無縫鋼管冷拔機的製作方法

2023-05-20 04:29:31 2

專利名稱：無縫鋼管冷拔機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種冷拔機，特別是指一種無縫鋼管冷拔機。
背景技術：
目前一般的無縫鋼管冷拔的設備是將需要改變管徑和壁厚的毛坯鋼管進行錘頭， 無縫鋼管冷拔前成為毛坯鋼管，將需要冷拔加工的毛坯鋼管的一端錘扁、錘尖，以便使毛坯鋼管能夠伸出冷拔機的外模模孔，使冷拔小車能夠夾住錘頭進行冷拔，這種工藝普遍沿用至今。而目前用的冷拔機的結構是拉模座上設有外模，拉模座的兩側分別設有位於同一直線受料槽和小車軌道，小車軌道上安裝有冷拔小車，受料槽上安裝有由芯杆小車推動的芯杆，整個冷拔操作時，首先人工將毛坯鋼管送入到受料槽內，然後芯杆小車推動芯杆進入到毛坯鋼管內，並一起將毛坯鋼管推入到外模的模孔內，而位於拉模座的另一側的冷拔小車向拉磨座靠攏，鉗口夾住錘頭然後向遠離拉模座的方向拉拔。這種冷拔機存在三個比較大的缺陷
1、拉拔是毛坯鋼管從受料槽經拉模座進入到小車軌道那端，在拉拔過程中，如果拉拔沒完成，毛坯鋼管一端在受料槽側，另一端在小車軌道那側，必須一根鋼管整個穿過外模後才能由人工繼續送料，這樣拉拔效率就非常低；
2、由於毛坯鋼管的送料和拉拔方向為一個方向，因此，整個冷拔機的縱向長度就非常長，這樣佔地面積較大；
3、整個冷拔機需要人工送料，不但操作麻煩，浪費了人力，而且操作過程噪音很大，影響操作工的身體健康。而目前的冷拔機均為解決上述問題。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種冷拔效率高、縱向佔地小的無縫鋼管冷拔機。本發明所要解決的另一個技術問題是提供一種可自動上料的無縫鋼管冷拔機， 節省了人力，避免給操作工造成身體損害，減少安全事故的發生。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是一種無縫鋼管冷拔機，包括機架，所述冷拔機還包括受料槽，所述受料槽的上遊端設有推動受料槽內的毛坯鋼管縱向間歇送料的輸送動力裝置；小車軌道，所述小車軌道與受料槽平行設置，所述小車軌道上安裝有冷拔小車，所述冷拔小車與冷拔動力裝置、驅動的冷拔小車行走的小車行走動力裝置均驅動連接；拉模座，所述拉模座安裝於受料槽的送料下遊，所述拉模座上安裝有與冷拔小車的鉗口對應配合的外模；翻轉送料裝置，所述翻轉送料裝置安裝於拉模座的送料下遊位置，所述翻轉送料裝置包括翻轉架，所述翻轉架通過與受料槽平行的縱向主軸轉動安裝於翻轉座上，所述外模的模孔和受料槽出料埠相對於縱向主軸的軸向對稱，所述翻轉架上相對縱向主軸對稱安裝有毛坯鋼管支撐筒，所述毛坯鋼管支撐筒分別與受料槽和外模的模孔位置對應配合，毛坯鋼管支撐筒內安裝有芯棒，所述芯棒的自由端設有和外模配合的內模，所述芯棒的另一端與設置於毛坯鋼管支撐筒內的芯棒推動裝置連接，所述翻轉架通過翻轉動力裝置驅動間歇翻轉。作為一種優選的方案，所述的冷拔機還包括包括固定在機架上且位於受料槽和小車軌道上方傾斜設置的毛坯鋼管存放架，所述毛坯鋼管存放架的低端即為落料端，所述受料槽位於落料端的下方，所述毛坯鋼管存放架的落料端上安裝有擋板，所述毛坯鋼管存放架的落料端上安裝有頂起待落料的毛坯鋼管落料的頂升機構。這樣，在毛坯鋼管送料到受理槽這個工藝步驟中，只需人工操作天車將鋼管放入到毛坯鋼管存放架上即可，根據預先設定的程序控制可以自動落料到受料槽內，從而實現上料的自動化，節約了人力，避免給操作工造成身體損害，減少安全事故的發生。

作為一種優選的方案，所述頂升機構包括套筒，所述套筒內轉動套裝有轉動杆，所述轉動杆上固定有頂升導板，所述轉動杆由轉動杆轉動動力裝置。作為一種優選的方案，所述毛坯鋼管存放架上設有用于振動毛坯鋼管存放架的振動裝置。因此，通過振動裝置可以將放入到毛坯鋼管存放架上的毛坯鋼管振平，從而保證落料的順暢。作為一種優選的方案，所述輸送動力裝置包括由電機驅動的輸送鏈條，所述輸送鏈條上設有推料板。作為一種優選的方案，所述翻轉動力裝置包括氣缸和齒輪齒條機構，所述齒輪固定在縱向主軸上，所述齒條與氣缸活塞杆連接。作為一種優選的方案，所述機架上安裝有便於冷拔後的鋼管落料的落料裝置。作為一種優選的方案，所述落料裝置包括豎直轉動安裝於機架上位於小車軌道內的立軸，所述立軸的上端固定有帶落料斜面的導板，所述立軸與驅動導板九十度來迴旋轉的落料動力裝置驅動連接。因此，在冷拔小車行進過程中導板是和小車軌道平行的，從而不會影響冷拔小車的行進，而當冷拔小車冷拔完成後，落料動力裝置驅動立軸旋轉，使導板旋轉九十度與小車軌道平行，這樣冷拔完成的鋼管和落料斜面接觸並順著落料斜面落料。作為一種優選的方案，所述毛坯鋼管支撐筒內設有便於毛坯鋼管移動的滾輪。採用了上述技術方案後，本發明的效果是
1、本發明的拉拔機毛坯鋼管的送料方向和冷拔鋼管的冷拔方向相反，因此縱向長度相比普通的冷拔機的長度要短，從而縱向佔地面積小；
2、本發明的拉拔機利用翻轉送料裝置，因此，受料槽輸送毛坯鋼管進入毛坯鋼管支撐筒和冷拔小車冷拔動作可以同時動作，這樣，大大的節省了冷拔的時間，從而提高了冷拔的效率。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明實施例的小車軌道一端的局部俯視示意圖； 圖2是本發明實施例的小車軌道中間段的局部俯視示意圖； 圖3是本發明實施例的小車軌道另一端的局部俯視示意圖； 圖4是本發明實施例的翻轉送料裝置的局部俯視示意圖5是本發明實施例的翻轉動力裝置的側面示意圖；圖6是本發明實施例的側面示意圖； 圖7是本發明實施例的翻轉送料裝置的側面局部剖視圖； 圖8是本發明實施例的頂升機構的剖視示意圖； 圖9是本發明實施例的落料裝置的剖視示意附圖中1.機架；2 .受料槽；3.輸送動力裝置；301.電機；302.輸送鏈條；303.推料板；4.小車軌道；5.冷拔小車；6.冷拔動力裝置；601.冷拔電機；602.減速器；603.冷拔傳動鏈條；7.小車行走動力裝置；8.拉模座；9.翻轉送料裝置；901.翻轉架；902.縱向主軸； 903.翻轉座；904.毛坯鋼管支撐筒；905.芯棒；906.芯棒推動裝置；907.翻轉動力裝置； 9071.氣缸；9072.齒輪齒條機構；9073.齒條安裝座；9074.滑軌；9075.滑輪；908.滾輪； 10.毛坯鋼管存放架；11.擋板；12.頂升機構；1201.套筒；1202.轉動杆；1203.頂升導板；13.毛坯鋼管；14.導向架；15.立軸；16.導板；1601.落料斜面。
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。一種無縫鋼管冷拔機，如圖1至圖9所示，包括機架1，所述冷拔機還包括受料槽 2，所述受料槽2的上遊端設有推動受料槽2內的毛坯鋼管13縱向間歇送料的輸送動力裝置3 ；所述輸送動力裝置3包括由電機301驅動的輸送鏈條302，所述輸送鏈條302上設有推料板303。電機301帶動輸送鏈條302動作，從而間歇的輸送毛坯鋼管13進入到毛坯鋼管支撐筒904內。小車軌道4，所述小車軌道4與受料槽2平行設置，所述小車軌道4上安裝有冷拔小車5，所述冷拔小車5與冷拔動力裝置6、驅動的冷拔小車5行走的小車行走動力裝置7 均驅動連接；所述冷拔動力裝置6包括沿小車軌道4縱向設置的冷拔傳動鏈條603，冷拔電機601經減速器602驅動冷拔傳動鏈條603動作，所述冷拔小車5上設有可鉤住冷拔傳動鏈條603的掛鈎，該掛鈎通過掛鈎驅動氣缸實現與冷拔傳動鏈條603的鉤掛或脫離，所述小車行走動力裝置7包括小車行走傳動鏈條，所述小車行走傳動鏈條和冷拔小車5連接並由行走電機驅動。在機架1上安裝有便於冷拔後的鋼管落料的落料裝置。所述落料裝置包括豎直轉動安裝於機架1上位於小車軌4道內的立軸15，所述立軸15的上端固定有帶落料斜面1601 的導板16，所述立軸15與驅動導板16九十度來迴旋轉的落料動力裝置驅動連接。因此，在冷拔小車5行進過程中導板16是和小車軌道4平行的，從而不會影響冷拔小車5的行進， 而當冷拔小車5冷拔完成後，落料動力裝置驅動立軸15旋轉，使導板16旋轉九十度與小車軌道平行，這樣冷拔完成的鋼管和落料斜面1601接觸並順著落料斜面1601落料。該導板 16沿小車軌道4上均勻分布三塊，並通過落料動力裝置整體同一驅動。拉模座8，所述拉模座8安裝於受料槽2的送料下遊，所述拉模座8上安裝有與冷拔小車5的鉗口對應配合的外模，冷拔小車5運動到拉模座8時由鉗口鉗夾住無縫鋼管的錘頭拉拔；
翻轉送料裝置9，所述翻轉送料裝置9安裝於拉模座8的送料下遊位置，所述翻轉送料裝置9包括翻轉架901，所述翻轉架901通過與受料槽2平行的縱向主軸902轉動安裝於翻轉座903上，所述外模的模孔和受料槽2出料埠相對於縱向主軸902的軸向對稱，所述翻轉架901上相對縱向主軸902對稱安裝有毛坯鋼管支撐筒904，所述毛坯鋼管支撐筒904 分別與受料槽2和外模的模孔位置對應配合，這樣，縱向主軸902 —側的毛坯鋼管支撐筒 904與外模的模孔位置對準時，另一側的毛坯鋼管支撐筒904剛剛好和受料槽2對準，毛坯鋼管支撐筒904內安裝有芯棒905，所述芯棒905的自由端設有和外模配合的內模，所述芯棒905的另一端與設置於毛坯鋼管支撐筒904內的芯棒推動裝置906連接，所述的芯棒推動裝置906優選為氣缸，通過氣缸的推動作用，實現將毛坯鋼管13的錘頭穿過模孔，也使芯棒905上的內模和外模進行配合。所述翻轉架901通過翻轉動力裝置907驅動間歇翻轉。 所述毛坯鋼管支撐筒904內設有 便於毛坯鋼管13移動的滾輪908。所述翻轉動力裝置907包括氣缸9071和齒輪齒條機構9072，所述齒輪固定在縱向主軸902上，所述齒條是安裝在齒條安裝座9073上，齒條安裝座9073通過滑輪9075安裝在滑軌9074上，齒條與氣缸9071的活塞杆連接。氣缸9071推動齒條安裝座9073滑動，從而驅動與齒條嚙合的齒輪正轉或者反轉，實現翻轉架901的翻轉。當然，翻轉動力裝置907 也可以是伺服電機，伺服電機直接驅動縱向主軸902正、反轉。為了節省人力，實現整個拉拔自動化，所述的冷拔機還包括固定在機架1上且位於受料槽2和小車軌道4上方傾斜設置的毛坯鋼管存放架10，所述毛坯鋼管存放架10的低端即為落料端，所述受料槽2位於落料端的下方，所述毛坯鋼管存放架10的落料端上安裝有擋板11，所述毛坯鋼管存放架10的落料端上安裝有頂起待落料的毛坯鋼管13落料的頂升機構12。這樣，在毛坯鋼管13送料到受理槽這個工藝步驟中，只需人工操作天車將毛坯鋼管13放入到毛坯鋼管存放架10上即可，根據預先設定的程序控制可以自動落料到受料槽2內，從而實現上料的自動化，節約了人力，避免給操作工造成身體損害。當然，為了使毛坯鋼管13放入到毛坯鋼管存放架10後能夠一層平躺，因此，在所述毛坯鋼管存放架10上設有用于振動毛坯鋼管存放架10的振動裝置，該振動裝置包括一個振動電機，有利於毛坯鋼管落料順暢。所述頂升機構12包括套筒1201，所述套筒1201內轉動套裝有轉動杆1202，所述轉動杆1202上固定有頂升導板1203，所述轉動杆1202由轉動杆1202轉動動力裝置。轉動杆1202轉動動力裝置驅動轉動杆1202轉動，就帶動頂升導板1203翻轉，這樣頂升導板 1203就將待落料的毛坯鋼管13頂起，由於頂升導板1203的作用，毛坯鋼管13的超過了擋板11，從而順著頂升導板1203落下，為了實現落料的準確，在受料槽2的一側安裝有導向架 14，提高落料的準確度和安全性。本發明的工作原理是首先，翻轉架901的原始狀態是縱向主軸902兩側的毛坯鋼管支撐筒904分別對準受料槽2和模孔；頂升機構12的頂升導板1203將毛坯鋼管13頂起， 毛坯鋼管13落入到受料槽2內，推料板303經輸送鏈條302帶動將毛坯鋼管13推入到毛坯鋼管支撐筒904內並套在芯棒905上，而後，推料板303後退回位，翻轉架901在翻轉動力裝置907的驅動下翻轉180°，使未插入毛坯鋼管13的毛坯鋼管支撐筒904和受料槽2 對準，而插入毛坯鋼管13的毛坯鋼管支撐筒904與模孔對準，在推料板303回位後，頂升機構12又繼續動作將毛坯鋼管13落料到受料槽2內，而另一方面，插入有毛坯鋼管13的毛坯鋼管支撐筒904內的氣缸推動芯棒905和毛坯鋼管13插入到模孔內，冷拔小車5在小車行走動力裝置7的帶動下向拉模座8靠近並由小車鉗口夾住錘頭，而與此同時，推料板303 又繼續將後續的毛坯鋼管13推入到毛坯鋼管支撐筒904內，這樣，當冷拔小車5冷拔完成時，一根毛坯鋼管 13也被送入到毛坯鋼管支撐筒904，這樣翻轉動力裝置907又驅動翻轉架901翻轉並重複上述動作，落料動力裝置驅動導板16旋轉後，使導板16與小車軌道4垂直，冷拔完成的鋼管順著落料斜面1601落料。該冷拔機實現了自動化，各步驟緊湊，提高冷拔的效率，佔地面積小，節省了人力。
權利要求
1.無縫鋼管冷拔機，包括機架(1)，其特徵在於所述冷拔機還包括受料槽(2)，所述受料槽(2)的上遊端設有推動受料槽2內的毛坯鋼管縱向間歇送料的輸送動力裝置(3);小車軌道(4)，所述小車軌道(4)與受料槽(2)平行設置，所述小車軌道(4)上安裝有冷拔小車(5)，所述冷拔小車(5)與冷拔動力裝置(6)、驅動的冷拔小車(5)行走的小車行走動力裝置(7)均連接；拉模座(8 )，所述拉模座(8 )設置於受料槽(2 )的送料下遊，所述拉模座(8 )上安裝有與冷拔小車(5)的鉗口對應的外模；翻轉送料裝置(9)，所述翻轉送料裝置(9)安裝於拉模座(8)的送料下遊位置，所述翻轉送料裝置(9)包括翻轉架(901)，所述翻轉架901)通過與受料槽(2)平行的縱向主軸 (902)轉動安裝於翻轉座(903)上，所述外模的模孔和受料槽(2)出料埠相對於縱向主軸 (902)的軸向對稱，所述翻轉架(901)上相對縱向主軸(902)對稱安裝有毛坯鋼管支撐筒 (904)，所述毛坯鋼管支撐筒(904)分別與受料槽(1)和外模的模孔位置對應配合，毛坯鋼管支撐筒(904)內安裝有芯棒(905)，所述芯棒(905)的自由端設有和外模配合的內模，所述芯棒(905)的另一端與設置於毛坯鋼管支撐筒(904)內的芯棒推動裝置連接(906)，所述翻轉架(901)通過翻轉動力裝置(907)驅動間歇翻轉。
2.如權利要求1所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述的冷拔機還包括包括固定在機架(1)上且位於受料槽(2)和小車軌道(4)上方傾斜設置的毛坯鋼管存放架(10)，所述毛坯鋼管存放架(10)的低端即為落料端，所述受料槽(2)位於落料端的下方，所述毛坯鋼管存放架(10)的落料端上安裝有擋板(11)，所述毛坯鋼管存放架(10)的落料端上安裝有頂起待落料的毛坯鋼管落料的頂升機構(12)。
3.如權利要求2所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述頂升機構(12)包括套筒 (1201 )，所述套筒(1201)內轉動套裝有轉動杆(1202)，所述轉動杆(1202)上固定有頂升導板(1203)，所述轉動杆(1202)由轉動杆轉動動力裝置。
4.如權利要求3所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述毛坯鋼管存放架(10)上設有用于振動毛坯鋼管存放架(10)的振動裝置。
5.如權利要求1所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述輸送動力裝置(3)包括由電機(301)驅動的輸送鏈條(302 )，所述輸送鏈條(302 )上設有推料板(303 )。
6.如權利要求1所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述翻轉動力裝置(907)包括氣缸(9071)和齒輪齒條機構(9072)，所述齒輪固定在縱向主軸上，所述齒條與氣缸(9071) 活塞杆連接。
7.如權利要求1所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述機架(1)上安裝有便於冷拔後的鋼管落料的落料裝置。
8.如權利要求7所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述落料裝置包括豎直轉動安裝於機架(1)上位於小車軌道(4)內的立軸(15)，所述立軸(15)的上端固定有帶落料斜面 (1601)的導板(16)，所述立軸(15)與驅動導板(16)九十度來迴旋轉的落料動力裝置驅動連接。
9.如權利要求1至8任一項所述的無縫鋼管冷拔機，其特徵在於所述毛坯鋼管支撐筒(904)內設有便於毛坯鋼管移動的滾輪(908)。
全文摘要
本發明公開了一種無縫鋼管冷拔機，包括機架，所述冷拔機還包括受料槽，所述受料槽的上遊端設有縱向間歇送料的輸送動力裝置；小車軌道，所述小車軌道與受料槽平行設置，所述小車軌道上安裝有冷拔小車，所述冷拔小車與冷拔動力裝置、驅動的冷拔小車行走的小車行走動力裝置均驅動連接；拉模座，所述拉模座安裝於受料槽的送料下遊，所述拉模座上安裝有與冷拔小車的鉗口對應配合的外模；翻轉送料裝置，所述翻轉送料裝置安裝於拉模座的送料下遊位置，所述翻轉架通過翻轉動力裝置驅動間歇翻轉。該冷拔效率高、縱向佔地小的無縫鋼管冷拔機。
文檔編號B21C1/28GK102350445SQ20111029871
公開日2012年2月15日 申請日期2011年9月28日 優先權日2011年9月28日
發明者徐海峰, 柳宏道, 程錫銘 申請人:張家港保稅區恒隆鋼管有限公司