一種全自動秧苗移栽的製造方法
2023-05-20 04:31:31
一種全自動秧苗移栽的製造方法
【專利摘要】本發明涉及農業機械製造【技術領域】，特別涉及一種全自動秧苗移栽機。它包括兩臺並列的半自動移栽機，所述半自動包括移栽器總成，所述移栽器總成包括轉動軸，其特徵是，所述轉動軸下端設有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪與橫向錐齒輪嚙合，所述橫向錐齒輪與轉軸連接，轉軸另一端設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與移苗機構傳動連接，所述移苗機構下方設有送苗機構。本發明可將送苗、移苗、投苗自動完成，克服了半自動移栽機的浪費人工的缺陷，節省了人工，提高了勞動效率。
【專利說明】一種全自動狹苗移栽機
[0001](一)
【技術領域】
本發明涉及農業機械製造【技術領域】，特別涉及一種全自動秧苗移栽機。
[0002](二)
【背景技術】
移栽機是農業生產中非常重要的農業設備。在現有技術中，多數移栽機存在結構複雜、配件繁多、操作麻煩、難以掌握、適用範圍小、投苗率低等缺點，大大影響了移栽機的推廣普及。在CN 202476087 U的發明專利中公開了一種半自動移栽機，它結構簡單，投苗準確率高，但他仍需要人工上苗，沒有實現全自動化，仍存在著耗費人工、勞動效率低的缺點。
[0003](三)
【發明內容】
本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種可大量節省人工、提高勞動效率的全自動秧苗移栽機。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:
一種全自動秧苗移栽機，包括兩臺並列的半自動移栽機，所述半自動移栽機包括移栽器總成，所述移栽器總成包括轉動軸，其特徵是，所述轉動軸下端設有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪與橫向錐齒輪嚙合，所述橫向錐齒輪與轉軸連接，轉軸另一端設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與移苗機構傳動連接，所述移苗機構下方設有送苗機構，其中，
所述送苗機構包括主動軸和從動軸,所述主動軸和從動軸之間通過兩條並行的輸送鏈條連結，兩條輸送鏈條之間設有等距離的數組限位組件，每組限位組件由兩根限位杆組成，育苗盤上的苗槽能插入兩根限位杆之間，所述主動軸一端連接送苗驅動裝置，所述送苗驅動裝置包括套在主動軸上的內固定板、與主動軸鍵連接的棘輪機構和套在主動軸上的帶動輪，所述棘輪機構包括一體製成的棘輪盤和棘齒盤及安裝在內固定板上的固定棘爪，所述棘輪盤上沿盤面向外延伸有凸出部分，所述凸出部分的寬度等於兩個棘齒的寬度，所述帶動輪包括由內而外一體製成的轉盤和轉輪，所述轉盤上設有與棘齒盤配套的活動棘爪，所述轉輪上連接有拉線和第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定在內固定板上，所述拉線和第一拉簧分別拉動轉輪向相反方向轉動；所述內固定板上還設有可轉動的轉動杆，轉動杆的外端設有與內固定板垂直的、用於限制轉盤的突出部分的限位柱，所述轉動杆的外端與內固定板之間設有第二拉簧；
所述移苗機構，包括機架，其特徵是，所述機架兩側設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個長條形孔之間設有活動杆，所述活動杆的兩端穿過長條形孔後設有滾輪，所述滑塊上端設有筒體，筒體內設有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿過滑塊進入長條形孔後與活動杆連接，所述滑塊內側設有止位機構，所述止位機構的一端鉸接在滑塊上，止位機構的中部向前折彎並開有長條形滑動孔，所述滑動孔插在設置在滑塊上的固定柱上，所述止位機構的下端連接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑塊內側，機架的後端設有能頂住止位機構下端的頂杆；所述活動杆上滑動連接若干夾苗夾，所述夾苗夾與夾具座上下滑動連接，所述夾具座左右滑動地固定在固定杆上，固定杆的兩端固定在滑塊上，所述夾具座上設有束縛環，夾苗夾的兩片夾片之間設有壓簧，所述夾苗夾套在束縛環內；所述機架的前端底部的兩側設有向後傾斜的限制板，所述限制板的上端高於長條形孔的上端；所述機架上端設有可左右滑動的限位孔板，所述限位孔板上開有若干均布的限位孔，所述限位孔的後端的間距小於前端的間距，所述夾具座的上端位於限位孔內，所述限位板的前端設有限位板；所述機架的前端設有渦輪減速箱，所述渦輪減速箱的輸出端的上端設有主動齒輪，所述渦輪減速箱上設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪的直徑為主動齒輪的兩倍，所述從動齒輪下表面設有限位杆；所述渦輪減速箱的輸出端的下端從渦輪減速箱穿出後固定連接主動拉杆，所述主動拉杆鉸接被動拉杆，所述被動拉杆的另一端與設置在兩個滑塊之間的橫梁鉸接；
所述驅動齒輪與所述渦輪減速箱的輸入端傳動連接；
所述蝸輪減速箱上設有拉線限位板，所述拉線限位板上穿有滑動杆，滑動杆的頂端設有帶腰形孔的環形板，所述環形板的腰形孔與機架的前後方向平行，所述環形板套在設置在從動齒輪上表面的轉動柱上，所述拉線穿過拉線限位板後固定在環形板。
[0005]所述主動軸和從動軸的兩端可軸轉地固定在連接梁上，兩根連接梁之間設有託板，所述託板上設有沿輸送鏈輪方向設置的託杆。
[0006]所述託板上設有平行於託板的導向杆，所述導向杆的後端向上翹起。
[0007]所述送苗驅動裝置還包括外固定板，所述外固定板與所述內固定板通過螺栓連接並且位於轉輪之外。
[0008]所述機架前端下方設有傾斜的擋板，所述擋板的上端向後傾斜。
[0009]所述固定杆有兩根。
[0010]本發明的有益效果是:
本發明可將送苗、移苗、投苗自動完成，克服了半自動移栽機的浪費人工的缺陷，節省了人工，提高了勞動效率。
[0011](四)
【專利附圖】
【附圖說明】
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0012]圖1為本發明的組合結構示意圖；
圖2為半自動移栽機與移苗機構連接的結構示意圖；
圖3為送苗機構的俯視結構示意圖；
圖4為送苗機構的右視結構不意圖；
圖5為送苗驅動裝置的軸測結構示意圖；
圖6為送苗驅動裝置的俯視結構示意圖；
圖7為送苗驅動裝置的局部結構示意圖一；
圖8為送苗驅動裝置的局部結構示意圖二；
圖9為圖6的後視結構不意圖；
圖10為移苗機構的主視結構示意圖；
圖11為移苗機構的俯視結構示意圖；
圖12為移苗機構的左視結構意圖；
圖13為移苗機構的右視結構不意圖；
圖14為移苗機構的軸測結構示意圖；
圖15為滑塊的主視結構示意圖；
圖16為滑塊的右視結構示意圖； 圖17為夾具座和夾苗夾的主視結構示意圖；
圖18為夾具座和夾苗夾的左視結構示意圖；
圖19為夾苗夾的主視結構示意圖；
圖20為蝸輪減速箱的後視結構示意圖。
[0013]圖中，I主動軸，2從動軸，3輸送鏈條，4連接梁，5託板，6託杆，7導向杆，8限位杆，9育苗盤，10苗槽，11內固定板，12棘輪盤，121凸出部分，13棘齒盤，14固定棘爪，15轉盤，151突出部分，16轉輪，17活動棘爪，18外固定板，19拉線，20第一拉簧，21轉動杆，22限位柱，23第二拉簧，24送苗驅動裝置，30機架，31滑軌，32滑塊，33長條形孔，34活動杆，35滾輪，36筒體，37第三拉簧，38止位機構，39滑動孔，40固定柱，41第四拉簧，42頂杆，43固定杆，44夾具座，45夾苗夾，46束縛環，47壓簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑杆，52限位板，53渦輪減速箱，54主動齒輪，55從動齒輪，56限位杆，57主動拉杆，58被動拉杆，59橫梁，60擋板，61半自動移栽機，62移栽器總成，63苗杯，64轉動軸，65縱向錐齒輪，66橫向錐齒輪，67轉軸，68驅動齒輪，69拉線限位板，70滑動杆，71腰形孔，72環形板，73轉動柱。
[0014](五)
【具體實施方式】
附圖為本發明的具體實施例。在實施例中，面對送苗機構時，離我們近的定義為後端，離我們遠的定義為前端。如圖1至圖20所示，該種全自動秧苗移栽機，包括兩臺並列的半自動移栽機61，半自動包括移栽器總成62，移栽器總成62包括轉動軸64，轉動軸64帶動苗杯63轉動，轉動軸64下端設有縱向錐齒輪65，縱向錐齒輪65與橫向錐齒輪66嚙合，橫向錐齒輪66與轉軸67連接，轉軸67另一端設有驅動齒輪68，移苗機構下方設有送苗機構，其中如圖3至圖9所示，送苗機構包括主動軸I和從動軸2，主動軸I和從動軸2之間通過兩條並行的輸送鏈條3連結，主動軸I和從動軸2的同一端之間連接有連接梁4，主動軸I和從動軸2的兩端可軸轉地固定在連接梁4上，兩條連接梁4之間固設有託板5，託板5位於環形輸送鏈條3之間並且靠近環形的輸送鏈條3的上部，在託板5上還設有託杆6，託杆6的方向與輸送鏈條3的長度方向相同,在託板5上設有平行於連接梁4的導向杆7,導向杆7的後端向上翅起,導向杆7位於輸送鏈條3的上方,其與輸送鏈條3之間的間隔可容育苗盤9通過；在兩條輸送鏈條3之間設有等距離的數組限位組件，每組限位組件由兩根限位杆8組成，育苗盤9上的苗槽10能插入兩根限位杆8之間；主動軸I 一端連接送苗驅動裝置24，如圖3至圖7所示，送苗驅動裝置24包括由內而外依次排列的套在主動軸I上的內固定板11、與主動軸I鍵連接的棘輪機構、套在主動軸I上的帶動輪和與內固定板11通過螺栓連接的外固定板18，棘輪機構包括由內而外一體製成的棘輪盤12和棘齒盤13及安裝在內固定板11上的固定棘爪14，固定棘爪14的一端對棘齒進行限制，另一端通過垂直設置的固定柱固定在內固定板11上，並且不能影響棘輪盤12的轉動，棘輪盤12相對於其他構件更靠近內固定板11，在棘輪盤12上沿盤面向外延伸有凸出部分121，該凸出部分121的寬度等於兩個棘齒的寬度；帶動輪包括由內而外一體製成的轉盤15和轉輪16，轉盤15內側設置有與棘齒盤13配套的活動棘爪17，它的作用是帶動棘齒盤13轉動，在轉輪16上連接有拉線19和第一拉簧20,第一拉簧20的另一端固定在內固定板11上,拉線19和第一拉簧20分別拉動轉輪16向相反方向轉動:拉線19通過拉動轉輪16旋轉帶動輸送鏈條3向前輸送，而第一拉簧20則拉動轉輪16恢復原位；內固定板11上還設有可轉動的轉動杆21，轉動杆21與棘輪盤12在同一個平面內，轉動杆21的外端設有與內固定板11垂直的、用於阻擋轉盤15的突出部分151歸位的限位柱22，轉動杆21的外端與內固定板11之間設有第二拉簧23,轉動杆21隻能向與第二拉簧23相反的方向轉動。
[0015]如圖10至圖20所示，移苗機構包括機架30，機架30兩側固定地安裝有滑軌31，滑軌31上放置有滑塊32，滑塊32上開有上下方向的長條形孔33，兩個長條形孔33的軸心為左右方向，兩個長條形孔33之間設有活動杆34，活動杆34的兩端穿過長條形孔33後設有滾輪35，在滑塊32上端安裝有筒體36，筒體36內固設有第三拉簧37，第三拉簧37的下端穿過滑塊32進入長條形孔33後與活動杆34連接，滑塊32內側設有止位機構38，其形狀如圖7所示，止位機構38的一端鉸接在滑塊32上，其鉸接點位於長條形孔33的前方，止位機構38的中部向前折彎並開有長條形滑動孔39，滑動孔39沿機架30的前後方向向前設置，滑動孔39插在設置在滑塊32上的固定柱40上，固定柱40上擰有螺絲防止滑動孔39滑脫，止位機構38的下端連接有第四拉簧41，第四拉簧41的另一端固定在滑塊32內側，機架30的後端設有能頂住止位機構38下端的頂杆42，頂杆42水平設置；兩塊滑塊32之間固定有兩根固定杆43，固定杆43上滑動連接8個夾具座44，夾具座44上通過螺栓安裝有束縛環46，每個夾具座44上滑動連接一個夾苗夾45，夾苗夾45在夾具座44上上下滑動，同時夾苗夾45還滑動連接在活動杆34上，夾苗夾45能在活動杆34上左右滑動，束縛環46套在夾苗夾45上以控制夾苗夾45的開合，夾苗夾45的兩片夾片之間設有壓簧47 ;在機架30的前端底部的兩側設有限制板48，限制板48的後側的邊向後傾斜並且它的上端高於長條形孔33的上端，限制板48的板面沿機架30的前後方向設置；在機架30上端安裝有限位孔板49，限位孔板49的前後兩端穿在滑杆51上，滑杆51的兩端固定在機架30上，限位孔板49可在滑杆51上左右滑動，限位孔板49上開有8個均布的限位孔50，這8個限位孔50的後端分別同時對應育苗盤的單數位的苗槽或同時對應育苗盤的雙數位的苗槽，每個限位孔50的前端則對應一個半自動移栽機61的苗杯63並且這些苗杯63都是緊挨著的，夾具座44的上端卡在限位孔50內，使限位孔50對夾具座44的移動方向起導向作用，在限位孔板49的前端設有限位板52，限位板52水平設置；機架30的前端懸空安裝有渦輪減速箱53，渦輪減速箱53的輸入端朝前與驅動裝置傳動連接，渦輪減速箱53的輸出端的上端朝上並且連接有主動齒輪54，在渦輪減速箱53上端還設有與主動齒輪54嚙合的從動齒輪55，從動齒輪55的直徑為主動齒輪54的兩倍，從動齒輪55下表面設有限位杆56，限位杆56可以帶動限位板52使限位孔板49左右滑動；渦輪減速箱53的輸出端的下端從渦輪減速箱53穿出後固定連接主動拉杆57，當輸出端轉動時也帶動主動拉杆57轉動，主動拉杆57的另一端鉸接被動拉杆58，在兩塊滑塊32的前側安裝有橫梁59，被動拉杆58的另一端與橫梁59鉸接。
[0016]驅動齒輪68與渦輪減速箱53的輸入端傳動連接，通過移栽器總成62的運轉帶動移苗機構運行。
[0017]在蝸輪減速箱53上設有拉線限位板69，拉線限位板69上穿有滑動杆70，滑動杆70可在拉線限位板69上左右滑動，滑動杆70的頂端設有帶腰形孔71的環形板72，環形板72的腰形孔71與機架的前後方向平行，環形板72套在設置在從動齒輪上表面的轉動柱73上，拉線穿過拉線限位板69後固定在環形板72上，通過從動齒輪55的轉動帶動拉線19 一松一緊，從而帶動送苗驅動裝置運轉。
[0018]當夾苗夾45運動到機架30的後端時，夾苗夾45下端的折彎部分位於送苗機構上的育苗盤9的最前端的苗槽10上方，正好可以夾住苗槽10內的秧苗。
[0019]機架30前端下方設有傾斜的擋板60，擋板60的上端向後傾斜，擋板的下端位於半自動移栽機61上靠近送苗結構的苗杯63前端，這樣可以避免由於夾苗夾在運行過程中由於慣性將秧苗上的土灑落外面，也可以保證秧苗準確地落到苗杯63裡。
[0020]工作過程如下:首先將育苗盤9的苗槽10插進兩根限位杆8之間，相鄰的育苗盤9要緊密排列；當半自動移栽機運行時，移栽器總成62通過驅動齒輪68帶動驅動渦輪減速箱53運轉，驅動渦輪減速箱53下端的主動拉杆57跟著轉動並與被動拉杆58 —起將滑塊32前後來回拉動，當滑塊32向前移動到限制板48處時，由於受到傾斜的限制板48的阻擋，在滑塊32繼續向前移動的同時，活動杆34在長條形孔33內向下移動，帶動夾苗夾45在夾具座44內向下移動，當夾苗夾45脫離束縛環46的控制時，滑塊32也到達了機架30的最前方，在壓簧47的作用下，夾苗夾45張開，將夾持的秧苗鬆開，秧苗掉落到半自動移栽機61的苗杯63內，此時，第四拉簧41處於鬆弛狀態，第三拉簧37處於伸拉狀態，活動杆34卡在止位機構38中部的折彎處使活動杆34處於低位，限位板52與從動齒輪55的旋轉軸67接觸；主動齒輪54繼續旋轉，使主動拉杆57和被動拉杆58 —起帶動滑塊32向後移動，此時由於止位機構38的作用，夾苗夾45 —直是張開的，當滑塊32快到達滑軌31的最後端時，頂杆42頂住止位機構38的下端，此時從動齒輪55下表面的限位杆56已經轉至與左右方向平行的位置，限位板52帶動限位孔板49滑動了一個苗槽的距離，這時育苗盤上最前排的剩下的秧苗都位於夾苗夾45的兩片夾片之間了，而由於滑塊32繼續向後移動，活動杆34脫離止位機構38的控制在第三拉簧37的作用下向上滑動，在束縛環46的束縛作用下，夾苗夾45將秧苗夾緊，隨著活動杆34的繼續上移,秧苗被拔起,再重複上述動作,將秧苗送入半自動移栽機61的苗杯63中，如此周而復始，連續完成秧苗的移苗工作。
[0021]當轉動柱73轉至離拉線限位板69最遠的位置時，拉線19已經被拉緊，轉輪16被轉動一個棘齒的距離，當轉動柱73轉至離拉線限位板69最近的位置時，拉線19在第一拉簧20的作用下收回，活動棘爪17卡在下一刻棘齒的位置，等待下一次拉線19的拉緊，當拉線19受到外力不斷地一拉一松有規律地拉動時,每拉動一次,轉輪16轉動帶動轉盤15轉動，轉盤15上的活動棘爪17帶動棘齒盤13轉動一個棘齒的距離，棘齒盤13同時帶動主動軸I旋轉，主動軸I帶動輸送兩條轉過一個育苗盤9上的苗槽10的距離，此時外力消失，轉輪16在第一拉簧20的拉動下恢復到初始狀態，等待下一次的拉動，由於限位柱22的存在，轉輪16隻能恢復一個的距離，當拉線19不斷地拉動、鬆動，帶動輸送鏈條3向前輸送育苗盤9，當一個苗盤輸送完畢後，由於每個育苗盤9都有一個凸緣邊，這時兩個育苗盤9之間就有一個沒有苗槽10的空白處，而與此同時，棘輪盤12上的凸出部分121將轉動杆21頂開，使限位柱22離開轉盤15的突出部分151並失去它對突出部分151的限位作用，這時轉輪16恢復了兩個棘齒的距離，第一拉簧20處於鬆弛狀態，這時拉線19再一次拉動，拉線19拉動轉輪16就轉過了兩個棘齒的距離，這時凸出部分121失去了對轉動杆21的作用，轉動杆21恢復原位，繼續對突出部分151進行限制，而由於轉輪16轉動了兩個棘齒的距離，由上述傳動過程可知，輸送鏈條3已經帶動育苗盤9走過了兩個苗槽10的距離，兩個育苗盤9之間的空白部分走過去了，完成了兩個育苗盤9之間的銜接。
[0022]苗杯每轉換一次位置，也就是說苗杯每轉動8個苗杯的距離，夾苗夾45來回夾秧苗一次，而夾苗夾45需要來回兩次才能夾完一排秧苗，而這時拉線19隻將棘齒盤13拉過一個棘齒的距離。
[0023]除說明書所述技術特徵外，其餘技術特徵均為本領域技術人員已知技術。
【權利要求】
1.一種全自動秧苗移栽機，包括兩臺並列的半自動移栽機(61)，所述半自動移栽機(61)包括移栽器總成(62)，所述移栽器總成(62)包括轉動軸(64)，其特徵是，所述轉動軸(64)下端設有縱向錐齒輪(65 )，所述縱向錐齒輪(65 )與橫向錐齒輪(66 )嚙合，所述橫向錐齒輪(66)與轉軸(67)連接，轉軸(67)另一端設有驅動齒輪(68)，所述驅動齒輪(68)與移苗機構傳動連接，所述移苗機構下方設有送苗機構，其中， 所述送苗機構包括主動軸(I)和從動軸(2)，所述主動軸(I)和從動軸(2)之間通過兩條並行的輸送鏈條(3)連結，兩條輸送鏈條(3)之間設有等距離的數組限位組件，每組限位組件由兩根限位杆(8)組成，育苗盤(9)上的苗槽(10)能插入兩根限位杆(8)之間，所述主動軸(I) 一端連接送苗驅動裝置(24),所述送苗驅動裝置(24)包括套在主動軸(I)上的內固定板(11 )、與主動軸(I)鍵連接的棘輪機構和套在主動軸(I)上的帶動輪，所述棘輪機構包括一體製成的棘輪盤(12 )和棘齒盤(13 )及安裝在內固定板(11)上的固定棘爪(14 )，所述棘輪盤(12)上沿盤面向外延伸有凸出部分(121)，所述凸出部分(121)的寬度等於兩個棘齒的寬度，所述帶動輪包括由內而外一體製成的轉盤(15)和轉輪(16)，所述轉盤(15)上設有與棘齒盤(13)配套的活動棘爪(17)，所述轉輪(16)上連接有拉線(19)和第一拉簧(20),所述第一拉簧(20)的另一端固定在內固定板(11)上,所述拉線(19)和第一拉簧(20)分別拉動轉輪(16)向相反方向轉動；所述內固定板(11)上還設有可轉動的轉動杆(21),轉動杆(21)的外端設有與內固定板(11)垂直的、用於限制轉盤(15)的突出部分(151)的限位柱(22)，所述轉動杆(21)的外端與內固定板(11)之間設有第二拉簧(23)； 所述移苗機構，包括機架(30)，其特徵是，所述機架(30)兩側設有滑軌(31)，滑軌(31)上設有滑塊(32 )，滑塊(32 )上開有上下方向的長條形孔(33 )，兩個長條形孔(33 )之間設有活動杆(34)，所述活動杆(34)的兩端穿過長條形孔(33)後設有滾輪(35)，所述滑塊(32)上端設有筒體(36 )，筒體(36 )內設有第三拉簧(37 )，所述第三拉簧(37 )的下端穿過滑塊(32 )進入長條形孔(33)後與活動杆(34)連接，所述滑塊(32)內側設有止位機構(38)，所述止位機構(38)的一端鉸接在滑塊(32)上，止位機構(38)的中部向前折彎並開有長條形滑動孔(39)，所述滑動孔(39)插在設置在滑塊(32)上的固定柱(40)上，所述止位機構(38)的下端連接有第四拉簧(41)，所述第四拉簧(41)的另一端固定在滑塊(32)內側，機架(30)的後端設有能頂住止位機構(38)下端的頂杆(42);所述活動杆(34)上滑動連接若干夾苗夾(45),所述夾苗夾(45)與夾具座(44)上下滑動連接,所述夾具座(44)左右滑動地固定在固定杆(43)上，固定杆(43)的兩端固定在滑塊(32)上，所述夾具座(44)上設有束縛環(46)，夾苗夾(45)的兩片夾片之間設有壓簧(47)，所述夾苗夾(45)套在束縛環(46)內；所述機架(30)的前端底部的兩側設有向後傾斜的限制板(48)，所述限制板(48)的上端高於長條形孔(33)的上端；所述機架(30)上端設有可左右滑動的限位孔板(49)，所述限位孔板(49)上開有若干均布的限位孔(50)，所述限位孔(50)的後端的間距小於前端的間距，所述夾具座(44)的上端位於限位孔(50)內，所述限位板(52)的前端設有限位板(52);所述機架(30)的前端設有渦輪減速箱(53)，所述渦輪減速箱(53)的輸出端的上端設有主動齒輪(54)，所述渦輪減速箱(53)上設有與主動齒輪(54)嚙合的從動齒輪(55)，所述從動齒輪(55)的直徑為主動齒輪(54)的兩倍，所述從動齒輪(55)下表面設有限位杆(56);所述渦輪減速箱(53)的輸出端的下端從渦輪減速箱(53)穿出後固定連接主動拉杆(57)，所述主動拉杆(57)鉸接被動拉杆(58 )，所述被動拉杆(58 )的另一端與設置在兩個滑塊(32 )之間的橫梁(59 )鉸接； 所述驅動齒輪(68)與所述渦輪減速箱(53)的輸入端傳動連接； 所述蝸輪減速箱上設有拉線限位板(69)，所述拉線限位板(69)上穿有滑動杆(70)，滑動杆(70)的頂端設有帶腰形孔(71)的環形板(72)，所述環形板(72)的腰形孔(71)與機架的前後方向平行，所述環形板(72)套在設置在從動齒輪上表面的轉動柱(73)上，所述拉線穿過拉線限位板(69 )後固定在環形板(72 )。
2.根據權利要求1所述的全自動秧苗移栽機，其特徵是，所述主動軸(I)和從動軸(2)的兩端可軸轉地固定在連接梁(4 )上，兩根連接梁(4 )之間設有託板(5 )，所述託板(5 )上設有沿輸送鏈輪方向設置的託杆(6 )。
3.根據權利要求2所述的全自動秧苗移栽機，其特徵是，所述託板(5)上設有平行於託板(5)的導向杆(7)，所述導向杆(7)的後端向上翹起。
4.根據權利要求1至3任一項所述的全自動秧苗移栽機，其特徵是，所述送苗驅動裝置還包括外固定板(18)，所述外固定板(18)與所述內固定板(11)通過螺栓連接並且位於轉輪(16)之外。
5.根據權利要求1所述的全自動秧苗移栽機，其特徵是，所述機架(30)前端下方設有傾斜的擋板(60 )，所述擋板(60 )的上端向後傾斜。
6.根據權利要求1或5所述的全自動秧苗移栽機，其特徵是，所述固定杆(43)有兩根。
【文檔編號】A01C11/02GK104380892SQ201410480480
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】白樹英, 李洪雷 申請人:寧津縣金利達機械製造有限公司