存儲棒之後被放行到傳送設備上。在此，可藉助傳感裝置，尤 其M接觸的，例如光學式、電容式、電感式之類的傳感裝置來探測所述起始位置。 在往裝料裝置輸送放行的存儲棒的過程中，各存儲棒之間既可相互間隔，也可挨 個排列。每一批被輸送的存儲唪離開處於豎井中豎直排列的存儲唪的下方區域時， 都會被片檢測到。傳送裝置在起始位置隨後的檢測是對此的一信號，即，傳送裝置 的承接處已對準豎井做好了接受新一汆bfc^行^H射奉的準備。


下面藉助附圖並通過實施形力於本發明進行更詳細的解釋。 其中
圖l是本發明的第一種實施形式；
圖2示出了圖l所示實施形式的不同工作位置；
圖3A-E示出了本發明另一種實施形式的不同工作位置；和
圖4是在圖1所示的實施形式中使用的儲料匣的透視圖。
具體實施例方式
圖1至4所示的實施形式示出了一種具有垂直延伸的豎井2的儲料匣1。在豎 井中疊放有存儲棒3 ,例如，用於燻制香腸製品的燻制棒。在圖l和圖2的實施形 式中，存儲唪3的橫截面呈規則的星形，且3個型臂的邊斜目同，型臂間的角3財目 等。在圖3表示的實施形式中存儲棒3的橫截面缽上呈正方形，且正方形的各角已被倒圓。
由於這些規則的橫截面，存儲棒3在豎井2中差本上自動地以多個可能的角位 圍繞其縱軸線排列。豎井2的寬度與各存儲棒的寬度相匹配，使得當最下面的^存儲棒被放行之後，位於其上的存儲棒就能通暢無阻地向下跟進。
此外，存儲棒3可以作為裝卸物料，例如沿一個裝卸物料斜面20 從上側輸送 到豎井2，其中，如上所述，存儲棒由於其規則的外形輪廓在豎井2中實現自動定位。
在圖1至圖3中，豎井垂直於各圖面延伸，並且具有平行於圖面延伸的、在豎 井的縱向膨脹處終止豎井的端面21(圖4)。
在豎井2的各個下端設置有分揀裝置，該分揀裝置連續逐個放行最下面的存儲 棒7。
在該實施形式中，每個分揀裝置都包含兩個上下疊放的夾持裝置4和5。 在圖1的實施形式中，位於上面的夾持裝置4含有一個基本上居中地設置在 各豎井2的端面內的夾持元件10,該夾持元件例如為一螺栓。下夾持裝置5 也包含一個處於上夾持元件下方的夾持元件11,其同樣也優選是一個螺栓。 夾持元件10和11可佔據兩個不同的位置，該位置也適用於圖2所示的圖1 的實施例。在圖2標有"寄存器關閉"的位置，夾持元件10或11伸入到豎井 內部。在圖2中標有"寄存器打開，，的位置，夾持元件10或11從豎井內部離 開。可以通過將各夾持元件10或11沿它們的縱向移動來達到這兩個位置。 藉助例如通過氣動控制地加載夾持元件的控制裝置17實現所述移動。
這些圖中所示出的、具有規則星形截面的^f樹奉3 。這些^fi^奉有三個長度相等的 橫截面臂，各臂之間的角距為120°。通過夾持元件10和11在各自豎井端面內的居 中設置，最下面的##唪7的一條型臂受到支撐，而其它兩條型臂的端部滑動地支 撐在豎井的一個側壁上。被伸入豎井內部的夾持元件10或11支撐的那條型臂的端 部則滑動地貼靠在豎井的另 一面側壁上。
在圖3的實施形式，為兩個夾持裝置4和5各ge^有兩個夾持元件。在圖3的 實施形式中，上夾持裝置4包含夾持元件12， 13，下夾持裝置5包含夾持元件14， 15。夾持元件優選設置在豎井2的兩個側壁附近。這些夾持元件也可安置在兩個不 同的位置。如圖l和2所示的實施形式，在"寄存器打開"位置，夾持元件12， 13或 14， 15從豎井內部撤離；在"寄存器關閉"位置，它們伸入各豎井2的內部。優絲 豎井2的兩個端面上i殳置夾持裝置4， 5。
本實施形式中的夾持裝置4和5可佔據不同的工作位置。夾持元件10， 11或 12至15在第一個工作位置伸入各自的豎井內部。最下面的肩、番唪7位於上夾持裝 置4的夾持元件10或夾持元件12， 13上。在圖2和圖3中用字母A表示該工作 位置.
上夾持裝置4的夾持元件10或夾持元件12， 13在第二個工作位置(圖2和圖
83中用字母B表示)從豎井內部撤離。最下面的^f樹奉7落在下夾持裝置5的夾持元 件11或夾持元件14， 15上。
兩個夾持裝置4和5的夾持元件10， 11或者12至15在第三個工作位置(圖2 和圖3中用字母C表示)都ii^了它們的關閉位置並伸入各自的豎井內部。最下面 的剩樹奉7落在下夾持裝置5的夾持元件11或夾持元件14， 15上。上夾持裝置4 的夾持元件10或夾持元件12, 13伸入最下面的^fi射奉與位於它上面的^[i^^之間 的間隙。在圖l和圖2所示的實施形式中，星形^f樹奉的型臂之間相互形成間隙， 而在圖3所示的實施形式中，則通過J4Ui正方形的^^射奉型面被倒圓的型面角形 成間隙。
下夾持裝置5的夾持元件11或夾持元件14， 15在第四個工作位置(圖2和圖3 中用字母D表示)從豎井的內部撤回(寄存器打開)。最下面的^H淑奉7由jtbMU丈行， 並作為已放行的^f浙奉8落入傳i^置6的一個承接處9。繼續伸入豎井內部的上 夾持裝置4的夾持元件10或夾持元件12, 13阻止隊列中的下一個^^#(最下方 的剩樹奉7)向下落出豎井。
在另 一個工作位置E,傳g置6進一步把已經放行的存儲唪8繼續運往一個 未詳細示出的裝料裝置。隨後，夾持裝置4和5又重新回到了第一工作位置(圖2 和圖3中用字母A表示)。
由圖1和2可知，豎井2可藉助一個在圖1中示意性示出的升降裝置18從標 準位置(圖2中4斜+匣向上處)i^J'j下部的位置(圖2中4斜牛匣向下處)。各豎井2至少 在放行最下面存〗樹奉的第四個工作位置D被帶到下部的位置(儲料匣向下)。由圖2 可知，處於這一下部位置的各儲料匣豎井2也可被帶到第三個工作位置C。由此保 證^i文行的^f浙奉8移交^f專i^置6，尤其是移交到傳g置的承接處9。在升 高的4斜牛匣豎井中，^U欠行的^f浙奉8在傳錄置6上順利i^月著^f牛裝置方向輸 送。
由圖l, 3和4可知，4斜牛匣l可以有多個沿傳送方向並排排列的豎井。當然， 儲料匣1也可以只有一個豎井。如前所述，升降裝置18^StA升降逸動19(圖1)。 通過控制裝置17，無論儲料匣1處於上升位置還是下降位置，都可以進4亍夾持元件 10和11或12至15控制it^動。
如圖1, 3和4所示，在具有多個豎井2的儲津牛匣中，各豎井中最下方的存儲 棒被同時放行。在圖l所示的傳i^置6處，布置^7了義接處9的、祐放行的^^浙奉 8同時向裝料裝置方向進一步輸送。在設置在圖3的傳i^置6處，^^欠行的^^諸
9棒8藉助一個^i^置16經由一個滑面同時向^^牛裝置方向輸送。
圖4示出了卡射牛匣1內部結構的斜向仰視圖。從圖中可以看出，為了從側面限 制豎井，並使相疊的^^樹奉3豎直排列，儲料匣l在其兩個內部端面者睹突入卡射牛 匣內部的突出部(腹板)23。這些突出部互相相隔地豎直延伸，並因而確定了各自豎 井2的寬度。夾持裝置4， 5的設計與圖1所示的實施形i^目同。當然，也可以按 圖3所示的實施形式來設計夾持裝置。
豎井的上端部設置有延伸經過^^牛匣或豎井2整個長度的板條22。板條22在 豎井的上開口處構成豎井的分界線，並構成一個作為々財妾的裝卸物料面20的延伸 的棒條篩(Rost)。板條22的寬度要小於限定豎井的突出部23的寬度。板條22大約 被固定在突出部23上端部的中央。在給豎井2添料時，位於裝卸物料面20上的存 《浙奉3被iil7^^F匣1內由一反條22構成的#^篩上方的空間。由於板條22延伸經 過4斜午匣1的整個長度，因而之後可以^^反條22間的空隙內將^i樹奉3逐個添入 豎井2。加料優選根據最下方的^f浙奉放行到傳iil^置6這一放行過禾lii行，和/或 與放行最下面的^^樹奉到傳送設備6相一致。
各起始位置，即將從豎井2中放行的#^#8彭廿傳錄置6的位置，以絲 糹W立置，即^i文行的^f樹奉離開儲物匣下方區域的位置，可以藉助於一個或者多個 探測裝置24(圖1)或25， 26(圖3)確定。這些探測設備可以設計成終端開關或者無 接觸式探測設備，利用光、電容或其它方式來檢測起始位置和終端位置。
在圖1所示的實施形式中，探測裝置24優選設計成光學的。從該裝置前發射 的光^例如^^W皮S己設在傳i^置上的反射面27反射，並被探測裝置24 4b則 到。由此藉助一未詳細示出的、與探測設備24相連的計算才M肅助分析裝置來確定， 傳it^置6及其承接處9就位於一個對準4諸料匣1豎井2下方的位置。然後通iih 述分析裝置糹彰從控制裝置17，即放4亍最下面的^f浙棒7並將它移交糹^[專#置6。 藉助探測裝置24可確定傳錄置6的裝載狀態，並同時把e^文行的^^樹奉8向裝 泮牛裝置方向(圖1,向右)輸送。
在圖3所示的實施例中，探測設備25可以確定推進裝置16的起始位置，其中， 該推#置16在該實施形式中是傳g置6的一個組成部分。可以藉助探測裝置 26來確定#^置16的終端位置(最右邊的位置)，即所有*^文行的存々射奉都離開 儲料匣1的下面區域時的位置。 一旦推ii^置16再次返回其起始位置，也同#^ 被探測裝置25檢測到。通過與探測設備25和26相連的計算才Mlt助分析裝置來計 算傳g置是否已經準備好接收新一:t財i^文行的^^樹奉。
10附圖標記列表 1賄匣
2豎井 3糊奉 4上夾持裝置 5下夾持裝置 6傳錄置 7最下方的^ii^奉 8做行的剩樹奉 9耳睹處
10-15夾持元件(螺栓)
16推敉置
17控制裝置
18升降裝置
19升降運動
20裝卸物料面
21端面
22板條
23突出部
24探測裝置
25, 26探測裝置
權利要求
1. 一種用於存儲棒的儲料匣，用於接納香腸狀產品，該儲料匣具有一個或多個垂直延伸的豎井，所述存儲棒疊放地布置在所述豎井內，以及該儲料匣還具有分別在所述豎井各底端、用於放行各最下方的存儲棒的分揀裝置，其中，為使位於最下方存儲棒之上的存儲棒順利尾隨下落，各豎井的寬度與存儲棒寬度相適應，其特徵在於，所述分揀裝置具有至少疊置在兩個豎井端面(2)之一上的，並且為了實現前後相接的工作位置可移入豎井內部的夾持裝置(4，5)，其中，在第一個工作位置，兩個所述夾持裝置(4，5)突入所述豎井內部，並且最下面的存儲棒(7)位於上夾持裝置(4)上；在第二個工作位置，所述上夾持裝置(4)從所述豎井內部離開，並且所述最下面的存儲棒(7)位於所述下夾持裝置(5)上；在第三個工作位置，無論是所述上夾持裝置(4)還是所述下夾持裝置(5)都突入所述豎井內部；在第四個工作位置，所述下夾持裝置(5)為放行所述最下面的存儲棒而從所述豎井內部撤離。
2. 按照權利要求1所述的儲料匣，其特4正在於，所U夾持裝置(4)在所述第 三個工作位置突入至少一個在所述最下面的存^#(7)與位於其上的^^#(3)之間形成的空腔。
3. 按照權利要求1或2所述的儲料匣，其特徵在於，各所述豎井(2)至少在所 述第四個工作位置從一個升高的標準位置移動到一個下降的位置。
4. 按照權利要求3所述的儲料匣，其特徵在於，無論是在所述第三個工作位 置還是在所述第四個工作位置，各所述豎井(2)都設置在下降的位置。
5. 按照權利要求1至4之一所述的儲料匣，其特徵在於，在至少一個所述豎 井(2)的下方設置一傳錄置(6)，從各所述豎井中逐個^^文行的^H淑^(8)前後相繼 地排列在所述傳錄置上。
6. 按照權利要求5所述的4斜牛匣，其特44於，所述傳錄置(6)具有多個承 接處(9)，在這些承接處可分別設置一個從所配置的豎井(2)中放行的存儲唪。
7. 按照權利要求l至6之一所述的J射+匣，其特44於，所紅夾持裝置(4) 和所述下夾持裝置(5)分別至少具有一個可移入所述豎井內部的、長形的夾持元件 (10-15),尤其是螺4^^式的夾^^元件。
8. 按照權利要求7所述的^f斜+麼，其特;f球於，所i^Ji、下兩個夾持裝置(4, 5)的分別一個夾持元件(10, ll)居中地設置在所述豎井端面內。
9. 按照權利要求7或8所述的4斜+匣，其特44於，所赴夾持裝置(4)和所述下夾持裝置(5)分別具有兩個夾持元件(12-15)。
10. 按照權利要求8所述的<斜牛麼，其特44於，各具有一個夾持元件(10， u) 的所^Lh、下夾^t裝置(4, 5)i殳計成用於逐個》文4亍具有星形、尤其是Y形4黃截面的 #^#(3)，並且，所述^f樹奉型臂的長度相同且各型臂間的角i^目等。
11. 按照權利要求9所述的4斜牛匣，其特;f球於，分別具有兩個夾持元件(12-15) 的所述上、下夾持裝置(4, 5》殳計成用於逐個放frf黃截面14Ui呈正方形或圓形的 剩賄3)。
12. 按照權利要求l至ll之一所述的4斜+匣，其特^^於，多個豎井(2)並排 地設置。
13. 按照權利要求1至12其之一所述的儲料匣，其特徵在於，所述夾持裝置 (4， 5)的工作位置同時在多個所述豎井(2)內實現。
14. 按照權利要求1至13之一所述的儲料匣，其特徵在於，為向所述豎井(2) 輸^/斤述#^#(3)，在所述豎井(2)的向上敞開的端部設置一裝卸物料面(20)。
15. 按照權利要求1至14之一所述的〗斜+麼，其特4i^於，所述豎井(2)由設 置在所述^^牛匣端面內側的突出部(23)形成。
16. 按照權利要求1至15之一所述的儲料匣，其特徵在於，在所述豎井(2)的 上端部設置有從側面限制豎井上部開口 、並且在兩個儲料匣端面之間延伸的板條 (22)。
17. 按照權利要求1至16之一所述的儲料匣，其特4球於，設計一個藉助計 算才M甫助的分析裝置操控的控制裝置(17)，用於同時在各豎井(2)中#^從上、下夾持 裝置(4, 5)。
18. 按照權利要求l至17之一所述的儲料匣，其特^￡^於，所述傳送裝置(6) 設計用於同時運送,人多個豎井(2)中^^文行的#^#(3)。
19. 按照權利要求1至18之一所述的4斜牛匣，其特^碌於，設置一探測裝置(24; 25; 26),該探測裝置檢測所述豎井(2)下方的所述傳a置(6)的空的承接處(9)的準
20. 按照權利要求l至19之一所述的儲料匣，其特徵在於，設置兩個探測裝 置(25; 26),該兩個探測裝置^送^^行的存^#(8)時檢測尤其是設計成推:^ 置(16)的傳送裝置(6)的起始位置和終端位置。
21. —種用於輸送^f樹奉以便為之裝載香腸狀產品的方法，在這種方法中，為 裝載香腸狀產品，所述^^樹輛皮從一個準^f立置運輸出，其特4球於，所述^^浙奉逐個相疊地布置成多個沿傳送方向並列的垂直的^f樹奉隊列，所述^f港唪隊列中處 於最下方的各^fi射奉J^上同時,A^fi射奉隊列中被逐個放行，祐放行的、並排排列的#^^#4姿4比次同時藉助於傳i^置進一步輸送去裝載香腸狀產品。
22. 按照權利要求1所述的方法，其特4球於，>^則豎直排列的^4射奉隊列下 面的空載傳送裝置的起始位置，然後將所述最下面的^fi射奉放行到所述傳送裝置 上。
23. 按照權利要求21或22所述的方法，其特徵在於，可以無接觸地，尤其是 光學地探測所述空載的傳i^置的起始位置。
24. 按照權利要求21至23之一所述的方法，其特4雖於，所述*^文行的^# 棒以側向間3E^目隔地或相互緊挨i^皮輸送去裝載香腸狀產品。
25. 按照權利要求21至24之一所述的方法，其特4雖於，^r^則被輸送的^f諸 棒批次/A^斤述豎直排列的^^樹奉隊列的下方區域的離開。
26. 按照權利要求25所述的方法，其特4球於，檢測傳錄置在豎直的^f諸 棒隊列的下方的起始位置的排列，用於後續最下面的^f潮奉的放行。
全文摘要
本發明涉及一種用於香腸狀產品的存儲棒的儲料匣和輸送存儲棒的方法，所述儲料匣有一個或多個豎直延伸的豎井(2)，存儲棒(3)上下疊放地設置在豎井內，其中，在每個豎井(2)的下端設有一個分揀裝置，該分揀裝置為了在連續不斷的工作位置放行各處於最下面的存儲棒(7)而具有可移入各豎井內部的夾持裝置(4，5)。
文檔編號B65G47/08GK101439789SQ200810188798
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月25日 優先權日2007年8月23日
發明者克勞斯·託弗 申請人:波利-克利普系統兩合公司