一種運行穩定的長導軌機構的製作方法

2023-05-20 09:08:06 1

本發明設計導軌配件領域，特別是一種運行穩定的長導軌機構。

背景技術：

剪式機構目前有很廣泛的應用和發展，如可摺疊的帳篷、可收縮的門帘、升降機、可摺疊式檯燈或機械臂等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當它收縮以後所佔空間很小，因此被應用於許多行業中。

目前大多數剪式機構的應用中採用的是單面剪式機構或雙平行的剪式機構，如門帘採用的是單面剪式機構，升降機採用的是雙平行的剪式機構。大多數的剪式機構的主要缺點是在受多方向力作用下，其受力方向上的結構的強度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式機構的載荷能力也不高，這些弱點限制了它的更廣泛的應用。若使用雙平行的剪式機構，雖然可以加強載荷能力，但是兩個剪式機構之間會存在工作非同步的問題，導致升降機的工作平臺運行不平穩等問題。

技術實現要素：

本發明的目的在於提出一種運行穩定的長導軌機構，該長導軌機構運行平穩，安全性能高。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種運行穩定的長導軌機構，包括長導軌和沿所述長導軌運動的橫向滑塊；兩條所述長導軌平行設置，且兩條所述長導軌之間設有剪式機構，所述剪式機構沿所述長導軌的長度方向伸縮，所述橫向滑塊固定在所述剪式機構的至少一端並可由所述剪式機構驅動在所述導軌上滑動；

所述剪式機構通過擺杆件設置在所述橫向滑塊上，所述擺杆件的一端鉸接 在所述橫向滑塊上，另一端鉸接在所述剪式結構上。

進一步的，所述剪式機構由連接杆組件構成，所述連接杆組件由若干連接杆首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接杆的第一樞接部；兩組所述連接杆組件位置對應的所述連接杆在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接杆的第二樞接部；所述剪式機構的所述第一樞接部與所述擺杆件的另一端。

更進一步的，組成所述連接杆組件的所有所述連接杆長度相等。

進一步的，所述長導軌的兩端分別設有橫嚮導軌，所述橫嚮導軌與長導軌為相互垂直的關係；所述剪式機構的一端通過所述擺杆件鉸接在所述橫嚮導軌，另一端鉸接在所述橫向滑塊。

更進一步的，還包括驅動電機，所述驅動電機的主體座鉸接在所述橫嚮導軌，且所述驅動電機驅動所述剪式機構實現自動伸縮。

本發明根據上述內容，將其他機械配件安裝在橫向滑塊，所述剪式機構沿所述長導軌的長度方向伸縮時，驅動所述橫向滑塊在長導軌上運動，繼而帶動所述橫向滑塊上的其他機械配件運動在長導軌上運動；特別是當長導軌的長度較大時，由於剪式機構在所述長導軌內對所述橫向滑塊的支撐，使得橫向滑塊運行得更平穩；由於剪式機構進行伸縮運動時，所述剪式機構寬度也會隨著運動變小或變大的改變，故為了與之配合，兩條所述長導軌是可相對平行滑動設置的；所述剪式機構鉸接在所述側邊滑塊，其進行伸縮運送時，所述側邊滑塊配合著在所述長導軌內運動；所述側邊滑塊為剪式機構的兩側提供了支點，使得所述剪式機構在伸縮過程中，運行更平穩。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的整體結構示意圖。

其中：長導軌1，橫向滑塊2；剪式機構300，連接杆301，第一樞接部302， 第二樞接部303；

擺杆件5，驅動電機6，橫嚮導軌7。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明的實施方案進行詳細描述。本領域技術人員將會理解，以下附圖和具體實施方式僅為本發明的優選實施方式，以便於更好地理解本發明，因而不應視為限定本發明的範圍。對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

如圖1所示，一種運行穩定的長導軌機構，包括長導軌1和沿所述長導軌1運動的橫向滑塊2；兩條所述長導軌1平行設置，且兩條所述長導軌1之間設有剪式機構300，所述剪式機構300沿所述長導軌1的長度方向伸縮，所述橫向滑塊2固定在所述剪式機構300的至少一端並可由所述剪式機構驅動在所述導軌上滑動；

所述剪式機構300通過擺杆件5設置在所述橫向滑塊2上，所述擺杆件5的一端鉸接在所述橫向滑塊2上，另一端鉸接在所述剪式結構300上，不同於一般的剪式機構端有滑動連接，它的端頭是軸承轉動連接的，因此更穩定和耐久；且不同於現有技術中，剪式機構的末端通過滑軌和滑塊與固定部件連接，鉸接的形式減小了剪式機構在運動時與固定部件之間的摩擦力，減小了驅動其運動的動力，降低了成本。

將其他機械配件安裝在橫向滑塊2，所述剪式機構300沿所述長導軌1的長度方向伸縮時，驅動所述橫向滑塊2在長導軌1上運動，繼而帶動所述橫向滑塊2上的其他機械配件運動在長導軌1上運動；特別是當長導軌1的長度較大時，由於剪式機構300在所述長導軌1內對所述橫向滑塊2的支撐，使得橫向 滑塊2運行得更平穩；由於剪式機構300進行伸縮運動時，所述剪式機構300寬度也會隨著運動變小或變大的改變，故為了與之配合，兩條所述長導軌1是可相對平行滑動設置的。

所述剪式機構300由連接杆組件構成，所述連接杆組件由若干連接杆301首尾樞接而成，該首尾樞接位置為所述連接杆的第一樞接部302；兩組所述連接杆組件位置對應的所述連接杆在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接杆的第二樞接部303；所述剪式機構300的一端通過所述擺杆件5鉸接在所述橫嚮導軌7，另一端鉸接在所述橫向滑塊2。

組成所述連接杆組件的所有所述連接杆301長度相等。這樣的剪式機構就有對稱性，運行時更平穩。

所述長導軌1的兩端分別設有橫嚮導軌7，所述橫嚮導軌7與長導軌1為相互垂直的關係；所述剪式機構300的一端通過所述擺杆件5鉸接在所述橫嚮導軌7，另一端鉸接在所述橫向滑塊2；剪式結構300運行的提高穩定性。

還包括驅動電機6，所述驅動電機6的主體座鉸接在所述橫嚮導軌7，且所述驅動電機6驅動所述剪式機構300實現自動伸縮；提高自動化。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護範圍的限制。基於此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護範圍之內。